CN117268642A - 一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地铁隧道施工技术领域，具体公开了一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法，包括：电池箱体、行进机构、检测机构、辅助照明机构、控制模块、网络模块、多角度机械臂和摄像头；行进机构设置在所述电池箱体的外侧；检测机构设置在所述行进机构的左侧；两个所述辅助照明机构分别设置在电池箱体的上下两侧；控制模块内嵌在所述电池箱体的前侧右下方；多角度机械臂安装在所述电池箱体的底端右侧；摄像头设置在所述多角度机械臂的移动端。该地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法，应用自动化检测方式对整个地铁隧道管片进行全面、细致的检测，以获得更准确的漏水情况判断结果，提高检测的准确性和可靠性，提高检测效率。

Description

一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及地铁隧道施工技术领域，具体为一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法。

背景技术

地铁隧道的管片是构成隧道结构的重要组成部分之一，是预制混凝土或钢筋混凝土构件，用于搭建隧道的墙壁和顶部，地铁隧道管片能够承受地面荷载、水压和其他外部力的作用，保证隧道的稳定性和安全性，通过连接方式，使隧道墙壁和顶部形成密封结构，防止外界水源、土壤和其他杂物进入隧道内部，采用耐火材料，能够在火灾发生时起到一定的防护作用，减缓火势蔓延，并确保人员疏散和救援工作的进行，具有一定的隔音效果，减少列车运行产生的噪音对周围环境和居民的影响；

现有技术领域内，地铁隧道的管片安装完毕后，日常检测则采用人工巡检地铁隧道，通过观察地铁隧道管片表面是否有水渗出的迹象，如结露、滴水等，在管片表面或连接缝隙处发现水迹，则表明管片存在漏水问题，该种检测观察方式依赖于个人主观判断，可能存在误判的情况，导致判断结果的不准确性，并且由于地铁隧道路线较长，在检测检过程中需要更频繁地停下来观察，增加时间与距离，并难以对整个地铁隧道进行全面细致的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法，以至少解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，包括：电池箱体、行进机构、检测机构、辅助照明机构、控制模块、网络模块、多角度机械臂和摄像头；

行进机构设置在所述电池箱体的外侧；检测机构设置在所述行进机构的左侧；所述辅助照明机构的数量为两个，两个所述辅助照明机构分别设置在电池箱体的上下两侧；控制模块内嵌在所述电池箱体的前侧右下方，所述控制模块和电池箱体电性连接；网络模块内嵌在所述电池箱体的顶部左后方，所述网络模块和控制模块电性连接；多角度机械臂安装在所述电池箱体的底端右侧，所述多角度机械臂和控制模块电性连接；摄像头设置在所述多角度机械臂的移动端，所述摄像头和控制模块电性连接。

优选的，所述行进机构包括：第一安装架、收纳外壳、第一电推杆、移动架和第二安装架；第一安装架固定安装在所述电池箱体的右侧；收纳外壳沿左右方向内嵌在所述电池箱体的左侧内部；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别沿左右方向设置在收纳外壳的前后两侧，所述第一电推杆和控制模块电性连接；移动架插接在所述收纳外壳的内部，所述移动架的右侧与前后两个第一电推杆的伸缩端左侧固定连接；第二安装架设置在所述移动架的左侧；其中，所述第一安装架和第二安装架的内侧底端前后两侧均设置有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括：第一转动模块、伸缩杆、第二电推杆、第二转动模块和行进模块；第一转动模块安装在所述第一安装架或第二安装架的底端，所述第一转动模块和控制模块电性连接；伸缩杆固定安装在所述第一转动模块的转动端内侧；第二电推杆固定安装在所述伸缩杆的外侧底端，所述第二电推杆的伸缩端顶部与伸缩杆的伸缩端外壁外侧固定连接，所述第二电推杆和控制模块电性连接；第二转动模块设置在所述伸缩杆的另一端底部，所述第二转动模块和控制模块电性连接；行进模块设置在所述第二转动模块的转动端底部，所述行进模块和控制模块电性连接。

优选的，所述检测机构包括：第一安装座、第三电推杆、齿条杆、第一齿轮、安装板和第二齿轮；第一安装座固定安装在所述移动架的左侧中部；第三电推杆沿上下方向设置在所述第一安装座的内侧右端，所述第三电推杆和控制模块电性连接；齿条杆设置在所述第三电推杆的伸缩端底部；第一齿轮通过销轴转动连接在所述齿条杆的内侧中部，所述第一齿轮和齿条杆啮合；安装板通过销轴转动连接在所述齿条杆的内侧左端；第二齿轮设置在所述安装板的轴心外侧，所述第二齿轮和第一齿轮啮合。

优选的，所述检测机构还包括：固定连接架、环形架、限位齿轮、限位座、环形轮盘、内齿轮环、第一电机、驱动齿轮和检测模块；固定连接架沿上下方向固定安装在所述安装板的底部；环形架沿周向设置在所述固定连接架的左侧底端；所述限位齿轮的数量为四个，四个所述限位齿轮分别沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在环形架的内侧；所述限位座的数量为三个，三个所述限位座分别沿周向间隔一百二十度安装在环形架的外侧；环形轮盘沿周向设置在三个所述限位座的内侧外部；内齿轮环沿周向设置在所述环形轮盘的内侧，所述内齿轮环与四个限位齿轮啮合；第一电机设置在所述固定连接架的内侧底部，所述限位齿轮的转动轴延伸进环形架的内侧，所述第一电机和控制模块电性连接；驱动齿轮设置在所述第一电机的转动轴左侧，所述驱动齿轮和内齿轮环啮合；检测模块设置在所述环形轮盘的外壁后侧，所述检测模块和控制模块电性连接。

优选的，所述辅助照明机构包括：壳体、支撑板、照明灯、安装槽和转动座；壳体内嵌在所述电池箱体的外壁；所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板分别设置在壳体的外侧前端左右两侧；照明灯沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个所述支撑板的内侧，所述照明灯和控制模块电性连接；安装槽开设在所述壳体的内腔外侧；转动座通过销轴转动连接在所述安装槽的内腔，所述转动座的一端与照明灯的底端固定连接，所述转动座的形状为V形。

优选的，所述辅助照明机构还包括：滑轨、移动座、丝杠螺母、丝杠螺杆、第二电机、传动齿轮组、第一转动架、第二安装座、第二转动架和连接架；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别沿前后方向设置在壳体的内腔且位于安装槽后侧左右两端；移动座套接在左右两个滑轨的外部；丝杠螺母通过轴承转动连接在所述移动座的内侧；丝杠螺杆沿前后方向通过轴承转动连接在所述壳体的内腔后侧，所述丝杠螺杆和丝杠螺母螺接；第二电机安装在所述壳体的内腔内侧后端，所述第二电机和控制模块电性连接；传动齿轮组一端螺接在所述第二电机的转动端后侧，所述传动齿轮组的另一端与丝杠螺杆的轴心外侧键连接；第一转动架一端通过销轴转动连接在所述移动座的外壁内侧；第二安装座设置在壳体的内腔且位于安装槽前侧；第二转动架一端通过销轴转动连接在所述第二安装座的外部，所述第二转动架另一端内侧与第一转动架另一端外侧通过销轴转动连接；连接架一端通过销轴转动连接在所述第二转动架和第一转动架连接位置的内侧，所述连接架的另一端与转动座另一端通过销轴转动连接，所述连接架位于丝杠螺杆的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一电推杆驱动移动架向左侧或向右侧水平方向移动，进而调整第二安装架与第一安装架间距，控制模块内部预置程序根据地铁隧道轨道间距或地面弧度等因素。第一转动模块驱动伸缩杆倾斜至指定角度位置，第二电推杆驱动伸缩杆伸缩托举第二安装架和第一安装架升降至距离地面指定高度位置，第二转动模块驱动行进模块转动，使行进模块转动至指定角度位置并与地面贴合；

2、通过第三电推杆驱动齿条杆移动，第一齿轮在齿条杆的作用下转动，第二齿轮在第一齿轮的作用下驱动安装板带动固定连接架向上翻转，第一电机驱动驱动齿轮转动，内齿轮环驱动环形轮盘带动检测模块周向转动，进而使检测模块沿隧道内壁周向进行检测；

3、第二电机在传动齿轮组的传动下驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母使移动座驱动第一转动架向上或向下转动，第二转动架以与第二安装座销轴转动连接处为轴转动，第一转动架和第二安装座间折叠或延伸，并使连接架向上或向下移动，使连接架在转动座配合下驱动照明灯，照明灯以与支撑板销轴转动连接处为轴前后转动至指定位置，照明灯对隧道内部进行辅助照明；

从而应用自动化检测方式对整个地铁隧道管片进行全面、细致的检测，以获得更准确的漏水情况判断结果，提高检测的准确性和可靠性，缩短检测时间，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的行进机构爆炸图；

图3为图1的检测机构爆炸图；

图4为图1的检测机构爆炸图；

图5为图4的A处放大图。

图中：1、电池箱体；2、行进机构；21、第一安装架；22、收纳外壳；23、第一电推杆；24、移动架；25、第二安装架；26、第一转动模块；27、伸缩杆；28、第二电推杆；29、第二转动模块；210、行进模块；3、检测机构；31、第一安装座；32、第三电推杆；33、齿条杆；34、第一齿轮；35、安装板；36、第二齿轮；37、固定连接架；38、环形架；39、限位齿轮；310、限位座；311、环形轮盘；312、内齿轮环；313、第一电机；314、驱动齿轮；315、检测模块；4、辅助照明机构；41、壳体；42、支撑板；43、照明灯；44、安装槽；45、转动座；46、滑轨；47、移动座；48、丝杠螺母；49、丝杠螺杆；410、第二电机；411、传动齿轮组；412、第一转动架；413、第二安装座；414、第二转动架；415、连接架；5、控制模块；6、网络模块；7、多角度机械臂；8、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，包括：电池箱体1、行进机构2、检测机构3、辅助照明机构4、控制模块5、网络模块6、多角度机械臂7和摄像头8，电池箱体1能够与外部充电装置连接预先进行充电，以为装置内部电器件进行供电，电池箱体1外部根据实际需要安装辅助照明灯；行进机构2设置在电池箱体1的外侧；检测机构3设置在行进机构2的左侧；辅助照明机构4的数量为两个，两个辅助照明机构4分别设置在电池箱体1的上下两侧；控制模块5内嵌在电池箱体1的前侧右下方，控制模块5和电池箱体1电性连接，控制模块5为PLC控制模块内部嵌入有预先编写的程序，实现特定的控制逻辑；网络模块6内嵌在电池箱体1的顶部左后方，网络模块6和控制模块5电性连接，网络模块6能够与外部终端远程连接，工作人员通过网络模块6向控制模块5发送控制信号，控制模块5通过网络模块6向外部终端上传数据；多角度机械臂7安装在电池箱体1的底端右侧，多角度机械臂7和控制模块5电性连接，多角度机械臂7由控制模块5进行控制，多角度机械臂7能够驱动摄像头8进行多角度方向上移动；摄像头8设置在多角度机械臂7的移动端，摄像头8和控制模块5电性连接，摄像头8能够在装置移动过程中对隧道内部前进方向进行拍摄，并将图像信息通过控制模块5和网络模块6发送至外部终端内部，以便于工作人员远程进行控制。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，行进机构2包括：第一安装架21、收纳外壳22、第一电推杆23、移动架24和第二安装架25；第一安装架21固定安装在电池箱体1的右侧；收纳外壳22沿左右方向内嵌在电池箱体1的左侧内部；第一电推杆23的数量为两个，两个第一电推杆23分别沿左右方向设置在收纳外壳22的前后两侧，第一电推杆23和控制模块5电性连接，第一电推杆23由控制模块5进行控制，第一电推杆23通过自身伸长缩短驱动移动架24移动；移动架24插接在收纳外壳22的内部，移动架24的右侧与前后两个第一电推杆23的伸缩端左侧固定连接，移动架24能够在收纳外壳22内腔左右移动；第二安装架25设置在移动架24的左侧；其中，第一安装架21和第二安装架25的内侧底端前后两侧均设置有驱动组件，驱动组件包括：第一转动模块26、伸缩杆27、第二电推杆28、第二转动模块29和行进模块210；第一转动模块26安装在第一安装架21或第二安装架25的底端，第一转动模块26和控制模块5电性连接，第一转动模块26由控制模块5进行控制，第一转动模块26内部电机能够驱动转动端进行顺时针或逆时针方向转动；伸缩杆27固定安装在第一转动模块26的转动端内侧，伸缩杆27内部能够进行伸缩；第二电推杆28固定安装在伸缩杆27的外侧底端，第二电推杆28的伸缩端顶部与伸缩杆27的伸缩端外壁外侧固定连接，第二电推杆28和控制模块5电性连接，第二电推杆28由控制模块5进行控制，第二电推杆28通过自身伸长缩短驱动伸缩杆27移动；第二转动模块29设置在伸缩杆27的另一端底部，第二转动模块29和控制模块5电性连接，第二转动模块29由控制模块5进行控制，第二转动模块29内部电机能够驱动转动端进行顺时针或逆时针方向转动；行进模块210设置在第二转动模块29的转动端底部，行进模块210和控制模块5电性连接，行进模块210由控制模块5进行控制，行进模块210内部电机能够驱动链条进行转动以驱动装置进行移动。

作为优选方案，更进一步的，如图3所示，检测机构3包括：第一安装座31、第三电推杆32、齿条杆33、第一齿轮34、安装板35、第二齿轮36、固定连接架37、环形架38、限位齿轮39、限位座310、环形轮盘311、内齿轮环312、第一电机313、驱动齿轮314和检测模块315；第一安装座31固定安装在移动架24的左侧中部；第三电推杆32沿上下方向设置在第一安装座31的内侧右端，第三电推杆32和控制模块5电性连接，第三电推杆32由控制模块5进行控制，第三电推杆32通过自身伸长缩短驱动齿条杆33上下移动；齿条杆33设置在第三电推杆32的伸缩端底部；第一齿轮34通过销轴转动连接在齿条杆33的内侧中部，第一齿轮34和齿条杆33啮合，第一齿轮34在齿条杆33的作用下转动；安装板35通过销轴转动连接在齿条杆33的内侧左端；第二齿轮36设置在安装板35的轴心外侧，第二齿轮36和第一齿轮34啮合，第二齿轮36在第一齿轮34旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动；固定连接架37沿上下方向固定安装在安装板35的底部；环形架38沿周向设置在固定连接架37的左侧底端；限位齿轮39的数量为四个，四个限位齿轮39分别沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在环形架38的内侧；限位座310的数量为三个，三个限位座310分别沿周向间隔一百二十度安装在环形架38的外侧，环形架38能够在限位座310内侧周向转动；环形轮盘311沿周向设置在三个限位座310的内侧外部；内齿轮环312沿周向设置在环形轮盘311的内侧，内齿轮环312与四个限位齿轮39啮合；第一电机313设置在固定连接架37的内侧底部，限位齿轮39的转动轴延伸进环形架38的内侧，第一电机313和控制模块5电性连接，第一电机313由控制模块5进行控制，第一电机313能够驱动驱动齿轮314顺时针或逆时针方向转动；驱动齿轮314设置在第一电机313的转动轴左侧，驱动齿轮314和内齿轮环312啮合；检测模块315设置在环形轮盘311的外壁后侧，检测模块315和控制模块5电性连接，检测模块315能够对隧道内壁进行图像信息的拍摄收集，并根据实际需要更换为水渗透仪、水平仪、红外线热像仪等漏水检测仪器，通过测量水渗漏、湿度或温度差异等指标，来确定管片是否漏水。

作为优选方案，更进一步的，如图4和图5所示，辅助照明机构4包括：壳体41、支撑板42、照明灯43、安装槽44、转动座45、滑轨46、移动座47、丝杠螺母48、丝杠螺杆49、第二电机410、传动齿轮组411、第一转动架412、第二安装座413、第二转动架414和连接架415；壳体41内嵌在电池箱体1的外壁；支撑板42的数量为两个，两个支撑板42分别设置在壳体41的外侧前端左右两侧；照明灯43沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个支撑板42的内侧，照明灯43和控制模块5电性连接，照明灯43由控制模块5控制，控制模块5能够在辅助照明机构4配合驱动下转动至指定角度位置进行辅助照明；安装槽44开设在壳体41的内腔外侧；转动座45通过销轴转动连接在安装槽44的内腔，转动座45的一端与照明灯43的底端固定连接，转动座45的形状为V形；滑轨46的数量为两个，两个滑轨46分别沿前后方向设置在壳体41的内腔且位于安装槽44后侧左右两端；移动座47套接在左右两个滑轨46的外部；丝杠螺母48通过轴承转动连接在移动座47的内侧；丝杠螺杆49沿前后方向通过轴承转动连接在壳体41的内腔后侧，丝杠螺杆49和丝杠螺母48螺接；第二电机410安装在壳体41的内腔内侧后端，第二电机410和控制模块5电性连接，第二电机410由控制模块5进行控制，第二电机410能够驱动传动齿轮组411一端齿轮转动；传动齿轮组411一端螺接在第二电机410的转动端后侧，传动齿轮组411的另一端与丝杠螺杆49的轴心外侧键连接，传动齿轮组411采用上下两侧齿轮啮合结构，起到丝杠螺杆49和第二电机410间传动作用；第一转动架412一端通过销轴转动连接在移动座47的外壁内侧，第一转动架412能够以与移动座47销轴转动连接处为轴转动；第二安装座413设置在壳体41的内腔且位于安装槽44前侧；第二转动架414一端通过销轴转动连接在第二安装座413的外部，第二转动架414另一端内侧与第一转动架412另一端外侧通过销轴转动连接，第二转动架414能够以与第二安装座413销轴转动连接处为轴转动；连接架415一端通过销轴转动连接在第二转动架414和第一转动架412连接位置的内侧，连接架415的另一端与转动座45另一端通过销轴转动连接，连接架415位于丝杠螺杆49的外侧，以避免连接架415和丝杠螺杆49间互相影响。

工作原理如下：

步骤1：控制模块5内部预置程序预先控制第一电推杆23启动，第一电推杆23伸长缩短驱动移动架24向左侧或向右侧水平方向移动，并从收纳外壳22内腔伸出或收纳至收纳外壳22内部，进而调整第二安装架25与第一安装架21间距，控制模块5内部预置程序根据地铁隧道轨道间距或地面弧度等因素，控制第一转动模块26、第二电推杆28和第二转动模块29启动，第一转动模块26驱动伸缩杆27顺时针或逆时针方向转动，使伸缩杆27倾斜至指定角度位置，第二电推杆28伸长缩短驱动伸缩杆27伸缩至指定长度，进而托举第二安装架25和第一安装架21升降至距离地面指定高度位置，第二转动模块29驱动行进模块210顺时针或逆时针方向转动，使行进模块210转动至指定角度位置并与地面贴合；

步骤2：控制模块5内部预置程序控制第三电推杆32、行进模块210和第一电机313启动，第三电推杆32伸长驱动齿条杆33向下移动，使第一齿轮34在齿条杆33的作用下转动，第二齿轮36在第一齿轮34旋转力的作用下驱动安装板35带动固定连接架37向上翻转一百八十度，行进模块210沿地面贴合移动，使装置沿地铁轨道线路行进，第一电机313驱动驱动齿轮314转动，内齿轮环312在驱动齿轮314旋转力的作用下和在限位齿轮39的限位作用下在环形架38外侧周向转动，内齿轮环312驱动环形轮盘311，使环形轮盘311在限位座310的限位作用下驱动检测模块315周向转动，进而使检测模块315沿隧道内壁周向进行检测，检测模块315将检测到的信号数据通过控制模块5发送至网络模块6内部，并由网络模块6远程发送至外部终端内部，使工作人员实时进行查看；

步骤3：装置行进过程中，控制模块5内部预置程序控制第二电机410和照明灯43启动，第二电机410驱动传动齿轮组411一端转动，在传动齿轮组411的传动下驱动丝杠螺杆49转动，丝杠螺母48在丝杠螺杆49旋转力的作用下驱动移动座47，使移动座47在滑轨46的限位作用下向前侧或向后侧移动，使移动座47驱动第一转动架412一端向前侧或向后侧移动，进而使第一转动架412以与移动座47外侧销轴转动连接处为轴向向上或向下转动，使第二转动架414以与第二安装座413销轴转动连接处为轴向向上或向下转动，使第一转动架412和第二安装座413间折叠或延伸，并使连接架415向上或向下移动，使连接架415驱动转动座45，转动座45以与安装槽44销轴转动连接处为轴转动，并使转动座45驱动照明灯43，照明灯43以与支撑板42销轴转动连接处为轴前后转动至指定位置，照明灯43对隧道内部进行辅助照明；

从而应用自动化检测方式对整个地铁隧道管片进行全面、细致的检测，以获得更准确的漏水情况判断结果，提高检测的准确性和可靠性，缩短检测时间，提高检测效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，其特征在于，包括：

电池箱体（1）；

行进机构（2），设置在所述电池箱体（1）的外侧；

检测机构（3），设置在所述行进机构（2）的左侧；

辅助照明机构（4），所述辅助照明机构（4）的数量为两个，两个所述辅助照明机构（4）分别设置在电池箱体（1）的上下两侧；

控制模块（5），内嵌在所述电池箱体（1）的前侧右下方，所述控制模块（5）和电池箱体（1）电性连接；

网络模块（6），内嵌在所述电池箱体（1）的顶部左后方，所述网络模块（6）和控制模块（5）电性连接；

多角度机械臂（7），安装在所述电池箱体（1）的底端右侧，所述多角度机械臂（7）和控制模块（5）电性连接；

摄像头（8），设置在所述多角度机械臂（7）的移动端，所述摄像头（8）和控制模块（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，其特征在于，所述行进机构（2）包括：

第一安装架（21），固定安装在所述电池箱体（1）的右侧；

收纳外壳（22），沿左右方向内嵌在所述电池箱体（1）的左侧内部；

第一电推杆（23），所述第一电推杆（23）的数量为两个，两个所述第一电推杆（23）分别沿左右方向设置在收纳外壳（22）的前后两侧，所述第一电推杆（23）和控制模块（5）电性连接；

移动架（24），插接在所述收纳外壳（22）的内部，所述移动架（24）的右侧与前后两个第一电推杆（23）的伸缩端左侧固定连接；

第二安装架（25），设置在所述移动架（24）的左侧；

其中，所述第一安装架（21）和第二安装架（25）的内侧底端前后两侧均设置有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一转动模块（26），安装在所述第一安装架（21）或第二安装架（25）的底端，所述第一转动模块（26）和控制模块（5）电性连接；

伸缩杆（27），固定安装在所述第一转动模块（26）的转动端内侧；

第二电推杆（28），固定安装在所述伸缩杆（27）的外侧底端，所述第二电推杆（28）的伸缩端顶部与伸缩杆（27）的伸缩端外壁外侧固定连接，所述第二电推杆（28）和控制模块（5）电性连接；

第二转动模块（29），设置在所述伸缩杆（27）的另一端底部，所述第二转动模块（29）和控制模块（5）电性连接；

行进模块（210），设置在所述第二转动模块（29）的转动端底部，所述行进模块（210）和控制模块（5）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，其特征在于，所述检测机构（3）包括：

第一安装座（31），固定安装在所述移动架（24）的左侧中部；

第三电推杆（32），沿上下方向设置在所述第一安装座（31）的内侧右端，所述第三电推杆（32）和控制模块（5）电性连接；

齿条杆（33），设置在所述第三电推杆（32）的伸缩端底部；

第一齿轮（34），通过销轴转动连接在所述齿条杆（33）的内侧中部，所述第一齿轮（34）和齿条杆（33）啮合；

安装板（35），通过销轴转动连接在所述齿条杆（33）的内侧左端；

第二齿轮（36），设置在所述安装板（35）的轴心外侧，所述第二齿轮（36）和第一齿轮（34）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，其特征在于，所述检测机构（3）还包括：

固定连接架（37），沿上下方向固定安装在所述安装板（35）的底部；

环形架（38），沿周向设置在所述固定连接架（37）的左侧底端；

限位齿轮（39），所述限位齿轮（39）的数量为四个，四个所述限位齿轮（39）分别沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在环形架（38）的内侧；

限位座（310），所述限位座（310）的数量为三个，三个所述限位座（310）分别沿周向间隔一百二十度安装在环形架（38）的外侧；

环形轮盘（311），沿周向设置在三个所述限位座（310）的内侧外部；

内齿轮环（312），沿周向设置在所述环形轮盘（311）的内侧，所述内齿轮环（312）与四个限位齿轮（39）啮合；

第一电机（313），设置在所述固定连接架（37）的内侧底部，所述限位齿轮（39）的转动轴延伸进环形架（38）的内侧，所述第一电机（313）和控制模块（5）电性连接；

驱动齿轮（314），设置在所述第一电机（313）的转动轴左侧，所述驱动齿轮（314）和内齿轮环（312）啮合；

检测模块（315），设置在所述环形轮盘（311）的外壁后侧，所述检测模块（315）和控制模块（5）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，其特征在于，所述辅助照明机构（4）包括：

壳体（41），内嵌在所述电池箱体（1）的外壁；

支撑板（42），所述支撑板（42）的数量为两个，两个所述支撑板（42）分别设置在壳体（41）的外侧前端左右两侧；

照明灯（43），沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个所述支撑板（42）的内侧，所述照明灯（43）和控制模块（5）电性连接；

安装槽（44），开设在所述壳体（41）的内腔外侧；

转动座（45），通过销轴转动连接在所述安装槽（44）的内腔，所述转动座（45）的一端与照明灯（43）的底端固定连接，所述转动座（45）的形状为V形。

7.根据权利要求6所述的一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，其特征在于，所述辅助照明机构（4）还包括：

滑轨（46），所述滑轨（46）的数量为两个，两个所述滑轨（46）分别沿前后方向设置在壳体（41）的内腔且位于安装槽（44）后侧左右两端；

移动座（47），套接在左右两个滑轨（46）的外部；

丝杠螺母（48），通过轴承转动连接在所述移动座（47）的内侧；

丝杠螺杆（49），沿前后方向通过轴承转动连接在所述壳体（41）的内腔后侧，所述丝杠螺杆（49）和丝杠螺母（48）螺接；

第二电机（410），安装在所述壳体（41）的内腔内侧后端，所述第二电机（410）和控制模块（5）电性连接；

传动齿轮组（411），一端螺接在所述第二电机（410）的转动端后侧，所述传动齿轮组（411）的另一端与丝杠螺杆（49）的轴心外侧键连接；

第一转动架（412），一端通过销轴转动连接在所述移动座（47）的外壁内侧；

第二安装座（413），设置在壳体（41）的内腔且位于安装槽（44）前侧；

第二转动架（414），一端通过销轴转动连接在所述第二安装座（413）的外部，所述第二转动架（414）另一端内侧与第一转动架（412）另一端外侧通过销轴转动连接；

连接架（415），一端通过销轴转动连接在所述第二转动架（414）和第一转动架（412）连接位置的内侧，所述连接架（415）的另一端与转动座（45）另一端通过销轴转动连接，所述连接架（415）位于丝杠螺杆（49）的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种地铁隧道施工管片渗水检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：控制模块（5）控制第一电推杆（23）伸长缩短驱动移动架（24）向左侧或向右侧水平方向移动，并从收纳外壳（22）内腔伸出或收纳至收纳外壳（22）内部，进而调整第二安装架（25）与第一安装架（21）间距，使装置适配隧道内部环境；

步骤二：控制模块（5）内部预置程序根据地铁隧道轨道间距控制第一转动模块（26），第一转动模块（26）驱动伸缩杆（27）倾斜至指定角度位置，

步骤三：控制模块（5）内部预置程序根据地铁隧道高度控制第二电推杆（28），第二电推杆（28）伸长驱动伸缩杆（27）伸缩至指定长度，托举第二安装架（25）和第一安装架（21）升降至距离地面指定高度位置；

步骤四：控制模块（5）内部预置程序根据地铁隧道地面弧度等因素，第二转动模块（29）驱动行进模块（210）转动，使行进模块（210）转动至指定角度位置并与地面贴合；

步骤五：第三电推杆（32）伸长驱动齿条杆（33）向下移动，使第一齿轮（34）在齿条杆（33）的作用下转动，第二齿轮（36）在第一齿轮（34）旋转力的作用下驱动安装板（35）带动固定连接架（37）向上翻转一百八十度对准隧道内壁；

步骤六：行进模块（210）沿地面贴合移动，使装置沿地铁轨道线路行进；

步骤七：第一电机（313）驱动驱动齿轮（314）转动，内齿轮环（312）在驱动齿轮（314）旋转力的作用下和在限位齿轮（39）的限位作用下在环形架（38）外侧周向转动，内齿轮环（312）驱动环形轮盘（311），使环形轮盘（311）在限位座（310）的限位作用下驱动检测模块（315）周向转动，进而使检测模块（315）沿隧道内壁周向进行检测，检测模块（315）将检测到的信号数据通过控制模块（5）发送至网络模块（6）内部，并由网络模块（6）远程发送至外部终端内部，使工作人员实时进行查看隧道内部漏水情况；

步骤八：第二电机（410）驱动传动齿轮组（411）一端转动，在传动齿轮组（411）的传动下驱动丝杠螺杆（49）转动，丝杠螺母（48）在丝杠螺杆（49）旋转力的作用下驱动移动座（47）带动第一转动架（412）向上或向下转动，第二转动架（414）以与第二安装座（413）销轴转动连接处为轴向向上或向下转动，第一转动架（412）和第二安装座（413）间折叠或延伸使连接架（415）驱动转动座（45）带动照明灯（43）以与支撑板（42）销轴转动连接处为轴前后转动至指定位置，照明灯（43）对隧道内部进行辅助检测模块（315）检测时进行照明。