CN115597840B - 一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，包含有避光箱、运输组件、调节组件、位移组件、安装组件和复位组件；所述避光箱用于遮蔽外界的光线，所述调节组件、位移组件和复位组件均设置于避光箱的内侧，所述运输组件贯穿于避光箱的两侧；所述安装组件设置有若干组，所述安装组件用于安装并承载前照灯本体，所述安装组件设置于运输组件的上侧，所述运输组件用以将若干安装组件及前照灯本体依次运输进避光箱进行检测；所述调节组件的上侧设置有检测仪箱体，所述检测仪箱体用以对前照灯本体进行检测，所述调节组件用以对检测仪箱体进行角度的调节，本发明，便捷高效地实现了多角度调节功能。

Description

一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统

技术领域

本发明涉及光学测试的技术领域，名称是一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统。

背景技术

为了保证轨道交通前照灯，如高铁或地铁前照灯的正常照明，需要在灯具出厂前对前照灯的安装角度与光照强度进行检测，以保证前照灯能够为轨道交通车辆的驾驶提供合适的光照，在现有技术中，主要是通过前照灯检测仪来对前照灯的光照强度与光轴偏移量进行检测，但是由于检测时的位置固定问题，需要随时对前照灯检测仪的位置进行调节，以使前照灯检测仪的受光面与车灯的位置对应，但频繁的调节会大大降低检测效率。

在现有专利申请号为201810752618.1中公开了：“一种汽车前照灯自动检测系统”，包括暗室，暗室的两端开口且两开口端滑动设置有滑动门，暗室内设置有传送轨，传送轨上滑动设置有固定板，固定板上固定设置安装有前照灯的车架，所述暗室内固定安装有检测装置；所述检测装置包括两个平行设置的支撑导轨，两个支撑导轨的顶端固定设置有纵向驱动气缸，纵向驱动气缸通过折弯接头滑动设置在支撑导轨上，两个折弯接头分别连接检测架的两端。

以上技术方案只是通过简单的驱动气缸和电机，实现多个角度和位置的调节，但是简单的驱动件所能调节的角度存在较多局限性，无法满足光线检测时的任意角度的微调，且由于汽车前照灯和轨道交通灯本质上的区别，二者的体积相差较大，如何保证方便安装轨道交通灯和进行运输并检测，是本领域技术人员急需解决的问题。

故，有必要提供一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，可以达到多角度调节的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，包含有避光箱、运输组件、调节组件、位移组件、安装组件和复位组件；其中：

所述避光箱用于遮蔽外界的光线，所述调节组件、位移组件和复位组件均设置于避光箱的内侧，所述运输组件贯穿于避光箱的两侧；

所述安装组件设置有若干组，所述安装组件用于安装并承载前照灯本体，所述安装组件设置于运输组件的上侧，所述运输组件用以将若干安装组件及前照灯本体依次运输进避光箱进行检测；

所述调节组件的上侧设置有检测仪箱体，所述检测仪箱体用以对前照灯本体进行检测，所述调节组件用以对检测仪箱体进行角度的调节，所述复位组件用以对调节后的检测仪箱体进行角度的复位；

所述位移组件设置于调节组件的下侧，所述位移组件用以带动检测仪箱体进行直线位移；

所述调节组件包括有调节盘，所述检测仪箱体固定于调节盘的上端，所述调节盘的下端圆心处固定连接有球形套，所述球形套的下侧设置有铰链球，所述球形套与铰链球之间为球形铰链连接，所述球形套的上端外侧设置有轴承环，所述轴承环的两端固定连接有一对固定杆，所述固定杆的外侧转动连接有转动套，所述转动套的外侧与调节盘的下侧面相互接触，所述固定杆的外端转动连接有滚轮，所述调节盘的下端固定连接有圆框，所述圆框的内侧开设有凸型环槽，所述滚轮在凸型环槽内滚动，一对所述固定杆的中侧均固定连接有连接块，所述连接块的下端均铰链连接有连接杆，所述连接块与连接杆铰链处的轴线与固定杆垂直设置，所述连接杆的下端固定连接有活塞杆，所述活塞杆分别通过一对气缸进行驱动，一对气缸通过对一对活塞杆分别同步进行延伸和收缩实现调节盘角度的调节，所述气缸的上端固定连接有转动板一，所述铰链球的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有转动板二，所述支撑柱贯穿于转动板一且与其转动连接。

在一个实施例中，所述气缸的下端固定连接有齿轮一，所述支撑柱贯穿于齿轮一且与其转动连接，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿条一，所述齿条一的下侧滑动配合有凸型条一，所述齿条一由直线驱动组件驱动并沿着凸型条一进行移动。

在一个实施例中，所述转动板一的外侧转动连接有转动环，所述转动环的下端固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的下端与转动板二固定连接，所述转动板二的下端转动连接有移动板，所述转动板二完全沉入移动板上侧，所述凸型条一与移动板固定连接，所述移动板的下端与位移组件相连接，所述转动板二的上端固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一直径相等，所述齿轮二的一侧啮合连接有齿条二，所述齿条二与凸型条一滑动配合，所述齿条二由直线驱动组件驱动并沿着凸型条一进行移动。

在一个实施例中，所述齿条一的一侧啮合连接有齿轮三，所述齿条二的一侧啮合连接有齿轮四，所述齿轮三与齿轮四直径相等，所述齿轮三和齿轮四的上端均固定连接有电磁铁环一，所述齿轮三的圆心处设置有转动轴，所述转动轴贯穿于齿轮三和齿轮四且与其转动连接，所述转动轴的材质为磁性金属，所述转动轴的下端设置有电机件，所述电机件与移动板固定连接。

在一个实施例中，所述复位组件包括有凸型条二，所述凸型条二固定于移动板的上侧，所述凸型条二的上侧滑动配合有齿条三，所述齿条三与齿轮一啮合连接，所述凸型条二的下侧滑动配合有齿条四，所述齿条四与齿轮二啮合连接，所述齿条三与齿条四等长设置，所述凸型条二的两侧设置有一对合压板，所述合压板的下侧与移动板滑动配合，所述凸型条二的内侧贯穿设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧分别贯穿一对合压板且与其螺纹连接，所述双向螺纹杆的一端由电机驱动转动，所述一对合压板通过向中间同步移动将两齿条推回原位。

在一个实施例中，所述位移组件包括有一对移动块，所述移动块设置于移动板的下侧两端，一端所述移动块的内侧设置有螺纹杆，另一端所述移动块的内侧设置有导杆，所述螺纹杆贯穿于移动块且与其螺纹连接，所述螺纹杆的两端转动连接有侧板，所述导杆贯穿于移动块且与其滑动配合，所述导杆的两端与侧板固定连接，所述侧板的下端固定连接有底板，所述螺纹杆的一端设置有电机一，所述电机一固定在侧板的外侧。

在一个实施例中，一对所述移动块之间固定连接有一对滑轨条，所述移动板在滑轨条上侧滑动，所述移动板的下端固定连接有双挡板，所述双挡板的中侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮的内侧贯穿有转动杆，所述转动杆的两端与侧板转动连接，所述转动杆的外侧表面开设有直键槽，所述橡胶轮与直键槽滑动配合，所述橡胶轮的上侧与移动板相互接触，所述双挡板的中侧开设有通孔，所述转动杆贯穿于通孔且与其间隙配合，所述转动杆的一侧设置有电机二，所述电机二固定于侧板的外侧。

在一个实施例中，所述安装组件包括有仿形腔，所述仿形腔的一侧设置有放置口，所述前照灯本体通过放置口放入仿形腔内，所述仿形腔的与放置口的对立面上设置有若干组滚筒排和真空吸嘴，所述滚筒排用于对放置的前照灯本体进行限位，所述滚筒排的位置分布与前照灯本体的形状相对设置，所述真空吸嘴用于对前照灯本体进行吸附固定。

在一个实施例中，所述仿形腔的下端固定连接有支撑台，所述支撑台的两端固定连接有连接长杆，所述连接长杆的两端固定连接有一对封闭块，所述避光箱的两侧开设有一对传输口，所述运输组件包括有一对运输轨道，所述一对运输轨道固定于传输口的下端，所述运输轨道的横截面设置为凹字型，所述一对封闭块的间距等于一对传输口的间距，所述封闭块与支撑台均沿着运输轨道的内侧进行移动，所述运输轨道的内侧设置有滚动件用于驱动支撑台移动，所述传输口的上侧设置有移动门，所述移动门贯穿于避光箱的上端面且与其滑动配合，所述移动门处于最下端时与封闭块接触从而将传输口完全封闭。

在一个实施例中，所述一对封闭块之间设置有一对弓形条，所述弓形条的高度高于仿形腔的最高点，所述移动门的下端设置有滚筒件，所述滚筒件与弓形条相对设置，所述滚筒件用于沿着弓形条滚动的同时向上推动移动门。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有避光箱，将对前照灯本体的检测工作设置在黑暗的环境中进行，降低外部光照对检测结果的干扰，设置有安装组件，工作人员便于对前照灯本体进行安装，安装完成之后，再利用运输组件对其进行运输，将安装组件及安装好的待检测的前照灯本体依次送入避光箱中，通过内部的检测仪箱体对前照灯本体进行检测，再利用调节组件和位移组件对检测仪箱体进行角度和位置调节，满足检测的位置角度需求，检测好的前照灯本体被送出避光箱，最后还设置有复位组件，可对调节角度后的调节组件进行复位，便于进行下一个前照灯本体的检测，工作效率高且自动化程度高。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的避光箱立体示意图；

图3是本发明的避光箱内部剖视示意图；

图4是本发明的调节组件局部剖立体示意图；

图5是图3的A区域的局部放大示意图；

图6是图3的B区域的局部放大示意图；

图7是本发明的位移组件的底部立体示意图；

图8是本发明的安装组件立体示意图；

图9是本发明的避光箱的主视剖视示意图；

图中：1、调节组件；101、调节盘；102、球形套；103、铰链球；104、轴承环；105、固定杆；106、滚轮；107、圆框；108、连接块；109、连接杆；110、气缸；111、转动板一；112、支撑柱；113、转动套；114、支撑杆；115、齿轮一；116、转动板二；117、移动板；118、转动环；119、齿轮二；120、齿条二；121、齿条一；122、凸型条一；123、齿轮三；124、齿轮四；125、电磁铁环一；126、转动轴；

2、位移组件；201、移动块；202、螺纹杆；203、侧板；204、导杆；205、底板；206、电机一；207、滑轨条；208、双挡板；209、转动杆；210、橡胶轮；211、电机二；

3、安装组件；301、仿形腔；302、滚筒排；303、真空吸嘴；304、支撑台；305、连接长杆；306、封闭块；307、弓形条；

4、运输组件；401、运输轨道；

5、避光箱；501、传输口；502、移动门；503、滚筒件；

6、复位组件；601、凸型条二；602、齿条三；603、齿条四；604、合压板；605、双向螺纹杆；606、电机；

7、检测仪箱体；

8、前照灯本体。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，包含有避光箱5、运输组件4、调节组件1、位移组件2、安装组件3和复位组件6；其中：

避光箱5用于遮蔽外界的光线，调节组件1、位移组件2和复位组件6均设置于避光箱5的内侧，运输组件4贯穿于避光箱5的两侧；

安装组件3设置有若干组，安装组件3用于安装并承载前照灯本体8，安装组件3设置于运输组件4的上侧，运输组件4用以将若干安装组件3及前照灯本体8依次运输进避光箱5进行检测；

调节组件1的上侧设置有检测仪箱体7，检测仪箱体7用以对前照灯本体8进行检测，调节组件1用以对检测仪箱体7进行角度的调节，复位组件6用以对调节后的检测仪箱体7进行角度的复位；

位移组件2设置于调节组件1的下侧，位移组件2用以带动检测仪箱体7进行直线位移；

调节组件1包括有调节盘101，检测仪箱体7固定于调节盘101的上端，调节盘101的下端圆心处固定连接有球形套102，球形套102的下侧设置有铰链球103，球形套102与铰链球103之间为球形铰链连接，球形套102的上端外侧设置有轴承环104，轴承环104的两端固定连接有一对固定杆105，固定杆105的外侧转动连接有转动套113，转动套113的外侧与调节盘101的下侧面相互接触，固定杆105的外端转动连接有滚轮106，调节盘101的下端固定连接有圆框107，圆框107的内侧开设有凸型环槽，滚轮106在凸型环槽内滚动，一对固定杆105的中侧均固定连接有连接块108，连接块108的下端均铰链连接有连接杆109，连接块108与连接杆109铰链处的轴线与固定杆105垂直设置，连接杆109的下端固定连接有活塞杆，活塞杆分别通过一对气缸110进行驱动，一对气缸110通过对一对活塞杆分别同步进行延伸和收缩实现调节盘101角度的调节，气缸110的上端固定连接有转动板一111，铰链球103的下端固定连接有支撑柱112，支撑柱112的下端固定连接有转动板二116，支撑柱112贯穿于转动板一111且与其转动连接。

具体的，通过设置有避光箱5，将对前照灯本体8的检测工作全设置在黑暗的环境中进行，降低外部光照对检测结果的干扰，工作人员首先利用安装组件3，将若干待检测的前照灯本体8进行安装进相应数量的安装组件3中，安装完成之后，通过运输组件4对其进行运输，从而将安装组件3及安装好的前照灯本体8依次送入避光箱5中，通过内部的检测仪箱体7对前照灯本体8进行检测，再利用调节组件1对检测仪箱体7进行角度调节，其中，将检测仪箱体7固定在调节盘101上侧，当两气缸110同步驱动两活塞杆进行一收一放，使得一侧的连接杆109下降，另一侧的连接杆109上升，连接杆109与连接块108铰链连接，使得固定杆105带动调节盘101，以铰链球103处为转动中心，使得调节盘101向一侧倾斜，即可实现角度调节，且倾斜的角度完全由两气缸110收放的长度控制的，可在铰链球103和球形套102的转动范围内，实现任意角度的微调，调节范围较全面，满足检测时任意角度调节的需求。

接着当转动板二116不动，转动板一111转动时，可带动气缸110转动，气缸110带动一对连接杆109、连接块108、固定杆105和滚轮106，以铰链球103为转动中心，进行转动，而由于转动板二116固定不动，使得支撑柱112、铰链球103、球形套102和调节盘101固定不动，从而使得滚轮106沿着凸型环槽内滚动，使得倾斜一定角度的固定杆105以铰链球103竖直轴线为旋转中心进行转动，而本身倾斜的调节盘101在固定杆105的转动下，导致倾斜的角度也以调节盘101的周向方向进行转动，而调节盘101自身不发生转动，从而进一步扩大倾斜角度的范围，使得检测仪箱体7可在铰链球103和球形套102的转动一定范围内，实现全方面的角度调节，且当固定杆105转动时，在外侧设置有转动套113，转动套113贴合调节盘101下侧滚动，增强调节角度时，对调节盘101支撑的稳定性，减少固定杆105自身承受的压力。

而当转动板二116转动时，可带动支撑柱112、铰链球103和调节盘101进行转动，从而可以对调节盘101上的检测仪箱体7的周向方向进行转动调节，实现对检测的方向进行调节，进一步增加可调节的范围，以适应各种检测情况。并且还设置有位移组件2对检测仪箱体7进行前后左右四面方向的移动，增加调节范围，从而完成对前照灯本体8进行检测。

之后检测好的前照灯本体8被送出避光箱5，最后还设置有复位组件6，可对调节角度后的调节组件1进行复位，使得调节盘101复位到初始状态，便于进行下一个前照灯本体8的检测，工作效率高且自动化程度高，大大提高检测的效率。

气缸110的下端固定连接有齿轮一115，支撑柱112贯穿于齿轮一115且与其转动连接，齿轮一115的一侧啮合连接有齿条一121，齿条一121的下侧滑动配合有凸型条一122，齿条一121由直线驱动组件驱动并沿着凸型条一122进行移动。

具体的，需要转动转动板一111时，可通过直线驱动组件，如气缸件推动或拉动齿条一121沿着凸型条一122移动，齿条一121与齿轮一115相互啮合，从而推动齿轮一115旋转，齿轮一115带动两气缸110和转动板一111旋转，即可实现对调节盘101倾斜角度的周向调节。

转动板一111的外侧转动连接有转动环118，转动环118的下端固定连接有两个支撑杆114，支撑杆114的下端与转动板二116固定连接，转动板二116的下端转动连接有移动板117，转动板二116完全沉入移动板117上侧，凸型条一122与移动板117固定连接，移动板117的下端与位移组件2相连接，转动板二116的上端固定连接有齿轮二119，齿轮二119与齿轮一115直径相等，齿轮二119的一侧啮合连接有齿条二120，齿条二120与凸型条一122滑动配合，齿条二120由直线驱动组件驱动并沿着凸型条一122进行移动。

具体的，当转动板一111转动时，在其外侧设置有转动环118，对其转动进行支撑，提高稳定性，需要控制转动板二116旋转时，同样的利用气缸件推动齿条二120沿着凸型条一122进行移动，齿条二120与齿轮二119相互啮合，从而推动齿轮二119旋转，齿轮二119带动转动板二116旋转，即可实现对调节盘101圆周方向的转动，移动板117用于支撑整个调节组件1，并且利用位移组件2带动移动板117进行前后左右方向的位移，对位置进行调节，便于完成前照灯本体8的检测。

齿条一121的一侧啮合连接有齿轮三123，齿条二120的一侧啮合连接有齿轮四124，齿轮三123与齿轮四124直径相等，齿轮三123和齿轮四124的上端均固定连接有电磁铁环一125，齿轮三123的圆心处设置有转动轴126，转动轴126贯穿于齿轮三123和齿轮四124且与其转动连接，转动轴126的材质为磁性金属，转动轴126的下端设置有电机件，电机件与移动板117固定连接。

具体的，可通过转动轴126带动齿轮三123和齿轮四124旋转，从而与齿条一121和齿条二120进行啮合，推动两齿条移动，从而控制转动板一111和转动板二116的转动，当电机件带动转动轴126旋转时，此时将齿轮三123上的电磁铁环一125进行通电，齿轮四124上的断电，使得齿轮三123在电磁铁环一125与转动轴126的吸附作用下，与转动轴126固定为一体，使得转动轴126可带动齿轮三123进行旋转，从而对转动板一111进行转动，实现对调节盘101倾斜角度的周向调节，而齿轮四124上的电磁铁环一125为断电，因此无法与转动轴126固定，导致转动轴126转动时，无法带动齿轮四124进行转动，反正，将齿轮四124上的电磁铁环一125进行通电，齿轮三123上的断电，则实现对转动板二116的转动，可实现对调节盘101圆周方向的转动，因此，可通过对两电磁铁环一125的通断电，即可实现利用一个电机件，带动两转动板的旋转，实现节省电机成本的效果。

复位组件6包括有凸型条二601，凸型条二601固定于移动板117的上侧，凸型条二601的上侧滑动配合有齿条三602，齿条三602与齿轮一115啮合连接，凸型条二601的下侧滑动配合有齿条四603，齿条四603与齿轮二119啮合连接，齿条三602与齿条四603等长设置，凸型条二601的两侧设置有一对合压板604，合压板604的下侧与移动板117滑动配合，凸型条二601的内侧贯穿设置有双向螺纹杆605，双向螺纹杆605的两侧分别贯穿一对合压板604且与其螺纹连接，双向螺纹杆605的一端由电机606驱动转动，一对合压板604通过向中间同步移动将两齿条推回原位。

具体的，由于齿条三602和齿条四603与齿轮一115和齿轮二119相啮合，因此，对调节盘101调节时，随着两转动板的转动，两齿轮也会将齿条三602和齿条四603向两侧推动，推离原位，需要对调节后的两转动板进行复位时，只需启动电机606，带动双向螺纹杆605旋转，双向螺纹杆605与两边的合压板604螺纹连接，且由于合压板604在移动板117上滑动，使得合压板604沿着双向螺纹杆605移动，且由于双向螺纹杆605外侧两边的螺纹方向相反，导致合压板604向中侧移动，将移动后的齿条三602和齿条四603，推回原位的凸型条二601上，即可将齿轮一115和齿轮二119也转回初始状态，即可将调节盘101的角度位置进行复位，接着将两气缸110的伸出长度控制为相同长度，即可将调节盘101复位成水平状态，便于对下一个前照灯本体8进行检测并调整。

位移组件2包括有一对移动块201，移动块201设置于移动板117的下侧两端，一端移动块201的内侧设置有螺纹杆202，另一端移动块201的内侧设置有导杆204，螺纹杆202贯穿于移动块201且与其螺纹连接，螺纹杆202的两端转动连接有侧板203，导杆204贯穿于移动块201且与其滑动配合，导杆204的两端与侧板203固定连接，侧板203的下端固定连接有底板205，螺纹杆202的一端设置有电机一206，电机一206固定在侧板203的外侧。

具体的，需要驱动移动板117移动时，只需启动电机一206，电机一206带动螺纹杆202旋转，螺纹杆202与移动块201为螺纹连接，并在导杆204的导向作用下，使得移动块201沿着导杆204并带着移动板117进行位移。

一对移动块201之间固定连接有一对滑轨条207，移动板117在滑轨条207上侧滑动，移动板117的下端固定连接有双挡板208，双挡板208的中侧设置有橡胶轮210，橡胶轮210的内侧贯穿有转动杆209，转动杆209的两端与侧板203转动连接，转动杆209的外侧表面开设有直键槽，橡胶轮210与直键槽滑动配合，橡胶轮210的上侧与移动板117相互接触，双挡板208的中侧开设有通孔，转动杆209贯穿于通孔且与其间隙配合，转动杆209的一侧设置有电机二211，电机二211固定于侧板203的外侧。

具体的，由于在转动杆209的外侧开设直键槽，使得橡胶轮210可沿着转动杆209轴向方向进行位移，且转动杆209转动时，可带动橡胶轮210旋转，因此，当移动板117沿着导杆204进行移动时，移动板117带动双挡板208移动，双挡板208将橡胶轮210限制在中侧，沿着转动杆209移动，当电机二211启动时，带动转动杆209旋转，从而带动橡胶轮210旋转，橡胶轮210与移动板117接触，在摩擦力的作用下，驱使移动板117沿着滑轨条207的方向进行移动，从而实现移动板117前后左右四个方向的位移，充分满足检测仪箱体7的检测需求。

安装组件3包括有仿形腔301，仿形腔301的一侧设置有放置口，前照灯本体8通过放置口放入仿形腔301内，仿形腔301的与放置口的对立面上设置有若干组滚筒排302和真空吸嘴303，滚筒排302用于对放置的前照灯本体8进行限位，滚筒排302的位置分布与前照灯本体8的形状相对设置，真空吸嘴303用于对前照灯本体8进行吸附固定。

具体的，工作人员在安装前照灯本体8时，将其放入仿形腔301内，沿着若干滚筒排302向内侧移动，若干滚筒排302的位置分布根据前照灯本体8进行设置，使得滚筒排302对其进行限位，直到与真空吸嘴303接触，从而将前照灯本体8吸附住在仿形腔301内，完成安装。

仿形腔301的下端固定连接有支撑台304，支撑台304的两端固定连接有连接长杆305，连接长杆305的两端固定连接有一对封闭块306，避光箱5的两侧开设有一对传输口501，运输组件4包括有一对运输轨道401，一对运输轨道401固定于传输口501的下端，运输轨道401的横截面设置为凹字型，一对封闭块306的间距等于一对传输口501的间距，封闭块306与支撑台304均沿着运输轨道401的内侧进行移动，运输轨道401的内侧设置有滚动件用于驱动支撑台304移动，传输口501的上侧设置有移动门502，移动门502贯穿于避光箱5的上端面且与其滑动配合，移动门502处于最下端时与封闭块306接触从而将传输口501完全封闭。

具体的，将仿形腔301设置在支撑台304上，运输轨道401对支撑台304进行运输，在支撑台304的两端固定有一对封闭块306，封闭块306与封闭块306首尾相接，使得安装组件3可一个推着一个向前运输，由于一对封闭块306的间距等于一对传输口501的间距，使得避光箱5内的检测仪箱体7只针对单个安装组件3中的前照灯本体8进行检测，当安装组件3移动到避光箱5内时，两端的封闭块306将传输口501处的多余空隙堵住，再配合移动门502，即可将传输口501完全封闭起来，避免光线传入箱内。

一对封闭块306之间设置有一对弓形条307，弓形条307的高度高于仿形腔301的最高点，移动门502的下端设置有滚筒件503，滚筒件503与弓形条307相对设置，滚筒件503用于沿着弓形条307滚动的同时向上推动移动门502。

具体的，当安装组件3进行移动时，封闭块306上端的弓形条307与移动门502下侧的滚筒件503接触，滚筒件503沿着弓形条307滚动的同时，将移动门502向上推动，从而自动打开移动门502，便于安装组件3进入避光箱5内，而滚筒件503也沿着弓形条307滚动，从而重新将移动门502放下，完成自动关门的功能，当安装组件3位于避光箱5内时，同样的在出口处移动门502的内侧设置有滚筒件503，便于位于避光箱5内槽安装组件3移出，不需要其他气缸组件驱动移动门502，节省了成本。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，包含有避光箱（5）、运输组件（4）、调节组件（1）、位移组件（2）、安装组件（3）和复位组件（6）；其中：

所述避光箱（5）用于遮蔽外界的光线，所述调节组件（1）、位移组件（2）和复位组件（6）均设置于避光箱（5）的内侧，所述运输组件（4）贯穿于避光箱（5）的两侧；

所述安装组件（3）设置有若干组，所述安装组件（3）用于安装并承载前照灯本体（8），所述安装组件（3）设置于运输组件（4）的上侧，所述运输组件（4）用以将若干安装组件（3）及前照灯本体（8）依次运输进避光箱（5）进行检测；

所述调节组件（1）的上侧设置有检测仪箱体（7），所述检测仪箱体（7）用以对前照灯本体（8）进行检测，所述调节组件（1）用以对检测仪箱体（7）进行角度的调节，所述复位组件（6）用以对调节后的检测仪箱体（7）进行角度的复位；

所述位移组件（2）设置于调节组件（1）的下侧，所述位移组件（2）用以带动检测仪箱体（7）进行直线位移；

所述调节组件（1）包括有调节盘（101），所述检测仪箱体（7）固定于调节盘（101）的上端，所述调节盘（101）的下端圆心处固定连接有球形套（102），所述球形套（102）的下侧设置有铰链球（103），所述球形套（102）与铰链球（103）之间为球形铰链连接，所述球形套（102）的上端外侧设置有轴承环（104），所述轴承环（104）的两端固定连接有一对固定杆（105），所述固定杆（105）的外侧转动连接有转动套（113），所述转动套（113）的外侧与调节盘（101）的下侧面相互接触，所述固定杆（105）的外端转动连接有滚轮（106），所述调节盘（101）的下端固定连接有圆框（107），所述圆框（107）的内侧开设有凸型环槽，所述滚轮（106）在凸型环槽内滚动，一对所述固定杆（105）的中侧均固定连接有连接块（108），所述连接块（108）的下端均铰链连接有连接杆（109），所述连接块（108）与连接杆（109）铰链处的轴线与固定杆（105）垂直设置，所述连接杆（109）的下端固定连接有活塞杆，所述活塞杆分别通过一对气缸（110）进行驱动，一对气缸（110）通过对一对活塞杆分别同步进行延伸和收缩实现调节盘（101）角度的调节，所述气缸（110）的上端固定连接有转动板一（111），所述铰链球（103）的下端固定连接有支撑柱（112），所述支撑柱（112）的下端固定连接有转动板二（116），所述支撑柱（112）贯穿于转动板一（111）且与其转动连接；

所述气缸（110）的下端固定连接有齿轮一（115），所述支撑柱（112）贯穿于齿轮一（115）且与其转动连接，所述齿轮一（115）的一侧啮合连接有齿条一（121），所述齿条一（121）的下侧滑动配合有凸型条一（122），所述齿条一（121）由直线驱动组件驱动并沿着凸型条一（122）进行移动；

所述转动板一（111）的外侧转动连接有转动环（118），所述转动环（118）的下端固定连接有两个支撑杆（114），所述支撑杆（114）的下端与转动板二（116）固定连接，所述转动板二（116）的下端转动连接有移动板（117），所述转动板二（116）完全沉入移动板（117）上侧，所述凸型条一（122）与移动板（117）固定连接，所述移动板（117）的下端与位移组件（2）相连接，所述转动板二（116）的上端固定连接有齿轮二（119），所述齿轮二（119）与齿轮一（115）直径相等，所述齿轮二（119）的一侧啮合连接有齿条二（120），所述齿条二（120）与凸型条一（122）滑动配合，所述齿条二（120）由直线驱动组件驱动并沿着凸型条一（122）进行移动；

所述复位组件（6）包括有凸型条二（601），所述凸型条二（601）固定于移动板（117）的上侧，所述凸型条二（601）的上侧滑动配合有齿条三（602），所述齿条三（602）与齿轮一（115）啮合连接，所述凸型条二（601）的下侧滑动配合有齿条四（603），所述齿条四（603）与齿轮二（119）啮合连接，所述齿条三（602）与齿条四（603）等长设置，所述凸型条二（601）的两侧设置有一对合压板（604），所述合压板（604）的下侧与移动板（117）滑动配合，所述凸型条二（601）的内侧贯穿设置有双向螺纹杆（605），所述双向螺纹杆（605）的两侧分别贯穿一对合压板（604）且与其螺纹连接，所述双向螺纹杆（605）的一端由电机（606）驱动转动，所述一对合压板（604）通过向中间同步移动将两齿条推回原位。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，其特征在于：所述齿条一（121）的一侧啮合连接有齿轮三（123），所述齿条二（120）的一侧啮合连接有齿轮四（124），所述齿轮三（123）与齿轮四（124）直径相等，所述齿轮三（123）和齿轮四（124）的上端均固定连接有电磁铁环一（125），所述齿轮三（123）的圆心处设置有转动轴（126），所述转动轴（126）贯穿于齿轮三（123）和齿轮四（124）且与其转动连接，所述转动轴（126）的材质为磁性金属，所述转动轴（126）的下端设置有电机件，所述电机件与移动板（117）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，其特征在于：所述位移组件（2）包括有一对移动块（201），所述移动块（201）设置于移动板（117）的下侧两端，一端所述移动块（201）的内侧设置有螺纹杆（202），另一端所述移动块（201）的内侧设置有导杆（204），所述螺纹杆（202）贯穿于移动块（201）且与其螺纹连接，所述螺纹杆（202）的两端转动连接有侧板（203），所述导杆（204）贯穿于移动块（201）且与其滑动配合，所述导杆（204）的两端与侧板（203）固定连接，所述侧板（203）的下端固定连接有底板（205），所述螺纹杆（202）的一端设置有电机一（206），所述电机一（206）固定在侧板（203）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，其特征在于：一对所述移动块（201）之间固定连接有一对滑轨条（207），所述移动板（117）在滑轨条（207）上侧滑动，所述移动板（117）的下端固定连接有双挡板（208），所述双挡板（208）的中侧设置有橡胶轮（210），所述橡胶轮（210）的内侧贯穿有转动杆（209），所述转动杆（209）的两端与侧板（203）转动连接，所述转动杆（209）的外侧表面开设有直键槽，所述橡胶轮（210）与直键槽滑动配合，所述橡胶轮（210）的上侧与移动板（117）相互接触，所述双挡板（208）的中侧开设有通孔，所述转动杆（209）贯穿于通孔且与其间隙配合，所述转动杆（209）的一侧设置有电机二（211），所述电机二（211）固定于侧板（203）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，其特征在于：所述安装组件（3）包括有仿形腔（301），所述仿形腔（301）的一侧设置有放置口，所述前照灯本体（8）通过放置口放入仿形腔（301）内，所述仿形腔（301）的与放置口的对立面上设置有若干组滚筒排（302）和真空吸嘴（303），所述滚筒排（302）用于对放置的前照灯本体（8）进行限位，所述滚筒排（302）的位置分布与前照灯本体（8）的形状相对设置，所述真空吸嘴（303）用于对前照灯本体（8）进行吸附固定。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，其特征在于：所述仿形腔（301）的下端固定连接有支撑台（304），所述支撑台（304）的两端固定连接有连接长杆（305），所述连接长杆（305）的两端固定连接有一对封闭块（306），所述避光箱（5）的两侧开设有一对传输口（501），所述运输组件（4）包括有一对运输轨道（401），所述一对运输轨道（401）固定于传输口（501）的下端，所述运输轨道（401）的横截面设置为凹字型，所述一对封闭块（306）的间距等于一对传输口（501）的间距，所述封闭块（306）与支撑台（304）均沿着运输轨道（401）的内侧进行移动，所述运输轨道（401）的内侧设置有滚动件用于驱动支撑台（304）移动，所述传输口（501）的上侧设置有移动门（502），所述移动门（502）贯穿于避光箱（5）的上端面且与其滑动配合，所述移动门（502）处于最下端时与封闭块（306）接触从而将传输口（501）完全封闭。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通车辆前照灯自动检测系统，其特征在于：所述一对封闭块（306）之间设置有一对弓形条（307），所述弓形条（307）的高度高于仿形腔（301）的最高点，所述移动门（502）的下端设置有滚筒件（503），所述滚筒件（503）与弓形条（307）相对设置，所述滚筒件（503）用于沿着弓形条（307）滚动的同时向上推动移动门（502）。

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