JPH06130001A - 配管の検査装置 - Google Patents
配管の検査装置Info
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- JPH06130001A JPH06130001A JP30322592A JP30322592A JPH06130001A JP H06130001 A JPH06130001 A JP H06130001A JP 30322592 A JP30322592 A JP 30322592A JP 30322592 A JP30322592 A JP 30322592A JP H06130001 A JPH06130001 A JP H06130001A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】検査装置を小型化，軽量化し、曲り管がある配
管内も容易の走行して放射線透過検査を行なう。 【構成】円筒状に形成されたＸ線発生器２単体の前後に
それぞれ管内壁に沿って走行する３個１組の従動車輪１
３と駆動車輪１４を取付ける。駆動車輪１４の各車輪を
独立して回転してＸ線発生器２を配管内に走行させる。
走行するＸ線発生器２の外周面に設けた回転機構部で位
置検出手段５と発光手段６を配管の円周に沿った任意の
方向に回転させ、Ｘ線を照射する配管内壁の位置を垂直
に撮影してＸ線発生器２を位置決めし、円周溶接等の幅
等を検出する。
管内も容易の走行して放射線透過検査を行なう。 【構成】円筒状に形成されたＸ線発生器２単体の前後に
それぞれ管内壁に沿って走行する３個１組の従動車輪１
３と駆動車輪１４を取付ける。駆動車輪１４の各車輪を
独立して回転してＸ線発生器２を配管内に走行させる。
走行するＸ線発生器２の外周面に設けた回転機構部で位
置検出手段５と発光手段６を配管の円周に沿った任意の
方向に回転させ、Ｘ線を照射する配管内壁の位置を垂直
に撮影してＸ線発生器２を位置決めし、円周溶接等の幅
等を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ガス管や水道管，石
油プラント等の各種配管の腐食状態や、新設管の溶接部
の状態を放射線透過により測定する配管の検査装置、特
に検査の容易と検査精度の向上に関するものである。
油プラント等の各種配管の腐食状態や、新設管の溶接部
の状態を放射線透過により測定する配管の検査装置、特
に検査の容易と検査精度の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ガス管や水道管，石油プラント等
の各種配管の安全な稼動を確保するために、新設した配
管の溶接部を検査したり、既設配管内面の腐食状況を調
査して保守を行ったり、寿命を診断することが要求され
ている。
の各種配管の安全な稼動を確保するために、新設した配
管の溶接部を検査したり、既設配管内面の腐食状況を調
査して保守を行ったり、寿命を診断することが要求され
ている。
【０００３】この配管の溶接部や内面の腐食状況を調査
する従来の検査装置は、それぞれ走行車輪を固定したＸ
線発生器とＸ線制御器とを駆動車に連結して構成した自
走式Ｘ線装置が使用されている。そして自走式Ｘ線装置
を駆動車で配管内を走行させながらＸ線発生器から管内
壁にＸ線を照射して溶接部の状況や内面の腐食状況を測
定している。この測定の際にＸ線の照射位置を位置決め
するために、管外部に放射線アイソト−プを利用した位
置検出器を設けたり、自走式Ｘ線装置にテレビカメラを
搭載して、位置検出器からの信号やテレビカメラで撮影
した画像に基づいて駆動車を制御して自走式Ｘ線装置の
走行位置を定めている。
する従来の検査装置は、それぞれ走行車輪を固定したＸ
線発生器とＸ線制御器とを駆動車に連結して構成した自
走式Ｘ線装置が使用されている。そして自走式Ｘ線装置
を駆動車で配管内を走行させながらＸ線発生器から管内
壁にＸ線を照射して溶接部の状況や内面の腐食状況を測
定している。この測定の際にＸ線の照射位置を位置決め
するために、管外部に放射線アイソト−プを利用した位
置検出器を設けたり、自走式Ｘ線装置にテレビカメラを
搭載して、位置検出器からの信号やテレビカメラで撮影
した画像に基づいて駆動車を制御して自走式Ｘ線装置の
走行位置を定めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自走式Ｘ線装置はＸ線発生器とＸ線制御器と駆動車を一
体にして構成していたり、放射線アイソト−プを利用し
た位置検出器を設けたりしているため全体の重量が80kg
以上と重くなり、クレ−ン等の重機がないと配管内に設
置することができず、設置が容易でなかった。
自走式Ｘ線装置はＸ線発生器とＸ線制御器と駆動車を一
体にして構成していたり、放射線アイソト−プを利用し
た位置検出器を設けたりしているため全体の重量が80kg
以上と重くなり、クレ−ン等の重機がないと配管内に設
置することができず、設置が容易でなかった。
【０００５】また、全体の重量が重いために、Ｘ線の照
射位置を位置決めするときの停止位置精度が悪く、Ｘ線
発生器を溶接部の位置に正確に停止させることは困難で
あり、検査精度が低下するという短所があった。
射位置を位置決めするときの停止位置精度が悪く、Ｘ線
発生器を溶接部の位置に正確に停止させることは困難で
あり、検査精度が低下するという短所があった。
【０００６】さらに、Ｘ線発生器とＸ線制御器と駆動車
を一体に連結しているため全長が長くなってしまう。こ
のため直管だけの配管内は走行することができるが、エ
ルボ等の曲り管がある配管内を走行することはできなか
った。
を一体に連結しているため全長が長くなってしまう。こ
のため直管だけの配管内は走行することができるが、エ
ルボ等の曲り管がある配管内を走行することはできなか
った。
【０００７】従来の自走式Ｘ線装置は、このような問題
があるため現場では使用されていないのが実状であり、
呼び径が550mm以上の配管の円周溶接を放射線透過検査
する場合は検査員がＸ線発生器を人力で管内の検査個所
に移動しながら検査している。このように検査員が管内
に入って検査することは安全上も問題であるとともに、
迅速な検査をすることが困難であった。
があるため現場では使用されていないのが実状であり、
呼び径が550mm以上の配管の円周溶接を放射線透過検査
する場合は検査員がＸ線発生器を人力で管内の検査個所
に移動しながら検査している。このように検査員が管内
に入って検査することは安全上も問題であるとともに、
迅速な検査をすることが困難であった。
【０００８】この発明はかかる短所を解決するためにな
されたものであり、軽量でかつ曲り管がある配管内も容
易の走行して放射線透過検査を行なうことができる配管
の検査装置を得ることを目的とするものである。
されたものであり、軽量でかつ曲り管がある配管内も容
易の走行して放射線透過検査を行なうことができる配管
の検査装置を得ることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る配管の検
査装置は、Ｘ線発生器と走行手段と回転機構部と位置検
出手段と発光手段とを有し、Ｘ線発生器は円筒状に形成
され、外周面の一部に全周からＸ線を出射する照射部を
有し、管外部に設けられたＸ線制御器とケ−ブルを介し
て接続され、走行手段はＸ線発生器の前端部と後端部の
３方向にそれぞれ取付けられた車輪と、前端部と後端部
のいずれか一方の３個の車輪をそれぞれ独立して回転さ
せる駆動モ−タと、３個の車輪を連動してＸ線発生器の
中心線と垂直な方向に移動させる中心位置保持部とを有
し、回転機構部はＸ線発生器の外周面に沿って固定され
た固定歯車と、Ｘ線発生器の外周面に回転自在に取り付
けられた回転円筒と、回転円筒に固定された回転モ−タ
と、回転モ−タの出力軸に取付けられ、固定歯車と噛み
合う駆動歯車とを有し、位置検出手段は光軸が回転機構
部の回転円筒の中心線と平行になるように回転円筒の外
面に取付けられた撮影手段と、管内壁からの光を反射し
て撮影手段に入射させ、Ｘ線は透過する反射板とを有
し、発光手段は回転円筒の中心線に対して一定角度傾い
たスリット光を管内面に照射することを特徴とする。
査装置は、Ｘ線発生器と走行手段と回転機構部と位置検
出手段と発光手段とを有し、Ｘ線発生器は円筒状に形成
され、外周面の一部に全周からＸ線を出射する照射部を
有し、管外部に設けられたＸ線制御器とケ−ブルを介し
て接続され、走行手段はＸ線発生器の前端部と後端部の
３方向にそれぞれ取付けられた車輪と、前端部と後端部
のいずれか一方の３個の車輪をそれぞれ独立して回転さ
せる駆動モ−タと、３個の車輪を連動してＸ線発生器の
中心線と垂直な方向に移動させる中心位置保持部とを有
し、回転機構部はＸ線発生器の外周面に沿って固定され
た固定歯車と、Ｘ線発生器の外周面に回転自在に取り付
けられた回転円筒と、回転円筒に固定された回転モ−タ
と、回転モ−タの出力軸に取付けられ、固定歯車と噛み
合う駆動歯車とを有し、位置検出手段は光軸が回転機構
部の回転円筒の中心線と平行になるように回転円筒の外
面に取付けられた撮影手段と、管内壁からの光を反射し
て撮影手段に入射させ、Ｘ線は透過する反射板とを有
し、発光手段は回転円筒の中心線に対して一定角度傾い
たスリット光を管内面に照射することを特徴とする。
【００１０】上記中心位置保持部を３個の車輪の保持部
にそれぞれ取り付けられたラックと、各ラックに噛み合
うピニオンと、各車輪を外側に押圧するばねとから構成
したり、Ｘ線発生器の径方向に移動する車輪保持軸と、
車輪保持軸を外側に押圧するばねと、車輪取付部に取付
けられＸ線発生器の中心線を中心に回転する回転板と、
回転板と各車輪保持軸とを連結した連結棒とで構成する
と良い。
にそれぞれ取り付けられたラックと、各ラックに噛み合
うピニオンと、各車輪を外側に押圧するばねとから構成
したり、Ｘ線発生器の径方向に移動する車輪保持軸と、
車輪保持軸を外側に押圧するばねと、車輪取付部に取付
けられＸ線発生器の中心線を中心に回転する回転板と、
回転板と各車輪保持軸とを連結した連結棒とで構成する
と良い。
【００１１】また、位置検出手段に回転機構部の回転位
置を検出する回転位置検出手段を設けることが好まし
い。この回転位置検出手段は撮影手段の前部に設けら
れ、透明容器に封入した液体とフロ−トとで構成すると
良い。
置を検出する回転位置検出手段を設けることが好まし
い。この回転位置検出手段は撮影手段の前部に設けら
れ、透明容器に封入した液体とフロ−トとで構成すると
良い。
【００１２】
【作用】この発明においては、円筒状に形成されたＸ線
発生器単体の前後にそれぞれ管内壁に沿って走行する３
個の車輪を取付け、前端部と後端部のいずれか一方の３
個の車輪を独立して回転させる駆動モ−タを駆動してＸ
線発生器を配管内に走行させる。
発生器単体の前後にそれぞれ管内壁に沿って走行する３
個の車輪を取付け、前端部と後端部のいずれか一方の３
個の車輪を独立して回転させる駆動モ−タを駆動してＸ
線発生器を配管内に走行させる。
【００１３】このＸ線発生器を移動する車輪をＸ線発生
器の中心線と垂直な方向に移動させる中心位置保持部に
取り付けることにより、Ｘ線発生器を常に配管の中心線
に保持しながら走行させる。
器の中心線と垂直な方向に移動させる中心位置保持部に
取り付けることにより、Ｘ線発生器を常に配管の中心線
に保持しながら走行させる。
【００１４】また均等に配置された３個の車輪をそれぞ
れ駆動モ−タで独立して回転することにより各車輪の回
転数を可変し、曲り管部も容易に通過させる。
れ駆動モ−タで独立して回転することにより各車輪の回
転数を可変し、曲り管部も容易に通過させる。
【００１５】この走行するＸ線発生器の外周面に設けら
れた回転機構部を回転することにより、位置検出手段と
発光手段を配管の円周に沿った任意の方向に回転させ
る。
れた回転機構部を回転することにより、位置検出手段と
発光手段を配管の円周に沿った任意の方向に回転させ
る。
【００１６】位置検出手段は管内壁からの光を反射させ
る反射板させて撮影手段に導くことにより、撮影手段を
光軸が回転機構部の回転円筒の中心線と平行になるよう
に取付けられた状態で管内壁の位置を垂直に撮影し、円
周溶接等の幅等を検出する。
る反射板させて撮影手段に導くことにより、撮影手段を
光軸が回転機構部の回転円筒の中心線と平行になるよう
に取付けられた状態で管内壁の位置を垂直に撮影し、円
周溶接等の幅等を検出する。
【００１７】また、発光手段は回転円筒の中心線に対し
て一定角度傾いたスリット光を管内面に照射し、このス
リット光の像を撮影手段で撮影して、管内壁の凹凸の深
さ，高さを算出する。
て一定角度傾いたスリット光を管内面に照射し、このス
リット光の像を撮影手段で撮影して、管内壁の凹凸の深
さ，高さを算出する。
【００１８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す構成図であ
る。図に示すように、自走式Ｘ線照射装置１はＸ線発生
器２と走行手段３と回転機構部４と位置検出手段５及び
発光手段６とを有する。Ｘ線発生器２は円筒状に形成さ
れ、先端部の冷却ファン７の後部に外周面全周からＸ線
を出射する照射部８を有する。このＸ線発生器２は図２
の全体構成図に示すように、配管９の外部に設けられた
Ｘ線制御器１０とドラム１１に巻回したケ−ブル１２を
介して接続されている。
る。図に示すように、自走式Ｘ線照射装置１はＸ線発生
器２と走行手段３と回転機構部４と位置検出手段５及び
発光手段６とを有する。Ｘ線発生器２は円筒状に形成さ
れ、先端部の冷却ファン７の後部に外周面全周からＸ線
を出射する照射部８を有する。このＸ線発生器２は図２
の全体構成図に示すように、配管９の外部に設けられた
Ｘ線制御器１０とドラム１１に巻回したケ−ブル１２を
介して接続されている。
【００１９】走行手段３はＸ線発生器２の前端部に設け
られた従動車輪１３と後端部に設けられた駆動車輪１４
とを有する。従動車輪１３と駆動車輪１４はそれぞれ図
３の側面図に示すように、Ｘ線発生器２の中心線に対し
て等分した３方向に向いて中心位置保持部１５に取付け
られている。中心位置保持部１５は各従動車輪１３と駆
動車輪１４を保持する車輪保持部１６に形成されたラッ
ク１７と、Ｘ線発生器２の中心軸に対して同軸に回転自
在に取付けられ、３組のラック１７に噛み合う回転自在
なピニオン１８と、各車輪保持部１６を外側に押圧する
圧縮ばね１９とを有する。各駆動車輪１４はかさ歯車２
０を介してそれぞれ駆動モ−タ２１に連結されている。
られた従動車輪１３と後端部に設けられた駆動車輪１４
とを有する。従動車輪１３と駆動車輪１４はそれぞれ図
３の側面図に示すように、Ｘ線発生器２の中心線に対し
て等分した３方向に向いて中心位置保持部１５に取付け
られている。中心位置保持部１５は各従動車輪１３と駆
動車輪１４を保持する車輪保持部１６に形成されたラッ
ク１７と、Ｘ線発生器２の中心軸に対して同軸に回転自
在に取付けられ、３組のラック１７に噛み合う回転自在
なピニオン１８と、各車輪保持部１６を外側に押圧する
圧縮ばね１９とを有する。各駆動車輪１４はかさ歯車２
０を介してそれぞれ駆動モ−タ２１に連結されている。
【００２０】回転機構部４はＸ線発生器２の外周面に沿
って固定された固定歯車２２と、Ｘ線発生器２の外周面
に回転自在に取り付けられた回転円筒２３と、回転円筒
２３に固定された回転モ−タ２４と、回転モ−タ２４の
出力軸に取付けられ、固定歯車２２と噛み合う駆動歯車
２５とを有する。この回転機構部４の回転円筒２３の外
面に位置検出手段５と発光手段６が取付けられている。
って固定された固定歯車２２と、Ｘ線発生器２の外周面
に回転自在に取り付けられた回転円筒２３と、回転円筒
２３に固定された回転モ−タ２４と、回転モ−タ２４の
出力軸に取付けられ、固定歯車２２と噛み合う駆動歯車
２５とを有する。この回転機構部４の回転円筒２３の外
面に位置検出手段５と発光手段６が取付けられている。
【００２１】位置検出手段５はビデオカメラ２６と反射
板２７及び検査する配管９の内壁を照明する光源２８と
からなり、ビデオカメラ２６は光軸が回転円筒２３の中
心線と平行になるように取付けられている。反射板２７
はビデオカメラ２６の前部に45度の角度で傾斜して設け
られ、Ｘ線発生器２から出射するＸ線は透過し、管９の
内壁からの光を反射してビデオカメラ２６に入射させ
る。ビデオカメラ２６の前部のビデオカメラ２６の視界
角の上端部に入る位置には、図４に示すように、透明容
器２９に封入した液体３０と気泡３１とからなる回転位
置指示手段３２が設けられている。
板２７及び検査する配管９の内壁を照明する光源２８と
からなり、ビデオカメラ２６は光軸が回転円筒２３の中
心線と平行になるように取付けられている。反射板２７
はビデオカメラ２６の前部に45度の角度で傾斜して設け
られ、Ｘ線発生器２から出射するＸ線は透過し、管９の
内壁からの光を反射してビデオカメラ２６に入射させ
る。ビデオカメラ２６の前部のビデオカメラ２６の視界
角の上端部に入る位置には、図４に示すように、透明容
器２９に封入した液体３０と気泡３１とからなる回転位
置指示手段３２が設けられている。
【００２２】発光手段６は例えばレ−ザ光のスリット光
を出射するレ−ザ投光器からなり、図５の断面図に示す
ように、レ−ザ発振器６ａから送り出すスリット光３３
にはスリット光３３を一定角度偏向させるミラ−３４が
取付けられている。
を出射するレ−ザ投光器からなり、図５の断面図に示す
ように、レ−ザ発振器６ａから送り出すスリット光３３
にはスリット光３３を一定角度偏向させるミラ−３４が
取付けられている。
【００２３】上記のように構成した検査装置で配管９の
円周溶接部を検査するときの動作を説明する。
円周溶接部を検査するときの動作を説明する。
【００２４】まず、自走式Ｘ線照射装置１を図１に示す
ように検査する配管９の内部に配置する。この自走式Ｘ
線照射装置１を配置するときに、自走式Ｘ線照射装置１
にはＸ線制御器１０が含まれず、かつＸ線発生器２に駆
動車輪１４が直接取り付けられているから、全長を短く
することができるとともに、自走式Ｘ線照射装置１の重
量をＸ線発生器２自体の重量に近い重量、例えば25kg程
度まで低減することができ、重機等を使用せずに検査員
が持ちは込んで設置することができる。したがって自走
式Ｘ線照射装置１を配管９内に短時間で設置することが
できる。
ように検査する配管９の内部に配置する。この自走式Ｘ
線照射装置１を配置するときに、自走式Ｘ線照射装置１
にはＸ線制御器１０が含まれず、かつＸ線発生器２に駆
動車輪１４が直接取り付けられているから、全長を短く
することができるとともに、自走式Ｘ線照射装置１の重
量をＸ線発生器２自体の重量に近い重量、例えば25kg程
度まで低減することができ、重機等を使用せずに検査員
が持ちは込んで設置することができる。したがって自走
式Ｘ線照射装置１を配管９内に短時間で設置することが
できる。
【００２５】また、自走式Ｘ線照射装置１を配管９内に
設置するときに、各従動車輪１３と駆動車輪１４を保持
する車輪保持部１６のラック１７がそれぞれ回転自在な
ラック１７に噛み合っているから、例えば１個の従動車
輪１３が配管９の内壁に当たってＸ線発生器２に中心側
に移動すると、他の２個の従動車輪１３も連動してＸ線
発生器２に中心側に移動する。したがって自走式Ｘ線照
射装置１を走行させるときに、Ｘ線発生器２を常に配管
９の中心線上に沿って移動させることができるととも
に、呼び径の配管９を検査する場合であっても、Ｘ線発
生器２を常に配管９の中心線上に配置することはでき
る。このため配管９の全周に均一な強度のＸ線を照射す
ることができ、Ｘ線の照射方向による測定精度のばらつ
きを低減させる。
設置するときに、各従動車輪１３と駆動車輪１４を保持
する車輪保持部１６のラック１７がそれぞれ回転自在な
ラック１７に噛み合っているから、例えば１個の従動車
輪１３が配管９の内壁に当たってＸ線発生器２に中心側
に移動すると、他の２個の従動車輪１３も連動してＸ線
発生器２に中心側に移動する。したがって自走式Ｘ線照
射装置１を走行させるときに、Ｘ線発生器２を常に配管
９の中心線上に沿って移動させることができるととも
に、呼び径の配管９を検査する場合であっても、Ｘ線発
生器２を常に配管９の中心線上に配置することはでき
る。このため配管９の全周に均一な強度のＸ線を照射す
ることができ、Ｘ線の照射方向による測定精度のばらつ
きを低減させる。
【００２６】自走式Ｘ線照射装置１を配管９内に設置し
た後、各駆動モ−タ２１を駆動して駆動車輪１４を回転
し、自走式Ｘ線照射装置１を走行させる。この自走式Ｘ
線照射装置１を走行させるときに、Ｘ線発生器２の前後
に直接に従動車輪１３と駆動車輪１４が取付けられ自走
式Ｘ線照射装置１の全長が短くなっているとともに各駆
動車輪１４の回転数を独立して制御することができるか
ら、図２に示すようにエルボで接続した曲り管のある配
管９内であっても円滑に走行させることができる。
た後、各駆動モ−タ２１を駆動して駆動車輪１４を回転
し、自走式Ｘ線照射装置１を走行させる。この自走式Ｘ
線照射装置１を走行させるときに、Ｘ線発生器２の前後
に直接に従動車輪１３と駆動車輪１４が取付けられ自走
式Ｘ線照射装置１の全長が短くなっているとともに各駆
動車輪１４の回転数を独立して制御することができるか
ら、図２に示すようにエルボで接続した曲り管のある配
管９内であっても円滑に走行させることができる。
【００２７】また、自走式Ｘ線照射装置１を走行させて
いるときに、位置検出手段５の光源２８から配管９の内
壁に光を照射し、ビデオカメラ２６で配管９の内壁を常
時観察し、図２に示すように、円周溶接部３４を検出し
たら自走式Ｘ線照射装置１を停止させる。この自走式Ｘ
線照射装置１を停止させるときに、配管９の内壁を反射
板２７を介してビデオカメラ２６で観察するから、配管
９の内壁をＸ線を照射すると同様に垂直方向から観察す
ることができ、かつ自走式Ｘ線照射装置１の重量が比較
的小さいから精度良く位置決めして停止させることがで
きる。また、配管９の内壁を垂直方向から観察すること
により、円周溶接部３４の幅を正確に検出することがで
きる。
いるときに、位置検出手段５の光源２８から配管９の内
壁に光を照射し、ビデオカメラ２６で配管９の内壁を常
時観察し、図２に示すように、円周溶接部３４を検出し
たら自走式Ｘ線照射装置１を停止させる。この自走式Ｘ
線照射装置１を停止させるときに、配管９の内壁を反射
板２７を介してビデオカメラ２６で観察するから、配管
９の内壁をＸ線を照射すると同様に垂直方向から観察す
ることができ、かつ自走式Ｘ線照射装置１の重量が比較
的小さいから精度良く位置決めして停止させることがで
きる。また、配管９の内壁を垂直方向から観察すること
により、円周溶接部３４の幅を正確に検出することがで
きる。
【００２８】検査員が自走式Ｘ線照射装置１を停止して
円周溶接部３４の画像を確認しながら、図６に示すよう
に、レ−ザ投光器６から配管９の内壁に、直径方向に対
して一定角度Ａだけ傾いたスリット光３３を照射し、ス
リット光３３の配管９内壁における投影光の軌跡３５を
ビデオカメラ２６で撮影する。このビデオカメラ２６で
撮影して形成された画像３５ａは、図７に示すように、
円周溶接部３４の高さＨに比例した量だけづれて形成さ
れる。このづれ量ｈを検出することにより円周溶接部３
４の高さＨを得ることができる。
円周溶接部３４の画像を確認しながら、図６に示すよう
に、レ−ザ投光器６から配管９の内壁に、直径方向に対
して一定角度Ａだけ傾いたスリット光３３を照射し、ス
リット光３３の配管９内壁における投影光の軌跡３５を
ビデオカメラ２６で撮影する。このビデオカメラ２６で
撮影して形成された画像３５ａは、図７に示すように、
円周溶接部３４の高さＨに比例した量だけづれて形成さ
れる。このづれ量ｈを検出することにより円周溶接部３
４の高さＨを得ることができる。
【００２９】ビデオカメラ２６で配管９の内壁を観察し
ているときに、回転機構部４の回転モ−タ２４を回転す
る。回転モ−タ２４を回転するとＸ線発生器２の外周面
に沿って固定された固定歯車２２に噛み合っている駆動
歯車２５が回転して回転モ−タ２４を固定した回転円筒
２３がＸ線発生器２の外周面に沿って回転し、ビデオカ
メラ２６やレ−ザ投光器６を配管９の内壁に沿って移動
させる。このビデオカメラ２６やレ−ザ投光器６を回転
移動させるとき、ビデオカメラ２６の前方に設けた回転
位置指示手段３２の気泡３１の位置をビデオカメラ２６
で観察することにより、ビデオカメラ２６等の回転した
位置、すなわちビデオカメラ２６で観察する配管９の内
壁の位置を簡単に確認することができる。このようにし
て円周溶接部３４の全周をビデオカメラ２６で観察する
ことができ、円周溶接部３４全体の幅と高さを正確に検
出することができる。
ているときに、回転機構部４の回転モ−タ２４を回転す
る。回転モ−タ２４を回転するとＸ線発生器２の外周面
に沿って固定された固定歯車２２に噛み合っている駆動
歯車２５が回転して回転モ−タ２４を固定した回転円筒
２３がＸ線発生器２の外周面に沿って回転し、ビデオカ
メラ２６やレ−ザ投光器６を配管９の内壁に沿って移動
させる。このビデオカメラ２６やレ−ザ投光器６を回転
移動させるとき、ビデオカメラ２６の前方に設けた回転
位置指示手段３２の気泡３１の位置をビデオカメラ２６
で観察することにより、ビデオカメラ２６等の回転した
位置、すなわちビデオカメラ２６で観察する配管９の内
壁の位置を簡単に確認することができる。このようにし
て円周溶接部３４の全周をビデオカメラ２６で観察する
ことができ、円周溶接部３４全体の幅と高さを正確に検
出することができる。
【００３０】このように円周溶接部３４全体を観察しな
がらＸ線発生器２の照射部８から配管９の内壁全体にＸ
線を照射し、その透過像を撮影する。このＸ線透過検査
を行なうときにＸ線発生器２が正確に円周溶接部３４の
位置に位置決めされ、かつ均一な強度のＸ線を円周溶接
部３４の全周に照射するから、円周溶接部３４の状況を
正確に検出することができる。
がらＸ線発生器２の照射部８から配管９の内壁全体にＸ
線を照射し、その透過像を撮影する。このＸ線透過検査
を行なうときにＸ線発生器２が正確に円周溶接部３４の
位置に位置決めされ、かつ均一な強度のＸ線を円周溶接
部３４の全周に照射するから、円周溶接部３４の状況を
正確に検出することができる。
【００３１】なお、上記実施例においては中心位置保持
部１５を車輪保持部１６に形成されたラック１７と、３
組のラック１７に噛み合う回転自在なピニオン１８と、
各車輪保持部１６を外側に押圧する圧縮ばね１９とで構
成した場合について説明したが、図８に示すように、圧
縮ばね１９で外側に付勢された車輪保持部１６にＸ線発
生器２の径方向に移動する摺動軸３６を設け、各車輪保
持部１６とＸ線発生器２の中心軸を中心に回転する回転
板３７とを連結棒３８で連結し、回転板３７と連結棒３
８の連結部３９と固定部４０とを引張ばね４１で連結す
るように構成しても良い。この場合も各従動車輪１３と
各駆動車輪１４を配管９の内壁方向に連動して移動する
ことができ、Ｘ線発生器２を常に配管９の中心線上に保
持することができるとともに異なる呼び径の配管９にも
そのまま使用することができる。
部１５を車輪保持部１６に形成されたラック１７と、３
組のラック１７に噛み合う回転自在なピニオン１８と、
各車輪保持部１６を外側に押圧する圧縮ばね１９とで構
成した場合について説明したが、図８に示すように、圧
縮ばね１９で外側に付勢された車輪保持部１６にＸ線発
生器２の径方向に移動する摺動軸３６を設け、各車輪保
持部１６とＸ線発生器２の中心軸を中心に回転する回転
板３７とを連結棒３８で連結し、回転板３７と連結棒３
８の連結部３９と固定部４０とを引張ばね４１で連結す
るように構成しても良い。この場合も各従動車輪１３と
各駆動車輪１４を配管９の内壁方向に連動して移動する
ことができ、Ｘ線発生器２を常に配管９の中心線上に保
持することができるとともに異なる呼び径の配管９にも
そのまま使用することができる。
【００３２】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、円筒状
に形成されたＸ線発生器単体の前後にそれぞれ管内壁に
沿って走行する３個の車輪を取付け、前端部と後端部の
いずれか一方の３個の車輪を独立して回転させる駆動モ
−タを駆動してＸ線発生器を配管内に走行させるように
して検査装置の重量をＸ線発生器自体の重量に近い重量
にに低減したから、配管内に設置するときに重機等を使
用せずに検査員が持ちは込んで設置することができる、
設置工数を大幅に減らすことができる。
に形成されたＸ線発生器単体の前後にそれぞれ管内壁に
沿って走行する３個の車輪を取付け、前端部と後端部の
いずれか一方の３個の車輪を独立して回転させる駆動モ
−タを駆動してＸ線発生器を配管内に走行させるように
して検査装置の重量をＸ線発生器自体の重量に近い重量
にに低減したから、配管内に設置するときに重機等を使
用せずに検査員が持ちは込んで設置することができる、
設置工数を大幅に減らすことができる。
【００３３】このＸ線発生器を移動する車輪をＸ線発生
器の中心線と垂直な方向に連動して移動させるようにし
たから、Ｘ線発生器を常に配管の中心線に保持しながら
走行させることができ、配管壁面に均一な強度のＸ線を
照射することができる。また、車輪の位置を径方向に任
意に可変できるから異なる呼び径の配管にもそのまま使
用することができ、検査効率を向上させることができ
る。
器の中心線と垂直な方向に連動して移動させるようにし
たから、Ｘ線発生器を常に配管の中心線に保持しながら
走行させることができ、配管壁面に均一な強度のＸ線を
照射することができる。また、車輪の位置を径方向に任
意に可変できるから異なる呼び径の配管にもそのまま使
用することができ、検査効率を向上させることができ
る。
【００３４】また、均等に配置された３個の車輪をそれ
ぞれ駆動モ−タで独立して回転することにより各車輪の
回転数を可変できるから、曲り管部も容易に通過させる
ことができ、各種の配管の検査に適用することができ
る。
ぞれ駆動モ−タで独立して回転することにより各車輪の
回転数を可変できるから、曲り管部も容易に通過させる
ことができ、各種の配管の検査に適用することができ
る。
【００３５】また、検査装置を停止させるときに、配管
の内壁を反射板を介して撮影手段で観察するから、配管
の内壁をＸ線を照射すると同様に垂直方向から観察する
ことができ、かつ検査装置の重量が比較的小さいから停
止精度を高めることができるとともに円周溶接の幅等を
正確に検出することができる。
の内壁を反射板を介して撮影手段で観察するから、配管
の内壁をＸ線を照射すると同様に垂直方向から観察する
ことができ、かつ検査装置の重量が比較的小さいから停
止精度を高めることができるとともに円周溶接の幅等を
正確に検出することができる。
【００３６】この走行するＸ線発生器の外周面に設けら
れた回転機構部を回転することにより、撮影手段と発光
手段を配管の円周に沿った任意の方向に回転させ、かつ
回転した位置も検出できるから、配管の全周を精度良く
検査することができる。
れた回転機構部を回転することにより、撮影手段と発光
手段を配管の円周に沿った任意の方向に回転させ、かつ
回転した位置も検出できるから、配管の全周を精度良く
検査することができる。
【００３７】また、発光手段は回転円筒の中心線に対し
て一定角度傾いたスリット光を管内面に照射し、このス
リット光の像を撮影手段で撮影することにより、管内壁
の凹凸の深さ，高さも正確に検出することができる。
て一定角度傾いたスリット光を管内面に照射し、このス
リット光の像を撮影手段で撮影することにより、管内壁
の凹凸の深さ，高さも正確に検出することができる。
【図１】この発明の実施例の自走式Ｘ線照射装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】上記実施例の全体構成図である。
【図３】駆動車輪部を示す側面図である。
【図４】ビデオカメラ部を示す部分詳細図である。
【図５】レ−ザ投光器を示す断面図である。
【図６】上記実施例の動作説明図である。
【図７】ビデオカメラで撮影した画像を示す説明図であ
る。
る。
【図８】他の中心位置保持部を示す側面図である。
１ 自走式Ｘ線照射装置 ２ Ｘ線発生器 ３ 走行手段 ４ 回転機構部 ５ 位置検出手段 ６ 発光手段 ８ 照射部 １０ Ｘ線制御器 １３ 従動車輪 １４ 駆動車輪 １５ 中心位置保持部 ２１ 駆動モ−タ ２２ 固定歯車 ２３ 回転円筒 ２４ 回転モ−タ ２６ ビデオカメラ ２７ 反射板 ３２ 回転位置指示手段
Claims (6)
- 【請求項１】 Ｘ線発生器と走行手段と回転機構部と位
置検出手段と発光手段とを有し、 Ｘ線発生器は円筒状に形成され、外周面の一部に全周か
らＸ線を出射する照射部を有し、管外部に設けられたＸ
線制御器とケ−ブルを介して接続され、 走行手段はＸ線発生器の前端部と後端部の３方向にそれ
ぞれ取付けられた車輪と、前端部と後端部のいずれか一
方の３個の車輪をそれぞれ独立して回転させる駆動モ−
タと、３個の車輪を連動してＸ線発生器の中心線と垂直
な方向に移動させる中心位置保持部とを有し、 回転機構部はＸ線発生器の外周面に沿って固定された固
定歯車と、Ｘ線発生器の外周面に回転自在に取り付けら
れた回転円筒と、回転円筒に固定された回転モ−タと、
回転モ−タの出力軸に取付けられ、固定歯車と噛み合う
駆動歯車とを有し、 位置検出手段は光軸が回転機構部の回転円筒の中心線と
平行になるように回転円筒の外面に取付けられた撮影手
段と、管内壁からの光を反射して撮影手段に入射させる
反射板とを有し、 発光手段は回転円筒の中心線に対して一定角度傾いたス
リット光を管内面に照射することを特徴とする配管の検
査装置。 - 【請求項２】 中心位置保持部が３個の車輪の保持部に
それぞれ取り付けられたラックと、各ラックに噛み合う
ピニオンと、各車輪を外側に押圧するばねとからなる請
求項１記載の配管の検査装置。 - 【請求項３】 中心位置保持部がＸ線発生器の径方向に
移動する車輪保持軸と、車輪保持軸を外側に押圧するば
ねと、車輪取付部に取付けられＸ線発生器の中心線を中
心に回転する回転板と、回転板と各車輪保持軸とを連結
した連結棒とからなる請求項１記載の配管の検査装置。 - 【請求項４】 位置検出手段に回転機構部の回転位置を
検出する回転位置指示手段を有する請求項１，２又は３
記載の配管の検査装置。 - 【請求項５】 回転位置指示手段が撮影手段の前部に設
けられ、透明容器に封入した液体とフロ−トとからなる
請求項４記載の配管の検査装置。 - 【請求項６】 管内壁からの光を反射して撮影手段に入
射させる反射板はＸ線を透過し可視光を反射する請求項
１，２，３，４又は５記載の配管の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04303225A JP3084157B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 配管の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04303225A JP3084157B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 配管の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06130001A true JPH06130001A (ja) | 1994-05-13 |
| JP3084157B2 JP3084157B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=17918389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04303225A Expired - Lifetime JP3084157B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 配管の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084157B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026061A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 小口径配管の検査方法 |
| CN103149226A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-06-12 | 马鞍山十七冶工程科技有限责任公司 | 并排多个小直径管环焊缝的x射线检测方法 |
| JP2013205294A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 金属キャスクの放射線遮へい材充填幅寸法測定装置 |
| CN104713890A (zh) * | 2013-12-11 | 2015-06-17 | 郑州新力光电技术有限公司 | 一种大管道内窥镜 |
| CN105044129A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 王鼎兴 | 无缝钢管探伤装置 |
| CN107796833A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 祖子舒 | 管道焊缝检测用x射线曝光装置及方法 |
| CN108044068A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-18 | 南京钢铁股份有限公司 | 大方坯连铸结晶器内定位高斯仪的装置 |
| KR20190014695A (ko) * | 2017-08-03 | 2019-02-13 | 화명이엔시 주식회사 | 상수도 배관 검사장치 |
| KR102206617B1 (ko) * | 2019-12-30 | 2021-01-22 | 한국가스공사 | 인텔리전트 피그 및 이를 이용한 배관 검사 방법 |
| CN112683932A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-20 | 大连锅炉压力容器检验检测研究院有限公司 | 一种压力容器接管安全焊缝射线检测装置及方法 |
| CN112903723A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-04 | 王发伟 | 一种半导体焊接x光检测系统及其检测方法 |
| KR102359624B1 (ko) * | 2021-01-29 | 2022-02-08 | 김효섭 | 상수도관 내부용접부 품질검사장치 |
| CN114660088A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种用于液胀成型管道的内壁检测装置及其使用方法 |
| CN116773552A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-19 | 上海誉帆环境科技股份有限公司 | 一种管道内部检测设备和检测方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109341553B (zh) * | 2018-12-07 | 2020-10-23 | 广东工业大学 | 一种管材管壁厚度测量装置及测量方法 |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP04303225A patent/JP3084157B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2013205294A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 金属キャスクの放射線遮へい材充填幅寸法測定装置 |
| CN103149226A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-06-12 | 马鞍山十七冶工程科技有限责任公司 | 并排多个小直径管环焊缝的x射线检测方法 |
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| KR20190014695A (ko) * | 2017-08-03 | 2019-02-13 | 화명이엔시 주식회사 | 상수도 배관 검사장치 |
| CN107796833A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 祖子舒 | 管道焊缝检测用x射线曝光装置及方法 |
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| KR102206617B1 (ko) * | 2019-12-30 | 2021-01-22 | 한국가스공사 | 인텔리전트 피그 및 이를 이용한 배관 검사 방법 |
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|---|---|
| JP3084157B2 (ja) | 2000-09-04 |
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