CN209372721U - 一种基于dr技术的龙门式行车压力容器检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，包括：探伤室、至少一节运件车、龙门架以及滚轮架，滚轮架包括主动轮滚架和从动轮滚架，主动轮滚架和从动轮滚架平行间隔设置且均包括两个相对设置的滚轮架体和两根滚轮，滚轮沿运件车的长度方向延伸且其两端分别一一对应转动连接于滚轮架体上，滚轮架体可沿运件车的长度方向滑动并定位于运件车上。本实用新型提供的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装中，通过射线管组件及平板探测器的双壁透照检测形式，辅以滚轮架对压力容器的旋转，即可实现全方位无死角检测，有效提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测工装，尤其涉及一种基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装。
背景技术
目前，对于无入孔压力容器的无损检测，常采用架车方式检测，这种检测方式安全性较差，且现有压力容器检测设备检测工装既笨重检测效率也低。
实用新型内容
针对现有压力容器检测中存在的上述问题，现提供一种检测效率更高的基于DR(X射线数字成像)技术的龙门式行车压力容器检测工装。
具体技术方案如下：
一种基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，具有这样的特征，包括：
探伤室，探伤室的底部沿其长度方向设有导轨，且探伤室上相对导轨的两端设有侧滑式防护铅门；
至少一节运件车，运件车可沿导轨的长度方向往复滑动；
龙门架，龙门架设于探伤室内，且龙门架的横梁相对位于导轨的上方并可沿探伤室的长度方向往复滑动，龙门架上设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂间隔设置并可沿横梁的宽度方向往复滑动，且第一支撑臂上设有组件平台，组件平台上设有用于产生X射线的射线管组件，组件平台可沿第一支撑臂的高度方向往复滑动，射线管组件可沿第一支撑臂的垂直方向左右摆动60度，第二支撑臂上设有探测器平台，探测器平台上设有平板探测器，探测器平台可沿第二支撑臂的高度方向往复滑动，平板探测器可沿第二支撑臂的平行方向上下摆动90度；以及用于支撑并使待测压力容器旋转的滚轮架。
上述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，还具有这样的特征，横梁上沿其宽度方向设有第一行走导轨，第一行走导轨上设有第一直线齿条，第一支撑臂上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮，第一支撑臂的一端卡设于第一行走导轨上且第一传动齿轮与第一直线齿条啮合。
上述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，还具有这样的特征，第一支撑臂的侧壁上设有第一升降电机和第一升降导轨，第一升降导轨沿第一支撑臂的高度方向延伸设置，组件平台卡设于第一升降导轨上并可在第一升降电机的驱动下沿第一升降导轨的高度方向往复滑动。
上述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，还具有这样的特征，射线管组件通过位于组件平台上的轴承可旋转的安装于组件平台上，且射线管组件可在位于组件平台上的第一旋转电机的驱动下沿第一支撑臂的垂直方向左右摆动60度。
上述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，还具有这样的特征，横梁上沿其宽度方向设有第二行走导轨，第二行走导轨上设有第二直线齿条，第二支撑臂上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮，第二支撑臂的一端卡设于第二行走导轨上且第二传动齿轮与第二直线齿条啮合。
上述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，还具有这样的特征，第二支撑臂的侧壁上设有第二升降电机和第二升降导轨，第二升降导轨沿第二支撑臂的高度方向延伸设置，探测器平台卡设于第二升降导轨上并可在第二升降电机的驱动下沿第二升降导轨的高度方向往复滑动。
上述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，还具有这样的特征，平板探测器通过位于探测器平台上的轴承可旋转的安装于探测器平台上，且平板探测器可在位于探测器平台上的第二旋转电机的驱动下沿第二支撑臂的平行方向上下摆动90度。
上述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，还具有这样的特征，滚轮架包括主动轮滚架和从动轮滚架，主动轮滚架和从动轮滚架平行间隔设置且均包括两个相对设置的滚轮架体和两根滚轮，滚轮架体可沿运件车的宽度方向滑动并定位于运件车上，滚轮沿运件车的长度方向延伸且其两端分别一一对应转动连接于两个滚轮架体上。
上述方案的有益效果是：
本实用新型提供的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装中，通过射线管组件及平板探测器的双壁透照检测形式，辅以滚轮架对压力容器的旋转，即可实现全方位无死角检测，有效提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的实施例中提供的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装的结构示意图。
附图中：1、探伤室；2、运件车；3、龙门架；4、横梁；5、第一支撑臂；6、第二支撑臂；7、组件平台；8、探测器平台；9、第一行走导轨；10、第一升降导轨；11、第二行走导轨；12、第二升降导轨；13、滚轮架体；14、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型的实施例中提供的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，包括：一种基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，具有这样的特征，包括：探伤室1，探伤室1的底部沿其长度方向设有导轨，且探伤室1上相对导轨的两端设有侧滑式防护铅门；一节运件车2，运件车2可沿导轨的长度方向往复滑动；龙门架3，龙门架3设于探伤室1内，且龙门架3的横梁4相对位于导轨的上方并可沿探伤室1的长度方向往复滑动，龙门架3上设有第一支撑臂5和第二支撑臂6，第一支撑臂5和第二支撑臂6间隔设置并可沿横梁4的宽度方向往复滑动，且第一支撑臂5上设有组件平台7，组件平台7上设有用于产生X射线的射线管组件(图中未显示)，组件平台7可沿第一支撑臂5的高度方向往复滑动，射线管组件可沿第一支撑臂5的垂直方向左右摆动60度，第二支撑臂6上设有探测器平台8，探测器平台8上设有平板探测器(图中未显示)，探测器平台8可沿第二支撑臂6的高度方向往复滑动，平板探测器可沿第二支撑臂6的平行方向上下摆动90度；以及用于支撑并使待测压力容器旋转的滚轮架。
本实用新型中当一端防护铅门开启后运件车2可搭载待测压力容器驶入探伤室1内，防护铅门关闭，此时通过适时调节射线管组件7和平板探测器8，并开启滚轮架使其带动待测压力容器旋转即可实现对待测压力容器上环焊缝及纵焊缝的全方位X射线数字成像检测，检测完毕后另一端防护铅门开启运件车2驶出探伤室1。
本实用新型中考虑到压力容器的几何尺寸差异性较大，为增加本检测工装的适用性，因而本实用新型中主动轮滚架和从动轮滚架中的滚轮架体13均可沿运件车2的宽度方向滑动并通过螺栓定位于运件车2上，以适应不同半径压力容器的使用需要；同时，为满足不同长度压力容器的承载需要，本实用新型中也可使用多节运件车2，且相邻运件车2之间使用销轴可拆卸式的连接，以使得可根据压力容器的长度合理选择多节运件车2并利用其上的滚轮架使待测压力容器旋转。
本实用新型中平板探测器8可选用美国VARIAN公司生产的14*17或25*20型号，射线管组件7可为目前使用的各种结构的X光机(如X光拍片机、C型臂X光机、X光胃肠机、X光心血管照影机等)，本实用新型中X光机的同步信号端口TB1与平板探测器8的同步信号端口TB2相连，平板探测器8的网口NK1与控制器可为ARM7或ARM9或CC2530或CC2540等支持Matrox II digit图像采集卡的现有控制器的网口NK2相连，本实用新型提供的检测工装的工作原理为X光机发出X光，平板探测器8将接收到的穿透被检测目标的X射线转换为数字电信号传入控制器，控制器对传入的信号进行相应的分析处理(如局部放大、亮度和灰度调节等)，从而得到X射线数字影像并输出至显示器。
具体的，本实用新型中横梁4上沿其宽度方向设有第一行走导轨9，第一行走导轨9上设有第一直线齿条(图中未显示)，第一支撑臂5上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮，第一支撑臂5的一端卡设于第一行走导轨9上且第一传动齿轮与第一直线齿条啮合，本实用新型中第一支撑臂5的侧壁上设有第一升降电机(可为丝杆电机)和第一升降导轨10，第一升降导轨10沿第一支撑臂5的高度方向延伸设置，本实用新型中组件平台7卡设于第一升降导轨10上并可在第一升降电机的驱动下沿第一升降导轨10的高度方向往复滑动，本实用新型中射线管组件通过位于组件平台7上的轴承可旋转的安装于组件平台7上，且射线管组件可在位于组件平台7上的第一旋转电机的驱动下沿第一支撑臂5的垂直方向左右摆动60度，本实用新型中通过直线导轨及齿轮齿条的精密调节方式调节第一支撑臂5的横向距离，再通过第一升降电机精密调节射线管组件7的纵向高度，以满足高质量成像的需要。
具体的，本实用新型中横梁4上沿其宽度方向设有第二行走导轨11，第二行走导轨11上设有第二直线齿条，第二支撑臂6上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮，第二支撑臂6的一端卡设于第二行走导轨11上且第二传动齿轮与第二直线齿条啮合，本实用新型中第二支撑臂6的侧壁上设有第二升降电机和第二升降导轨12，第二升降导轨12沿第二支撑臂6的高度方向延伸设置，探测器平台8卡设于第二升降导轨12上并可在第二升降电机的驱动下沿第二升降导轨12的高度方向往复滑动，本实用新型中平板探测器通过位于探测器平台8上的轴承可旋转的安装于探测器平台8上，且平板探测器可在位于探测器平台8上的第二旋转电机的驱动下沿第二支撑臂6的平行方向上下摆动90度，本实用新型中通过直线导轨及齿轮齿条的精密调节方式调节第二支撑臂6的横向距离，再通过第二升降电机调节平板探测器8的纵向高度，以满足高质量成像的需要。
本实用新型中为配合射线管组件并保证射束位于平板探测器的中心位置，故将射线管组件及平板探测器8设计成可摆动式结构，以实现双壁透照检测形式，有效提高检测效率。
于上述技术方案基础上，更进一步的，本实用新型中也可增设焊缝跟踪器(可选自CXZK-ZN-H500，其网口NK1与控制器的网口NK3相连，其工作原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上后又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标，同时，返回光束为检测系统所接受，从而用来测算目标的空间坐标)，上述焊缝跟踪器与控制器电连接，以实现对待测压力容器上环焊缝及纵焊缝的识别、跟踪，并通过控制器快速调整射线管组件7及平板探测器8实现对待测压力容器上环焊缝及纵焊缝的快速检测，以提高检测效率。
具体的，本实用新型中滚轮架包括主动轮滚架和从动轮滚架，主动轮滚架和从动轮滚架平行间隔设置且均包括两个相对设置的滚轮架体13和两根滚轮14，滚轮架体13可沿运件车2的宽度方向滑动并定位于运件车2上，滚轮14沿运件车2的长度方向延伸且其两端分别一一对应转动连接于两个滚轮架体13上。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，其特征在于，包括：
探伤室(1)，所述探伤室(1)的底部沿其长度方向设有导轨，且所述探伤室(1)上相对所述导轨的两端设有侧滑式防护铅门；
至少一节运件车(2)，所述运件车(2)可沿所述导轨的长度方向往复滑动；
龙门架(3)，所述龙门架(3)设于所述探伤室(1)内，且所述龙门架(3)的横梁(4)相对位于所述导轨的上方并可沿所述探伤室(1)的长度方向往复滑动，所述龙门架(3)上设有第一支撑臂(5)和第二支撑臂(6)，所述第一支撑臂(5)和所述第二支撑臂(6)间隔设置并可沿所述横梁(4)的宽度方向往复滑动，且所述第一支撑臂(5)上设有组件平台(7)，所述组件平台(7)上设有用于产生X射线的射线管组件，所述组件平台(7)可沿所述第一支撑臂(5)的高度方向往复滑动，所述射线管组件可沿所述第一支撑臂(5)的垂直方向左右摆动60度，所述第二支撑臂(6)上设有探测器平台(8)，所述探测器平台(8)上设有平板探测器，所述探测器平台(8)可沿所述第二支撑臂(6)的高度方向往复滑动，所述平板探测器可沿所述第二支撑臂(6)的平行方向上下摆动90度；以及
用于支撑并使待测压力容器旋转的滚轮架。
2.根据权利要求1所述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，其特征在于，所述横梁(4)上沿其宽度方向设有第一行走导轨(9)，所述第一行走导轨(9)上设有第一直线齿条，所述第一支撑臂(5)上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮，所述第一支撑臂(5)的一端卡设于所述第一行走导轨(9)上且所述第一传动齿轮与所述第一直线齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，其特征在于，所述第一支撑臂(5)的侧壁上设有第一升降电机和第一升降导轨(10)，所述第一升降导轨(10)沿所述第一支撑臂(5)的高度方向延伸设置，所述组件平台(7)卡设于所述第一升降导轨(10)上并可在所述第一升降电机的驱动下沿所述第一升降导轨(10)的高度方向往复滑动。
4.根据权利要求3所述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，其特征在于，所述射线管组件通过位于所述组件平台(7)上的轴承可旋转的安装于所述组件平台(7)上，且所述射线管组件可在位于所述组件平台(7)上的第一旋转电机的驱动下沿所述第一支撑臂(5)的垂直方向左右摆动60度。
5.根据权利要求1所述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，其特征在于，所述横梁(4)上沿其宽度方向设有第二行走导轨(11)，所述第二行走导轨(11)上设有第二直线齿条，所述第二支撑臂(6)上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮，所述第二支撑臂(6)的一端卡设于所述第二行走导轨(11)上且所述第二传动齿轮与所述第二直线齿条啮合。
6.根据权利要求5所述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，其特征在于，所述第二支撑臂(6)的侧壁上设有第二升降电机和第二升降导轨(12)，所述第二升降导轨(12)沿所述第二支撑臂(6)的高度方向延伸设置，所述探测器平台(8)卡设于所述第二升降导轨(12)上并可在第二升降电机的驱动下沿所述第二升降导轨(12)的高度方向往复滑动。
7.根据权利要求6所述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，其特征在于，所述平板探测器通过位于所述探测器平台(8)上的轴承可旋转的安装于所述探测器平台(8)上，且所述平板探测器可在位于所述探测器平台(8)上的第二旋转电机的驱动下沿所述第二支撑臂(6)的平行方向上下摆动90度。
8.根据权利要求1-7任一项所述的基于DR技术的龙门式行车压力容器检测工装，其特征在于，所述滚轮架包括主动轮滚架和从动轮滚架，所述主动轮滚架和所述从动轮滚架平行间隔设置且均包括两个相对设置的滚轮架体(13)和两根滚轮(14)，所述滚轮架体(13)可沿所述运件车(2)的宽度方向滑动并定位于所述运件车(2)上，所述滚轮(14)沿所述运件车(2)的长度方向延伸且其两端分别一一对应转动连接于两个所述滚轮架体(13)上。
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