CN109946326A - 一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备，其特征在于：包括成像器、用于支撑所述成像器的立柱，且所述成像器于立柱一端可旋转连接，所述立柱另一端连接有底座，所述底座上具有驱动所述立柱摆动的驱动装置，所述底座上还设置有驱动所述成像器相对于所述立柱转动的传动装置，该传动装置使得所述立柱转动时所述成像器始终与所述底座保持固定角度。本发明的有益效果包括：活动成像装置及射线发生源均可活动，进一步的可适应不同尺寸的钢管焊缝检测，其适应性更好，检测的结结果更准确，可靠性高，同时设备结结构简单，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一钢管焊缝检测，具体涉及一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备。
背景技术
大型螺旋焊接钢管主要用于石油和天然气的长距离输送，对于钢管焊缝焊接质量技术要求高，焊接完的钢管焊缝必须经过激光检测，采用电视成像的方式进行检测输出。
目前用于检测这些钢管的X射线实时成像的方式为：备检工件由地面输送线输送到设置在检测防护室内工件车上的输送辊上，工件车上设有有输送辊和旋转轮，检测防护室内铺设有工件车运行轨道，当检测钢管时，关闭检测防护室铅防护门，备检工件由工件车承载在轨道上运行，备检工件在工件车上起升及旋转，由X射线管支撑机构和接收设备支撑机构配合对备检工件的环焊缝、直焊缝及螺旋焊缝进行检测，检测时X射线管和接收设备不动，完全由工件车承载备检工件运行和旋转。此种射线检测设备的局限性大，适应性差，无法根据钢管的形状大小变化做出相应的调整。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本发明旨在提供一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备，其适应性好，可以根据钢管的形状大小作出调整，使检测精度更高，可靠性好。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：包括成像器、用于支撑所述成像器的立柱，且所述成像器于立柱一端可旋转连接，所述立柱另一端连接有底座，所述底座上具有驱动所述立柱摆动的驱动装置，所述底座上还设置有驱动所述成像器相对于所述立柱转动的传动装置，该传动装置使得所述立柱转动时所述成像器始终与所述底座保持固定角度。
进一步地，驱动所述立柱摆动的驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述立柱固连。
进一步地，所述传动装置为链条传动副，其结构包括设置在所述立柱上与所述成像器同轴设置的驱动链轮、在所述底座上设置的固定链轮，跨设于所述驱动链轮和固定链轮之上的链条。
进一步地，所述传动装置为同步带传动副，其结构包括在所述立柱上与所述成像器同轴设置的驱动带轮、在所述底座上设置的固定带轮，跨设于所述驱动带轮和固定带轮之上的同步带。
进一步地，所述传动装置为齿轮传动副，其结构包括在所述立柱上与所述成像器同轴设置的驱动锥齿轮、在所述底座上设置的固定锥齿盘、在所述立柱上与所述驱动锥齿轮和固定锥齿盘同时啮合的传动齿轮轴。
进一步地，所述底座设置于十字导轨上。
一种钢管焊缝检测设备，包括上述任一所述的钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：还包括射线发生源，所述射发生源通过悬臂固定于竖直升降机构上，且与所述成像器保持正对，还包括铅室，所述活动成像装置、射线发生源均设置于所述铅室内，所述铅室内还设置有延伸至铅室外的输送导轨，且该导轨上设置有输送小车，所述输送小车上设置有驱动钢管直线运行和旋转的承托滚轮。
本发明的有益效果包括：活动成像装置及射线发生源均可活动，进一步的可适应不同尺寸的钢管焊缝检测，其适应性更好，检测的结结果更准确，可靠性高，同时设备结结构简单，成本低。
附图说明
图1是本发明中活动成像装置的结构示意图；
图2是本发明中钢管焊缝检测设备的结构示意图；
图3是本发明中射线发生源的机构示意图；
图4是本发明中输送小车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
一种如图1至4所示的钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：包括成像器1、用于支撑所述成像器1的立柱2，且所述成像器1于立柱2一端可旋转连接。所述立柱2另一端连接有底座3，所述底座3上具有驱动所述立柱2摆动的驱动装置；所述底座3上还设置有驱动所述成像器1相对于所述立柱2转动的传动装置，该传动装置使得所述立柱2转动时所述成像器1始终与所述底座3保持固定角度。所述底座3上设置有用于安装的螺钉孔。驱动所述立柱2摆动的驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述立柱2固连。该伺服电机通过安装座固定在所述底座3上。所述传动装置可以根据不同的转动需求设计为链条传动副、同步带传动副或齿轮传动副。
链传动副包括设置在所述立柱2上与所述成像器1同轴设置的驱动链轮、在所述底座3上设置的固定链轮，跨设于所述驱动链轮和固定链轮之上的链条。
同步带传动副包括在所述立柱2上与所述成像器1同轴设置的驱动带轮20、在所述底座3上设置的固定带轮21，跨设于所述驱动带轮20和固定带轮21之上的同步带22。本发明优选同步带传动副，该传动方式更稳定，精度更高。
齿轮传动副，包括在所述立柱2上与所述成像器1同轴设置的驱动锥齿轮、在所述底座3上设置的固定锥齿盘、在所述立柱2上与所述驱动锥齿轮和固定锥齿盘同时啮合的传动齿轮轴。
上述几种传动方式均可实现当立柱2摆动时，所述成像器1同步的转动，可以使得成像器1的接受屏与所述底座3保持一个固定的角度。
另外所述底座3设置于十字导轨8上，可以实现所述活动成像装置的整体平动。
本发明还延及一种钢管焊缝检测设备，该钢管焊缝检测设备上述的钢管焊缝检测的活动成像装置，还包括射线发生源4，所述射发生源4通过悬臂41固定于竖直升降机构上，且与所述成像器1保持正对。该钢管焊缝检测设备包括一个铅室5，用于将所述活动成像装置、射线发生源4罩设于所述铅室5内，所述铅室5内还设置有延伸至铅室5外的输送导轨，且该导轨上设置有输送小车6，所述输送小车6上设置有驱动待检测钢管直线运行和旋转的承托滚轮。
所述竖直升降机构位于所述铅室5内的一端，且位于所述输送导轨的对称线上。所述竖直升降机构的悬臂41可在竖直方向上下移动，进一步的可带动悬臂41自由端固定的所述射线发生源4上下移动；所述活动成像装置固定在所述铅室5的一个侧壁上，使其上的成像器1的接收屏与所述射线发生源4保持正对，且当射线发生源4竖直运动时所述成像器1也随之运动并调整接收屏与射线发生源4保持正对。
当输送小车6将钢管运送至所述铅室5中时，调整所述射线发生源4与所述成像器1，使得所述射线发生源4、钢管上的焊缝、成像器1上的接收屏保持在同一条直线上。由于所述射线发生源4和所述成像器1均可以调整，因此本发明的钢管焊缝检测设备可以检测不同尺寸、不同焊缝类型的钢管，具有较好的适应性。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：包括成像器(1)、用于支撑所述成像器(1)的立柱(2)，且所述成像器(1)于立柱(2)一端可旋转连接，所述立柱(2)另一端连接有底座(3)，所述底座(3)上具有驱动所述立柱(2)摆动的驱动装置，所述底座(3)上还设置有驱动所述成像器(1)相对于所述立柱(2)转动的传动装置，该传动装置使得所述立柱(2)转动时所述成像器(1)始终与所述底座(3)保持固定角度。
2.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：驱动所述立柱(2)摆动的驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述立柱(2)固连。
3.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：所述传动装置为链条传动副，其结构包括设置在所述立柱(2)上与所述成像器(1)同轴设置的驱动链轮、在所述底座(3)上设置的固定链轮，跨设于所述驱动链轮和固定链轮之上的链条。
4.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：所述传动装置为同步带传动副，其结构包括在所述立柱(2)上与所述成像器(1)同轴设置的驱动带轮(20)、在所述底座(3)上设置的固定带轮(21)，跨设于所述驱动带轮(20)和固定带轮(21)之上的同步带(22)。
5.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：所述传动装置为齿轮传动副，其结构包括在所述立柱(2)上与所述成像器(1)同轴设置的驱动锥齿轮、在所述底座(3)上设置的固定锥齿盘、在所述立柱(2)上与所述驱动锥齿轮和固定锥齿盘同时啮合的传动齿轮轴。
6.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：所述底座(3)设置于十字导轨(8)上。
7.一种钢管焊缝检测设备，包括权利要求1至6任一所述的钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：还包括射线发生源，所述射发生源通过悬臂固定于竖直升降机构(7)上，且与所述成像器(1)保持正对，还包括铅室，所述活动成像装置、射线发生源均设置于所述铅室内，所述铅室内还设置有延伸至铅室外的输送导轨，且该导轨上设置有输送小车(6)，所述输送小车(6)上设置有驱动钢管直线运行和旋转的承托滚轮。
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