CN213202330U - 一种安瓿药瓶灯检机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安瓿药瓶灯检机的输送装置，属药品制作设备技术领域。该安瓿药瓶灯检机的输送装置包括安装架、旋转托辊、驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮；所述的安装架上通过驱动电机和链轮呈上下状安装有两组传动链条；传动链条之间呈平行状、倾斜状安装有多个旋转托辊；旋转托辊的上端端头和下端端头分别延伸至传动链条的外侧后装有传动齿轮；旋转托辊外侧的安装架上对称状安装有两组支撑托杆；支撑托杆上方固装有限位杆；两组支撑托杆之间连接有支撑线；限位杆之间连接有限位线。该安瓿药瓶灯检机的输送装置，结构紧凑、设计巧妙，解决了现有灯检机工作时存有的检测精度低的问题，满足了企业生产使用的需要。

Description

一种安瓿药瓶灯检机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种安瓿药瓶灯检机的输送装置，属药品制作设备技术领域。

背景技术

在药品制作领域，人们常常使用安瓿药瓶对水剂药以及口服液进行灌装。安瓿药瓶灌装封口完毕后，需使用灯检机对其内部是否含有玻璃碎屑、铝屑等杂质以及外观进行检测，以防止不合格产品流入市场。

现有的灯检机的形式有很多，常见的如授权公告号为CN206292184U的实用新型公开的一种塔轮形全自动灯检机，其虽然在一定程度上能够满足安瓿药瓶灯检使用的需求，但是其输送装置（即运送装置）工作时，其是通过导杆和托板引导安瓿药瓶前行的，在摄像检测器对安瓿药瓶进行成像检测时，导杆和托板极能够对安瓿药瓶的底部和上部形成部分遮挡，导致摄像检测器成像存有盲区，进而影响了检测精度。此外现有的灯检机工作时，摄像检测器只能对安瓿药瓶单面进行成像对比检测，对安瓿药瓶背面不能成像，进而导致安瓿药瓶背面的封口进行检测的问题。由此有必要研发一种新的灯检机，以解决现有灯检机工作时存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有灯检机工作时存有的检测精度低问题的安瓿药瓶灯检机的输送装置。

本实用新型的技术方案是：

一种安瓿药瓶灯检机的输送装置包括安装架、旋转托辊、驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮；其特征在于：所述的安装架上通过驱动电机和链轮呈上下状安装有两组传动链条；传动链条之间呈平行状、倾斜状安装有多个旋转托辊；旋转托辊的上端端头和下端端头分别延伸至传动链条的外侧后装有传动齿轮；旋转托辊外侧的安装架上对称状安装有两组支撑托杆；支撑托杆上方固装有限位杆；两组支撑托杆之间连接有支撑线；限位杆之间连接有限位线；限位线左侧的安装架上通过电机装有多个驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮间歇啮合连接。

所述的支撑托杆的长度大于限位杆的长度；支撑托杆靠限位线的一端与限位杆靠限位线的一端相互平齐。

所述的旋转托辊上方和下方的安装架上分别装有驱动齿条，驱动齿条与传动齿轮间歇啮合连接。

所述的旋转托辊呈“阶梯轴”形结构；旋转托辊的细段部分的圆周面上呈上下状设置有两组驱动盘。

本实用新型的优点在于：

该安瓿药瓶灯检机的输送装置，结构紧凑、设计巧妙，能够使安瓿药瓶在支撑线和限位线的引导下，在自传过程中接受多次成像检测；由此提高了检测精度，进而解决了现有灯检机工作时存有的检测精度低的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中A-A向的结构示意图；

图3为本实用新型的旋转托辊的结构示意图。

图中：1、安装架；2、旋转托辊；3、驱动电机；4、驱动齿轮；5、传动齿轮；6、传动链条；7、驱动盘；8、支撑托杆；9、限位杆；10、驱动齿条；11、链轮；12、支撑线；13、限位线。

具体实施方式

该安瓿药瓶灯检机的输送装置包括安装架1、旋转托辊2、驱动电机3、驱动齿轮4和传动齿轮5（参见说明书附图1和2）。

安装架1上通过驱动电机3和链轮11呈上下状安装有两组传动链条6；驱动电机3工作时可通过链轮11带动两组传动链条6同步转动。

传动链条6之间呈平行状、倾斜状安装有多个旋转托辊2；传动链条6转动过程中可带动旋转托辊2同步转动；旋转托辊2受力时可发生自传。相邻的旋转托辊2之间的间距小于安瓿药瓶的直径；传动链条6带动旋转托辊2同步转动时，相邻的旋转托辊2可以带动安瓿药瓶同步移动。

旋转托辊2呈“阶梯轴”形结构；旋转托辊2的细段部分的圆周面上呈上下状设置有两组驱动盘7（参见说明书附图3）。工作时旋转托辊2可通过驱动盘7带动安瓿药瓶转动。

旋转托辊2的上端端头和下端端头分别延伸至传动链条6的外侧后装有传动齿轮5（参见说明书附图1和2）。

旋转托辊2外侧的安装架1上对称状安装有两组支撑托杆8；支撑托杆8上方固装有限位杆9（参见说明书附图1和2）。工作时，支撑托杆8可从下部对安瓿药瓶提供支撑；限位杆9可从侧面对安瓿药瓶提供引导限位；如此工作时传动链条6通过旋转托辊2带动安瓿药瓶前行过程中，支撑托杆8和限位杆9即可为安瓿药瓶提供支撑和限位，引导其顺利前行进而避免了安瓿药瓶运行时发生“脱轨”的问题。

两组支撑托杆8之间连接有支撑线12；限位杆9之间连接有限位线13（参见说明书附图1）；工作时，支撑线12和限位线13可为安瓿药瓶提供支撑和限位，使传动链条6能够通过旋转托辊2带动安瓿药瓶顺利前行。安瓿药瓶灯检机的摄像检测器与支撑线12和限位线13呈相向设置；当安瓿药瓶在支撑线12和限位线13的引导下前行过程中，摄像检测器即可对安瓿药瓶进行拍照检测；在这一过程中，由于支撑线12和限位线13存有自身截面小的特点，因此其工作时，支撑线12和限位线13能够相对传统的导杆和托板减少遮挡，进而使摄像检测器的拍摄更加全面，从而达到提高了检测精度的目的。

支撑托杆8的长度大于限位杆9的长度；支撑托杆8靠限位线13的一端与限位杆9靠限位线13的一端相互平齐；所述的左侧支撑托杆8的端头与托盘相连接（参见说明书附图1）。如此设置支撑托杆8和限位杆9的目的在于：以使工作时，安瓿药瓶能够顺利进入或者退出支撑托杆8，避免了限位杆9干涉安瓿药瓶移动问题的发生。

限位线13左侧的安装架1上通过电机装有多个驱动齿轮4（参见说明书附图2），驱动齿轮4与传动齿轮5间歇啮合连接。工作时，当电机带动驱动齿轮4转动过程中，驱动齿轮4即可通过传动齿轮5带动旋转托辊2同步转动。设置驱动齿轮4的目的在于：以使工作时，驱动齿轮4通过传动齿轮5带动旋转托辊2转动过程中，旋转托辊2可驱动安瓿药瓶转动，从而使安瓿药瓶穿过支撑线12和限位线13的过程中，安瓿药瓶能够在惯性的作用下，继续自转。从而使摄像检测器能够对安瓿药瓶进行多角度拍摄检测，如此即可达到提高检测精度的目的。

驱动齿轮4的个数与工作时摄像检测器透过支撑线12和限位线13探测安瓿药瓶的数量一致；如此即可确保每个安瓿药瓶都能够通过驱动齿轮4和旋转托辊2带动其快速自转。

旋转托辊2上方和下方的安装架1上分别装有驱动齿条10，驱动齿条10与传动齿轮5间歇啮合连接。驱动齿条10与支撑线12和限位线13呈相向设置。如此设置驱动齿条10的目的在于：以使工作过程中，传动链条6通过旋转托辊2带动快速转动的安瓿药瓶进入到，支撑线12和限位线13的过程中，驱动齿条10通过传动齿轮5带动旋转托辊2转动，此时由于传动链条6的运动速度较慢，因此驱动齿条10通过传动齿轮5带动旋转托辊2将以较慢的速度转动；如此快速转动的安瓿药瓶将与慢速转动的旋转托辊2形成一个速度差，从而使安瓿药瓶能够在旋转托辊2的阻碍下，缓慢减速至慢速转动的状态；进而确保了摄像检测器能够对安瓿药瓶进行多角度拍摄检测。避免了旋转托辊2呈现不转状态给与安瓿药瓶较大阻力，导致安瓿药瓶自转停止问题的发生。

该安瓿药瓶灯检机的输送装置，外部机构依次将安瓿药瓶推送至转动传动链条6的旋转托辊2之间的支撑托杆8上后，传动链条6带动旋转托辊2和安瓿药瓶在支撑托杆8和限位杆9的引导下向后运动。

当传动链条6和旋转托辊2带动安瓿药瓶移动至支撑托杆8的末端时，输送螺杆5和传动链条6停止动作；此时电机带动驱动齿轮4转动；驱动齿轮4转动过程中，通过传动齿轮5带动旋转托辊2同步转动。旋转托辊2同步转动过程中，驱动安瓿药瓶转动。随后传动链条6和旋转托辊2带动快速转动的安瓿药瓶移动至支撑线12和限位线13上，而后再次停止动作。快速转动的安瓿药瓶移动至支撑线12和限位线13上的过程中，驱动齿条10通过传动齿轮5带动旋转托辊2转动，此时由于传动链条6的运动速度较慢，因此驱动齿条10通过传动齿轮5带动旋转托辊2将以较慢的速度转动；如此快速转动的安瓿药瓶将与慢速转动的旋转托辊2形成一个速度差，从而使安瓿药瓶能够在旋转托辊2的阻碍下，减速至慢速转动的状态；当动链条13和旋转托辊2停止时，安瓿药瓶将以慢速自传，此时摄像检测器对安瓿药瓶进行多角度拍摄检测，并对检测后的合格产品和不合格产品进行标记，至此完成安瓿药瓶的检测工作。

随后传动链条6和旋转托辊2带动完成检测的安瓿药瓶移动至右侧的支撑托杆8上，后续未完成检测的安瓿药瓶将移动至支撑线12和限位线13上进入下个工作循环。

该安瓿药瓶灯检机的输送装置，结构紧凑、设计巧妙，能够使安瓿药瓶在支撑线12和限位线13的引导下，在自传过程中接受多次成像检测；由此提高了检测精度，进而解决了现有灯检机工作时存有的检测精度低的问题，满足了企业生产使用的需要。

Claims (4)

1.一种安瓿药瓶灯检机的输送装置，包括安装架（1）、旋转托辊（2）、驱动电机（3）、驱动齿轮（4）和传动齿轮（5）；其特征在于：所述的安装架（1）上通过驱动电机（3）和链轮（11）呈上下状安装有两组传动链条（6）；传动链条（6）之间呈平行状、倾斜状安装有多个旋转托辊（2）；旋转托辊（2）的上端端头和下端端头分别延伸至传动链条（6）的外侧后装有传动齿轮（5）；旋转托辊（2）外侧的安装架（1）上对称状安装有两组支撑托杆（8）；支撑托杆（8）上方固装有限位杆（9）；两组支撑托杆（8）之间连接有支撑线（12）；限位杆（9）之间连接有限位线（13）；限位线（13）左侧的安装架（1）上通过电机装有多个驱动齿轮（4），驱动齿轮（4）与传动齿轮（5）间歇啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿药瓶灯检机的输送装置，其特征在于：所述的支撑托杆（8）的长度大于限位杆（9）的长度；支撑托杆（8）靠限位线（13）的一端与限位杆（9）靠限位线（13）的一端相互平齐。

3.根据权利要求1所述的一种安瓿药瓶灯检机的输送装置，其特征在于：所述的旋转托辊（2）上方和下方的安装架（1）上分别装有驱动齿条（10），驱动齿条（10）与传动齿轮（5）间歇啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种安瓿药瓶灯检机的输送装置，其特征在于：所述的旋转托辊（2）呈“阶梯轴”形结构；旋转托辊（2）的细段部分的圆周面上呈上下状设置有两组驱动盘（7）。

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