CN114215065A - 一种水下喷浆固壁施工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水下混凝土灌浆施工领域，具体公开了一种水下喷浆固壁施工设备，其包括注浆管，与注浆管连接的垂直升降牵引机构以及与注浆管连通的混凝土浆料供给机构，注浆管的出浆端口处的流量控制机构，注浆管的外侧设有升降导向机构。流量控制机构用于对出浆端口浆料的流量进行控制，在混凝土浆料供给机构的混凝土浆料罐车更换时，流量控制机构将出浆端口关闭并将注浆管内的混凝土浆料截留，防止注浆管内的混凝土浆料被导空，在下批次注入混凝土浆料时，注浆管内的气体被一起导入到了水下混凝土浆料所形成的建筑结构中，避免产生内部气孔。升降导向机构防止注浆管在竖直升起的过程中出现倾斜或偏移，保证注浆管纵向移动的连贯性和稳定性。

Description

一种水下喷浆固壁施工设备

技术领域

本申请涉及水下混凝土灌浆施工领域，尤其是涉及一种水下喷浆固壁施工设备。

背景技术

在浇筑围堰、混凝土防渗墙、墩台基础以及水下建筑物的局部修补等工程中经常会遇到水下混凝土施工的问题，水下混凝土是指在干处进行搅拌，在水下浇筑和硬化的混凝土，混凝土虽然在水下可以凝固硬化，但是浇筑质量较差，会影响混凝土在水下的结构稳定性，为了提高水下混凝土的浇筑质量，在进行水下混凝土浇筑时，要求混凝土浆料的流动性好，浇筑时，浆料的供给不能中断，注浆的过程中，要求注浆管的端口伸入到之前导出浆料的内部，避免后续导出的浆料与水直接接触。

水下混凝土的浇筑方法主要包括导管法和压浆法，以导管法为为例，常见的导管法主要包括如下步骤：步骤1.将注浆管的端口伸入到水下需要注浆的位置，同时，注浆管的尾部连接吊机；步骤2.注浆管顶部的开口通过软管连接混凝土浆料罐车，混凝土浆料罐车将流动性好的混凝土浆料持续导入到注浆管中；步骤3、注浆管将混凝土浆料从端口持续的注入到水下注浆的位置。

以上注浆方法在实际执行的过程中容易出现的一个问题就是：水下混凝土浆料堆积凝固形成的建筑结构中很容易掺杂气体，导致建筑结构的内部出现气孔，严重影响了水下混凝土浆料所形成的建筑结构的强度。

发明内容

为了改善水下混凝土浆料所形成的建筑结构强度不高的问题，本申请提供一种水下喷浆固壁施工设备。

本申请提供一种水下喷浆固壁施工设备，采用如下的技术方案：

一种水下喷浆固壁施工设备，包括注浆管，牵引注浆管的垂直升降牵引机构以及向注浆管供料的混凝土浆料供给机构，所述注浆管的出浆端口处的流量控制机构，所述注浆管的外侧设有对注浆管的升降轨迹进行导向的升降导向机构。

通过采用上述技术方案，混凝土浆料供给机构主要用于向注浆管的内部供给流动性能较好的水下混凝土浆料；

垂直升降牵引机构主要用于纵向牵引注浆管，注浆管在进行水下混凝土浇筑时，垂直升降牵引机构带动注浆管逐步上升，从而实现纵向逐步建筑；

流量控制机构主要是用于对出浆端口浆料的流量进行控制，在混凝土浆料供给机构的混凝土浆料罐车更换时，流量控制机构将出浆端口关闭并将注浆管内的混凝土浆料截留，防止在更换混凝土浆料罐车时，注浆管内的混凝土浆料被导空，在下批次注入混凝土浆料时，注浆管内的气体被一起导入到了水下混凝土浆料所形成的建筑结构中，避免产生内部气孔。

另外，升降导向机构主要是用于对注浆管的升降进行导向，保证注浆管始终处于竖直升降的状态，防止注浆管在提升的过程中出现晃动和倾斜。

可选的，所述流量控制机构包括设置在所述注浆管的出浆端口处的第一浆料挡板、第一推杆电机、第二浆料挡板以及第二推杆电机；

所述第一浆料挡板和第二浆料挡板与所述注浆管的内壁铰接，所述第一推杆电机和第二推杆电机固定安装在注浆管上，所述第一推杆电机的电机轴与所述第一浆料挡板的底部铰接，所述第二推杆电机的电机轴与所述第二浆料挡板的底部铰接。

通过采用上述技术方案，第一推杆电机可以控制第一浆料挡板的打开角度，第二推杆电机可以控制第二浆料挡板的打开角度，第一浆料挡板和第二浆料挡板之间形成的开口越大，注浆管的出浆端口导出的混凝土浆料越多，第一浆料挡板和第二浆料挡板处于水平状态时，出浆端口被关闭，第一浆料挡板和第二浆料挡板处于竖直状态时，出浆端口处于最大的打开状态。

可选的，所述升降导向机构包括固定在墩台上的伸缩板组件以及安装在伸缩板组件端部的注浆管导向组件。

其中，所述伸缩板组件包括固定板、伸缩板、紧固螺杆以及紧固螺帽，所述固定板固定安装在墩台上，固定板的一侧设有插入口，所述伸缩板的一端伸入到所述插入口内；

所述伸缩板上设有多个贯穿的固定孔，所述固定板上位于所述插入口的两侧处设有定位孔，所述伸缩板伸入到插入口内后，所述紧固螺杆贯穿所述固定孔和定位孔，紧固螺杆的两端通过所述紧固螺帽锁紧。

通过采用上述技术方案，注浆管导向组件安装在伸缩板的自由端，拧下紧固螺杆后，伸缩板的端部可以在固定板的插入口内自由伸缩，伸缩板相对于固定板伸缩到一定位置后，伸缩板上新的固定孔与固定板上的定位孔对齐，安装紧固螺杆和紧固螺帽即可固定伸缩板，伸缩板安装牢固，通过伸缩板的伸缩调节可以控制其端部注浆管导向组件的位置，注浆管导向组件的具体位置根据注浆管的实际位置来改变。

可选的，所述注浆管导向组件包括与所述伸缩板端部铰接的第一导向夹紧板、第二导向夹紧板以及连接所述第一导向夹紧板、第二导向夹紧板的夹紧气缸，夹紧气缸与所述第一导向夹紧板、第二导向夹紧板的连接点靠近所述第一导向夹紧板、第二导向夹紧板的铰接端；

所述第一导向夹紧板、第二导向夹紧板的内壁上设有多个卡槽，卡槽内设有多个滚珠，所述第一导向夹紧板、第二导向夹紧板夹持在所述注浆管的外侧，所述滚珠与注浆管的外周面接触。

通过采用上述技术方案，注浆管导向组件使用时，夹紧气缸首先带动第一导向夹紧板、第二导向夹紧板相对张开，注浆管贯穿第一导向夹紧板、第二导向夹紧板之间的间隙后，夹紧气缸带动第一导向夹紧板、第二导向夹紧板相对合拢并夹持在注浆管的外侧，此时，第一导向夹紧板、第二导向夹紧板内壁上的滚珠与注浆管的外周面接触，注浆管被竖直牵引时，第一导向夹紧板、第二导向夹紧板在注浆管的外侧进行限位导向，防止注浆管在竖直升起的过程中出现倾斜或偏移，同时，注浆管外侧的滚珠对注浆管进行滑动支撑，保证注浆管移动的连贯性和稳定性。

可选的，所述固定板的底部设有斜支撑，斜支撑的一端与所述墩台固定连接，斜支撑的另一端与所述固定板的侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，斜支撑主要是对固定板起到固定加强的作用，保证固定板本身的强度。

可选的，所述垂直升降牵引机构包括固定在所述注浆管端部的多个固定耳，与固定耳连接的定位绳，与定位绳端部连接的悬挂板以及与悬挂板中部连接的牵引绳，牵引绳的端部连接起吊吊机的吊钩。

通过采用上述技术方案，起吊吊机为注浆管提供向上的牵引力，保证注浆管在灌浆的过程中，被牵引着匀速纵向上升，注浆管端部的多个固定耳、定位绳的设计，主要方便注浆管在被牵引时，注浆管的端部能多点受力，保证注浆管受力均匀，防止在被牵引过程中出现倾斜。

可选的，所述混凝土浆料供给机构包括设置在所述注浆管上的注浆口，与注浆口连接的注浆软管以及安装在注浆软管端部的浆料供给泵，浆料供给泵放置于混凝土浆料罐车的罐体内。

通过采用上述技术方案，混凝土浆料供给机构用于向注浆管的内部供给流动性能较好的水下混凝土浆料，混凝土浆料供给时，浆料供给泵启动，浆料供给泵将罐体内的混凝土浆料导入到注浆软管中，注浆软管将混凝土浆料持续不断的导入到注浆管内，保证注浆管能持续灌浆。

可选的，墩台上安装有支撑架，支撑架的端部设有支撑滚轮，所述注浆软管通过所述支撑滚轮进行支撑导向。

通过采用上述技术方案，内部充满混凝土浆料的注浆软管本身的重量较大，支撑架端部的支撑滚轮用于对注浆软管起到支撑的作用，降低注浆软管承受的载荷，避免注浆软管因为承受的载荷过大，导致其端部连接的位置出现松脱。

可选的，所述注浆管上靠近出浆端口处设有环形安装板，环形安装板上设有多个距离探测器，距离探测器通过控制器信号连接声光报警器，声光报警器安置在所述起吊吊机的驾驶室内，所述距离探测器用于探测其本身与注浆管导出的混凝土浆料料填充物之间的距离。

通过采用上述技术方案，距离探测器的安装设计主要是用于监测注浆管的出浆端口在喷出后的水下混凝土浆料内的预埋深度，在出浆端口的预埋深度过小时，控制器控制声光报警器报警，提示起吊吊机驾驶室内的司机降低对注浆管的牵引速度，保证在灌浆的过程中，注浆管的出浆端口始终预埋在喷出后的水下混凝土浆料内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 注浆管的出浆端口处带有流量控制机构，流量控制机构主要是用于对出浆端口浆料的流量进行控制，在混凝土浆料供给机构的混凝土浆料罐车更换时，流量控制机构将出浆端口关闭并将注浆管内的混凝土浆料截留，防止在更换混凝土浆料罐车时，注浆管内的混凝土浆料被导空，在下批次注入混凝土浆料时，注浆管内的气体被一起导入到了水下混凝土浆料所形成的建筑结构中，避免产生内部气孔；

2. 注浆管的外侧设有对注浆管的升降轨迹进行导向的升降导向机构，防止注浆管在竖直升起的过程中出现倾斜或偏移，保证注浆管纵向移动的连贯性和稳定性；

3. 注浆管上靠近出浆端口处设有环形安装板，环形安装板上设有多个距离探测器，距离探测器通过控制器信号连接声光报警器，声光报警器安置在起吊吊机的驾驶室内，距离探测器主要是用于监测注浆管的出浆端口在喷出后的水下混凝土浆料内的预埋深度，保证在灌浆的过程中，注浆管的出浆端口始终预埋在喷出后的水下混凝土浆料内，避免外界的水流进入到注浆管的出浆端口内，从而避免水下混凝土浆料所形成的建筑结构中产生气孔。

附图说明

图1为本申请的正面结构示意图；

图2为本申请的施工效果图；

图3为图2的局部剖视结构示意图；

图4为图3中的A区放大图；

图5为本申请的另一角度的结构示意图；

图6为图5中的B区放大图；

图7为本申请的升降导向机构的结构示意图。

附图标记说明：1、注浆管；11、出浆端口；12、注浆口；13、第一浆料挡板；14、第一推杆电机；15、第二浆料挡板；16、第二推杆电机；17、环形安装板；18、距离探测器；19、声光报警器；

2、垂直升降牵引机构；21、固定耳；22、定位绳；23、悬挂板；24、牵引绳；25、起吊吊机；26、吊钩；

3、混凝土浆料供给机构；31、注浆软管；32、浆料供给泵；33、支撑架；34、支撑滚轮；

4、升降导向机构；41、固定板；42、伸缩板；43、紧固螺杆；44、紧固螺帽；45、插入口；46、固定孔；47、定位孔；48、第一导向夹紧板；49、第二导向夹紧板；410、夹紧气缸；411、滚珠；412、斜支撑；

5、罐体；6、墩台；7、建筑结构；8、建筑模板；9、支撑杆；10、施工空腔。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种水下喷浆固壁施工设备，参照图1，图2，水下喷浆固壁施工设备包括注浆管1，与注浆管1连接的垂直升降牵引机构2以及与注浆管1连通的混凝土浆料供给机构3，注浆管1的出浆端口11处的流量控制机构，注浆管1的外侧设有对注浆管的升降轨迹进行导向的升降导向机构4。

其中，注浆管1远离出浆端口11的位置设有注浆口12，混凝土浆料供给机构3包括与注浆口12连接的注浆软管31以及安装在注浆软管31端部的浆料供给泵32，浆料供给泵32放置于混凝土浆料罐车的罐体5内。混凝土浆料供给时，浆料供给泵32启动，浆料供给泵32将罐体5内的混凝土浆料导入到注浆软管31中，注浆软管31将混凝土浆料持续不断的导入到注浆管1内，保证注浆管1能持续灌浆。

另外，混凝土浆料供给机构3还包括安装在墩台6上的支撑架33，设置在支撑架33端部的支撑滚轮34，内部充满混凝土浆料的注浆软管31本身的重量较大，支撑架33端部的支撑滚轮34用于对注浆软管31起到支撑的作用，降低注浆软管31承受的载荷，避免注浆软管31因为承受的载荷过大，导致其端部与注浆口12连接的位置出现松脱。

进一步，参照图3，图4，出浆端口11处的流量控制机构包括第一浆料挡板13、第一推杆电机14、第二浆料挡板15以及第二推杆电机16；

第一浆料挡板13和第二浆料挡板15与注浆管1的内壁铰接，第一推杆电机14和第二推杆电机16固定安装在注浆管1上，第一推杆电机14的电机轴与第一浆料挡板13的底部铰接，第二推杆电机16的电机轴与第二浆料挡板15的底部铰接；

第一推杆电机14可以控制第一浆料挡板13的打开角度，第二推杆电机16可以控制第二浆料挡板15的打开角度，第一浆料挡板13和第二浆料挡板15之间形成的开口越大，注浆管1的出浆端口11导出的混凝土浆料越多，第一浆料挡板13和第二浆料挡板15处于水平状态时，出浆端口11被关闭，第一浆料挡板13和第二浆料挡板15处于竖直状态时，出浆端口11处于最大的打开状态。

流量控制机构主要是用于对出浆端口11浆料的流量进行控制，在混凝土浆料供给机构的混凝土浆料罐车更换时，流量控制机构将出浆端口11关闭并将注浆管1内的混凝土浆料截留，防止在更换混凝土浆料罐车时，注浆管1内的混凝土浆料被导空，在下批次注入混凝土浆料时，注浆管1内的气体被一起导入到了水下混凝土浆料所形成的建筑结构7中，避免产生内部气孔。

进一步，参照图5，图6，垂直升降牵引机构2包括固定在注浆管1端部的多个固定耳21，与固定耳21连接的定位绳22，与定位绳22端部连接的悬挂板23以及与悬挂板23中部连接的牵引绳24，牵引绳24的端部连接起吊吊机25的吊钩26。

起吊吊机25为注浆管1提供向上的牵引力，保证注浆管1在灌浆的过程中，被牵引着匀速纵向上升，注浆管1端部的多个固定耳21、定位绳22的设计，主要方便注浆管1在被牵引时，注浆管1的端部能多点受力，保证注浆管1受力均匀，防止注浆管1在被牵引过程中出现倾斜。

参照图3，图7，为了防止注浆管1在向上运行过程中出现偏移，注浆管1的外侧对应设置升降导向机构4，升降导向机构4包括固定在墩台6上的伸缩板组件以及安装在伸缩板组件端部的注浆管导向组件。

其中，伸缩板组件包括固定板41、伸缩板42、紧固螺杆43以及紧固螺帽44，固定板41固定安装在墩台6上，固定板41的一侧设有插入口45，伸缩板42的一端伸入到插入口45内；

伸缩板42上设有多个贯穿的固定孔46，固定板41上位于插入口45的两侧处设有定位孔47，伸缩板42伸入到插入口45内后，紧固螺杆43贯穿固定孔46和定位孔47，紧固螺杆43的两端通过紧固螺帽44锁紧。

由于注浆管导向组件安装在伸缩板42的自由端，拧下紧固螺杆43后，伸缩板42的端部可以在固定板41的插入口45内自由伸缩，伸缩板42相对于固定板41伸缩到一定位置后，伸缩板42上新的固定孔46与固定板41上的定位孔47对齐后，安装紧固螺杆43和紧固螺帽44即可固定伸缩板42，伸缩板42安装牢固，通过伸缩板42的伸缩调节可以控制其端部注浆管导向组件的位置，注浆管导向组件的具体位置根据注浆管1的实际位置来改变。

进一步，注浆管导向组件包括与伸缩板42端部铰接的第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49以及连接第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49的夹紧气缸410，夹紧气缸410与第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49的连接点靠近第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49的铰接端，其中，第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49的内壁上设有多个卡槽，卡槽内设有多个滚珠411。

注浆管导向组件使用时，夹紧气缸410首先带动第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49相对张开，注浆管1贯穿第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49之间的间隙后，夹紧气缸410带动第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49相对合拢并夹持在注浆管1的外侧，此时，第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49内壁上的滚珠411与注浆管1的外周面接触，注浆管1被起吊吊机25竖直牵引时，第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49在注浆管1的外侧进行限位导向，防止注浆管1在竖直升起的过程中出现倾斜或偏移，同时，注浆管1外侧的滚珠411对注浆管1进行滑动支撑，保证注浆管1移动的连贯性和稳定性。

另外，为了提高固定板41本身的安装强度，固定板41的底部设有斜支撑412，斜支撑412的一端与墩台6固定连接，斜支撑412的另一端与固定板41的侧面固定连接，斜支撑412主要是对固定板41起到固定加强的作用，保证固定板41本身的强度。

进一步，为了控制注浆管1的提升高度，注浆管1上靠近出浆端口11处设有环形安装板17，环形安装板17上设有多个距离探测器18，距离探测器18通过控制器信号连接声光报警器19，声光报警器19安置在起吊吊机25的驾驶室内，距离探测器18用于探测其本身与注浆管1导出的水下混凝土浆料所形成的建筑结构7之间的距离。

实际灌浆施工的过程中，要求注浆管1的出浆端口11预埋在水下混凝土浆料所形成的建筑结构7内部的1米深度位置处，这样设置的好处在于，出浆端口11喷出的水下混凝土浆料通过由内到外的方式涌出，出浆端口11在连续喷料的过程中，出浆端口11始终不与水接触，而且，建筑结构7的外部水下混凝土浆料层始终与水接触，内部的水下混凝土浆料能得到有效保护，这样可以避免内部的水下混凝土浆料出现流失或者接触到水。

距离探测器18的安装设计主要是用于监测注浆管的出浆端口11在喷出后的水下混凝土浆料内的预埋深度，正常设计时，距离探测器18安装在距离出浆端口11大约3米的位置，由于出浆端口11预埋在水下混凝土浆料所形成的建筑结构7内部的1米深度位置处为最佳，所以，距离探测器18检测到自身与建筑结构7顶部之间的距离为2米时，是出浆端口11预埋的最佳状态，在距离探测器18检测到自身与建筑结构7顶部之间的距离为3米时，说明出浆端口11即将从水下混凝土浆料所形成的建筑结构7内部拉出，在距离探测器18检测到自身与建筑结构7顶部之间的距离为0米时，说明距离探测器18已经靠近并接触到了建筑结构7顶部，因此，为了保证施工过程中，出浆端口11始终预埋在水下混凝土浆料所形成的建筑结构7内部，距离探测器18检测距离的上限阈值为3米，下限阈值为0米，检测距离为2米时为最佳。

实际施工过程中，设定距离探测器18的检测距离参数为1.5-2.5米，距离探测器18的检测距离参数低于1.5米或高于2.5米时，控制器控制声光报警器19报警，提示起吊吊机25驾驶室内的司机调整对注浆管1的牵引速度，距离探测器18的检测距离参数低于1.5米时，可以适当提高注浆管1的牵引速度，距离探测器18的检测距离参数高于2.5米时，可以适当降低注浆管1的牵引速度，保证在灌浆的过程中，注浆管1的出浆端口11始终预埋在喷出后的水下混凝土浆料内。

参照图2，图3，图7，下面结合具体的灌浆施工方法对本申请的工作原理进行进一步描述，具体如下：

步骤1、首先在水下安装建筑模板8，通过建筑模板8围成需要浇筑的建筑结构形状，建筑模板8的背面通过支撑杆9进行固定支撑；

步骤2、通过起吊吊机25将注浆管1牵引到水面的上空，起吊吊机25带动注浆管1缓缓下行到水面以下，直到注浆管1的出浆端口11伸入到建筑模板8围成的施工空腔10内，施工前，要求出浆端口11靠近施工空腔10的底部；

步骤3、通过夹紧气缸410带动第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49相对合拢并夹持在注浆管1的外侧，第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49内壁上的滚珠411与注浆管1的外周面接触；

步骤4、将混凝土浆料供给机构3的注浆软管31连接注浆管1上的注浆口12，注浆软管31端部的浆料供给泵32放置于混凝土浆料罐车的罐体5内，浆料供给泵32开启，混凝土浆料罐车内部的水下混凝土浆料导入到注浆管1内直到注浆管1的内腔一半以上被填满；

步骤5、流量控制机构的第一浆料挡板13和第二浆料挡板15处于竖直状态，出浆端口11处于最大的打开状态，出浆端口11将水下混凝土浆料快速导入到施工空腔10内；

步骤6、出浆端口11在灌浆的过程中，起吊吊机25带动注浆管1缓慢上升，注浆管1上升的过程中，两侧的第一导向夹紧板48、第二导向夹紧板49对注浆管1进行竖直导向，保证注浆管1始终处于竖直状态上升，上升的过程中，距离探测器18一直处于监测状态，保证出浆端口11始终预埋在水下混凝土浆料所形成的建筑结构7内部。

步骤7、灌浆的过程中，单个混凝土浆料罐车罐体5内的水下混凝土浆料供给完成后，需要换新的混凝土浆料罐车时，第一推杆电机14控制第一浆料挡板13收合，第二推杆电机16控制第二浆料挡板15收合，出浆端口11被关闭，同时，注浆管1内部必须保证还有足够的水下混凝土浆料（注浆管1内腔不能空置），出浆端口11被关闭后，注浆软管31连接到新的混凝土浆料罐车，打开出浆端口11和浆料供给泵32，继续灌浆，直到施工空腔10被填满。

综上所述，该设备施工稳定且精度高，注浆管1的提升高度、提升竖直度以及灌浆流量均可以实时监控，有效防止了灌浆过程中气体被一起导入到水下混凝土浆料所形成的建筑结构中，避免了浇筑成型的建筑结构内部产生气孔。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下喷浆固壁施工设备，包括注浆管（1），牵引注浆管（1）的垂直升降牵引机构（2）以及向注浆管（1）供料的混凝土浆料供给机构（3），其特征在于：所述注浆管（1）的出浆端口（11）处的流量控制机构，所述注浆管（1）的外侧设有对注浆管（1）的升降轨迹进行导向的升降导向机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，所述流量控制机构包括设置在所述注浆管（1）的出浆端口（11）处的第一浆料挡板（13）、第一推杆电机（14）、第二浆料挡板（15）以及第二推杆电机（16）；

所述第一浆料挡板（13）和第二浆料挡板（15）与所述注浆管（1）的内壁铰接，所述第一推杆电机（14）和第二推杆电机（16）固定安装在注浆管（1）上，所述第一推杆电机（14）的电机轴与所述第一浆料挡板（13）的底部铰接，所述第二推杆电机（16）的电机轴与所述第二浆料挡板（15）的底部铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，所述升降导向机构（4）包括固定在墩台（6）上的伸缩板组件以及安装在伸缩板组件端部的注浆管导向组件。

4.根据权利要求3所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，所述伸缩板组件包括固定板（41）、伸缩板（42）、紧固螺杆（43）以及紧固螺帽（44），所述固定板（41）固定安装在墩台（6）上，固定板（41）的一侧设有插入口（45），所述伸缩板（42）的一端伸入到所述插入口（45）内；

所述伸缩板（42）上设有多个贯穿的固定孔（46），所述固定板（41）上位于所述插入口（45）的两侧处设有定位孔（47），所述伸缩板（42）伸入到插入口（45）内后，所述紧固螺杆（43）贯穿所述固定孔（46）和定位孔（47），紧固螺杆（43）的两端通过所述紧固螺帽（44）锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，所述注浆管导向组件包括与所述伸缩板（42）端部铰接的第一导向夹紧板（48）、第二导向夹紧板（49）以及连接所述第一导向夹紧板（48）、第二导向夹紧板（49）的夹紧气缸（410），夹紧气缸（410）与所述第一导向夹紧板（48）、第二导向夹紧板（49）的连接点靠近所述第一导向夹紧板（48）、第二导向夹紧板（49）的铰接端；

所述第一导向夹紧板（48）、第二导向夹紧板（49）的内壁上设有多个卡槽，卡槽内设有多个滚珠（411），所述第一导向夹紧板（48）、第二导向夹紧板（49）夹持在所述注浆管（1）的外侧，所述滚珠（411）与注浆管（1）的外周面接触。

6.根据权利要求4所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，所述固定板（41）的底部设有斜支撑（412），斜支撑（412）的一端与所述墩台（6）固定连接，斜支撑（412）的另一端与所述固定板（41）的侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，所述垂直升降牵引机构（2）包括固定在所述注浆管（1）端部的多个固定耳（21），与固定耳（21）连接的定位绳（22），与定位绳（22）端部连接的悬挂板（23）以及与悬挂板（23）中部连接的牵引绳（24），牵引绳（24）的端部连接起吊吊机（25）的吊钩（26）。

8.根据权利要求7所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，所述注浆管（1）上靠近出浆端口（11）处设有环形安装板（17），环形安装板（17）上设有多个距离探测器（18），距离探测器（18）通过控制器信号连接声光报警器（19），声光报警器（19）安置在所述起吊吊机（25）的驾驶室内，所述距离探测器（18）用于探测其本身与注浆管（1）导出的混凝土浆料料填充物之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，所述混凝土浆料供给机构（3）包括设置在所述注浆管（1）上的注浆口（12），与注浆口（12）连接的注浆软管（31）以及安装在注浆软管（31）端部的浆料供给泵（32），浆料供给泵（32）放置于混凝土浆料罐车的罐体（5）内。

10.根据权利要求9所述的一种水下喷浆固壁施工设备，其特征在于，墩台（6）上安装有支撑架（33），支撑架（33）的端部设有支撑滚轮（34），所述注浆软管（31）通过所述支撑滚轮（34）进行支撑导向。

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