CN114212707A - 一种臂架刚度提升装置及起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种臂架刚度提升装置及起重机，该装置包括安装在臂架底部和/或侧面的若干个拉索、若干个第一支架及第二支架，第二支架安装在臂架上，并沿垂直于臂架长度的方向设置，拉索的两端分别与臂架或第二支架连接，第一支架的一端与臂架连接，另一端与所述拉索连接，其中第一支架沿着与臂架垂直的方向设置。该装置有效限制臂架的变形，提高产品性能和增加臂架长度。

Description

一种臂架刚度提升装置及起重机
技术领域
本发明属于履带式起重机吊装技术领域，具体涉及一种臂架刚度提升装置及起重机。
背景技术
随着起重机的不断发展，对臂架的变形提出了更高的要求，而在臂架长度较长时，通常设置腰绳，腰绳一端连接于主臂，一端连接于主臂拉板，拉起主臂时拉板受力绷紧，通过腰绳对主臂中部提供向上的拉力，来改善臂架的受力，减小臂架的完全变形，实现长臂的起臂。
但是使用腰绳限制臂架变形，腰绳会造成前后拉板产生夹角α，使主臂拉板受力加大，且腰绳作用有限，主要是在起臂时能改善臂架受力，在工作幅度内因主臂与主臂拉板夹角变化，腰绳作用变弱甚至松弛没有作用。当起重机的主臂越长，需要的腰绳越长，数量越多，给操作带来不便。
超长桁架臂在实际工作过程中，其在工作幅度内会因重力作用而发生变形，造成臂架整体失稳或局部应力过大，造成臂架的起重能力下降；同时超长桁架臂在工作幅度内会因侧载作用而发生变形，进一步降低整机的起重能力或限制臂架长度加长，削弱产品的竞争力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种臂架刚度提升装置及起重机，有效限制臂架的变形，提高产品性能或增加臂架的长度。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种臂架刚度提升装置包括安装在臂架底部和/或侧面的若干个拉索、若干个第一支架及第二支架；
所述第二支架安装在臂架上，并沿垂直于臂架长度的方向设置；
所述拉索的两端分别与臂架或第二支架连接；
所述第一支架的一端与臂架连接，另一端与所述拉索连接；所述第一支架沿着与臂架垂直的方向设置。
进一步的，所述第一支架的一端通过销轴与臂架连接，另一端设有供拉索穿过的导向孔。
进一步的，所述第二支架包括若干个加强杆，及一端与臂架连接的若干个支撑杆，若干个加强杆的两端分别与所述支撑杆连接。
进一步的，两个所述支撑杆与两个所述加强杆围成矩形结构。
进一步的，所述第二支架有一个，所述第二支架的两侧分别设置两个所述拉索，四个所述拉索的一端分别与臂架连接，另一端分别与所述第二支架连接。
进一步的，四个所述支撑杆与五个所述加强杆围成三棱柱结构。
进一步的，所述第二支架有一个，所述拉索有两个，两个所述拉索的一端分别与臂架连接，另一端分别与所述第二支架连接。
进一步的，所述第二支架有两个，所述拉索有两个，两个所述拉索的两端分别与两个第二支架连接。
进一步的，所述第一支架和/或所述第二支架配置有用于调节拉索拉力的伸缩油缸。
进一步的，所述拉索上安装有拉力传感器。
第二方面，本发明提供了一种起重机，包括臂架上安装有上述任一所述的一种臂架刚度提升装置。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明提供的一种臂架刚度提升装置，可替代腰绳，带来操作上的便利性，改善拉板受力的同时对拉板不产生形变夹角，应用到臂架上，臂架刚度得到优化，可以使用更长的臂来工作，有效的拓展整机的工作范围；
本发明提供的一种臂架刚度提升装置对臂架的使用及状态无影响，且体积小、重量轻，结构简单，维护便捷，能够快速的拆装，开展工作，在主臂变幅面及侧向增强臂架刚度，提升臂架性能，进而提升整机起重性能。
附图说明
图1是现有技术使用腰绳限制臂架变形的结构示意图；
图2是本发明实施例1提供的一种臂架的整体结构示意图；
图3是本发明实施例1提供的一种臂架刚度提升装置A与臂架连接示意图；
图4是本发明实施例1提供的一种臂架刚度提升装置A的整体结构示意图；
图5是本发明实施例2提供的一种臂架刚度提升装置B与臂架连接示意图；
图6是本发明实施例2提供的一种臂架刚度提升装置B的整体结构示意图；
图7是本发明实施例3提供的一种臂架刚度提升装置C与臂架连接示意图；
图8是本发明实施例3提供的一种臂架刚度提升装置C的整体结构示意图；
图9是图3中细节a放大图；
图10是图3、图5、图7中细节b放大图；
图11是图4中细节c放大图；
图12是图4、图6、图8中细节d放大图；
图13是图5、图7中细节e放大图；
图14是图6、图8中细节f放大图；
图15是一种臂架刚度提升装置A与臂架连接俯视图；
图16是一种臂架刚度提升装置B与臂架连接俯视图；
图17是一种臂架刚度提升装置C与臂架连接俯视图；
图18是本发明实施例中当采用伸缩油缸替代第一支架、第二支架，并在拉索中设置拉力传感器时的示意图；
图中：1、主臂拉板；2、起升钢丝绳；3、腰绳；4、主臂；5.1、提升装置A；5.2、提升装置B；5.3、提升装置C；6、第一支架；7、第二支架；8、拉索；81、拉力传感器；9、伸缩油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，为现有技术使用腰绳限制臂架变形的结构示意图，目前行业现状是通过腰绳3来限制臂架的变形。腰绳3垂直起升钢丝绳2设置，腰绳3的一端连接于主臂4，另一端连接于主臂拉板1，拉起主臂4时主臂拉板1受力绷紧，通过腰绳3对主臂4中部提供向上的拉力，来改善主臂4的受力，实现长臂的起臂。
本发明提供了一种臂架刚度提升装置及起重机，该装置包括安装在臂架底部和/或侧面的若干个拉索8、若干个第一支架6及第二支架7。
第二支架7安装在臂架上，并沿垂直于臂架长度的方向设置。第二支架7包括若干个加强杆，及一端与臂架连接的若干个支撑杆，若干个加强杆的两端分别与所述支撑杆连接。
拉索8的两端分别与臂架或第二支架7连接，其中第一支架6的一端与臂架连接，另一端与拉索8连接，第一支架6沿着与臂架垂直的方向设置。
第一支架6的一端通过销轴与臂架连接，另一端设有供拉索8穿过的导向孔。
使用本发明提供的一种臂架刚度提升装置，能有效的提高臂架刚度，改善臂架受力，使整机起重性能得到提升，本发明具体的技术方案实施如下。
实施例1：
如图2所示，为本实施例提供的一种臂架的整体结构示意图，图3为本实施例提供的一种臂架刚度提升装置A与臂架连接的示意图，该提升装置A5.1置于主臂4下侧，主臂4上做好相应的连接铰点，该提升装置A5.1与主臂4通过销轴、卡子实现连接。
如图4所示，为本实施例提供的一种臂架刚度提升装置A的整体结构示意图，图15是一种臂架刚度提升装置A与臂架连接俯视图。该提升装置A5.1含有四个拉索8，四个第一支架6，一个第二支架7。
第二支架7垂直于主臂4长度方向设置，包括两个加强杆，及一端与臂架连接的两个支撑杆，两个所述支撑杆与两个所述加强杆围成矩形结构。
第二支架7的两侧分别设置两个拉索8，其中拉索8的一端分别与主臂4连接，另一端分别与所述第二支架7连接。
如图3、图10所示，第一支架6顶部与主臂4的具体连接情况为：第一支架6通过两个销轴、两个卡子与主臂4连接。
如图3、图9所示，第二支架7的支撑杆顶部设置连接铰点，通过一个销轴、一个卡子与主臂4连接。
如图4、图12所示，第一支架6的底部设有导向孔；如图4、图11所示，拉索8的一端与主臂4通过一个销轴、一个卡子连接，中间通过第一支架6底部的导向孔，拉索8另一端通过一个销轴、一个卡子固定连接在第二支架7的支撑杆底部设置的连接铰点上。
本实施例提供的一种臂架刚度提升装置，设置在主臂4下侧，实现增强主臂4在变幅面的刚度，能够降低主臂4在重力作用下的变形，进而提高臂架的起重能力和起臂能力，实现臂架及起重机整机性能的提升。
实施例2及实施例3为本发明提供的另一种臂架刚度提升装置，包括安装在臂架底部和/或侧面的若干个拉索8、若干个第一支架6及第二支架7，第二支架7安装在臂架上，并沿垂直于臂架长度的方向设置。
拉索8的两端分别与臂架或第二支架7连接；所述第一支架6的一端与臂架连接，另一端与所述拉索8连接，第一支架6沿着与臂架垂直的方向设置，其中第一支架6的一端通过销轴与臂架连接，另一端设有供拉索8穿过的导向孔。
第二支架7包括四个支撑杆与五个加强杆，加强杆的两端分别与支撑杆连接，围成三棱柱结构，支撑杆的一端设置连接铰点与臂架连接，具体的技术方案实施如下。
实施例2：
如图5所示，为本实施例提供的一种臂架刚度提升装置B与臂架连接的示意图，该提升装置B5.2置于主臂4下侧，主臂4上做好相应的连接铰点，该提升装置B5.2与主臂4通过销轴、卡子实现连接。
如图6所示，为本实施例提供的一种臂架刚度提升装置B的整体结构示意图，图16是一种臂架刚度提升装置B与臂架连接俯视图。该提升装置B5.2含有两个拉索8，两个第一支架6及一个第二支架7。
两个拉索8平行设置，两个拉索8的一端与主臂4连接，另一端穿过第一支架6底部的导向孔，与第二支架7连接。
第二支架7包括四个支撑杆与五个加强杆，四个支撑杆分成两组，每一组两个支撑杆的一端连接，并在连接处设置有连接铰点，再与拉索8连接，两个支撑杆的另一端分别设置连接铰点与主臂4连接；五个加强杆的两端分别与支撑杆连接，围成三棱柱结构。
如图5、图10所示，每个第一支架6的顶部设置连接铰点，通过两个销轴、两个卡子与主臂4连接。
如图5、图13所示，第二支架7上的支撑杆设置有连接铰点，通过两个销轴、两个卡子与主臂4连接。
如图6、图12所示，拉索8的一端与主臂4通过一个销轴、一个卡子连接，中间通过第一支架6底部的导向孔。
如图6、图14所示，拉索8另一端同第二支架7底部连接，即拉索8与支撑杆连接处设置的连接铰点，通过一个销轴、一个卡子连接。
本实施例提供的一种臂架刚度提升装置，设置在主臂4下侧，实现增强主臂4在变幅面的刚度，降低了主臂4在重力作用下的变形，进而提高臂架的起重能力和起臂能力，实现臂架及整机性能的提升。
实施例3：
如图7所示，为本实施例提供的一种臂架刚度提升装置C与臂架连接的示意图，该提升装置C5.3置于主臂4下侧，主臂4上做好相应的连接铰点，该装置与主臂4通过销轴、卡子实现连接。
如图8所示，为本发明实施例3提供的一种臂架刚度提升装置C的整体结构示意图，图17是一种臂架刚度提升装置C与臂架连接俯视图，该提升装置C5.3含有两个拉索8，两个第一支架6，两个第二支架7。
两个拉索8平行设置，两个拉索8分别穿过第一支架6底部的导向孔，其两端均与第二支架7连接。
第二支架7包括四个支撑杆与五个加强杆，四个支撑杆分成两组，每一组的两个支撑杆的一端连接，并在连接处设置有连接铰点，再与拉索8连接，两个支撑杆的另一端分别设置连接铰点与主臂4连接；五个加强杆的两端分别与支撑杆连接，围成三棱柱结构。
如图7、图10所示，第一支架6的顶部设置连接铰点，通过两个销轴、两个卡子与主臂4连接。
如图7、图13所示，第二支架7顶部，即支撑杆上的连接铰点，通过两个销轴、两个卡子与主臂4连接。
如图8、图14所示，拉索8通过第一支架6末端的导向孔，拉索8的两端分别与第二支架7末端连接，即2个支撑杆连接处设置的连接铰点，通过一个销轴、一个卡子与拉索8连接。
如图8、图12所示，拉索8穿过第一支架6底部设置的导向孔。
本实施例提供的一种臂架刚度提升装置C5.3，利用在主臂4下侧附加拉索8，实现增强主臂4在变幅面的刚度，用以降低主臂4在重力作用下的变形，进而提高臂架的起重能力和起臂能力，实现臂架及整机性能的提升。
上述第一支架6和第二支架7起辅助支撑作用，其上设置的连接铰点，可以为焊接结构件或者一体成型设置，使用型材不限。
实施例4：
本实施例主要是将实施例1至实施例3中的提升装置附加到主臂4侧向，同样的在主臂4侧向做好连接铰点，用销轴、卡子将上述装置连接到主臂4上。
在主臂4的左和/或右侧，增加实施例1-3任一项的一种臂架刚度提升装置，在主臂4左右两侧附加拉索8，实现增强主臂4侧向刚度，用以降低主臂4在侧向力作用下的变形，进而提高臂架的起重能力，实现臂架及整机性能的提升。
另外，在某些情况下，也可以仅在主臂4的侧面设置实施例1至实施例3中的提升装置，用于增加主臂4的侧向刚度。
实施例5：
实施例1-4任一项所述的一种臂架刚度提升装置中的第一支架6或第二支架7用伸缩油缸9替代，如图18所示，或者在第一支架6和/或第二支架7中增加伸缩油缸9，用以调节拉索8的拉力。
实施例6：
本实施例在实施例1-5的基础上，在拉索8上设置拉力传感器81，如图18所示，用以检测拉索8的受力情况，可以直观可控的提高臂架的起重能力。
实施例7：
本实施例提供一种起重机，所述起重机的臂架上至少安装有实施例1~实施例6所述的一种臂架刚度提升装置中的一种，臂架刚度提升装置可以设置在主臂4的外部和/或内部，有效降低主臂4在重力或重物作用下的变形，提高臂架的起重能力，可以提高起重机的性能或增加起重机臂架的长度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种臂架刚度提升装置，其特征在于，包括安装在臂架底部和/或侧面的若干个拉索、若干个第一支架及第二支架；
所述第二支架安装在臂架上，并沿垂直于臂架长度的方向设置；
所述拉索的两端分别与臂架或第二支架连接；
所述第一支架的一端与臂架连接，另一端与所述拉索连接；所述第一支架沿着与臂架垂直的方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，所述第一支架的一端通过销轴与臂架连接，另一端设有供拉索穿过的导向孔。
3.根据权利要求2所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，所述第二支架包括若干个加强杆，及一端与臂架连接的若干个支撑杆，若干个加强杆的两端分别与所述支撑杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，两个所述支撑杆与两个所述加强杆围成矩形结构。
5.根据权利要求4所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，所述第二支架有一个，所述第二支架的两侧分别设置两个所述拉索，四个所述拉索的一端分别与臂架连接，另一端分别与所述第二支架连接。
6.根据权利要求3所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，四个所述支撑杆与五个所述加强杆围成三棱柱结构。
7.根据权利要求6所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，所述第二支架有一个，所述拉索有两个，两个所述拉索的一端分别与臂架连接，另一端分别与所述第二支架连接。
8.根据权利要求6所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，所述第二支架有两个，所述拉索有两个，两个所述拉索的两端分别与两个第二支架连接。
9.根据权利要求1所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，所述第一支架和/或所述第二支架配置有用于调节拉索拉力的伸缩油缸。
10.根据权利要求1所述的一种臂架刚度提升装置，其特征在于，所述拉索上安装有拉力传感器。
11.一种起重机，其特征在于，包括臂架上安装有权利要求1~10任一项所述的一种臂架刚度提升装置。
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