CN101927967A - 履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的方法及其结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的方法，该方法是在履带起重机主臂臂架回转平面内的两侧分别增加支撑拉索，在主平台与臂架连接处的两侧分别增加侧拉固定装置，通过支撑拉索连接主臂臂架与侧拉固定装置，并在侧拉固定装置的油缸上加装压力传感器。当臂架因斜拽、坡度或动载等原因而产生侧向弯曲变形时，影响臂架的侧向稳定性，本发明通过利用支撑拉索产生的恢复力，或者通过支撑拉索的长度、安装位置和张紧力的预先调节设置，实现对臂架侧向变形的有效控制。同时，采用侧向支撑拉索，改变了臂架在回转平面内的约束状态，进而有效改善了起重机臂架的整体侧向刚度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及履带起重机的臂架，尤其涉及履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的方法，还涉及为实现该方法而设计的结构。
背景技术
履带起重机臂架系统的侧向稳定性是臂架最不利的薄弱环节，尤其较长臂架、在地面坡度较大、斜拽、臂架突然回转或大风等不利条件下，这些因素都会影响臂架的侧向稳定性。传统上一般是对臂架采用较大的宽高比设计以协调臂架在变幅平面内和回转平面内的结构能力，但也易引起运输尺寸和重量受限的问题，且仍无法从实质上改变臂架尤其在侧向坡度等不利条件下的侧向稳定性问题。
发明内容
本发明的目的是提供履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的方法及其结构，该方法可控制履带起重机臂架因斜拽、坡度或者动载等产生的侧向变形，该结构可有效改善臂架的整体侧向刚度和稳定性。
本发明为了达到上述的目的，本方法所采取的技术方案是：
一种履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的方法，该方法是在履带起重机主臂臂架回转平面内的两侧分别增加支撑拉索，在主平台前端臂架连接处两侧分别增加侧拉固定装置，通过支撑拉索连接主臂臂架与侧拉固定装置。当臂架产生侧向弯曲变形时，通过利用支撑拉索产生的恢复力，或者通过支撑拉索的长度、安装位置和张紧力的预先调节设置，实现对臂架侧向变形的有效控制。同时，采用侧向支撑拉索，改变了臂架在回转平面内的约束状态，进而有效改善了起重机臂架的整体侧向刚度和稳定性。
所述支撑拉索的受力通过安装在侧拉固定装置上的压力传感器监控，压力传感器安装在调节油缸的阀体安装座上，根据压力传感器的监测情况，可以通过调节油缸来调节支撑拉索的预紧拉力。
由于履带起重机工况复杂，臂长组合多，带载行走和回转作业对整车通过尺寸要求高，因此支撑拉索的尺寸及侧向安装位置，需要根据不同车型和臂架组合，通过对臂架等效计算长度和支撑拉索强度等的具体力学分析，并考虑行走通过尺寸，综合优化确定。根据分析结果，支撑拉索与臂架的连接点在以自臂架根部销轴起约1/2-2/3臂长范围内；两油缸安装座之间的距离约为主平台的长度。
本发明还提供了一种履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的结构；该结构包括侧拉固定装置和支撑拉索；所述侧拉固定装置包括支撑座、支撑管、油缸固定座、调节油缸和传感器；所述支撑座安装在主平台与臂架连接处的两侧；所述支撑管焊接在支撑座上；所述油缸固定座活动连接在支撑管的外端部，油缸固定座绕支撑管的轴向转动；所述调节油缸在油缸固定座上；所述压力传感器安装在油缸的阀体安装座上；所述支撑拉索一端连接调节油缸，另外一端连接臂架。
采用上述结构，通过配置不同的支撑拉索(长度、规格等)，由调节油缸改变支撑拉索的张紧力，并通过传感器监控两侧支撑拉索的受力，来改善并监控履带起重机臂架的侧向稳定性。另外，采用侧向支撑拉索，改变了臂架在回转平面内的约束状态，进而有效改善了起重机臂架的整体侧向刚度和稳定性。
所述支撑管与臂架根部销轴同轴，这样，由于支撑管和臂架根部的连接销轴同轴并且油缸固定座与支撑管活动连接并绕支撑管的轴向转动，因此，支撑拉索在任意位置均可对臂架的侧向稳定性进行监控并改善。
附图说明
图1是具有本发明的履带起重机的正视图；
图2是具有本发明的履带起重机的俯视图；
图3是具有本发明的履带起重机的侧视图；
图4是图3中A部分的局部放大图；
图5是图3中A部分一角度放大示意图；
图6是图3中A部分另一角度的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的特征。
请参阅图1至图6，本发明履带起重机侧向稳定性控制和加强结构安装于主平台1，用以控制臂架2，所述控制结构为两套，相对安装于主平台1与臂架2连接处的两侧，包括支撑座3、支撑管4、油缸固定座5、调节油缸6、压力传感器7和支撑拉索8。
支撑座3安装于履带起重机主平台1两外侧面。支撑座3包括连接板31和两支撑板32。连接板31焊接在履带起重机主平台1的外侧面上。两支撑板32焊接成直角焊接，并且垂直焊接于连接板31上。
支撑管4焊接在支撑座3上的支撑板32的对焊直角处，支撑管4与臂架2根部的连接销轴同轴，该联接销轴连接主平台1和臂架2。
油缸固定座5安装于支撑管4的外端部41，可绕支撑管4的轴向转动。两油缸固定座之间的距离L1约等于主平台1的长度L2。
调节油缸6安装于油缸固定座5上。
压力传感器7安装于调节油缸6的阀体安装座上。
支撑拉索8一端与调节油缸6连接，另外一端通过支撑拉索固定板9与臂架2连接。支撑拉索固定板9与臂架1根部销轴的距离约为主臂臂架2总长的1/2-1/3。
请参阅图1，本发明采用如下步骤组装完成：
1、先将支撑板32、连接板31和支撑管4焊接后安装于主平台1上；
2、将油缸安装座5安装在支撑管4的端部41；
3、将调节油缸6安装在油缸固定座5上；
4、将传感器7安装在调节油缸6的阀体安装座上；
5、将支撑拉索8一端连接于调节油缸6，另外一端通过支撑拉索固定板9连接于臂架2。
对臂架2侧向稳定性控制和加强的方法如下：
当通过压力传感器7监控到臂架2产生侧向完全变形时，通过调节油缸6使得支撑拉索8产生的恢复力，实现对臂架2侧向变形的控制。
当支撑拉索8产生的恢复力不足以控制臂架2的侧向变形时，需要重新调节设置支撑拉索8的长度、张紧力和安装位置，实现对臂架2侧向变形的有效控制。支撑拉索8的张紧力通过调节油缸6调节。安装位置调节是指支撑拉索固定板9与臂架1根部销轴的距离约为主臂臂架总长的1/2-1/3。
采用侧向支撑拉索8，改变了臂架2在回转平面内的约束状态，进而有效改善了起重机臂架2的整体侧向刚度和稳定性。
Claims (7)
1.一种履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的方法，其特征是：在履带起重机主臂臂架回转平面内的两侧分别增加支撑拉索，在主平台与臂架连接处的两侧分别增加侧拉固定装置，通过支撑拉索连接主臂臂架与侧拉固定装置，当臂架产生侧向弯曲变形时，通过利用支撑拉索产生的恢复力，或者通过支撑拉索的长度、安装位置和张紧力的预先调节设置，实现对臂架侧向变形的有效控制。同时，采用侧向支撑拉索，改变了臂架在回转平面内的约束状态，进而有效改善了起重机臂架的整体侧向刚度和稳定性。
2.如权利要求1所述的履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的方法，其特征是：所述支撑拉索的受力通过安装在侧拉固定装置上的压力传感器监控，压力传感器安装在调节油缸的阀体安装座上，根据压力传感器的监测情况，可以通过调节油缸来调节支撑拉索的预紧拉力。
3.如权利要求1所述的履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的方法，其特征是：支撑拉索与臂架的连接点在以自臂架根部销轴起1/2-2/3臂长范围内。
4.如权利要求1所述的履带起重机臂架测向稳定性控制和加强的方法，其特征是：两油缸安装座之间的距离为主平台的长度。
5.一种履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的结构，其特征是：包括侧拉固定装置和支撑拉索；所述侧拉固定装置包括支撑座、支撑管、油缸固定座、调节油缸和压力传感器；所述支撑座安装在主平台与臂架连接处的两侧；所述支撑管焊接在支撑座上；所述油缸固定座活动连接在支撑管的外端部，油缸固定座绕支撑管的轴向转动；所述调节油缸在油缸固定座上；所述压力传感器安装在油缸上的阀体安装座上；所述支撑拉索一端连接调节油缸，另外一端连接臂架。
6.如权利要求5所述的履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的结构，其特征是：支撑拉索与臂架的连接点在以自臂架根部销轴起1/2-2/3臂长范围内。
7.如权利要求5所述的履带起重机臂架侧向稳定性控制和加强的结构，其特征是：所述支撑管与臂架根部销轴同轴。
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