CN114212700A - 一种具备快速刹车定位功能的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备快速刹车定位功能的起重机，涉及起重机技术领域。该具备快速刹车定位功能的起重机包括支撑柱和连接梁，所述连接梁两端固定在支撑柱顶部，所述连接梁前后侧之间贯穿开设有活动通道，活动通道内部滑动安装有横向驱动装置。该具备快速刹车定位功能的起重机，设置摩擦减速装置可以在摩擦减速装置通电时驱动摩擦减速块向驱动盘移动，驱动盘上的刹车片此时会与摩擦减速块摩擦并且产生刹车制动操作，以使得横向驱动装置和起吊装置减速刹车，由于驱动盘在连接梁顶部转动，所以导向块随驱动盘转动的过程中会对其一侧的气流进行导向，使得该气流朝两块驱动盘移动，进而可以促进驱动盘的散热效果。

Description

一种具备快速刹车定位功能的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种具备快速刹车定位功能的起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

起重机在起重搬运过程中，可能需要进行急停刹车操作，现有的起重机一般通过刹车片摩擦耗能进行刹车操作，但是部分起重机在单次使用过程中，可能需要多次的急停刹车操作，这就会导致移动状态的刹车片温度逐渐升高，进而影响急停刹车效果。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备快速刹车定位功能的起重机，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备快速刹车定位功能的起重机，包括支撑柱和连接梁，所述连接梁两端固定在支撑柱顶部，所述连接梁前后侧之间贯穿开设有活动通道，活动通道内部滑动安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置底部通过滑动柱与起吊装置顶部固定，所述起吊装置底部设有起吊绳，所述横向驱动装置顶部固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与驱动盘固定，所述驱动盘底部与连接梁顶部抵触，所述驱动盘前侧和后侧均设置有摩擦减速装置，所述摩擦减速装置与固定在支撑柱上的控制器电性连接，所述驱动盘中心处呈中空设置，且驱动盘中心处固定有导向块，所述导向块截面为菱形设置。

优选的，所述支撑柱顶部安装有防护罩，所述防护罩顶部呈向上凸出的弧形设置，前后侧呈平直板状设置，所述驱动盘和摩擦减速装置均设置在防护罩底部。

优选的，所述防护罩内侧顶部固定有辅助清理装置，所述辅助清理装置底部位于两个摩擦减速装置之间且侧面贯穿滑动安装有驱动块，所述驱动块位于辅助清理装置内部的一侧与倾斜设置的铰接杆一端铰接，所述铰接杆另一端与撞击块底部铰接，所述辅助清理装置位于撞击块顶部的部分开设有通孔。

优选的，所述起吊装置底部与固定管顶端固定，所述固定管底部活动套接在活动管内部，所述起吊绳贯穿固定管和活动管。

优选的，所述起吊装置右侧与弹性气囊一侧固定，所述弹性气囊另一侧与弧形挤压片侧面固定，且弹性气囊顶部设有气体进出口，所述弧形挤压片底端与起吊装置右侧铰接，所述弧形挤压片顶端通过弹性板固定有驱动条，所述驱动条位于两个半圆片之间，所述半圆片固定在防护罩底部，所述防护罩与弹性伸缩杆顶端固定，所述弹性伸缩杆底端固定在连接梁顶部。

优选的，所述弧形挤压片底部与推动条接触，所述推动条底部与连杆顶端固定，所述连杆底端与活动管外壁固定，所述弧形挤压片前后侧均固定有增强板，两块所述增强板分别设置在弹性气囊前后侧，且两块增强板分别与起吊装置前后侧接触。

优选的，所述撞击块顶部设有尖端，且撞击块内部开设有活动空腔，所述活动空腔内部设置有二次敲击块，所述二次敲击块顶部位于活动空腔外部，底部与支撑弹片抵触，支撑弹片固定在活动空腔内部。

（三）有益效果

本发明提供了一种具备快速刹车定位功能的起重机。具备以下有益效果：

（1）、该具备快速刹车定位功能的起重机，设置摩擦减速装置可以在摩擦减速装置通电时驱动摩擦减速块向驱动盘移动，驱动盘上的刹车片此时会与摩擦减速块摩擦并且产生刹车制动操作，以使得横向驱动装置和起吊装置减速刹车，由于驱动盘在连接梁顶部转动，所以导向块随驱动盘转动的过程中会对其一侧的气流进行导向，使得该气流朝两块驱动盘移动，进而可以促进驱动盘的散热效果，防止驱动盘温度过高影响刹车效果。

（2）、该具备快速刹车定位功能的起重机，摩擦减速装置通电后摩擦减速块会移动并且推动驱动块移动，驱动块会通过铰接杆使得撞击块上升，从而使得撞击块对防护罩内壁产生敲击力，从而促使防护罩顶部的灰尘自动脱落，降低防护罩的除尘频率，进而降低该起重机的除尘清理强度。

（3）、该具备快速刹车定位功能的起重机，通过设置驱动条可以对半圆片产生向上的推力，从而使得防护罩产生快速上下往复移动，以对防护罩顶部的灰尘产生推动脱离效果；设置弹性气囊可以利用弧形挤压片的转动进行形变，并且弹性气囊内部的空气在形变完成后会排出并作用至防护罩内侧，促使防护罩内侧空气中漂浮的灰尘排出。

（4）、该具备快速刹车定位功能的起重机，通过设置二次敲击块可以利用防护罩的上下往复移动来进行上下移动，并且二次敲击块上下移动的过程中会对辅助清理装置内壁顶部产生敲击力，以促使防护罩顶部的灰尘脱落。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体去除防护罩后结构示意图；

图3为本发明图2中A部分放大结构示意图；

图4为本发明中防护罩底视图；

图5为本发明中辅助清理装置侧视剖面图；

图6为本发明中起吊装置结构示意图。

图中：1、支撑柱；11、控制器；2、连接梁；3、横向驱动装置；31、驱动电机；4、起吊装置；41、起吊绳；42、固定管；43、活动管；431、推动条；432、连杆；44、弹性气囊；441、气体进出口；45、弧形挤压片；451、驱动条；452、增强板；5、驱动盘；51、摩擦减速装置；52、导向块；6、防护罩；61、半圆片；62、弹性伸缩杆；7、辅助清理装置；71、驱动块；72、铰接杆；73、撞击块；731、活动空腔；732、二次敲击块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具备快速刹车定位功能的起重机，包括支撑柱1和连接梁2，连接梁2两端固定在支撑柱1顶部，连接梁2前后侧之间贯穿开设有活动通道，活动通道内部滑动安装有横向驱动装置3，横向驱动装置3底部通过滑动柱与起吊装置4顶部固定，起吊装置4底部设有起吊绳41，横向驱动装置3顶部固定有驱动电机31，驱动电机31输出轴与驱动盘5固定，驱动盘5底部与连接梁2顶部抵触，驱动盘5前侧和后侧均设置有摩擦减速装置51，摩擦减速装置51与固定在支撑柱1上的控制器11电性连接，驱动盘5中心处呈中空设置，且驱动盘5中心处固定有导向块52，导向块52截面为菱形设置，摩擦减速装置51靠近驱动盘5的一侧设置有摩擦减速块，驱动盘5上嵌固有与摩擦减速块相适配的刹车片，摩擦减速装置51内部设置有直线电机，直线电机的输出轴与摩擦减速块固定，当控制器11控制摩擦减速装置51通电运作时，摩擦减速装置51内部的直线电机通电，并且直线电机会带动摩擦减速块朝驱动盘上的刹车片移动，从而实现摩擦减速块和刹车片的摩擦耗能刹车功能。设置摩擦减速装置51可以在摩擦减速装置51通电时驱动摩擦减速块向驱动盘5移动，驱动盘5上的刹车片此时会与摩擦减速块摩擦并且产生刹车制动操作，以使得横向驱动装置3和起吊装置4减速刹车，由于驱动盘5在连接梁2顶部转动，所以导向块52随驱动盘5转动的过程中会对其一侧的气流进行导向，使得该气流朝两块驱动盘5移动，进而可以促进驱动盘5的散热效果，防止驱动盘5温度过高影响刹车效果。

优选的，在本实施例中，支撑柱1顶部安装有防护罩6，防护罩6顶部呈向上凸出的弧形设置，前后侧呈平直板状设置，驱动盘5和摩擦减速装置51均设置在防护罩6底部。通过设置防护罩6可以防止外界的灰尘降落至驱动盘5和摩擦减速装置51中，从而避免灰尘影响驱动盘5和摩擦减速装置51的制动刹车效果，并且防护罩6与驱动盘5之间存在较长的距离，从而不会影响驱动盘5的散热效果。

优选的，在本实施例中，防护罩6内侧顶部固定有辅助清理装置7，辅助清理装置7底部位于两个摩擦减速装置51之间且侧面贯穿滑动安装有驱动块71，驱动块71位于辅助清理装置7内部的一侧与倾斜设置的铰接杆72一端铰接，铰接杆72另一端与撞击块73底部铰接，辅助清理装置7位于撞击块73顶部的部分开设有通孔。摩擦减速装置51通电后摩擦减速块会移动并且推动驱动块71移动，驱动块71会通过铰接杆72使得撞击块73上升，从而使得撞击块73对防护罩6内壁产生敲击力，从而促使防护罩6顶部的灰尘自动脱落，降低防护罩6的除尘频率，进而降低该起重机的除尘清理强度。

优选的，在本实施例中，起吊装置4底部与固定管42顶端固定，固定管42底部活动套接在活动管43内部，起吊绳41贯穿固定管42和活动管43。通过设置固定管42和活动管43可以对起吊绳41起到辅助限位的效果，从而减小吊起货物和急停刹车时起吊绳41的摆动，以及避免货物摆动伤人。

优选的，在本实施例中，起吊装置4右侧与弹性气囊44一侧固定，弹性气囊44另一侧与弧形挤压片45侧面固定，且弹性气囊44顶部设有气体进出口441，弧形挤压片45底端与起吊装置4右侧铰接，弧形挤压片45顶端通过弹性板固定有驱动条451，驱动条451位于两个半圆片61之间，半圆片61固定在防护罩6底部，防护罩6与弹性伸缩杆62顶端固定，弹性伸缩杆62底端固定在连接梁2顶部。通过设置驱动条451可以对半圆片61产生向上的推力，从而使得防护罩6产生快速上下往复移动，以对防护罩6顶部的灰尘产生推动脱离效果；设置弹性气囊44可以利用弧形挤压片45的转动进行形变，并且弹性气囊44内部的空气在形变完成后会排出并作用至防护罩6内侧，促使防护罩6内侧空气中漂浮的灰尘排出。

优选的，在本实施例中，弧形挤压片45底部与推动条431接触，推动条431底部与连杆432顶端固定，连杆432底端与活动管43外壁固定，弧形挤压片45前后侧均固定有增强板452，两块增强板452分别设置在弹性气囊44前后侧，且两块增强板452分别与起吊装置4前后侧接触。通过设置推动条431和连杆432可以利用活动管43的上升使得弧形挤压片45转动，此时驱动条451对半圆片61的推动力增加，从而提高驱动条451对防护罩6和半圆片61的向上推动效果。

优选的，在本实施例中，撞击块73顶部设有尖端，且撞击块73内部开设有活动空腔731，活动空腔731内部设置有二次敲击块732，二次敲击块732顶部位于活动空腔731外部，底部与支撑弹片抵触，支撑弹片固定在活动空腔731内部。通过设置二次敲击块732可以利用防护罩6的上下往复移动来进行上下移动，并且二次敲击块732上下移动的过程中会对防护罩6内壁产生敲击力，以促使防护罩6顶部的灰尘脱落。

工作原理：将货物吊在起吊绳41底部，打开起吊装置4的开关，起吊绳41卷入起吊装置4内部并且起吊绳41将货物吊起，移动货物时，打开驱动电机31的开关，驱动电机31带动驱动盘5在连接梁2顶部滚动并且使得起吊装置4和货物移动，当需要对货物进行刹车和急停时，打开控制器11开关，控制器11使得摩擦减速装置51通电，摩擦减速装置51带动摩擦减速块移动，此时摩擦减速块会与驱动盘5侧面接触并且产生摩擦，该摩擦耗能使得驱动盘5、横向驱动装置3和起吊装置4减速并停止移动，从而起到急停刹车的效果，同时驱动盘5转动过程中会带动导向块52转动，导向块52转动过程导向块52的两个倾斜面对其一侧的气流产生导向作用，从而使得该气流朝驱动盘5移动并作用至驱动盘5表面，从而提高驱动盘5的散热效果；

在该起重机使用过程中，空气中的灰尘会落至防护罩6顶部，防护罩6的阻挡效果可以防止灰尘落至驱动盘5和摩擦减速装置51上，并且摩擦减速装置51通电时，摩擦减速块会移动并且推动驱动块71向辅助清理装置7内部移动，驱动块71会推动铰接杆72一端移动并使得铰接杆72转动，铰接杆72顶端推动撞击块73上升，撞击块73顶端会敲击防护罩6内壁，从而促使防护罩6产生振动，该振动可以促使防护罩6上的灰尘脱落；

起吊装置4吊起货物时，当货物高度较高时，货物会推动活动管43上升，且当货物差速移动而出现摆动时，起吊绳41会与活动管43底端内侧产生抵触效果，从而减小起吊绳41和货物的摆动，且起吊装置4向左移动过程中，驱动条451会推动多个半圆片61，驱动条451沿半圆片61底部的弧形面推动半圆片61上升，此时防护罩6会产生多次上下往复移动，且防护罩6为轻质薄板设置，且半圆片61底部呈弧形设置，驱动条451为圆柱状设置，半圆片61与驱动条451之间的摩擦力较小，所以防护罩6被驱动条451推动上下移动时，防护罩6对驱动条451的阻挡力较小，所以防护罩6上下起伏时对横向驱动装置3和起吊装置4的移动阻力较小，辅助清理装置7中的二次敲击块732在惯性和推力的作用下产生上下移动，此时二次敲击块732会敲击辅助清理装置7内壁顶部，从而促使防护罩6顶部的灰尘脱落；当起吊装置4向右移动过程中，半圆片61侧面会与驱动条451接触并且对驱动条451产生阻挡作用，此时弹性板会形变，同时半圆片61侧面对驱动条451的阻挡力使得弧形挤压片45进行逆时针转动，驱动条451会在半圆片61底部移动并脱离半圆片61，且本起重机中弹性板和弹性气囊44的弹力均较小，所以在半圆片61阻挡驱动条451时，半圆片61不会对驱动条451产生较大的阻力，因此不会影响横向驱动装置3和起吊装置4的移动，弧形挤压片45转动过程中会挤压弹性气囊44，弹性气囊44内部的空气通过气体进出口441排出并且作用至防护罩6内侧，且弧形挤压片45复位后，弹性气囊44在其自身的弹力作用下复位并进气；活动管43被货物推动上升时会带动连杆432和推动条431上升，推动条431推动弧形挤压片45进行转动，从而可以提高驱动条451的高度，弹性气囊44被挤压，不仅可以在此时促使弹性气囊44内部的空气排出至防护罩6内侧，还可以提高后续驱动条451对半圆片61的向上推动效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具备快速刹车定位功能的起重机，包括支撑柱（1）和连接梁（2），所述连接梁（2）两端固定在支撑柱（1）顶部，其特征在于：所述连接梁（2）前后侧之间贯穿开设有活动通道，活动通道内部滑动安装有横向驱动装置（3），所述横向驱动装置（3）底部通过滑动柱与起吊装置（4）顶部固定，所述起吊装置（4）底部设有起吊绳（41），所述横向驱动装置（3）顶部固定有驱动电机（31），所述驱动电机（31）输出轴与驱动盘（5）固定，所述驱动盘（5）底部与连接梁（2）顶部抵触，所述驱动盘（5）前侧和后侧均设置有摩擦减速装置（51），所述摩擦减速装置（51）与固定在支撑柱（1）上的控制器（11）电性连接，所述驱动盘（5）中心处呈中空设置，且驱动盘（5）中心处固定有导向块（52），所述导向块（52）截面为菱形设置。

2.根据权利要求1所述的一种具备快速刹车定位功能的起重机，其特征在于：所述支撑柱（1）顶部安装有防护罩（6），所述防护罩（6）顶部呈向上凸出的弧形设置，前后侧呈平直板状设置，所述驱动盘（5）和摩擦减速装置（51）均设置在防护罩（6）底部。

3.根据权利要求2所述的一种具备快速刹车定位功能的起重机，其特征在于：所述防护罩（6）内侧顶部固定有辅助清理装置（7），所述辅助清理装置（7）底部位于两个摩擦减速装置（51）之间且侧面贯穿滑动安装有驱动块（71），所述驱动块（71）位于辅助清理装置（7）内部的一侧与倾斜设置的铰接杆（72）一端铰接，所述铰接杆（72）另一端与撞击块（73）底部铰接，所述辅助清理装置（7）位于撞击块（73）顶部的部分开设有通孔。

4.根据权利要求2所述的一种具备快速刹车定位功能的起重机，其特征在于：所述起吊装置（4）底部与固定管（42）顶端固定，所述固定管（42）底部活动套接在活动管（43）内部，所述起吊绳（41）贯穿固定管（42）和活动管（43）。

5.根据权利要求4所述的一种具备快速刹车定位功能的起重机，其特征在于：所述起吊装置（4）右侧与弹性气囊（44）一侧固定，所述弹性气囊（44）另一侧与弧形挤压片（45）侧面固定，且弹性气囊（44）顶部设有气体进出口（441），所述弧形挤压片（45）底端与起吊装置（4）右侧铰接，所述弧形挤压片（45）顶端通过弹性板固定有驱动条（451），所述驱动条（451）位于两个半圆片（61）之间，所述半圆片（61）固定在防护罩（6）底部，所述防护罩（6）与弹性伸缩杆（62）顶端固定，所述弹性伸缩杆（62）底端固定在连接梁（2）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种具备快速刹车定位功能的起重机，其特征在于：所述弧形挤压片（45）底部与推动条（431）接触，所述推动条（431）底部与连杆（432）顶端固定，所述连杆（432）底端与活动管（43）外壁固定，所述弧形挤压片（45）前后侧均固定有增强板（452），两块所述增强板（452）分别设置在弹性气囊（44）前后侧，且两块增强板（452）分别与起吊装置（4）前后侧接触。

7.根据权利要求3所述的一种具备快速刹车定位功能的起重机，其特征在于：所述撞击块（73）顶部设有尖端，且撞击块（73）内部开设有活动空腔（731），所述活动空腔（731）内部设置有二次敲击块（732），所述二次敲击块（732）顶部位于活动空腔（731）外部，底部与支撑弹片抵触，支撑弹片固定在活动空腔（731）内部。

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