CN113860183A - 一种含有滑轮梁移动设备的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种含有滑轮梁移动设备的起重机，涉及起重机技术领域。该含有滑轮梁移动设备的起重机包括移动横梁，所述移动横梁两端固定有支撑腿，所述移动横梁前侧和后侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有滑轮梁移动设备主体，所述滑轮梁移动设备主体包括两组滑轮、驱动电机和一根连接杆。该含有滑轮梁移动设备的起重机，通过设置驱动电机可以驱动滑轮进行转动，使得滑轮可以在滑动槽内部左右移动，在滑轮移动过程中，贴合板会始终与滑动槽内壁底部接触，同时清洁刮板会对滑动槽内壁顶部和底部存在的沙子进行刮除，防止滑动槽内壁顶部和底部存在的沙子导致滑轮移动受阻，同时也可以降低滑轮移动过程中的噪声。

Description

一种含有滑轮梁移动设备的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种含有滑轮梁移动设备的起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

在桥式起重机上安装滑轮梁移动设备可以控制吊起的重物进行移动，然而在部分扬尘较严重的建筑工地等场所，空气中的沙子会进入到滑轮梁移动设备中的滑轨中，从而导致滑轮与滑轨之间存在杂质而影响滑轮的移动，使得滑轮产生速度变化，并且在吊起较重的货物时，由于重物的惯性较大，所以在重物移动过程中，滑轮梁移动设备的速度变化会使得重物在惯性的作用下进行摆动，进而会导致重物往复的摆动而对附近的货物或操作人员产生撞击，存在安全隐患。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种含有滑轮梁移动设备的起重机，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种含有滑轮梁移动设备的起重机，包括移动横梁，所述移动横梁两端固定有支撑腿，所述移动横梁前侧和后侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有滑轮梁移动设备主体，所述滑轮梁移动设备主体包括两个滑轮、两个驱动电机和一根连接杆，所述滑轮顶部和底部分别与滑动槽顶部和底部接触，所述驱动电机输出轴与滑轮中心处固定，所述连接杆呈“U”字形且两端分别与两个驱动电机固定，所述连接杆固定贯穿起吊装置，所述驱动电机底部固定有贴合板，所述贴合板底部与滑动槽内壁接触，所述贴合板侧面固定有清洁刮板，所述清洁刮板顶部和底部分别与滑动槽内壁顶部和底部接触；所述起吊装置底部设置有吊绳，所述吊绳上设置有辅助稳定装置，所述辅助稳定装置包括转动套、推动板和转动抵板，所述转动套活动套接在吊绳外部，且转动套顶部前后侧通过转轴转动安装在起吊装置底部，所述推动板一端固定在转动套底部外部，另一端与转动抵板一端底部接触，所述转动抵板通过安装架转动安装在起吊装置底部，且转动抵板与安装架连接处设有扭簧。

优选的，所述清洁刮板远离贴合板的一侧顶部和底部均设置有内凹弧形部分，所述清洁刮板靠近贴合板的一侧与摆动杆顶端铰接，所述摆动杆底端固定有撞击条，所述撞击条一侧设有凸起，且凸起与清洁刮板接触。

优选的，所述转动抵板与安装架连接处位于转动抵板十分之一处，所述转动抵板远离推动板的一端底部固定有包裹片，且包裹片与安装架之间的距离大于推动板与安装架之间的距离。

优选的，所述滑动槽两端内部设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性缓冲片和T形抵触块，所述弹性缓冲片顶端和底端均固定在滑动槽内部，所述弹性缓冲片向滑轮梁移动设备主体方向凸起且中心处与T形抵触块固定。

优选的，所述弹性缓冲片内凹侧与缓冲气囊一侧固定，所述缓冲气囊另一侧固定有控制块，所述弹性缓冲片和T形抵触块内部开设有气流通道，所述气流通道一端与缓冲气囊内部连通，另外两端分别位于T形抵触块远离弹性缓冲片一侧顶部和底部，所述控制块远离缓冲气囊一侧与定位块接触，所述定位块固定在移动横梁两端。

优选的，所述控制块远离缓冲气囊的一侧与转动控制板一端固定，所述转动控制板另一端位于活动通道内部，所述活动通道贯穿开设在支撑腿两侧之间，所述转动控制板中心处与支撑腿转动连接，且转动控制板下半部分呈弧形设置，所述转动抵板位于转动控制板下半部分的侧面。

优选的，所述清洁刮板底部内部开设有活动腔，所述活动腔内部设置有冲击块，所述冲击块一侧与动能传递块接触，所述动能传递块固定在活动腔内部，所述活动腔底部远离撞击条的部分高度小于靠近撞击条的部分高度。

（三）有益效果

本发明提供了一种含有滑轮梁移动设备的起重机。具备以下有益效果：

（1）、该含有滑轮梁移动设备的起重机，通过设置驱动电机可以驱动滑轮进行转动，使得滑轮可以在滑动槽内部左右移动，在滑轮移动过程中，贴合板会始终与滑动槽内壁底部接触，同时清洁刮板会对滑动槽内壁顶部和底部存在的沙子进行刮除，防止滑动槽内壁顶部和底部存在的沙子导致滑轮移动受阻，同时也可以降低滑轮移动过程中的噪声。

（2）、该含有滑轮梁移动设备的起重机，通过设置转动套可以利用吊绳底部重物的摆动进行转动，转动套转动过程中通过推动板推动转动抵板转动，此时转动抵板会转动至与吊绳抵触，以对吊绳产生相应的推力，以抑制吊绳的转动，吊绳呈竖直状态时，转动抵板处于水平状态，不会影响重物的升降。

（3）、该含有滑轮梁移动设备的起重机，通过设置T形抵触块可以利用滑轮梁移动设备主体的左右移动来对弹性缓冲片进行挤压，弹性缓冲片形变时会对滑轮梁移动设备主体的移动起到缓冲作用，从而避免滑轮梁移动设备主体的移动速度过快而导致重物产生剧烈摆动。

（4）、该含有滑轮梁移动设备的起重机，设置缓冲气囊可以进一步提高缓冲装置的缓冲效果，同时缓冲气囊被挤压时其内部的空气会通过气流通道吹出，吹出的气流会作用在清洁刮板顶部和底部与滑动槽内壁连接处，从而促使滑动槽内部被刮下的沙子快速脱落，通过设置转动控制板可以利用起吊装置移动过程中转动抵板的推力来对缓冲气囊进行挤压，从而在重物缓慢停止移动时提高缓冲气囊的吹气效果，且转动控制板下半部分的弧形部分在转动抵板转动时可以提高转动控制板对缓冲气囊的挤压效果。

（5）、该含有滑轮梁移动设备的起重机，清洁刮板移动时冲击块会与活动腔内壁抵触，清洁刮板停止时，冲击块在惯性和活动腔底部的倾斜状态下朝动能传递块移动并撞击动能传递块，此时动能传递块将该撞击动能传递至清洁刮板上，可以促进清洁刮板上杂质的脱落，同时清洁刮板停止时撞击条对清洁刮板的敲击动能也能够通过清洁刮板传递至冲击块上，能够进一步促进冲击块的移动速度和敲击力度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体主视图；

图3为本发明中滑轮梁移动设备主体结构示意图；

图4为本发明中辅助稳定装置结构示意图；

图5为本发明中缓冲装置结构示意图；

图6为本发明中清洁刮板主视剖面图。

图中：1、移动横梁；11、滑动槽；12、定位块；2、支撑腿；21、活动通道；3、滑轮梁移动设备主体；31、滑轮；32、驱动电机；321、贴合板；322、清洁刮板；3221、摆动杆；3222、撞击条；3223、活动腔；3224、冲击块；3225、动能传递块；33、连接杆；4、起吊装置；41、吊绳；5、辅助稳定装置；51、转动套；52、推动板；53、转动抵板；531、包裹片；6、缓冲装置；61、弹性缓冲片；62、T形抵触块；621、气流通道；7、缓冲气囊；71、控制块；72、转动控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种含有滑轮梁移动设备的起重机，包括移动横梁1，移动横梁1两端固定有支撑腿2，移动横梁1前侧和后侧均开设有滑动槽11，滑动槽11内部设置有滑轮梁移动设备主体3，滑轮梁移动设备主体3包括两个滑轮31、两个驱动电机32和一根连接杆33，滑轮31顶部和底部分别与滑动槽11顶部和底部接触，驱动电机32输出轴与滑轮31中心处固定，连接杆33呈“U”字形且两端分别与两个驱动电机32固定，连接杆33固定贯穿起吊装置4，驱动电机32底部固定有贴合板321，贴合板321底部与滑动槽11内壁接触，贴合板321侧面固定有清洁刮板322，清洁刮板322顶部和底部分别与滑动槽11内壁顶部和底部接触。通过设置驱动电机32可以驱动滑轮31进行转动，使得滑轮31可以在滑动槽11内部左右移动，在滑轮31移动过程中，贴合板321会始终与滑动槽11内壁底部接触，同时清洁刮板322会对滑动槽11内壁顶部和底部存在的沙子进行刮除，防止滑动槽11内壁顶部和底部存在的沙子导致滑轮31移动受阻，同时也可以降低滑轮31移动过程中的噪声。起吊装置4底部设置有吊绳41，吊绳41上设置有辅助稳定装置5，辅助稳定装置5包括转动套51、推动板52和转动抵板53，转动套51活动套接在吊绳41外部，且转动套51顶部前后侧通过转轴转动安装在起吊装置4底部，推动板52一端固定在转动套51底部外部，另一端与转动抵板53一端底部接触，转动抵板53通过安装架转动安装在起吊装置4底部，且转动抵板53与安装架连接处设有扭簧。通过设置转动套51可以利用吊绳41底部重物的摆动进行转动，转动套51转动过程中通过推动板52推动转动抵板53转动，此时转动抵板53会转动至与吊绳41抵触，以对吊绳41产生相应的推力，以抑制吊绳41的转动，吊绳41呈竖直状态时，转动抵板53处于水平状态，不会影响重物的升降。

优选的，在本实施例中，清洁刮板322远离贴合板321的一侧顶部和底部均设置有内凹弧形部分，清洁刮板322靠近贴合板321的一侧与摆动杆3221顶端铰接，摆动杆3221底端固定有撞击条3222，撞击条3222一侧设有凸起，且凸起与清洁刮板322接触。在清洁刮板322移动过程中，摆动杆3221和撞击条3222在惯性的作用下会转动并且脱离清洁刮板322，在清洁刮板322停止移动后，撞击条3222会复位并敲击清洁刮板322，使得清洁刮板322上刮下的沙子脱落，防止清洁刮板322上沙子堆积影响后续的刮除清洁。

优选的，在本实施例中，转动抵板53与安装架连接处位于转动抵板53十分之一处，转动抵板53远离推动板52的一端底部固定有包裹片531，且包裹片531与安装架之间的距离大于推动板52与安装架之间的距离。通过设置包裹片531可以增大转动抵板53与吊绳41之间的接触面积。

优选的，在本实施例中，滑动槽11两端内部设置有缓冲装置6，缓冲装置6包括弹性缓冲片61和T形抵触块62，弹性缓冲片61顶端和底端均固定在滑动槽11内部，弹性缓冲片61向滑轮梁移动设备主体3方向凸起且中心处与T形抵触块62固定。通过设置T形抵触块62可以利用滑轮梁移动设备主体3的左右移动来对弹性缓冲片61进行挤压，弹性缓冲片61形变时会对滑轮梁移动设备主体3的移动起到缓冲作用，从而避免滑轮梁移动设备主体3的移动速度过快而导致重物产生剧烈摆动。

优选的，在本实施例中，弹性缓冲片61内凹侧与缓冲气囊7一侧固定，缓冲气囊7另一侧固定有控制块71，弹性缓冲片61和T形抵触块62内部开设有气流通道621，气流通道621一端与缓冲气囊7内部连通，另外两端分别位于T形抵触块62远离弹性缓冲片61一侧顶部和底部，且气流通道621位于T形抵触块62上的两个开口处设置有滤网，滤网可以防止外界杂质进入缓冲气囊7内部，控制块71远离缓冲气囊7一侧与定位块12接触，定位块12固定在移动横梁1两端。设置缓冲气囊7可以进一步提高缓冲装置6的缓冲效果，同时缓冲气囊7被挤压时其内部的空气会通过气流通道621吹出，吹出的气流会作用在清洁刮板322顶部和底部与滑动槽11内壁连接处，从而促使滑动槽11内部被刮下的沙子快速脱落。

优选的，在本实施例中，控制块71远离缓冲气囊7的一侧与转动控制板72一端固定，转动控制板72另一端位于活动通道21内部，活动通道21贯穿开设在支撑腿2两侧之间，转动控制板72中心处与支撑腿2转动连接，且转动控制板72下半部分呈弧形设置，转动抵板53位于转动控制板72下半部分的侧面。通过设置转动控制板72可以利用起吊装置4移动过程中转动抵板53的推力来对缓冲气囊7进行挤压，从而在重物缓慢停止移动时提高缓冲气囊7的吹气效果，且转动控制板72下半部分的弧形部分在转动抵板53转动时可以提高转动控制板72对缓冲气囊7的挤压效果。

优选的，在本实施例中，清洁刮板322底部内部开设有活动腔3223，活动腔3223内部设置有冲击块3224，冲击块3224一侧与动能传递块3225接触，动能传递块3225固定在活动腔3223内部，清洁刮板322与动能传递块3225连接处的部分为较薄的弹性部分，活动腔3223底部远离撞击条3222的部分高度小于靠近撞击条3222的部分高度。清洁刮板322移动时冲击块3224会与活动腔3223内壁抵触，清洁刮板322停止时，冲击块3224在惯性和活动腔3223底部的倾斜状态下朝动能传递块3225移动并撞击动能传递块3225，此时动能传递块3225将该撞击动能传递至清洁刮板322上，可以促进清洁刮板322上杂质的脱落，同时清洁刮板322停止时撞击条3222对清洁刮板322的敲击动能也能够通过清洁刮板322传递至冲击块3224上，能够进一步促进冲击块3224的移动速度和敲击力度。

工作原理：将重物吊在吊绳41底部的挂钩上，打开起吊装置4的开关，起吊装置4吊起重物，再打开驱动电机32的开关，驱动电机32输出轴带动滑轮31转动，滑轮31在滑动槽11内部转动并移动，此时重物在吊绳41底部进行移动，滑轮梁移动设备主体3移动过程中会带动贴合板321和清洁刮板322移动，清洁刮板322会将滑动槽11内壁顶部和底部附着的沙子刮下，防止沙子影响滑轮31的移动，刮下的沙子随清洁刮板322的移动而被推动，当位于滑动槽11内部的沙子过多时，堆积在清洁刮板322侧面的沙子会脱离滑动槽11，产生刮除效果的清洁刮板322移动过程中，摆动杆3221和撞击条3222在惯性的作用下会远离该清洁刮板322，当该清洁刮板322停止移动时，摆动杆3221和撞击条3222在重力和惯性的作用下复位并敲击清洁刮板322一侧，以促使清洁刮板322另一侧刮下的沙子脱落；

当重物出现摆动时，由于吊绳41被货物拉动绷直，所以此时吊绳41会随重物摆动，吊绳41会带动转动套51进行左右摆动，转动套51会通过推动板52推动转动抵板53进行转动，由于转动抵板53两端与安装架之间的距离差异，推动板52短距离推动转动抵板53一端时，转动抵板53另一端会长距离移动，并且包裹片531会转动至与吊绳41接触，通过转动套51和包裹片531两点的抵触效果可以抑制吊绳41的摆动，从而提高重物的稳定性；

当滑轮梁移动设备主体3移动至滑动槽11两端处时，清洁刮板322会与T形抵触块62接触并推动T形抵触块62移动，此时弹性缓冲片61被挤压形变，从而起到缓冲作用，弹性缓冲片61形变时会挤压缓冲气囊7形变，缓冲气囊7内部的空气通过气流通道621排出至清洁刮板322顶部和底部，从而可以促使清洁刮板322上的杂质脱落，并且此时起吊装置4带动重物移动至该端点处，转动抵板53会先推动转动控制板72进行转动，转动控制板72转动过程中顶端通过控制块71挤压缓冲气囊7，缓冲气囊7两侧同时受挤压，可以提高缓冲气囊7吹出的气流速度，同时后续吊绳41会被重物带动往复摆动，此时转动抵板53会不断进行往复转动，转动抵板53转动时会推动转动控制板72底部的弧形部分，使得转动控制板72的转动幅度增大，进而可以进一步提高缓冲气囊7的受挤压效果，且转动抵板53往复转动时也会实现控制块71多次往复的挤压，从而可以实现多次吹气效果，缓冲气囊7为弹性橡胶材质，在缓冲气囊7不受弹性缓冲片61和控制块71挤压力的作用时，缓冲气囊7会在其自身弹力的作用下复位；

产生刮除效果的清洁刮板322移动过程中，其内部的冲击块3224会与活动腔3223内壁远离动能传递块3225的一端抵触，当该清洁刮板322停止移动时，冲击块3224会在惯性的作用下复位并沿活动腔3223底部的倾斜面移动并撞击动能传递块3225，动能传递块3225将该动能传递至清洁刮板322上，可以促使清洁刮板322上刮下的沙子脱落，同时清洁刮板322停止移动时撞击条3222对清洁刮板322的撞击动能也会同时传递至冲击块3224上，进一步提高冲击块3224的移动速度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种含有滑轮梁移动设备的起重机，包括移动横梁（1），其特征在于：所述移动横梁（1）两端固定有支撑腿（2），所述移动横梁（1）前侧和后侧均开设有滑动槽（11），所述滑动槽（11）内部设置有滑轮梁移动设备主体（3），所述滑轮梁移动设备主体（3）包括两个滑轮（31）、两个驱动电机（32）和一根连接杆（33），所述滑轮（31）顶部和底部分别与滑动槽（11）顶部和底部接触，所述驱动电机（32）输出轴与滑轮（31）中心处固定，所述连接杆（33）呈“U”字形且两端分别与两个驱动电机（32）固定，所述连接杆（33）固定贯穿起吊装置（4），所述驱动电机（32）底部固定有贴合板（321），所述贴合板（321）底部与滑动槽（11）内壁接触，所述贴合板（321）侧面固定有清洁刮板（322），所述清洁刮板（322）顶部和底部分别与滑动槽（11）内壁顶部和底部接触；所述起吊装置（4）底部设置有吊绳（41），所述吊绳（41）上设置有辅助稳定装置（5），所述辅助稳定装置（5）包括转动套（51）、推动板（52）和转动抵板（53），所述转动套（51）活动套接在吊绳（41）外部，且转动套（51）顶部前后侧通过转轴转动安装在起吊装置（4）底部，所述推动板（52）一端固定在转动套（51）底部外部，另一端与转动抵板（53）一端底部接触，所述转动抵板（53）通过安装架转动安装在起吊装置（4）底部，且转动抵板（53）与安装架连接处设有扭簧。

2.根据权利要求1所述的一种含有滑轮梁移动设备的起重机，其特征在于：所述清洁刮板（322）远离贴合板（321）的一侧顶部和底部均设置有内凹弧形部分，所述清洁刮板（322）靠近贴合板（321）的一侧与摆动杆（3221）顶端铰接，所述摆动杆（3221）底端固定有撞击条（3222），所述撞击条（3222）一侧设有凸起，且凸起与清洁刮板（322）接触。

3.根据权利要求1所述的一种含有滑轮梁移动设备的起重机，其特征在于：所述转动抵板（53）与安装架连接处位于转动抵板（53）十分之一处，所述转动抵板（53）远离推动板（52）的一端底部固定有包裹片（531），且包裹片（531）与安装架之间的距离大于推动板（52）与安装架之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种含有滑轮梁移动设备的起重机，其特征在于：所述滑动槽（11）两端内部设置有缓冲装置（6），所述缓冲装置（6）包括弹性缓冲片（61）和T形抵触块（62），所述弹性缓冲片（61）顶端和底端均固定在滑动槽（11）内部，所述弹性缓冲片（61）向滑轮梁移动设备主体（3）方向凸起且中心处与T形抵触块（62）固定。

5.根据权利要求4所述的一种含有滑轮梁移动设备的起重机，其特征在于：所述弹性缓冲片（61）内凹侧与缓冲气囊（7）一侧固定，所述缓冲气囊（7）另一侧固定有控制块（71），所述弹性缓冲片（61）和T形抵触块（62）内部开设有气流通道（621），所述气流通道（621）一端与缓冲气囊（7）内部连通，另外两端分别位于T形抵触块（62）远离弹性缓冲片（61）一侧顶部和底部，所述控制块（71）远离缓冲气囊（7）一侧与定位块（12）接触，所述定位块（12）固定在移动横梁（1）两端。

6.根据权利要求5所述的一种含有滑轮梁移动设备的起重机，其特征在于：所述控制块（71）远离缓冲气囊（7）的一侧与转动控制板（72）一端固定，所述转动控制板（72）另一端位于活动通道（21）内部，所述活动通道（21）贯穿开设在支撑腿（2）两侧之间，所述转动控制板（72）中心处与支撑腿（2）转动连接，且转动控制板（72）下半部分呈弧形设置，所述转动抵板（53）位于转动控制板（72）下半部分的侧面。

7.根据权利要求2所述的一种含有滑轮梁移动设备的起重机，其特征在于：所述清洁刮板（322）底部内部开设有活动腔（3223），所述活动腔（3223）内部设置有冲击块（3224），所述冲击块（3224）一侧与动能传递块（3225）接触，所述动能传递块（3225）固定在活动腔（3223）内部，所述活动腔（3223）底部远离撞击条（3222）的部分高度小于靠近撞击条（3222）的部分高度。

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