CN114180454A - 一种具有防摇摆功能的起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防摇摆功能的起重机，涉及起重机技术领域。本发明包括横架，所述横架的内壁左侧和右侧均固定有凸球块，所述横架的顶部滑动安装有移动卷收装置，所述移动卷收装置的下方设置有吊具，所述移动卷收装置的下方设置有防摆装置，所述防摆装置包括U形架，所述U形架固定在移动卷收装置的外侧，所述U形架滑动安装在横架的底部本发明通过吊具的钢绳与双环架的设置，使得吊具的钢绳推动倾角的双环架转动，双环架推动抵触板向固定板方向移动，在铰接杆与连杆配合下，使得固定板通过推动连杆带动通槽板向下移动，从而使得通槽板对摆动的吊具的钢绳进行限位，从而减缓吊具的钢绳摆动幅度。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种具有防摇摆功能的起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
现有的起重机大都使用钢丝绳对吊物进行起吊，在吊物起吊过程中，吊物会产生移动，在吊物的速度发生变化时，吊物不可避免的会带动钢丝绳发生摇摆，当吊物摆动严重时可能会导致吊物发生脱落，从而造成吊物的损坏，同时也会带来一定的安全隐患，因此，我们提出了一种具有防摇摆功能的起重机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防摇摆功能的起重机，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有防摇摆功能的起重机，包括横架，所述横架的内壁左侧和右侧均固定有凸球块，所述横架的顶部滑动安装有移动卷收装置，所述移动卷收装置的下方设置有吊具，所述移动卷收装置的下方设置有防摆装置，所述防摆装置包括U形架，所述U形架固定在移动卷收装置的外侧，所述U形架滑动安装在横架的底部，所述U形架的底部左侧和右侧均固定有固定板，左侧和右侧所述固定板之间滑动安装有通槽板，所述通槽板与U形架的底部之间通过弹簧弹性连接，左侧和右侧所述固定板的相对一侧的顶部均铰接有铰接杆，所述铰接杆的底部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与固定板内壁滑动连接，所述铰接杆与连杆的铰接轴处转动安装有滑块，所述铰接杆与连杆的滑块与抵触板靠近固定板的一侧滑动连接，所述抵触板滑动安装在U形架的底部，所述U形架的底部中部固定有固定轴，所述固定轴的底部转动安装有双环架，所述双环架与U形架的底部通过弹簧弹性连接。
优选的，所述连杆的底部与通槽板的顶部接触，所述双环架为倾角设置，所述双环架的左侧和右侧的内壁的相对一侧分别与吊具的吊绳接触，所述吊具的吊绳从上到下依次贯穿U形架、双环架和通槽板。
优选的，左侧和右侧所述铰接杆与连杆对应的抵触板分别与双环架的左侧和右侧的外壁接触。
优选的，所述U形架的内壁底部设置有清洁装置，所述清洁装置包括U形板，所述U形板铰接在U形架的外侧，所述U形板有两个，两个所述U形板分别设置在U形架的内壁底部左侧和右侧，所述U形板与U形架的内壁底部之间通过大弹片弹性连接，所述大弹片靠近U形架的一侧固定有小弹片，所述小弹片靠近U形架的一侧与弹性喷气囊的底部接触，所述弹性喷气囊固定在U形架的内壁底部。
优选的，两个所述U形板之间设置有刮除装置，所述刮除装置包括双向弹性伸缩板，所述双向弹性伸缩板有两个，两个所述双向弹性伸缩板分别固定在U形板的正面和背面，两个所述双向弹性伸缩板的顶部固定有U形通孔板，所述U形通孔板的内部固定有清洁环刷，所述清洁环刷套接在吊具钢绳的外侧。
优选的，所述U形通孔板的底部左侧和右侧均固定有弹性凸块板，左侧和右侧所述弹性凸块板的相向一侧固定有凸块，所述弹性凸块板的凸块与凸球杆的顶部接触，所述凸球杆的底部固定在大弹片远离U形架的一侧。
优选的，所述弹性喷气囊的喷嘴贯穿大弹片远离U形板的一侧，所述弹性喷气囊的喷嘴处设置有防尘网，所述U形板的顶部固定有球块，所述U形板的球块与凸球块接触。
优选的，所述移动卷收装置的正面位于横架的内部的一侧设置有润滑装置，所述润滑装置包括储油箱，所述储油箱固定在移动卷收装置的正面，所述储油箱的正面中部贯穿且滑动安装有弹性塞杆，所述弹性塞杆与储油箱之间通过弹簧弹性连接，所述储油箱的正面中部固定有导料板，所述储油箱的正面固定有斜板架，所述斜板架远离储油箱的一侧转动安装有转辊，所述转辊的底部与横架的内壁底部接触所述转辊与斜板架之间通过扭簧弹性连接，所述转辊靠近储油箱的一侧固定有U形顶杆。
优选的，所述转辊的正面固定有弹性凸柱杆，所述弹性凸柱杆靠近储油箱的一侧固定有敲击杆，所述敲击杆位于导料板的下方。
优选的，所述所弹性凸柱杆远离储油箱的一侧固定有凸柱，所述弹性凸柱杆的凸柱位于凸球块的上方。
本发明提供了一种具有防摇摆功能的起重机。具备以下有益效果：
（1）、本发明通过吊具的钢绳与双环架的设置，使得吊具的钢绳推动倾角的双环架转动，双环架推动抵触板向固定板方向移动，在铰接杆与连杆配合下，使得固定板通过推动连杆带动通槽板向下移动，从而使得通槽板对摆动的吊具的钢绳进行限位，从而减缓吊具的钢绳摆动幅度，通槽板向下移动的距离越长，通槽板减缓吊具的钢绳摆动幅度的效果越明显。
（2）、本发明通过U形板的球块与凸球块配合，使得凸球块推动U形板向U形架中心方向摆动，大弹片被压缩，大弹片挤压小弹片发生形变，U形板和小弹片同时挤压弹性喷气囊，弹性喷气囊通过其喷嘴朝吊具的钢绳进行吹气清洁，从而避免了吊具的钢绳在使用过程中将杂质带入到移动卷收装置中，影响移动卷收装置运作的问题。
（3）、本发明通过U形板与双向弹性伸缩板配合，使得U形板挤压双向弹性伸缩板，从而使得双向弹性伸缩板通过U形通孔板带动清洁环刷对吊具的钢绳进行动态的清洁，从而进一步提高了对吊具的钢绳的清洁效果；通过弹性凸块板与凸球杆配合，使得凸球杆抵触弹性凸块板发生振动，在U形通孔板传导下，弹性凸块板带动清洁环刷振动，清洁环刷抖落掉附着在其上的杂质和灰尘，同时弹性喷气囊将掉落的杂质和灰尘吹走，从而避免了掉落的杂质和灰尘再次附着在吊具的钢绳上的问题。
（4）、本发明在横架内部润滑油不足时，通过转辊与横架配合，在摩擦力作用下，转辊在横架的内壁底部上转动，转辊带动U形顶杆转动，U形顶杆抵触并拉动弹性塞杆，弹性塞杆打开储油箱的出油口，从而使得储油箱内的润滑油通过导料板流到横架的内壁底部，从而达到了对横架内部润滑的目的，进而提高了移动卷收装置移动效率。
（5）、本发明通过转辊与弹性凸柱杆配合，使得转辊带动弹性凸柱杆凸柱的一端向下摆动，弹性凸柱杆的另一端带动敲击杆与导料板的底部接触，在弹性凸柱杆的凸柱与凸球块配合下，使得凸球块抵触弹性凸柱杆发生振动，弹性凸柱杆带动敲击杆振动，敲击杆对导料板进行敲击，从而促进了导料板上的润滑油下料的效率。
附图说明
图1为本发明整体的示意图；
图2为本发明整体的底视示意图；
图3为本发明防摆装置的示意图；
图4为本发明清洁装置的示意图；
图5为本发明刮除装置的示意图；
图6为本发明润滑装置的示意图。
图中：1、横架；2、移动卷收装置；3、吊具；4、防摆装置；41、U形架；42、固定板；43、固定轴；44、双环架；45、铰接杆；46、连杆；47、抵触板；48、通槽板；5、清洁装置；51、U形板；52、弹性喷气囊；53、大弹片；54、小弹片；55、刮除装置；551、双向弹性伸缩板；552、U形通孔板；553、清洁环刷；554、弹性凸块板；555、凸球杆；6、润滑装置；61、储油箱；62、斜板架；63、导料板；64、U形顶杆；65、转辊；66、弹性塞杆；67、敲击杆；68、弹性凸柱杆；7、凸球块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供了一种技术方案：一种具有防摇摆功能的起重机，包括横架1，横架1的内壁左侧和右侧均固定有凸球块7，横架1的顶部滑动安装有移动卷收装置2，移动卷收装置2的下方设置有吊具3，吊具3的吊绳从上到下依次贯穿U形架41、双环架44和通槽板48，移动卷收装置2的下方设置有防摆装置4，防摆装置4包括U形架41，U形架41固定在移动卷收装置2的外侧，U形架41滑动安装在横架1的底部，U形架41的底部左侧和右侧均固定有固定板42，左侧和右侧固定板42之间滑动安装有通槽板48，通槽板48与U形架41的底部之间通过弹簧弹性连接，左侧和右侧固定板42的相对一侧的顶部均铰接有铰接杆45，铰接杆45的底部与连杆46的一端铰接，连杆46的另一端与固定板42内壁滑动连接，连杆46的底部与通槽板48的顶部接触，铰接杆45与连杆46的铰接轴处转动安装有滑块，铰接杆45与连杆46的滑块与抵触板47靠近固定板42的一侧滑动连接，抵触板47滑动安装在U形架41的底部，左侧和右侧铰接杆45与连杆46对应的抵触板47分别与双环架44的左侧和右侧的外壁接触，U形架41的底部中部固定有固定轴43，固定轴43的底部转动安装有双环架44，双环架44为倾角设置，双环架44的左侧和右侧的内壁的相对一侧分别与吊具3的吊绳接触，双环架44与U形架41的底部通过弹簧弹性连接，通过吊具3的钢绳与双环架44的设置，使得吊具3的钢绳推动倾角的双环架44转动，双环架44推动抵触板47向固定板42方向移动，在铰接杆45与连杆46配合下，使得固定板42通过推动连杆46带动通槽板48向下移动，从而使得通槽板48对摆动的吊具3的钢绳进行限位，从而减缓吊具3的钢绳摆动幅度，通槽板48向下移动的距离越长，通槽板48减缓吊具3的钢绳摆动幅度的效果越明显。
U形架41的内壁底部设置有清洁装置5，清洁装置5包括U形板51，U形板51铰接在U形架41的外侧，U形板51的顶部固定有球块，U形板51的球块与凸球块7接触，U形板51有两个，两个U形板51分别设置在U形架41的内壁底部左侧和右侧，U形板51与U形架41的内壁底部之间通过大弹片53弹性连接，大弹片53靠近U形架41的一侧固定有小弹片54，小弹片54靠近U形架41的一侧与弹性喷气囊52的底部接触，弹性喷气囊52固定在U形架41的内壁底部，弹性喷气囊52的喷嘴贯穿大弹片53远离U形板51的一侧，弹性喷气囊52的喷嘴处设置有防尘网，通过U形板51的球块与凸球块7配合，使得凸球块7推动U形板51向U形架41中心方向摆动，大弹片53被压缩，大弹片53挤压小弹片54发生形变，U形板51和小弹片54同时挤压弹性喷气囊52，弹性喷气囊52通过其喷嘴朝吊具3的钢绳进行吹气清洁，从而避免了吊具3的钢绳在使用过程中将杂质带入到移动卷收装置2中，影响移动卷收装置2运作的问题。
两个U形板51之间设置有刮除装置55，刮除装置55包括双向弹性伸缩板551，双向弹性伸缩板551有两个，两个双向弹性伸缩板551分别固定在U形板51的正面和背面，两个双向弹性伸缩板551的顶部固定有U形通孔板552，U形通孔板552的内部固定有清洁环刷553，清洁环刷553套接在吊具3钢绳的外侧，通过U形板51与双向弹性伸缩板551配合，使得U形板51挤压双向弹性伸缩板551，从而使得双向弹性伸缩板551通过U形通孔板552带动清洁环刷553对吊具3的钢绳进行动态的清洁，从而进一步提高了对吊具3的钢绳的清洁效果，U形通孔板552的底部左侧和右侧均固定有弹性凸块板554，左侧和右侧弹性凸块板554的相向一侧固定有凸块，弹性凸块板554的凸块与凸球杆555的顶部接触，凸球杆555的底部固定在大弹片53远离U形架41的一侧，通过弹性凸块板554与凸球杆555配合，使得凸球杆555抵触弹性凸块板554发生振动，在U形通孔板552传导下，弹性凸块板554带动清洁环刷553振动，清洁环刷553抖落掉附着在其上的杂质和灰尘，同时弹性喷气囊52将掉落的杂质和灰尘吹走，从而避免了掉落的杂质和灰尘再次附着在吊具3的钢绳上的问题。
移动卷收装置2的正面位于横架1的内部的一侧设置有润滑装置6，润滑装置6包括储油箱61，储油箱61固定在移动卷收装置2的正面，储油箱61的正面中部贯穿且滑动安装有弹性塞杆66，弹性塞杆66与储油箱61之间通过弹簧弹性连接，储油箱61的正面中部固定有导料板63，储油箱61的正面固定有斜板架62，斜板架62远离储油箱61的一侧转动安装有转辊65，转辊65的底部与横架1的内壁底部接触转辊65与斜板架62之间通过扭簧弹性连接，转辊65靠近储油箱61的一侧固定有U形顶杆64，在横架1内部润滑油不足时，通过转辊65与横架1配合，在摩擦力作用下，转辊65在横架1的内壁底部上转动，转辊65带动U形顶杆64转动，U形顶杆64抵触并拉动弹性塞杆66，弹性塞杆66打开储油箱61的出油口，从而使得储油箱61内的润滑油通过导料板63流到横架1的内壁底部，从而达到了对横架1内部润滑的目的，进而提高了移动卷收装置2移动效率，转辊65的正面固定有弹性凸柱杆68，弹性凸柱杆68靠近储油箱61的一侧固定有敲击杆67，敲击杆67位于导料板63的下方，所弹性凸柱杆68远离储油箱61的一侧固定有凸柱，弹性凸柱杆68的凸柱位于凸球块7的上方，通过转辊65与弹性凸柱杆68配合，使得转辊65带动弹性凸柱杆68凸柱的一端向下摆动，弹性凸柱杆68的另一端带动敲击杆67与导料板63的底部接触，在弹性凸柱杆68的凸柱与凸球块7配合下，使得凸球块7抵触弹性凸柱杆68发生振动，弹性凸柱杆68带动敲击杆67振动，敲击杆67对导料板63进行敲击，从而促进了导料板63上的润滑油下料的效率。
使用时，在起重机使用过程中，吊具3出现摆动时，通过吊具3的钢绳与双环架44的设置，使得吊具3的钢绳推动倾角的双环架44转动，双环架44推动抵触板47向固定板42方向移动，在铰接杆45与连杆46配合下，使得固定板42通过推动连杆46带动通槽板48向下移动，从而使得通槽板48对摆动的吊具3的钢绳进行限位，从而减缓吊具3的钢绳摆动幅度，通槽板48向下移动的距离越长，通槽板48减缓吊具3的钢绳摆动幅度的效果越明显，当吊具3的钢绳不再摆动时，双环架44对应的弹簧会将其复位。
在移动卷收装置2移动过程时，移动卷收装置2带动U形架41移动，通过U形板51的球块与凸球块7配合，使得凸球块7推动U形板51向U形架41中心方向摆动，大弹片53被压缩，大弹片53挤压小弹片54发生形变，U形板51和小弹片54同时挤压弹性喷气囊52，弹性喷气囊52通过其喷嘴朝吊具3的钢绳进行吹气清洁，从而避免了吊具3的钢绳在使用过程中将杂质带入到移动卷收装置2中，影响移动卷收装置2运作的问题。
同时在U形板51向U形架41中心方向摆动过程中，通过U形板51与双向弹性伸缩板551配合，使得U形板51挤压双向弹性伸缩板551，从而使得双向弹性伸缩板551通过U形通孔板552带动清洁环刷553对吊具3的钢绳进行动态的清洁，从而进一步提高了对吊具3的钢绳的清洁效果；同时在U形通孔板552移动和大弹片53形变过程中，通过弹性凸块板554与凸球杆555配合，使得凸球杆555抵触弹性凸块板554发生振动，在U形通孔板552传导下，弹性凸块板554带动清洁环刷553振动，清洁环刷553抖落掉附着在其上的杂质和灰尘，同时弹性喷气囊52将掉落的杂质和灰尘吹走，从而避免了掉落的杂质和灰尘再次附着在吊具3的钢绳上的问题。
在移动卷收装置2移动过程时，移动卷收装置2带动储油箱61跟着移动，通过转辊65与其对应的扭簧作用下，在横架1内部润滑油充足时，转辊65在横架1的内壁底部上滑动，当横架1内部润滑油不足时，通过转辊65与横架1配合，在摩擦力作用下，转辊65在横架1的内壁底部上转动，转辊65带动U形顶杆64转动，U形顶杆64抵触并拉动弹性塞杆66，弹性塞杆66打开储油箱61的出油口，从而使得储油箱61内的润滑油通过导料板63流到横架1的内壁底部，从而达到了对横架1内部润滑的目的，进而提高了移动卷收装置2移动效率。
通过转辊65与弹性凸柱杆68配合，使得转辊65带动弹性凸柱杆68凸柱的一端向下摆动，弹性凸柱杆68的另一端带动敲击杆67与导料板63的底部接触，在弹性凸柱杆68的凸柱与凸球块7配合下，使得凸球块7抵触弹性凸柱杆68发生振动，弹性凸柱杆68带动敲击杆67振动，敲击杆67对导料板63进行敲击，从而促进了导料板63上的润滑油下料的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有防摇摆功能的起重机，包括横架（1），其特征在于：所述横架（1）的内壁左侧和右侧均固定有凸球块（7），所述横架（1）的顶部滑动安装有移动卷收装置（2），所述移动卷收装置（2）的下方设置有吊具（3），所述移动卷收装置（2）的下方设置有防摆装置（4），所述防摆装置（4）包括U形架（41），所述U形架（41）固定在移动卷收装置（2）的外侧，所述U形架（41）滑动安装在横架（1）的底部，所述U形架（41）的底部左侧和右侧均固定有固定板（42），左侧和右侧所述固定板（42）之间滑动安装有通槽板（48），所述通槽板（48）与U形架（41）的底部之间通过弹簧弹性连接，左侧和右侧所述固定板（42）的相对一侧的顶部均铰接有铰接杆（45），所述铰接杆（45）的底部与连杆（46）的一端铰接，所述连杆（46）的另一端与固定板（42）内壁滑动连接，所述铰接杆（45）与连杆（46）的铰接轴处转动安装有滑块，所述铰接杆（45）与连杆（46）的滑块与抵触板（47）靠近固定板（42）的一侧滑动连接，所述抵触板（47）滑动安装在U形架（41）的底部，所述U形架（41）的底部中部固定有固定轴（43），所述固定轴（43）的底部转动安装有双环架（44），所述双环架（44）与U形架（41）的底部通过弹簧弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述连杆（46）的底部与通槽板（48）的顶部接触，所述双环架（44）为倾角设置，所述双环架（44）的左侧和右侧的内壁的相对一侧分别与吊具（3）的吊绳接触，所述吊具（3）的吊绳从上到下依次贯穿U形架（41）、双环架（44）和通槽板（48）。
3.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：左侧和右侧所述铰接杆（45）与连杆（46）对应的抵触板（47）分别与双环架（44）的左侧和右侧的外壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述U形架（41）的内壁底部设置有清洁装置（5），所述清洁装置（5）包括U形板（51），所述U形板（51）铰接在U形架（41）的外侧，所述U形板（51）有两个，两个所述U形板（51）分别设置在U形架（41）的内壁底部左侧和右侧，所述U形板（51）与U形架（41）的内壁底部之间通过大弹片（53）弹性连接，所述大弹片（53）靠近U形架（41）的一侧固定有小弹片（54），所述小弹片（54）靠近U形架（41）的一侧与弹性喷气囊（52）的底部接触，所述弹性喷气囊（52）固定在U形架（41）的内壁底部。
5.根据权利要求4所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：两个所述U形板（51）之间设置有刮除装置（55），所述刮除装置（55）包括双向弹性伸缩板（551），所述双向弹性伸缩板（551）有两个，两个所述双向弹性伸缩板（551）分别固定在U形板（51）的正面和背面，两个所述双向弹性伸缩板（551）的顶部固定有U形通孔板（552），所述U形通孔板（552）的内部固定有清洁环刷（553），所述清洁环刷（553）套接在吊具（3）钢绳的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述U形通孔板（552）的底部左侧和右侧均固定有弹性凸块板（554），左侧和右侧所述弹性凸块板（554）的相向一侧固定有凸块，所述弹性凸块板（554）的凸块与凸球杆（555）的顶部接触，所述凸球杆（555）的底部固定在大弹片（53）远离U形架（41）的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述弹性喷气囊（52）的喷嘴贯穿大弹片（53）远离U形板（51）的一侧，所述弹性喷气囊（52）的喷嘴处设置有防尘网，所述U形板（51）的顶部固定有球块，所述U形板（51）的球块与凸球块（7）接触。
8.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述移动卷收装置（2）的正面位于横架（1）的内部的一侧设置有润滑装置（6），所述润滑装置（6）包括储油箱（61），所述储油箱（61）固定在移动卷收装置（2）的正面，所述储油箱（61）的正面中部贯穿且滑动安装有弹性塞杆（66），所述弹性塞杆（66）与储油箱（61）之间通过弹簧弹性连接，所述储油箱（61）的正面中部固定有导料板（63），所述储油箱（61）的正面固定有斜板架（62），所述斜板架（62）远离储油箱（61）的一侧转动安装有转辊（65），所述转辊（65）的底部与横架（1）的内壁底部接触所述转辊（65）与斜板架（62）之间通过扭簧弹性连接，所述转辊（65）靠近储油箱（61）的一侧固定有U形顶杆（64）。
9.根据权利要求8所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述转辊（65）的正面固定有弹性凸柱杆（68），所述弹性凸柱杆（68）靠近储油箱（61）的一侧固定有敲击杆（67），所述敲击杆（67）位于导料板（63）的下方。
10.根据权利要求9所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述所弹性凸柱杆（68）远离储油箱（61）的一侧固定有凸柱，所述弹性凸柱杆（68）的凸柱位于凸球块（7）的上方。
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