CN114212656A - 一种牵拉自锁的毛坯吊运装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，包括吊环支撑杆、两个自锁铰链、两个铰链件和套筒，所述吊环支撑杆一端设有活动槽，两个自锁铰链一侧设置在于活动槽中并通过连接销I活动连接；两个自锁铰链另一侧通过连接销II与两个铰链件活动连接，铰链件远离自锁铰链一侧设有顶块，所述套筒一端设有顶块槽，套筒另一端穿过自锁铰链并套设于吊环支撑杆外侧，两个铰链件通过贯穿套筒的连接销III活动连接，所述套筒与吊环支撑杆拉伸状态时，铰链件的顶块从顶块槽伸出，同时公开了其使用方法，解决了现有技术中常规吊运装置不适用于未设有吊装孔零件的吊运作业，或现有的工具受限多，具有一定安全隐患的问题。

Description

一种牵拉自锁的毛坯吊运装置及其使用方法

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种牵拉自锁的毛坯吊运装置及其使用方法，特别适用于大型框、梁类零件在粗加工后毛坯侧面未设有吊装孔零件的吊运工作。

背景技术

在飞机零件的机械加工过程中，当被吊运毛坯为模锻件或壁板时，模锻件或壁板上设有通孔，如图1所示，由于毛坯侧面无法制出吊装孔，还有些大型框、梁类零件在粗加工后毛坯侧面的吊装孔可能被铣掉。在这些情况下，现有技术中的吊运装置很难完成吊运工作，特别是涉及零件吊装运输等操作时，操作复杂，耗费人工，耗时长。

如国家知识产权局于2017年7月11日公开的申请号为“CN201621436419.2”，名称为“吊装拉杆”的实用新型专利，具体公开了一种吊装拉杆，包括吊环、螺母、弹簧、拉杆、套筒、限位销；吊环的下端与拉杆通过螺母连接；拉杆的底端具有一个拉杆头；所述套筒和拉杆头均为偏心结构；在套筒的底段，分别设有两个相对180°的竖向槽，两个竖向槽与套筒的最大半径径向各相差90°；套筒和弹簧套设在拉杆上；套筒的下端与拉杆头相抵；弹簧的上端与螺母相抵，下端与套筒的上端相抵；限位销固定在拉杆下段，限位销与套筒底段的竖向槽相适配，能够卡入套筒上的竖向槽中。该专利公开了一种简易的吊装拉杆，可以无需在工件上加工出螺纹孔，可直接利用工件上的减轻孔进行吊装，操作简单。

但上述方案公开的吊装拉杆仍具有以下不足：

1、吊装拉杆可吊运的孔径范围较窄，孔偏大一些无法安全吊运；

2、吊装拉杆的拉杆因单侧受力不均易损坏，如果吊运孔为精度孔，容易因受力不均造成套筒与孔壁之间受力摩擦，对工件精孔造成一定破坏；

3.限位销与卡槽适配位置不明，适配过程耗时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，解决了现有的吊运装置结构复杂，且不适用于未设有吊装孔零件的吊运工作，特别是对于大型框、梁类零件在粗加工后需将毛坯侧面的吊装孔铣掉的零件的吊运问题，同时也能克服上述现有吊运装置的缺陷，本发明同时还公开了毛坯吊运装置的使用方法，操作便捷，便于零件的吊运工作。

本发明通过下述技术方案实现：

一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，包括吊环支撑杆、两个自锁铰链、两个铰链件和套筒，所述吊环支撑杆一端设有活动槽，两个自锁铰链一侧设置在于活动槽中并通过连接销I活动连接；两个自锁铰链另一侧通过连接销II与两个铰链件活动连接，铰链件远离自锁铰链一侧设有顶块，所述套筒一端设有顶块槽，套筒另一端穿过自锁铰链并套设于吊环支撑杆外侧，两个铰链件通过贯穿套筒的连接销III活动连接，所述套筒与吊环支撑杆拉伸状态时，铰链件的顶块从顶块槽伸出。

进一步地，所述活动槽两侧对称设有固定孔I，两个所述自锁铰链两端均设有固定孔II，连接销I贯穿固定孔I、固定孔II连接吊环支撑杆与两个自锁铰链。

进一步地，所述铰链件包括支杆I、支杆II和顶块，支杆I和支杆II固定连接并呈90-180°夹角，两根支杆I分别与两个自锁铰链活动连接，支杆II和顶块固定连接。

进一步地，所述支杆I和支杆II连接处设有固定孔III，所述连接销III穿过套筒、固定孔III，所述铰链件与套筒活动连接。

进一步地，所述支杆II和顶块为一体结构。

进一步地，所述吊环支撑杆包括吊环和拉杆，吊环和拉杆通过螺纹结构可拆卸连接。

进一步地，所述吊环支撑杆外侧设有复位弹簧，使毛坯吊运装置的顶块常态下伸出套筒的顶块槽。

一种毛坯吊运装置的使用方法，使用如前述的牵拉自锁的毛坯吊运装置，包括以下步骤：

a. 取一个吊环支撑杆、两个自锁铰链、两个铰链件和一个套筒，以及一个连接销I、一个连接销III 、两个连接销II，装配完后得到毛坯吊运装置，待用；

b. 将装配后的毛坯吊运装置伸入毛坯上的通孔中，固定套筒位置，再向上拉紧吊环支撑杆，使两个铰链件上的顶块从套筒的顶块槽伸出，卡紧毛坯通孔后开始起吊；

c. 吊运结束后，向下按压吊环支撑杆，通过自锁铰链与铰链件的配合，使顶块收缩回套筒内，毛坯吊运装置脱离毛坯，即可取出毛坯吊运装置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

一、本发明中，本方案中的牵拉自锁的毛坯吊运装置，结构巧妙，安装简便，使用方便，可以满足未设计有吊装孔的零件的吊运等工作。也适用于大型框、梁类零件的吊运等工作，在飞机零件制造行业使用广泛。

二、本发明中，所述活动槽两侧对称设有固定孔I，两个所述自锁铰链两端均设有固定孔II，连接销I贯穿固定孔I、固定孔II连接吊环支撑杆与两个自锁铰链，使自锁铰链在活动槽中一定角度范围内转动。

三、本发明中，所述铰链件包括支杆I、支杆II和顶块，支杆I和支杆II固定连接并呈90-180°夹角，两根支杆I分别与两个自锁铰链活动连接，支杆II和顶块固定连接，使自锁铰链与铰链件能在套筒内一定范围相对转动。

四、本发明中，所述支杆I和支杆II连接处设有固定孔III，所述连接销III穿过套筒、固定孔III，所述铰链件与套筒活动连接，使铰链件在套筒里面的空间转动，实现铰链件的顶块在套筒的顶块槽中伸缩。

五、本发明中，所述支杆II和顶块为一体结构，结构较为稳定。

六、本发明中，所述吊环支撑杆包括吊环和拉杆，且吊环和拉杆通过螺纹结构可拆卸连接，使用时便于更换吊环，以适用于不同规格的吊具，另外也可根据具体零件结构选择合适长度的拉杆，以配合实际工况的要求。

七、本发明中，所述吊环支撑杆外侧设有复位弹簧，使毛坯吊运装置的顶块常态下伸出套筒的顶块槽，方便使用。

八、本发明中，在实际使用过程中，可使用多个吊运装置配合工作，可对零件进行安全吊运操作；在零件无吊装孔的情况下，使用本吊运装置也能够实现便捷、安全的吊运零件，不易磨损通孔，同样适用于精加工孔。适用范围广，便于推广使用。

附图说明

图1为模锻件（上）和壁板（下）的结构示意图。

图2为本发明中毛坯吊运装置的爆炸图。

图3是另一种吊环支撑杆的结构示意图。

图4是自锁铰链和铰链件的结构示意图。

图5是套筒的结构示意图。

图6是毛坯吊运装置的不同状态结构示意图。

图7是毛坯吊运装置工作过程示意图。

图8是另一种毛坯吊运装置的爆炸图。

图9是图8装配后的结构示意图。

其中，1、吊环支撑杆；2、自锁铰链；3、铰链件；4、套筒；5、连接销I；6、连接销II；7、连接销III；8、螺纹结构；9、通孔；10、毛坯；11、活动槽；12、固定孔I；13、吊环；14、拉杆；21、固定孔II；31、顶块；32、支杆I；33、支杆II；34、固定孔III；41、顶块槽；42、固定孔IV；101、锪窝孔；141、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，属于机械加工技术领域，参考图1，包括吊环支撑杆、两个自锁铰链、两个铰链件和套筒，所述吊环支撑杆一端设有活动槽，两个自锁铰链一侧设置在于活动槽中并通过连接销I活动连接；两个自锁铰链另一侧通过连接销II与两个铰链件活动连接，铰链件远离自锁铰链一侧设有顶块，所述套筒一端设有顶块槽，套筒另一端穿过自锁铰链并套设于吊环支撑杆外侧，两个铰链件通过贯穿套筒的连接销III活动连接，所述套筒与吊环支撑杆1拉伸状态时，铰链件3的顶块31从顶块槽41伸出，如图5所示。

本实施例为最基本的实施方式，装配时，先将吊环支撑杆1、两个自锁铰链2、两个铰链件3和套筒4装配好，得到装配完整的毛坯吊运装置，见图6中最左侧示意图；由于两个铰链件3通过贯穿套筒4的连接销III7活动连接，当固定套筒4，将吊环支撑杆1进行拉伸时，铰链件3的顶块31从顶块槽41伸出，见图6中最右侧图示，此时即可起吊零件；当完成零件吊装工作后，需要取出毛坯吊运装置时，向下按压吊环支撑杆1，顶块31从顶块槽41缩回至套筒4中，见图6中中间图示。

实施例2

本实施例是在实施例1上的进一步优化，区别在于，参考图3，所述活动槽11两侧对称设有固定孔I12，两个所述自锁铰链2两端均设有固定孔II21，连接销I5贯穿固定孔I12、固定孔II21连接吊环支撑杆1与两个自锁铰链2，保证与吊环支撑杆1铰接的自锁铰链2能在一定范围内转动。

实施例3

本实施例与实施例1-2相比，区别在于，所述铰链件3包括支杆I32和支杆II33，参考图4，支杆I32和支杆II33固定连接并呈165°夹角，两根支杆I32分别与两个自锁铰链2活动连接，支杆II33和顶块31固定连接。

进一步地，实际应用时，会根据吊运零件上通孔9的深度以及通孔9大小，最后确定夹角的大小以及支杆I32和支杆II33的长度，所述支杆I32和支杆II33呈90°-180°夹角时，使用效果较佳。

实施例4

本实施例与实施例1-3相比，区别在于，所述支杆I32和支杆II33连接处设有固定孔III34，套筒4上设有固定孔IV42，所述连接销III7穿过套筒4上的固定孔IV42、支杆II33上的固定孔III34，使所述铰链件3与套筒4活动连接。

实施例5

本实施例与实施例1-4相比，区别在于，所述支杆II33和顶块31为一体结构。

实施例6

本实施例与实施例1-5相比，区别在于，所述吊环支撑杆1包括吊环13和拉杆14，吊环13和拉杆14通过螺纹结构8可拆卸连接。

实施例7

一种毛坯吊运装置的使用方法，使用如实施例1所述的牵拉自锁的毛坯吊运装置，包括以下步骤：

a. 取一个吊环支撑杆1、两个自锁铰链2、两个铰链件3和一个套筒4，以及一个连接销I5、一个连接销III7 、两个连接销II6，装配完后得到毛坯吊运装置，待用；

b. 将装配后的毛坯吊运装置伸入毛坯10上的通孔9中，固定套筒4位置，再向上拉紧吊环支撑杆1，使两个铰链件3上的顶块31从套筒4的顶块槽41伸出，卡紧毛坯10通孔9后开始起吊；

c. 吊运结束后，向下按压吊环支撑杆1，通过自锁铰链2与铰链件3的配合，使顶块31收缩回套筒4内，毛坯吊运装置脱离毛坯10，即可取出毛坯吊运装置。

实施例8

一种毛坯吊运装置的使用方法，属于机械加工技术领域，使用如实施例6所述的牵拉自锁的毛坯吊运装置，以吊运图示1中不规则模锻件为例，模锻件上开设有锪窝孔101，毛坯吊运装置需伸入锪窝孔101中对整个模锻件进行吊运，且吊运过程中，尽可能保证工件受力均匀，避免锪窝孔101磨损从影响正常使用。

参考图7，具体操作包括以下步骤：

a. 取一个吊环支撑杆1、两个自锁铰链2、两个铰链件3和一个套筒4，以及一个连接销I5、一个连接销III7 、两个连接销II6，装配完后得到一个毛坯吊运装置，装配至少3个相同结构的毛坯吊运装置，待用；

b. 将装配后的毛坯吊运装置合适的分布于三个通孔9处，如图7中第一个图（吊运前），再将毛坯吊运装置伸入毛坯10上的通孔9中（见图7中第二个图），固定套筒4位置，再向上拉紧吊环支撑杆1的吊环13，使两个铰链件3上的顶块31从套筒4的顶块槽41伸出，卡紧毛坯10通孔9后开始起吊（见图7中第三个图）；

c. 完成吊运作业后，向下按压吊环13（见图7中第四个图），通过自锁铰链2与铰链件3的配合，使顶块31收缩回套筒4内，毛坯吊运装置脱离毛坯10，即可取出毛坯吊运装置（见图7中第五个图），实现吊运卸载毛坯10。

这样的毛坯吊运装置结构巧妙，能满足未设有吊装孔的零件的吊运作业，操作简单，耗时短，明显提高工作效率。与已有的吊装拉杆14相比，本装置适用于孔径范围更宽的孔，更安全。同样适用于工件精孔的吊运作业。

实施例8

本实施例与实施例1-7相比，区别在于，参考图8，所述吊环支撑杆1外侧设有复位弹簧141，使毛坯吊运装置的顶块31常态下伸出套筒4的顶块槽41，压缩状态的毛坯吊运装置参见图9，下压吊环支撑杆1，顶块31缩回套筒4的顶块槽41中。

本毛坯吊运装置在常态下使顶块31伸出套筒4，使用时，需下压吊环支撑杆1，此时复位弹簧141被压缩，使顶块31缩进套筒4内以便伸入零件的通孔9中，伸入通孔9至合适位置后松开吊环支撑杆1，本装置即可正常吊运作业；当完成吊运作业后需取出该装置时，再次需下压吊环支撑杆1，复位弹簧141被压缩至使顶块31缩进套筒4内，即可将本装置顺利取出，使用便捷。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，其特征在于：包括吊环支撑杆（1）、两个自锁铰链（2）、两个铰链件（3）和套筒（4），所述吊环支撑杆（1）一端设有活动槽（11），两个自锁铰链（2）一侧设置在于活动槽（11）中并通过连接销I（5）活动连接；两个自锁铰链（2）另一侧通过连接销II（6）与两个铰链件（3）活动连接，铰链件（3）远离自锁铰链（2）一侧设有顶块（31），所述套筒（4）一端设有顶块槽（41），套筒（4）另一端穿过自锁铰链（2）并套设于吊环支撑杆（1）外侧，两个铰链件（3）通过贯穿套筒（4）的连接销III（7）活动连接，所述套筒（4）与吊环支撑杆（1）拉伸状态时，铰链件（3）的顶块（31）从槽（41）伸出。

2.根据权利要求1所述的一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，其特征在于：所述活动槽（11）两侧对称设有固定孔I（12），两个所述自锁铰链（2）两端均设有固定孔II（21），连接销I（5）贯穿固定孔I（12）、固定孔II（21）连接吊环支撑杆（1）与两个自锁铰链（2）。

3.根据权利要求2所述的一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，其特征在于：所述铰链件（3）还包括支杆I（32）和支杆II（33），支杆101I（32）和支杆II（33）固定连接并呈90°-180°夹角，两根支杆I（32）分别与两个自锁铰链（2）活动连接，支杆II（33）和顶块（31）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，其特征在于：所述支杆I（32）和支杆II（33）连接处设有固定孔III（34），所述连接销III（7）贯穿套筒（4）和固定孔III（34），铰链件（3）与套筒（4）活动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，其特征在于：所述支杆II（33）和顶块（31）为一体结构。

6.根据权利要求5所述的一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，其特征在于：所述吊环支撑杆（1）包括吊环（13）和拉杆（14），吊环（13）和拉杆（14）通过螺纹结构（8）可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种牵拉自锁的毛坯吊运装置，其特征在于：所述吊环支撑杆（1）外侧设有复位弹簧（141），使毛坯吊运装置的顶块（31）常态下伸出套筒（4）的顶块槽（41）。

8.一种毛坯吊运装置的使用方法，其特征在于，使用如权利要求1所述的牵拉自锁的毛坯吊运装置，包括以下步骤：

a. 取一个吊环支撑杆（1）、两个自锁铰链（2）、两个铰链件（3）和一个套筒（4），以及一个连接销I（5）、一个连接销III（7） 、两个连接销II（6），装配完后得到毛坯吊运装置，待用；

b. 将装配后的毛坯吊运装置伸入毛坯上的通孔中，固定套筒（4）位置，再向上拉紧吊环支撑杆（1），使两个铰链件（3）上的顶块（31）从套筒（4）的顶块槽（41）伸出，卡紧毛坯通孔（9）后开始起吊；

c. 吊运结束后，向下按压吊环支撑杆（1），通过自锁铰链（2）与铰链件（3）的配合，使顶块（31）收缩回套筒（4）内，毛坯吊运装置脱离毛坯，即可取出毛坯吊运装置。

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