CN114212329A - 一种柔性化纸盒装箱装置 - Google Patents

一种柔性化纸盒装箱装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114212329A
CN114212329A CN202210039441.7A CN202210039441A CN114212329A CN 114212329 A CN114212329 A CN 114212329A CN 202210039441 A CN202210039441 A CN 202210039441A CN 114212329 A CN114212329 A CN 114212329A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaping
goods
cylinder
belt
flexible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210039441.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李秋红
张�杰
王斌
张志强
林一凡
张巍伟
马飞
郎需强
蒋周翔
李一鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Beishute Maternity & Child Articles Co ltd
Beijing Information Science and Technology University
Original Assignee
Beijing Beishute Maternity & Child Articles Co ltd
Beijing Information Science and Technology University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Beishute Maternity & Child Articles Co ltd, Beijing Information Science and Technology University filed Critical Beijing Beishute Maternity & Child Articles Co ltd
Priority to CN202210039441.7A priority Critical patent/CN114212329A/zh
Publication of CN114212329A publication Critical patent/CN114212329A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柔性化纸盒装箱装置，包括传输机构、翻转机构、整型机构、升降机构和装箱机构；所述翻转机构上安装有旋转装置，所述旋转装置用于将传输机构送来的货物进行翻转送到整型机构上；整型机构用于将旋转装置送来的货物经过整形后整体推入升降机构；所述升降机构位于整型机构下方，升降机构将整型机构推来的货物送到装箱机构上；装箱机构用于对货物进行装箱；本发明可以对不同产品装箱的优点。

Description

一种柔性化纸盒装箱装置
技术领域
本发明涉及纸盒装箱流水线领域，特别是涉及一种柔性化纸盒装箱装置。
背景技术
目前，市面上的纸箱包装生产线中的传送机构一般采用直线传输的方式，输出的盒子姿态具有单一性，无法实现货物姿态选择性转换。货物到达装箱位置后，进行单一的装箱作业，局限性较大，无法实现对多款产品的适应，无法实现柔性化生产作业。换产品相当于更换设备，复杂高成本。
由此可见，如何能创设一种可以对不同产品装箱的柔性化纸盒装箱装置，成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种柔性化纸盒装箱装置，使其可以适应不同的产品进行装箱，从而克服现有的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性化纸盒装箱装置，包括传输机构、翻转机构、整型机构、升降机构和装箱机构；
所述翻转机构上安装有旋转装置，所述旋转装置用于将传输机构送来的货物进行翻转送到整型机构上；整型机构用于将旋转装置送来的货物经过整形后整体推入升降机构；
所述升降机构位于整型机构下方，升降机构将整型机构推来的货物送到装箱机构上；装箱机构用于对货物进行装箱。
作为本发明的一种改进，所述传输机构上安装有调节宽度装置,所述调节宽度装置用于调节传输机构的宽度。
作为本发明的进一步改进，所述调节宽度装置为限位挡板，传输机构包括第一传送带；所述限位挡板安装在第一传送带上方，用来调节第一传送带的宽度，第一传送带下方安装有传输机构框架。
作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括两个同步带和翻转机构框架，两个所述同步带安装在翻转机构框架上方，一个与翻转机构框架水平，另一个与翻转机构框架垂直；
两个所述同步带通过位移装置形成T型，且均安装有电机，垂直的同步带通过位移装置安装在水平的同步带上，并通过位移装置在水平的同步带上移动；垂直的同步带上安装有所述旋转装置。
作为本发明的进一步改进，所述旋转装置包括真空吸盘、旋转气缸和同步带滑块；所述真空吸盘与旋转气缸连接，所述旋转气缸通过同步带滑块安装在垂直的同步带上；
所述真空吸盘用于吸取货物，所述旋转气缸用于翻转真空吸盘，所述翻转机构用于将传输机构送来的纸箱传输给整型机构。
作为本发明的进一步改进，所述整型机构包括第二传送带和整型气缸，所述第二传送带用于接受旋转装置送来的纸盒，所述整型气缸通过安装整型气缸框架坐落在第二传送带后半部；
所述整型气缸下方通过安装连接板与整型推板连接，所述整型推板前后相对两侧安装有第一推板挡板和第二推板挡板，所述第二推板挡板用于限制第二传送带的货物溢出，所述第一推板挡板用于整型推板推出货物时阻挡货物。
作为本发明的进一步改进，所述第一推板挡板长度大于第二推板挡板长度。
作为本发明的进一步改进，所述柔性化纸盒装箱装置整体框架由铝型材组成。
作为本发明的进一步改进，装箱机构包括装货气缸，所述装货气缸通过铝板固定在铝型材上，装货气缸与铝板槽口连接，针对不同的货物可实现柔性调节。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括有升降台和推送装置，所述升降台通过推送装置将整型机构推来的货物送到装箱机构上。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
1、通过设置传输机构、翻转机构、整型机构、升降机构、装箱机构，翻转机构上安装有旋转装置，升降机构安装有升降装置，可以使本发明具有对不同产品进行装箱，并且可以在装箱过程中，对货物进行旋转使其货物统一方向。
2、通过设置传输机构上安装有调节宽度装置，使其本发明具有调节传输机构宽度的优点。
3、通过对传输机构的传送带设置限位挡板，限位挡板可以活动调节，进一步使本发明具有对不同产品装箱的优点。
4、通过对翻转机构使用真空吸盘，真空吸盘吸取货物，使其具有保护运输的货物的优点。
5、通过对旋转装置设置电机并用电机位移，使其具有控制精度更高的优点。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明一种柔性化纸盒装箱装置的整体示意图。
图2是本发明一种柔性化纸盒装箱装置的传输机构示意图。
图3是本发明一种柔性化纸盒装箱装置的翻转机构示意图。
图4是本发明一种柔性化纸盒装箱装置的整型机构示意图。
图5是本发明一种柔性化纸盒装箱装置的升降机构示意图。
图中，1-传输机构、101-第一传送带、102-限位挡板、2-翻转机构、201-同步带、202-位移装置、203-真空吸盘、204-旋转气缸、3-整型机构、301-第二传送带、302-整型气缸、303-整型推板、304-第一推板挡板、305-第二推板挡板、4-升降机构、5-装箱机构。
具体实施方式
本发明提供一种柔性化纸盒装箱，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，属于“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的联通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
在本实施例中：
参考图1-5，一种柔性化纸盒装箱装置，包括传输机构1、翻转机构2、整型机构3、升降机构4和装箱机构5；
所述翻转机构2上安装有旋转装置，所述旋转装置用于将传输机构1送来的货物进行翻转送到整型机构3上；整型机构3用于将旋转装置送来的货物经过整形后整体推入升降机构4；
所述升降机构4位于整型机构3下方，升降机构4将整型机构3推来的货物送到装箱机构5上；装箱机构5用于对货物进行装箱。
优选的，所述传输机构1上安装有调节宽度装置,所述调节宽度装置用于调节传输机构1的宽度。
参考图2，优选的，所述调节宽度装置为限位挡板102，传输机构1包括第一传送带101；所述限位挡板102安装在第一传送带101上方，用来调节第一传送带101的宽度，第一传送带101下方安装有传输机构框架。
参考图3，优选的，所述翻转机构2包括两个同步带201和翻转机构框架，两个所述同步带201安装在翻转机构框架上方，一个与翻转机构框架水平，另一个与翻转机构框架垂直；
两个所述同步带201通过位移装置202形成T型，且均安装有电机，垂直的同步带201通过位移装置202安装在水平的同步带201上，并通过位移装置202在水平的同步带201上移动；垂直的同步带201上安装有所述旋转装置。
参考图3，优选的，所述旋转装置包括真空吸盘203、旋转气缸204和同步带滑块；所述真空吸盘203与旋转气缸204连接，所述旋转气缸204通过同步带滑块安装在垂直的同步带201上；
所述真空吸盘203用于吸取货物，所述旋转气缸204用于翻转真空吸盘203，所述翻转机构2用于将传输机构1送来的纸箱传输给整型机构3。
参考图4，优选的，所述整型机构3包括第二传送带301和整型气缸302，所述第二传送带301用于接受旋转装置送来的纸盒，所述整型气缸302通过安装整型气缸框架坐落在第二传送带301后半部；
所述整型气缸302下方通过安装连接板与整型推板303连接，所述整型推板303前后相对两侧安装有第一推板挡板304和第二推板挡板305，所述第二推板挡板305用于限制第二传送带301的货物溢出，所述第一推板挡板304用于整型推板303推出货物时阻挡货物。
优选的，所述第一推板挡板304长度大于第二推板挡板305长度。
优选的，所述柔性化纸盒装箱装置整体框架由铝型材组成。
优选的，装箱机构5包括装货气缸，所述装货气缸通过铝板固定在铝型材上，装货气缸与铝板槽口连接，针对不同的货物可实现柔性调节。
参考图5，优选的，所述升降机构4包括有升降台和推送装置，所述升降台通过推送装置将整型机构3推来的货物送到装箱机构5上。
本发明总体结构为铝型材搭起。传输机构1固定在铝型材传输机构框架上，可以通过调整限位挡板102，使其调节通道间距大小，适应不同的货物运输；首先货物由传输机构1运输到指定位置；
翻转机构2固定在铝型材翻转机构框架上，翻转机构2的位移装置202带动同步带201移动使其真空吸盘203抓取传输机构1送过来的货物，然后位移装置202再带动同步带201移动到整型机构3下方，期间可以通过旋转气缸204选择是否对货物进行翻转，然后真空吸盘203把货物送到整型机构3的第二传送带301上；
货物通过第二传送带301与第二推板挡板305接触，货物触碰第二推板挡板305后会与第二推板挡板305水平，从而可以使货物摆放的整整齐齐,整型机构3上安装有检测器通过检测第二传送带301上的货物数量，来控制第一推板挡板304是否阻止第二传送带301上的货物进入整型机构3内部，当检测通过数量足够时，第一推板挡板304伸出阻挡第二传送带301上的货物继续进入，这时整型推板303上的整型推板303通过整型气缸302提供动力推出整型机构3上的货物，使其货物进入升降机构4的升降台上，升降台通过推送装置将整型机构3推来的货物送到装箱机构5上；
升降机构4上升接收整型机构3推来的货物再下降送给装箱机构5，装箱机构5会对货物一起进行装箱。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，包括传输机构(1)、翻转机构(2)、整型机构(3)、升降机构(4)和装箱机构(5)；
所述翻转机构(2)上安装有旋转装置，所述旋转装置用于将传输机构(1)送来的货物进行翻转送到整型机构(3)上；整型机构(3)用于将旋转装置送来的货物经过整形后整体推入升降机构(4)；
所述升降机构(4)位于整型机构(3)下方，升降机构(4)将整型机构(3)推来的货物送到装箱机构(5)上；装箱机构(5)用于对货物进行装箱。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，所述传输机构(1)上安装有调节宽度装置,所述调节宽度装置用于调节传输机构(1)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，所述调节宽度装置为限位挡板(102)，传输机构(1)包括第一传送带(101)；所述限位挡板(102)安装在第一传送带(101)上方，用来调节第一传送带(101)的宽度，第一传送带(101)下方安装有传输机构框架。
4.根据权利要求1所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，所述翻转机构(2)包括两个同步带(201)和翻转机构框架，两个所述同步带(201)安装在翻转机构框架上方，一个与翻转机构框架水平，另一个与翻转机构框架垂直；
两个所述同步带(201)通过位移装置(202)形成T型，且均安装有电机，垂直的同步带(201)通过位移装置(202)安装在水平的同步带(201)上，并通过位移装置(202)在水平的同步带(201)上移动；垂直的同步带(201)上安装有所述旋转装置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，所述旋转装置包括真空吸盘(203)、旋转气缸(204)和同步带滑块；所述真空吸盘(203)与旋转气缸(204)连接，所述旋转气缸(204)通过同步带滑块安装在垂直的同步带(201)上；
所述真空吸盘(203)用于吸取货物，所述旋转气缸(204)用于翻转真空吸盘(203)，所述翻转机构(2)用于将传输机构(1)送来的纸箱传输给整型机构(3)。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，所述整型机构(3)包括第二传送带(301)和整型气缸(302)，所述第二传送带(301)用于接受旋转装置送来的纸盒，所述整型气缸(302)通过安装整型气缸框架坐落在第二传送带(301)后半部；
所述整型气缸(302)下方通过安装连接板与整型推板(303)连接，所述整型推板(303)前后相对两侧安装有第一推板挡板(304)和第二推板挡板(305)，所述第二推板挡板(305)用于限制第二传送带(301)的货物溢出，所述第一推板挡板(304)用于整型推板(303)推出货物时阻挡货物。
7.根据权利要求6所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，所述第一推板挡板(304)长度大于第二推板挡板(305)长度。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，所述柔性化纸盒装箱装置整体框架由铝型材组成。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，装箱机构(5)包括装货气缸，所述装货气缸通过铝板固定在铝型材上，装货气缸与铝板槽口连接，针对不同的货物可实现柔性调节。
10.根据权利要求1-4任一项所述的一种柔性化纸盒装箱装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括有升降台和推送装置，所述升降台通过推送装置将整型机构(3)推来的货物送到装箱机构(5)上。
CN202210039441.7A 2022-01-13 2022-01-13 一种柔性化纸盒装箱装置 Pending CN114212329A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210039441.7A CN114212329A (zh) 2022-01-13 2022-01-13 一种柔性化纸盒装箱装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210039441.7A CN114212329A (zh) 2022-01-13 2022-01-13 一种柔性化纸盒装箱装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114212329A true CN114212329A (zh) 2022-03-22

Family

ID=80708187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210039441.7A Pending CN114212329A (zh) 2022-01-13 2022-01-13 一种柔性化纸盒装箱装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114212329A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6260689B1 (en) * 1998-06-25 2001-07-17 Yamato Scale Company, Limited Conveyor apparatus and boxing system using conveyor apparatus
CN201825244U (zh) * 2010-09-07 2011-05-11 维达纸业（四川）有限公司 一种成包软抽面巾纸装袋设备
CN108216787A (zh) * 2018-03-15 2018-06-29 毛慧杰 一种产品自动装箱设备
CN108274817A (zh) * 2018-03-13 2018-07-13 江苏佰翊达机械设备有限公司 一种纸盒成型机
EP3409598A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-05 Mad Automation SRL Boxing machine
CN209241422U (zh) * 2018-12-13 2019-08-13 温州兄弟机械有限公司 推入式自动装箱机的上料机构及其推入式自动装箱机
CN111717459A (zh) * 2020-06-05 2020-09-29 天津津亚电子有限公司 一种包装盒翻转规正设备及其使用方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6260689B1 (en) * 1998-06-25 2001-07-17 Yamato Scale Company, Limited Conveyor apparatus and boxing system using conveyor apparatus
CN201825244U (zh) * 2010-09-07 2011-05-11 维达纸业（四川）有限公司 一种成包软抽面巾纸装袋设备
EP3409598A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-05 Mad Automation SRL Boxing machine
CN108274817A (zh) * 2018-03-13 2018-07-13 江苏佰翊达机械设备有限公司 一种纸盒成型机
CN108216787A (zh) * 2018-03-15 2018-06-29 毛慧杰 一种产品自动装箱设备
CN209241422U (zh) * 2018-12-13 2019-08-13 温州兄弟机械有限公司 推入式自动装箱机的上料机构及其推入式自动装箱机
CN111717459A (zh) * 2020-06-05 2020-09-29 天津津亚电子有限公司 一种包装盒翻转规正设备及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9776753B2 (en) Method and device for conveying piece goods in a filling machine
CN213770239U (zh) 一种托盘输送装置及显示屏生产线
CN112249677B (zh) 一种同步上料流水线
CN211663547U (zh) 一种可调节物料间距的自动装箱工作站
CN112078868B (zh) 小袋组合包中包包装机
US7328557B2 (en) Apparatus for loading small objects into blisters of a foil web
JP4521897B2 (ja) 段ボールケーサ
CN114212329A (zh) 一种柔性化纸盒装箱装置
CN210366003U (zh) 一种装车机器人的停包分包总成
US4237674A (en) Apparatus for introducing stacks of paper sheets into boxes
CN110127116B (zh) 一种不同规格条烟混合三工位包装方法
CN111169700A (zh) 一种可调节物料间距的自动装箱工作站
JP2000006910A (ja) 搬送装置及び箱詰め装置
CN215477999U (zh) 上下料设备
CN211996363U (zh) 一种套袋机上袋机构
CN211756992U (zh) 一种aoi检测设备
CN111874595A (zh) 料盘输送平台及其料盘输送方法
CN220430660U (zh) 一种快餐盒自动包装设备
CN111659639B (zh) 自动分离输送装置
CN215665699U (zh) 垫片输送机构
CN217146541U (zh) 一种纸盒翻转装置
JP4341313B2 (ja) 容器搬送装置を用いた搬送供給設備
CN215046841U (zh) 卸桶垛机
CN214058043U (zh) 电表分箱机
CN212182350U (zh) 一种加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220322