CN114211553A - 一种滴灌带生产过程中的牵引组件及打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滴灌带牵引组件，其特征在于：包括至少一组设置在同一平面的输送轮，成型后的滴灌带绕过或逐一绕过输送轮设置，滴灌带在输送轮上通过张紧力产生的摩擦力实现对滴灌带的驱动牵引。该牵引组件通过对滴灌带形成张紧力并与输送轮配合形成的摩擦力，其有效的提升了制作滴灌带的良品率，并且大幅提升了其使用寿命，解决了在使用过程中开裂的问题。同时还公开了一种应用有上述牵引组件的打孔机，其特征在于：包括由伺服电机驱动转动的圆形的打孔轮，在打孔轮上以环形阵列的方式均匀的设置有至少两组戳孔针刀；打孔机的设置，提升了驱动电机的使用寿命，并且避免了对滴灌带打孔针刀对滴灌带形成的挑孔问题。

Description

一种滴灌带生产过程中的牵引组件及打孔机

技术领域

本发明涉及滴灌带的加工设备领域，更具体的说，是涉及一种滴灌带生产过程中的牵引组件及打孔机。

背景技术

滴灌带是利用软质的塑料加工成为薄管、并在薄管上加工渗透孔而成，通过渗透孔将薄管内的水量输送到作物根部进行局部灌溉，这一过程是均匀缓慢的，其能够实现精准灌溉，水量利用率相较于传统的方式。

在进行滴灌带加工时，目前现有的內镶滴灌带牵引机都是采用传统的履带式牵引机，即采用上下两组由带轮驱动的履带对滴灌带进行挤压而形成的摩擦力来带动滴灌带进行传送；对于履带式牵引机有以下特点（也即工作原理）：

履带式牵引机的有效牵引面长度一般是1000mm左右，由上下两条牵引皮带组成。牵引力是通过上下两条履带受到气缸的作用使得滴灌带被挤压产生加紧力，夹紧后履带对滴灌带之间形成摩擦力，进而履带的转动带动滴灌带进行传送；这个过程中，是上下两组履带向同一个方向做运动从而产生牵引力将产品拖拉出来。

基于上述工作原理，现有的牵引机由于上下两条履带的机械部分加工，组装环节由于装配的误差、加上运行零件的磨损增大，使得误差进一步扩大，导致上下两组履带极易产生不同心现象，一但有不同心就会导致产品在牵引拖拉的过程中有纵向的向左或向右旋转，直接导致打孔机将产品打出相应的区域使得产品形成内伤甚至报废，也即设备随着使用时长增加所产出的产品的质量越差。

通过目前这样的传送方式生产滴灌带，滴灌带本身的使用寿命极短，需要一年一换甚至是一茬一换，否则滴灌带开裂问题严重，一旦滴灌带局部开裂形成一个口子，则会严重影响精准灌溉的效果，滴灌带上开裂处灌溉量富涝，而越往后所受到的灌溉量越少，灌溉严重不均匀；而在产品做出后，对其进行压力检测，爆管率极高，良品率严重不达标；对此，目前的解决方案就是增加滴灌带本身的厚度，这样能够在一定程度上延长滴灌带的使用寿命，但是成本会大幅增加，而且使用时堵塞的概率也随之增大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种滴灌带生产过程中的牵引组件及打孔机，该牵引组件通过对滴灌带形成张紧力并与输送轮配合形成的摩擦力，其有效的提升了制作滴灌带的良品率，并且大幅提升了其使用寿命，解决了在使用过程中开裂的问题；同时，本申请设置的打孔机，提升了驱动电机的使用寿命，并且避免了对滴灌带打孔针刀对滴灌带形成的挑孔问题。

第一方面，本申请提供的是一种滴灌带牵引组件，包括至少一组设置在同一平面的输送轮，成型后的滴灌带绕过或逐一绕过输送轮设置，滴灌带在输送轮上通过张紧力产生的摩擦力实现对滴灌带的驱动牵引。

结合第一方面，输送轮的数量直接决定了对滴灌带牵引的性能，单组输送轮对滴灌带进行驱动时，由于接触面有限，需要的张紧力较大，对于滴灌带的纵向拉伸程度较大，最终会影响滴灌带的质量，因此，输送轮设置有三组，三组输送轮呈倒三角状分布，滴灌带逐一绕过输送轮，形成对滴灌带的正面-反面-正面交替摩擦的结构形式。

结合第一方面，在对输送轮的结构进行设置时，在输送轮的表面设置有橡胶或硅胶层。以此增大经过张紧后的滴灌带与输送轮之间的摩擦力。

结合第一方面，在对输送轮的结构设置时，在最后一个输送轮上设置有压辊，压辊上设置有一层橡胶层或硅胶层。

在上述压辊的结构基础上，压辊的宽度小于滴灌带的宽度，使得压辊在挤压滴管带时，压辊压制在滴灌带的中心区域。

第二方面，本申请提供了一种应用上述牵引组件的打孔机，包括由伺服电机驱动转动的圆形的打孔轮，在打孔轮上以环形阵列的方式均匀的设置有至少两组戳孔针刀。

结合第一方面，在具体设置上述戳孔针刀时，戳孔针刀设置有2-6组，戳孔针刀均布在打孔轮上。

结合第一方面，在对上述打孔轮的布局上进行设置，打孔轮水平的设置有至少一组，在打孔轮正下方设置有垫轮，当戳孔针刀转竖直向下的状态时，戳孔针刀将滴灌带形成扎孔；在相邻打孔轮之间设置有压轮，压轮对滴灌带形成压制，压轮与垫轮的使得滴灌带形成波浪状结构。

上述垫轮的轮面与打孔轮的轮面之间的距离小于或等于戳孔针刀的长度。

本发明的有益效果在于以下几点：

1.通过本申请的牵引组件大幅的提升了滴灌带的使用寿命，将一茬或一年一换提升至3-4年一换甚至更久，仅仅是通过改变牵引组件就能够实现了的；同时也解决了测试爆管的问题。具体如下：

在目前的技术中，滴灌带经过原料准备（包括热熔、过滤等环节）、挤出成型、打孔、输送、卷收到最终产品出来，在使用时发现使用寿命极短，经常由于开裂而严重影响滴灌效果，在对滴灌带进行加压测试时，爆管问题也时有发生；而目前的解决方式只能是通过加厚滴灌带的壁厚来提升其质量，但是滴灌带壁厚增加后，成本大幅增加，但所提升的质量使用寿命与成本不成正比，而且爆管问题依然存在，得不到有效的解决；最终经不断研究发现，将传统的履带式输送设备进行更换后（更换本申请的结构形式），在滴灌带管壁保持不变的情况下，能够将原有的滴灌带使用寿命提升至3-4年；并且抽取50组不同批次的滴灌带进行加压测试时，爆管问题再无发生。经过分析后，发现目前是传送设备影响了滴灌带的使用寿命，原因是：目前的传送设备采用的是上下两条履带均是长条状的，使用上下两条履带对滴灌带进行挤压后产生摩擦力进行输送，由于滴灌带是管状的结构，对其进行挤压过程中，挤压力会对滴灌带的上下层拐角处挤压而产生不明显折痕（或称为压痕），虽压痕不明显但但高强挤压造成的压痕会对滴灌带产生整体产生不可修复的破坏，这一问题尤其在冬季越发严重，压痕经放大后发现，在压痕位置处会形成若干开裂的细纹，事实上，通过目前的传送设备所生产出来的滴灌带本身就具有内伤，这是导致使用寿命低的最主要因素；对此本申请传送设备采用“张紧力”使滴灌带与输送轮产生摩擦力（而张紧力的提供方式就是通过三组传送设备实现的），整个传送过程均没有对滴灌带产生挤压，不会对滴灌带形成内伤，这是解决滴灌带寿命短的一方面；

另一方面，本申请为中对通过张紧力对滴灌带产生的摩擦力，其摩擦面在三组输送轮分别交替进行，即滴灌带与第一个输送轮的接触面为下表面接触、与第二个输送轮的接触面为上表面接触、与第三个输送轮的接触面为下表面接触；这样依次交替进行，其整个传送过程对滴灌带的破坏是最小的（不是紧着一个面始终摩擦）；

再一方面，传统的履带式传送设备若需要增大对滴灌带的摩擦力（解决滴灌带与履带之间的打滑问题），有两种方式，第一种是增加履带的长度来提升滴灌带与履带的接触面，另一种是增加上下履带的压力来提升对滴灌带形成的正压力；而对于第一种方式来说，加长履带意味着机械设备就得加长，成本的增加是一小方面，主要是加长的履带会把装配误差进行放大，最终也会影响到滴管带的质量；

而且，经研究发现，光履对滴灌带的挤压所造成的损伤是有限的，还有一个重要原因是由于履带式输送设备，所需要加工的小零件极多，每一个零件均一定会有加工误差、装配误差（也即公差，这是机械加工必然会产生的），而零部件多，最终形成的总误差，会形成一个叠加效应，也即最终形成的误差是不可忽略的，其中最为影响滴灌带质量的误差是上下两组履带不同轴，而且这个误差是避免不了的；上下两组履带不同轴，会导致上下两组履带的传送方向（在水平方向上）会产生一个偏转角，这在挤压传送滴灌带时，由于摩擦力的左右上下两组履带会对滴灌带上下层形成一个拉扯，也即滴灌带由于被履带机挤压而产生压痕后，上下履带的不同轴对滴灌带形成拉扯后，对压痕进一步扩损，这是最终影响质量是这两者的结果的叠加，而通过本申请的技术手段能够完全规避掉这两个问题。

2. 本申请的打孔机，其采用的是增加戳孔针刀数量，来提升电机运行的精准度和降低温度的；具体分析如下：

由于伺服电机具有速度控制精度高的优点，因此在目前的打孔设备中是采用伺服电机来进行驱动工作的，而由于打孔需要，需要伺服电机高速大扭矩连续运行，这个过程会导致伺服电机发热严重、过渡疲劳；以及随着工作时间的推进，运行速度极度不稳定，工作时间久了，伺服电机过热后，便会导致戳孔针刀对滴灌带形成“拉口（对滴灌带形成条状拉口，最终导致滴管孔过大）”或“挑口（对滴灌带形成挑刺拉口，最终导致滴管孔过大）”的问题；究其原因，是因为伺服电机的转速与滴灌带的传送速度随着时间的推移，两者速度不一致（或快或慢）造成的；对此本申请通过增加戳孔针刀数量，并且结合压轮的设置，得以解决这一问题的发生。

通过增加戳孔针刀的数量，是为了降低伺服电机的工作转速，从而解决其高速发热后转速变化区间大的问题；通过压轮的设置，能够使滴灌带微低于戳孔针刀的针尖，使两者尽快分离，从而就避免了戳孔针刀对滴灌带产生挑口的问题。

增加戳孔针刀数量后，伺服电机运行时由于速度匹配（调整）时的变化量小，使得其速度变化比较平顺（伺服电机进行打孔时，速度需要降速与滴灌带的传送速度适配、打孔后又会进行提速运动达到最大（保证打孔间距一致），因此在整个运行过程中，伺服电机在不断的做加速-减速-加速-匀速这样的运动，这个过程发热是比较严重的，而本申请中使得伺服电机锁受负载均衡，其速度变化量相对较小，因此能够让伺服电机长期运行并不会发热严重。

附图说明

图1为履带式牵引机对滴灌带件牵引的结构示意图（简化图）。

图2为履带式牵引机造成滴灌带形成内伤的结构示意图。

图3为履带式牵引机不同轴后形成的牵引偏差结构示意图。

图4为两组输送轮形成的牵引组件结构示意图。

图5为三组输送轮形成的牵引组件结构示意图。

图6为牵引组件设置压辊结构示意图。

图7为输送轮通过皮带同步运动示意图。

图8为本申请牵引机牵引滴灌带的断面结构示意图（径向切面）。

图9为压辊与输送轮配合示意图。

图10为打孔机设置结构示意图。

图11为伺服电机驱动单戳孔针刀速度变化示意图。

图12为本申请中伺服电机速度变化示意图。

图13为打孔过程结构示意图。

图中，1、滴灌带；2、输送轮；3、压辊；4、打孔轮；4.1、戳孔针刀；5、压轮；6、垫轮；7、上履带；8、下履带；9、张紧轮；10、皮带。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

首先对目前的技术缺陷进行详细说明：如图1所示，是目前采用履带式牵引机对滴灌带1进行牵引的结构示意图，是通过上履带7和下履带8（履带是橡胶的）夹紧将滴灌带1进行夹紧形成牵引力的；而即使履带是橡胶材质的，具有一定弹性，由于其和滴灌带1的比起来，依然属于“硬物”；如图2所示，两者挤压会对滴灌带1造成压伤（由于滴灌带1内壁是进行了直接弯折，而滴灌带1外壁是具有一定弧度的弯折，因此裂纹主要分布在滴灌带1的内壁，该裂纹不易被发现）；但由于滴灌带1本身是圆管状的，由于结构特性，其具有一定的弹性（该弹性是结构上产生的，而非本身具有的），因此在用履带式牵引机对滴灌带1进行牵引后，压出的内伤是根本不容易被发现的，滴灌带1使用寿命短更加难以与牵引机联系起来，通常滴灌带1使用寿命短一般会认为在挤出成型时，挤出的滴灌带1壁厚不均匀（这也与测试时爆管巧合性的联系起来了，让大家更加错误的认为是滴灌带1挤出成型时薄厚不一致产生的问题）、其次是原料本身质量差这两大因素导致的，因此致使这个问题极难被发现，因为传送后滴灌带1表面上是看不出任何问题的，通常就无法想到是牵引机造成的质量下降；

而本申请发现滴灌带1的使用寿命短、质量差是履带式牵引机造成的时候，则针对履带式牵引机和滴灌带1的结构进行了详细研究：发现对于滴灌带1来说，被挤压后的滴灌带1内壁经过放大后，发现有很多细微的裂纹或折痕；同时履带式牵引机在运行时发现上下两组履带运行方式一定存在不同轴（即运行方向存在偏差）的问题，两个方向的牵引导致滴灌带1形成的裂纹被形成了拉扯（如图3所示），进一步将内伤放大（扯深），综合这些原因是造成滴灌带1使用寿命短的重要影响因素，而这都是确定结果后推测出原因的。

对此，本申请提供如下技术方案。

下面通过具体的实施例详细介绍技术方案的内容，以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请采用的是张紧力产生摩擦力对滴灌带1进行牵引输送，而张紧力实现摩擦力可通过如下结构实现：

如图4所示，是本申提供的滴灌带1牵引组件的结构示意图，牵引组件包括两组设置在同一平面的输送轮2，经前段挤出工艺，再经过冷却成型后的滴灌带1逐一以蛇形的方式绕过输送轮2设置，滴灌带1在输送轮2上通过张紧力产生的摩擦力实现对滴灌带1的驱动牵引；由此可以看出，滴灌带1先是经过第一个输送轮2，其上表面与第一个输送轮2接触，然后绕过第二个输送轮2，其下表面与第二个输送轮2接触，滴灌带1的两端张紧，张紧后的滴灌带1能够与输送轮2的单面紧密接触，输送轮2转动后，滴灌带1被牵引驱动，这个过程中，对滴灌带1并未造成任何形式的内伤或外伤；

输送轮2的数量直接决定了对滴灌带1牵引的性能，单组输送轮2对滴灌带1进行驱动时，由于接触面有限，需要的张紧力较大，对于滴灌带1的纵向拉伸程度较大，最终会影响滴灌带1的质量，而输送轮2多了，则又会增加设备的体积和成本，因此，输送轮2的最佳设置数量为三组，三组输送轮2呈倒三角状分布，其中在上有两组输送轮2，在下有一组输送轮2，三组输送轮2的切线逐一相连，形成一个等腰三角形结构；由图5可以看出，滴灌带1先是（从右向左）经过第一个输送轮2，其下表面与第一个输送轮2接触，然后绕过第二个输送轮2，其上表面与第二个输送轮2接触，再绕过第三个输送轮2，其下表面与第三个输送轮2接触摩擦，滴灌带1逐一绕过输送轮2，形成对滴灌带1的正面-反面-正面交替摩擦的结构形式，滴灌带1的两端张紧，张紧后的滴灌带1能够交替的与输送轮2的单面紧密接触，输送轮2转动后，滴灌带1被牵引驱动，这个过程中，对滴灌带1并未造成任何形式的内伤或外伤；采用对滴灌带1正反面交替与输送接触，其能够减少对滴灌带1单面轴向拉扯而避免局部被拉伤的问题。

其次，上履带7和下履带8不同轴会同时会对滴管带1造成旋转，而滴灌带1在生产出来时，在滴灌带1的内壁设置有贴片的，打孔时是在贴片上打孔的，而滴灌带1被迫旋转后悔造成贴片移位，最终孔位打不到贴片上或者是打偏在贴片上，这也是不太

上述两种结构，与履带式牵引机相比，最大的区别是牵引用的摩擦力所产生的方式不同，履带式是采用的挤压而产生的摩擦力，而上述结构采用的张紧力而产生的摩擦力，而这种两种方式的不同，直接解决了所加工出来的滴灌带1的使用寿命短的问题；滴灌带1使用寿命短，通常会认为是前段工艺的挤出成型壁的薄厚不同所致，或是原料质量所产生的问题，导致使用寿命短；因此目前的改进技术中大多都针对滴灌带1的成型挤出头进行了改造（即加工工艺存在问题），或者是将原料的指标性能进行提升（原料质量指标造成了滴灌带1使用寿命短的问题），但经过上述两者改进后对于滴灌带1的使用寿命的提升幅度是有限的；而将履带式滴灌带1更换为输送轮2后发现，滴灌带1在进行加压测试时，爆管问题得到有效的解决了，承压能力也得到大幅度的提升，由此可知是牵引设备存在了问题，经研究发现，是摩擦力产生的方式不同，造成了滴灌带1使用寿命不同，进一步使挤压产生摩擦力的方式对滴灌带1造成了压痕，形成压痕后滴灌带1产生了不可逆的破坏，最终严重影响了其使用寿命。另一方面研究发现，履带式牵引机上下两组履带牵引方向始终存在一定的偏差，并非是完全同向的，这是因为机械加工允许的公差所致，加上履带7式牵引机需要装配的零部件较多，零部件加工误差加上装配误差最终形成的总体误差，导致其牵引方向不同，而夹在上下两组履带中间的滴灌带1由于会受到两组履带两个方向上的拉扯，最终将压痕造成的内伤进行了放大，这两个因素共同影响了滴灌带1的使用寿命。如图8所示，而张紧力产生的摩擦力，其不会对滴灌带1的弯折部产生尖锐的折痕，因此不会对滴灌带1产生压痕所致的裂纹（也即内伤），完全能够克服这两个问题，最终大幅度提升滴灌带1的使用寿命。

履带式牵引机想要驱动滴灌带1运动，需要确保滴灌带1与输送轮2之间的摩擦力要足够大，而提升两者之间的摩擦力，只能够增加滴灌带1与履带之间的正压力，才能够提升，而正压力正是履带之间形成的挤压力，提升挤压力对于滴灌带1的造成的损伤越大，而减少正压力则形成的牵引力不足，因此履带式牵引机想要驱动滴灌带1运行只能是提供足够的正压力来实施；而通过输送轮2第一是可以提升滴灌带1的张紧力，张紧力是滴灌带1轴向承受的力，其（一定范围内的）增大对于滴灌带1的质量影响是微乎其微的。

其次，可以增大输送轮2的直径，使得输送轮2与滴灌带1的接触面增加，进一步增加了牵引面，牵引面增加，意味着摩擦作用面增大，最终使得输送轮2对滴灌带1局部造成的损伤就会减小，而履带式牵引机增大牵引面需要加长履带，而履带越长不同轴现象越明显，对于滴灌带1的拉扯伤害越严重。

除上述结构外，本申请中在输送轮2的表面设置有橡胶或硅胶层，以此来增大经过张紧后的滴灌带1与输送轮2之间的摩擦力。

此外，经过打孔后的滴灌带1，在下一步就是卷收，而为了保证滴灌带1与最后一个输送轮2接触面和张紧力的保持，在对输送轮2的结构设置时；如图6所示，在最后一个输送轮2的正上方设置有压辊3，压辊3上设置有一层橡胶层或硅胶层，硅胶层能够避免对滴灌带1压伤。而且，为了避免压辊3与输送轮2之间对滴灌带1造成压痕，设置压辊3的宽度小于滴灌带1的宽度（如图9所示，结合图6同时展示更加清楚），使得压辊3在挤压滴管带时，压辊3压制在滴灌带1的中心区域，这样就解决了压辊3与输送轮2对滴灌带1的弯折部形成弯折压痕。

如图7所示，上述三组输送轮2通过固定轴设置在同一工装板上，且穿过工装板后的（每一组）固定轴上设置有带轮（同步带轮），带轮通过同一皮带10（皮带10选择带有齿条的皮带10）逐一蛇形绕制连接，并由一个驱动电机同步驱动转动，同时，由于皮带10具有一定程度的弹力，因此在皮带10上还设置有两组张紧轮9，由张紧轮9调节皮带10的松紧。

如图10所示，第二方面，本申请还提供了一种应用上述牵引组件的打孔机，该打孔机包括由伺服电机驱动转动的圆形的打孔轮4，在打孔轮4上以环形阵列的方式均匀的设置有四组戳孔针刀4.1，四组戳孔针刀4.1将打孔轮4四等分；通过四组戳孔针刀4.1的设置，能够有效均衡由私服电机的输出压力（打孔轮4是由伺服电机驱动运行的），使伺服电机负载得到均衡，私服电机负载不均衡时（如图11所示），在打孔过程中，伺服电机运行速度变化大，在不断的减速、加速、匀速依次循环，其速度曲线幅度大，最终导致发热量严重，这会严重影响伺服电机的使用寿，并且随着发热量的增大最终导致伺服电机控制精度有所下降，对滴灌带1造成挑孔或拉孔的问题；而本申请设置戳孔针刀4.1为四组后，经过测试，私服电机的速度变化平顺（如图12所示）、速度变化幅度小，运行2小时的发热量相较于单组戳孔针刀4.1来说更少，温度差有3-5℃，经过30天的测试，其运行指标依然符合要求，精度控制依然在允许的误差范围内，使用寿命得到延长。

在对上述打孔轮4的布局上进行设置时，打孔轮4水平的设置有四组，在打孔轮4正下方设置有垫轮6，当戳孔针刀4.1转竖直向下的状态时，戳孔针刀4.1将滴灌打出扎孔，此处值得指出的是，在打孔轮4正下方设置有垫轮6，垫轮6对滴灌带1形成支撑，同时在相邻打孔轮4之间设置有压轮5，压轮5对滴灌带1形成压制，压轮5与垫轮6的配合，使得滴灌带1形成波浪状结构，该种结构下，戳孔针刀4.1在旋转退刀时，能够避免戳孔针刀4.1对滴灌带1形成挑孔，形成挑孔后，滴灌带1充水后极易沿着挑孔开裂；具体原理如下：

当戳孔针刀4.1扎孔后，打孔轮4速度快于滴灌带1的行进速度，此时戳孔针刀4.1扎入到滴灌带1后，会对滴灌带1形成挑孔，挑孔使得打孔不圆润，在使用过程中，极易从挑孔处发生开裂而影响滴管效果。而压轮5与垫轮6的配合作用，使得滴灌带1与戳孔针刀4.1接触面处于线接触，并且滴灌带1是波浪状，这种情况下，当戳孔针刀4.1快速经过滴灌带1扎孔后，再继续转动便会与滴灌带1尽早的分离（由于形成了波浪状，如图13所示），从而避免了挑孔问题的发生，其能够使打出的孔尽量圆润，提升滴灌带1的使用寿命。

戳孔针刀4.1要对滴灌带1进行打孔，需要满足垫轮6的轮面与打孔轮4的轮面之间的距离小于或等于戳孔针刀4.1的长度，而打孔时：滴灌带1的行进速度与打孔轮4的线速度要保持一致，戳孔针刀4.1转动至最下方与下方的垫轮6重合时，垫轮6对滴灌带1形成支撑，戳孔针刀4.1对滴灌带1打出通孔即完成打孔。为便于对打孔轮4与垫轮6之间的距离调整，伺服电机搭载在气缸上，气缸竖向的安装在工作台上，由气缸的上下活动调节打孔轮4与垫轮6之间的距离。

打孔轮4是安装在伺服电机上由伺服电机驱动转动，设置打孔轮4的线速度与滴灌带1的行进速度一致（可采用程序进行控制伺服电机的转速），便能够进行打孔。

上述所称挑孔，是指戳孔针刀4.1插入至滴灌带打孔后，未能及时的退刀（戳孔针刀4.1），在继续转动时，会对滴灌带形成挑刺类的孔结构，这类孔结构四周尖锐，加压后极易开裂。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种滴灌带牵引组件，其特征在于：包括至少一组设置在同一平面的输送轮（2），成型后的滴灌带（1）绕过或逐一绕过输送轮（2）设置，滴灌带（1）在输送轮（2）上通过张紧力产生的摩擦力实现对滴灌带（1）的驱动牵引。

2.根据权利要求1所述的滴灌带牵引组件，其特征在于：输送轮（2）设置有三组，三组输送轮（2）呈倒三角状分布，滴灌带（1）逐一绕过输送轮（2），形成对滴灌带（1）的正面-反面-正面交替摩擦的结构形式。

3.根据权利要求1所述的滴灌带牵引组件，其特征在于：在输送轮（2）的表面设置有橡胶或硅胶层。

4.根据权利要求1所述的滴灌带牵引组件，其特征在于：在最后一个输送轮（2）上设置有压辊（3），压辊（3）上设置有一层橡胶层或硅胶层。

5.根据权利要求4所述的滴灌带牵引组件，其特征在于：压辊（3）的宽度小于滴灌带（1）的宽度，使得压辊（3）在挤压滴管带时，压辊（3）压制在滴灌带（1）的中心区域。

6.一种应用有权利要求1中所述牵引组件的打孔机，其特征在于：包括由伺服电机驱动转动的圆形的打孔轮（4），在打孔轮（4）上以环形阵列的方式均匀的设置有至少两组戳孔针刀（4.1）。

7.根据权利要求1所述的打孔机，其特征在于：戳孔针刀（4.1）设置有2-6组，戳孔针刀（4.1）均布在打孔轮（4）上。

8.根据权利要求1所述的打孔机，其特征在于：打孔轮（4）水平的设置有至少一组，在打孔轮（4）正下方设置有垫轮（6），当戳孔针刀（4.1）转竖直向下的状态时，戳孔针刀（4.1）将滴灌带（1）形成扎孔；在相邻打孔轮（4）之间设置有压轮（5），压轮（5）对滴灌带（1）形成压制，压轮（5）与垫轮（6）的使得滴灌带（1）形成波浪状结构。

9.根据权利要求8所述的打孔机，其特征在于：上述垫轮（6）的轮面与打孔轮（4）的轮面之间的距离小于或等于戳孔针刀（4.1）的长度。

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