CN114211471A - 一种机器人复合夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人复合夹具，涉及夹具技术领域，包括两个对称设置的支撑条，两个所述支撑条底部固定连接有支撑座；两个所述支撑条顶部表面固定连接有长条；所述长条上表面开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块；所述长条上表面安装有电机，所述电机的输出端配合联轴器连接有丝杆；所述丝杆外壁上安装有移动套，所述移动套通过连接柱固定连接在滑块上表面；所述滑块底部固定连接有连接板；所述连接板底部设置有夹持机构，本发明通过液压缸配合夹持条和夹持板对产品进行夹取并移动，取代了传统的人工搬运方式，提高了对产品的轮换效率，从而提高了产品的生产制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。

Description

一种机器人复合夹具
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体为一种机器人复合夹具。
背景技术
工业制造简称制造业。在中国，加工业制造是指对制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的工业品与生活消费品的行业，包括扣除采掘业、公用业后的所有30个行业。作为我国国民经济的支柱产业，制造业是我国经济增长的主导部门和经济转型的基础；作为经济社会发展的重要依托，制造业是我国城镇就业的主要渠道和国际竞争力的集中体现，我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一，而现有的工业生产中，需要对流水线上的产品进行反复轮换；
但是现有的将产品从流水线上进行轮换主要采用人工搬运的方式来进行，人工搬运的方式效率较低，严重影响了产品的生产制造效率；
并且人工投入成本较多，不易于企业的发展；
为此，我们提出一种机器人复合夹具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的工业生产中，需要对流水线上的产品进行反复轮换，但是现有的将产品从流水线上进行轮换主要采用人工搬运的方式来进行，人工搬运的方式效率较低，严重影响了产品的生产制造效率；
并且人工投入成本较多，不易于企业的发展的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人复合夹具，包括:
两个对称设置的支撑条，两个所述支撑条底部固定连接有支撑座；
两个所述支撑条顶部表面固定连接有长条；
所述长条上表面开设有滑槽，所述滑槽分别贯穿长条上下两端面；
所述滑槽内安装有滑块；
所述长条上表面安装有电机，所述电机的输出端配合联轴器连接有丝杆；
所述丝杆外壁上安装有移动套，所述移动套通过连接柱固定连接在滑块上表面；
所述滑块底部固定连接有连接板；
所述连接板底部设置有夹持机构。
作为本发明的进一步方案，所述支撑条外壁上固定连接有辅助条，所述辅助条远离支撑条的一端固定连接有接地板。
作为本发明的进一步方案，所述丝杆外壁上活动套接有连接套，所述连接套通过支撑柱固定连接在长条上表面。
作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在连接板底部；
所述电动伸缩杆远离连接板的一端固定连接有安装板，所述安装板底部安装有液压缸。
作为本发明的进一步方案，所述液压缸外壁上对称固定连接有固定板，两个所述固定板之间通过第一轴销活动连接有夹持条；
所述安装板底部对称固定连接有连接条，所述夹持条通过第二轴销活动连接在两个连接条之间。
作为本发明的进一步方案，所述夹持条远离液压缸的一端固定连接有安装座，两个所述安装座正相对的一端均设置有夹持板。
作为本发明的进一步方案，所述安装座上表面固定连接有L型安装条，所述L型安装条上螺纹连接有贯穿L型安装条的固定杆；
所述固定杆一端固定连接有转轴，所述固定杆另一端固定连接有与夹持板相抵接的固定块。
作为本发明的进一步方案，所述夹持板远离安装座的一端设置有缓冲防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过启动液压缸，液压缸收缩带动两个夹持条进行正相对运动，在两个夹持条正相对运动时会配合夹持板将产品进行夹取，此时电机驱动丝杆带动滑块在滑块上进行移动，最终将产品移到另一生产线上，从而完成对产品轮换工作，相比较现有的，本发明通过液压缸配合夹持条和夹持板对产品进行夹取并移动，取代了传统的人工搬运方式，提高了对产品的轮换效率，从而提高了产品的生产制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企业的发展；
本发明对夹持板进行拆卸时，使用者只需要转动转轴，驱使固定杆在L型安装条上进行移动，当固定杆一端的固定块与夹持板非接触时，即可对夹持板进行拆卸更换，非常的方便；并且使用者可以根据不同的产品形状来对夹持板进行相应的更换，使得本发明可以满足不同的产品使用，实用性较高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中的夹持机构的正面结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明中的夹持机构的立体结构示意图；
图5为本发明的侧面结构示意图。
图中：101、支撑条；102、支撑座；103、长条；104、滑槽；105、滑块；106、电机；107、丝杆；108、移动套；109、连接柱；110、连接板；111、辅助条；112、接地板；113、连接套；114、支撑柱；200、夹持机构；201、安装板；202、液压缸；203、固定板；204、第一轴销；205、夹持条；206、连接条；207、第二轴销；208、安装座；209、夹持板；210、L型安装条；211、固定杆；212、转轴；213、固定块；214、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人复合夹具，包括，两个对称设置的支撑条101，支撑条101外壁上固定连接有辅助条111，辅助条111远离支撑条101的一端固定连接有接地板112。
通过在支撑条101外壁上设置有辅助条111，通过辅助条111对支撑条101进行辅助支撑，可以提高支撑条101的抗压能力，防止支撑条101在长期使用发生变形或折断的可能，提高了支撑条101的稳定，进而提高了整体的稳定性，安全性较高。
两个支撑条101底部固定连接有支撑座102；两个支撑条101顶部表面固定连接有长条103；长条103上表面开设有滑槽104，滑槽104分别贯穿长条103上下两端面；滑槽104内安装有滑块105；长条103上表面安装有电机106，电机106的输出端配合联轴器连接有丝杆107；丝杆107外壁上活动套接有连接套113，连接套113通过支撑柱114固定连接在长条103上表面。
通过在丝杆107外壁上活动套接有连接套113，且连接套113通过支撑柱114固定连接在长条103上表面，连接套113和支撑柱114的相互配合可以提高丝杆107在工作过程中的稳定性，并且提高了丝杆107的抗压能力，避免丝杆107在工作时发生变形或折断的可能，安全性较高，并且还提高了丝杆107的使用寿命。
丝杆107外壁上安装有移动套108，移动套108通过连接柱109固定连接在滑块105上表面；滑块105底部固定连接有连接板110；连接板110底部设置有夹持机构200，夹持机构200包括电动伸缩杆214，电动伸缩杆214安装在连接板110底部；电动伸缩杆214远离连接板110的一端固定连接有安装板201，安装板201底部安装有液压缸202，液压缸202外壁上对称固定连接有固定板203，两个固定板203之间通过第一轴销204活动连接有夹持条205；安装板201底部对称固定连接有连接条206，夹持条205通过第二轴销207活动连接在两个连接条206之间，夹持条205远离液压缸202的一端固定连接有安装座208，两个安装座208正相对的一端均设置有夹持板209，安装座208上表面固定连接有L型安装条210，L型安装条210上螺纹连接有贯穿L型安装条210的固定杆211；固定杆211一端固定连接有转轴212，固定杆211另一端固定连接有与夹持板209相抵接的固定块213，夹持板209远离安装座208的一端设置有缓冲防滑垫。
具体的，通过启动电动伸缩杆214，电动伸缩杆214进行延伸运动，此时夹持板209为下降运动，当夹持板209的高度满足对生产线上的产品使用时，使用者再启动液压缸202，此时液压缸202为收缩运动，液压缸202收缩带动两个夹持条205进行正相对运动，在两个夹持条205正相对运动时会配合夹持板209将产品进行夹取，当夹持板209将产品夹取完毕后，使用者启动电动伸缩杆214，此时电动伸缩杆214为收缩运动，并且此时夹持板209和产品进行相应的提升运动；
其次使用者再启动电机106，电机106驱动丝杆107进行工作，移动套108带动夹持板209和产品在滑槽104和滑块105的配合下在长条103上进行水平移动，当产品移动至另一生产线上时，使用者再关闭电机106并启动电动伸缩杆214，此时电动伸缩杆214为延伸运动，夹持板209和产品进行相应的下降运动，当夹持板209和产品下降到一定的高度时，使用者再启动液压缸202，此时液压缸202为延伸运动，液压缸202带动两个夹持条205进行相反运动，当两个夹持条205进行相反运动时两个夹持条205会相互分离，此时产品会掉落至另一生产线上，从而完成对产品的轮换工作，相比较现有的，本发明通过液压缸202配合夹持条205和夹持板209对产品进行夹取并移动，取代了传统的人工搬运方式，提高了对产品的轮换效率，从而提高了产品的生产制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企业的发展；
并且夹持板209是可以拆卸更换的，在对夹持板209进行拆卸时，使用者只需要转动转轴212，驱使固定杆211在L型安装条210上进行移动，当固定杆211一端的固定块213与夹持板209非接触时，即可对夹持板209进行拆卸更换，非常的方便；
并且使用者可以根据不同的产品形状来对夹持板209进行相应的更换，使得本发明可以满足不同的产品使用，实用性较高；
最后在对夹持板209进行安装时，使用者先将夹持板209放置到安装座208侧壁上，此时使用者再转动转轴212，转轴212驱使固定杆211在L型安装条210上进行移动，当固定杆211一端的固定块213与夹持板209抵接接触后，即可完成对夹持板209的安装与固定，操作简单方便；
并且在夹持板209一端设置有缓冲防滑垫，缓冲防滑垫一方面可以避免夹持板209与产品直接接触，避免夹持板209在对产品夹持时对产品造成损坏，另一方面缓冲防滑垫可以提高夹持板209对产品的夹持固定效果，避免产品从夹持板209上脱落，安全性较好。
工作原理：对于本发明，首先使用者将支撑架分别安装在产品生产线两侧，启动电动伸缩杆214，电动伸缩杆214进行延伸运动，此时夹持板209为下降运动，当夹持板209的高度满足对生产线上的产品使用时，使用者再启动液压缸202，此时液压缸202为收缩运动，液压缸202收缩带动两个夹持条205进行正相对运动，在两个夹持条205正相对运动时会配合夹持板209将产品进行夹取；
当夹持板209将产品夹取完毕后，使用者启动电动伸缩杆214，此时电动伸缩杆214为收缩运动，并且此时夹持板209和产品进行相应的提升运动；
其次使用者再启动电机106，电机106驱动丝杆107进行工作，移动套108带动夹持板209和产品在滑槽104和滑块105的配合下在长条103上进行水平移动，当产品移动至另一生产线上时，使用者再关闭电机106并启动电动伸缩杆214，此时电动伸缩杆214为延伸运动，夹持板209和产品进行相应的下降运动，当夹持板209和产品下降到一定的高度时，使用者再启动液压缸202，此时液压缸202为延伸运动，液压缸202带动两个夹持条205进行相反运动，当两个夹持条205进行相反运动时两个夹持条205会相互分离，此时产品会掉落至另一生产线上，从而完成对产品的轮换工作；
最后在对夹持板209进行拆卸时，使用者只需要转动转轴212，驱使固定杆211在L型安装条210上进行移动，当固定杆211一端的固定块213与夹持板209非接触时，即可对夹持板209进行拆卸更换，非常的方便；
并且使用者可以根据不同的产品形状来对夹持板209进行相应的更换，使得本发明可以满足不同的产品使用，实用性较高；
在对夹持板209进行安装时，使用者先将夹持板209放置到安装座208侧壁上，此时使用者再转动转轴212，转轴212驱使固定杆211在L型安装条210上进行移动，当固定杆211一端的固定块213与夹持板209抵接接触后，即可完成对夹持板209的安装与固定，操作简单方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人复合夹具，其特征在于，包括：
两个对称设置的支撑条(101)，两个所述支撑条(101)底部固定连接有支撑座(102)；
两个所述支撑条(101)顶部表面固定连接有长条(103)；
所述长条(103)上表面开设有滑槽(104)，所述滑槽(104)分别贯穿长条(103)上下两端面；
所述滑槽(104)内安装有滑块(105)；
所述长条(103)上表面安装有电机(106)，所述电机(106)的输出端配合联轴器连接有丝杆(107)；
所述丝杆(107)外壁上安装有移动套(108)，所述移动套(108)通过连接柱(109)固定连接在滑块(105)上表面；
所述滑块(105)底部固定连接有连接板(110)；
所述连接板(110)底部设置有夹持机构(200)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述支撑条(101)外壁上固定连接有辅助条(111)，所述辅助条(111)远离支撑条(101)的一端固定连接有接地板(112)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述丝杆(107)外壁上活动套接有连接套(113)，所述连接套(113)通过支撑柱(114)固定连接在长条(103)上表面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述夹持机构(200)包括电动伸缩杆(214)，所述电动伸缩杆(214)安装在连接板(110)底部；
所述电动伸缩杆(214)远离连接板(110)的一端固定连接有安装板(201)，所述安装板(201)底部安装有液压缸(202)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述液压缸(202)外壁上对称固定连接有固定板(203)，两个所述固定板(203)之间通过第一轴销(204)活动连接有夹持条(205)；
所述安装板(201)底部对称固定连接有连接条(206)，所述夹持条(205)通过第二轴销(207)活动连接在两个连接条(206)之间。
6.根据权利要求5所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述夹持条(205)远离液压缸(202)的一端固定连接有安装座(208)，两个所述安装座(208)正相对的一端均设置有夹持板(209)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述安装座(208)上表面固定连接有L型安装条(210)，所述L型安装条(210)上螺纹连接有贯穿L型安装条(210)的固定杆(211)；
所述固定杆(211)一端固定连接有转轴(212)，所述固定杆(211)另一端固定连接有与夹持板(209)相抵接的固定块(213)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述夹持板(209)远离安装座(208)的一端设置有缓冲防滑垫。
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