CN210010996U - 一种双动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型提供的一种双动夹爪，包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一连接块、第二连接块、夹爪横杆装置、夹爪顶部装置、夹爪气缸和夹爪过渡件，夹爪气缸的气缸端与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块相连，第一夹爪的顶部与第一连接块相连，第二夹爪的顶部与第二连接块相连，夹爪气缸在运动过程中推动第一连接块和第二连接块运动，继而带动第一夹爪和第二夹爪运动，底座上放置的物料通过第一夹爪和第二夹爪的相对运动进行抓取。本实用新型所提供的一种双动夹爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模化的生产和加工作业。

Description

一种双动夹爪

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种双动夹爪。

背景技术

在工业的加工生产过程中，很多时候需要对零部件进行抓取和放置的作业。如果采用传统的人工作业的方式，往往效率较低。同时由于零部件本身的需要，不能通过人的直接接触。同时零部件重量较大，需要较多人力进行同时搬运，对人力的要求较高，而且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的双动夹爪。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双动夹爪，包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一连接块、第二连接块、夹爪横杆装置、夹爪顶部装置、夹爪气缸和夹爪过渡件，夹爪气缸的气缸端与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块相连，第一夹爪的顶部与第一连接块相连，第二夹爪的顶部与第二连接块相连，夹爪气缸在运动过程中推动第一连接块和第二连接块运动，继而带动第一夹爪和第二夹爪运动，底座上放置的物料通过第一夹爪和第二夹爪的相对运动进行抓取。

优选地，所述第一连接块包括第一连接块支座、第一连接块导向件、第一连接块连接杆和第一连接块支撑件，第一连接块导向件与第一连接块支座相连，第一连接块连接杆穿设于第一连接块导向件，第一连接块连接杆的端部通过第一连接块支撑件与夹爪横杆装置相连，第一连接块连接杆的另一端通过第一连接块支撑件与夹爪顶部装置相连，第一连接块支座的底部设有第一连接块导向件，第一连接块导向件为长方体结构。

优选地，所述第二连接块包括第二连接块底座、第二连接块底座杆、第二连接块导向件、第二连接块连接杆和第二连接块支撑件，第二连接块导向件位于第二连接块底座上，第二连接块连接杆穿设于第二连接块导向件，第二连接块连接杆的端部通过第二连接块支撑件与夹爪顶部装置相连，第二连接块连接杆的另一端通过第二连接块支撑件与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块底座相连。

优选地，所述夹爪横杆装置包括横杆装置主体、横杆装置底板和横杆装置连接板，横杆装置底板位于横杆装置主体的底部，横杆装置连接板位于横杆装置主体的顶部，横杆装置主体的端部通过横杆装置底板与第一连接块支撑件相连，横杆装置主体的另一端通过横杆装置底板与第二连接块支撑件相连。

优选地，所述夹爪顶部装置包括顶部装置板、顶部装置导向件、顶部装置柱、顶部装置底座和顶部装置底板，顶部装置板通过顶部装置柱与顶部装置底座相连，顶部装置导向件与顶部装置板相连，顶部装置底板通过螺钉与顶部装置底座相连。

优选地，所述顶部装置导向件包括顶部装置导向件主体和顶部装置导向件滚轮，顶部装置导向件滚轮与顶部装置导向件主体相连，顶部装置导向件主体通过螺栓与顶部装置板相连。

优选地，所述底座包括底座固定件和底座连接柱，底座固定件的数量为二且分布在底座连接柱的两端。

优选地，所述底座连接柱为圆柱体结构，底座连接柱的数量为七，相邻底座连接柱互相平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种双动夹爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模化的生产和加工作业。

附图说明

图1是本实用新型一种双动夹爪的结构示意图；

图2是本实用新型一种双动夹爪的后视结构示意图；

图3是本实用新型夹爪顶部装置的结构示意图。

附图标记说明：1、第一夹爪；2、第二夹爪；3、底座；4、第一连接块；5、第二连接块；6、夹爪横杆装置；7、夹爪顶部装置；8、夹爪气缸；9、夹爪过渡件；31、底座固定件；32、底座连接柱；40、第一连接块支座；41、第一连接块导向件；42、第一连接块连接杆；50、第二连接块底座；51、第二连接块底座杆；52、第二连接块导向件；53、第二连接块连接杆；61、横杆装置底板；62、横杆装置连接板；70、顶部装置板；71、顶部装置导向件；72、顶部装置柱；73、顶部装置底座；74、顶部装置底板；710、顶部装置导向件主体；711、顶部装置导向件滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1到图3所示，本实用新型提供的一种双动夹爪，包括底座3、第一夹爪1、第二夹爪2、第一连接块4、第二连接块5、夹爪横杆装置6、夹爪顶部装置7、夹爪气缸8和夹爪过渡件9，夹爪气缸8的气缸端与夹爪横杆装置6相连，夹爪气缸8的活塞杆端通过夹爪过渡件9与第二连接块5相连，第一夹爪1的顶部与第一连接块4相连，第二夹爪2的顶部与第二连接块5相连，夹爪气缸8在运动过程中推动第一连接块4和第二连接块5运动，继而带动第一夹爪1和第二夹爪2运动，底座3上放置的物料通过第一夹爪1和第二夹爪2 的相对运动进行抓取。

第一连接块4包括第一连接块支座40、第一连接块导向件41、第一连接块连接杆42和第一连接块支撑件，第一连接块导向件41与第一连接块支座40相连，第一连接块连接杆42穿设于第一连接块导向件41，第一连接块连接杆42的端部通过第一连接块支撑件与夹爪横杆装置6相连，第一连接块连接杆42的另一端通过第一连接块支撑件与夹爪顶部装置7相连，第一连接块支座40的底部设有第一连接块导向块43，第一连接块导向块43为长方体结构。

第一连接块支座40能够随着第一连接块导向件41运动，第一连接块支座40运动时，带动第一夹爪1运动。第一夹爪1呈“J”形状结构，为了便于更好的进行抓取作业，第一夹爪1的结构可根据实际抓取物件进行适应性的修改，以便能够更好的完成抓取作业。

第二连接块5包括第二连接块底座50、第二连接块底座杆51、第二连接块导向件52、第二连接块连接杆53和第二连接块支撑件，第二连接块导向件52位于第二连接块底座50 上，第二连接块连接杆53穿设于第二连接块导向件52，第二连接块连接杆53的端部通过第二连接块支撑件与夹爪顶部装置7相连，第二连接块连接杆53的另一端通过第二连接块支撑件与夹爪横杆装置6相连，夹爪气缸8的活塞杆端通过夹爪过渡件9与第二连接块底座50相连。夹爪过渡件9为现有成熟技术设备，在本实用新型中仅仅起到连接夹爪气缸8 与第二连接块5的作用。

在本实施例中，第一夹爪1和第二夹爪2结构相同且相对位置布置，第一夹爪1和第二夹爪2夹取位于第一夹爪1和第二夹爪2之间的物料。

夹爪横杆装置6包括横杆装置主体、横杆装置底板61和横杆装置连接板62，横杆装置底板61位于横杆装置主体的底部，横杆装置连接板62位于横杆装置主体的顶部，横杆装置主体的端部通过横杆装置底板61与第一连接块支撑件相连，横杆装置主体的另一端通过横杆装置底板61与第二连接块支撑件相连。

夹爪顶部装置7包括顶部装置板70、顶部装置导向件71、顶部装置柱72、顶部装置底座73和顶部装置底板74，顶部装置板70通过顶部装置柱72与顶部装置底座73相连，顶部装置导向件71与顶部装置板70相连，顶部装置底板74通过螺钉与顶部装置底座73相连。

顶部装置导向件71包括顶部装置导向件主体710和顶部装置导向件滚轮711，顶部装置导向件滚轮711与顶部装置导向件主体710相连，顶部装置导向件主体710通过螺栓与顶部装置板70相连。

底座3包括底座固定件31和底座连接柱32，底座固定件31的数量为二且分布在底座连接柱32的两端。

底座连接柱32为圆柱体结构，底座连接柱32的数量为七，相邻底座连接柱32互相平行。物料放置在底座连接柱32上，底座连接柱32与底座固定件31为转动连接，便于物料在上面运动。

为了便于理解本实用新型的工作原理将本实用新型的工作过程叙述一遍：

第一夹爪1在第一连接块导向件41的带动下向夹爪顶部装置7所在位置方向运动，夹爪气缸8的活塞杆带动夹爪过渡件9运动，夹爪过渡件9运动时带动第二连接块5运动，第二连接块5带动第二夹爪2向夹爪顶部装置7所在位置方向运动。第一夹爪1和第二夹爪2抓取位于底座连接柱32上的物体，然后移动到设定位置再进行反向操作，从而完成抓取物料，放置物料的作业。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双动夹爪，其特征在于：包括底座(3)、第一夹爪(1)、第二夹爪(2)、第一连接块(4)、第二连接块(5)、夹爪横杆装置(6)、夹爪顶部装置(7)、夹爪气缸(8)和夹爪过渡件(9)，夹爪气缸(8)的气缸端与夹爪横杆装置(6)相连，夹爪气缸(8)的活塞杆端通过夹爪过渡件(9)与第二连接块(5)相连，第一夹爪(1)的顶部与第一连接块(4)相连，第二夹爪(2)的顶部与第二连接块(5)相连，夹爪气缸(8)在运动过程中推动第一连接块(4)和第二连接块(5)运动，继而带动第一夹爪(1)和第二夹爪(2)运动，底座(3)上放置的物料通过第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的相对运动进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述第一连接块(4)包括第一连接块支座(40)、第一连接块导向件(41)、第一连接块连接杆(42)和第一连接块支撑件，第一连接块导向件(41)与第一连接块支座(40)相连，第一连接块连接杆(42)穿设于第一连接块导向件(41)，第一连接块连接杆(42)的端部通过第一连接块支撑件与夹爪横杆装置(6)相连，第一连接块连接杆(42)的另一端通过第一连接块支撑件与夹爪顶部装置(7)相连，第一连接块支座(40)的底部设有第一连接块导向块(43)，第一连接块导向块(43)为长方体结构。

3.根据权利要求2所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述第二连接块(5)包括第二连接块底座(50)、第二连接块底座杆(51)、第二连接块导向件(52)、第二连接块连接杆(53)和第二连接块支撑件，第二连接块导向件(52)位于第二连接块底座(50)上，第二连接块连接杆(53)穿设于第二连接块导向件(52)，第二连接块连接杆(53)的端部通过第二连接块支撑件与夹爪顶部装置(7)相连，第二连接块连接杆(53)的另一端通过第二连接块支撑件与夹爪横杆装置(6)相连，夹爪气缸(8)的活塞杆端通过夹爪过渡件(9)与第二连接块底座(50)相连。

4.根据权利要求3所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述夹爪横杆装置(6)包括横杆装置主体、横杆装置底板(61)和横杆装置连接板(62)，横杆装置底板(61)位于横杆装置主体的底部，横杆装置连接板(62)位于横杆装置主体的顶部，横杆装置主体的端部通过横杆装置底板(61)与第一连接块支撑件相连，横杆装置主体的另一端通过横杆装置底板(61)与第二连接块支撑件相连。

5.根据权利要求4所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述夹爪顶部装置(7)包括顶部装置板(70)、顶部装置导向件(71)、顶部装置柱(72)、顶部装置底座(73)和顶部装置底板(74)，顶部装置板(70)通过顶部装置柱(72)与顶部装置底座(73)相连，顶部装置导向件(71)与顶部装置板(70)相连，顶部装置底板(74)通过螺钉与顶部装置底座(73)相连。

6.根据权利要求5所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述顶部装置导向件(71)包括顶部装置导向件主体(710)和顶部装置导向件滚轮(711)，顶部装置导向件滚轮(711)与顶部装置导向件主体(710)相连，顶部装置导向件主体(710)通过螺栓与顶部装置板(70)相连。

7.根据权利要求1所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述底座(3)包括底座固定件(31)和底座连接柱(32)，底座固定件(31)的数量为二且分布在底座连接柱(32)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述底座连接柱(32)为圆柱体结构，底座连接柱(32)的数量为七，相邻底座连接柱(32)互相平行。

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