CN114210891B - 一种医疗线材自动绕弹簧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗线材自动绕弹簧机，本发明涉及医疗线材技术领域，包括机座，所述机座顶端两侧安装有驱动机构，通过将医疗线材的两端安装在第一驱动组件和第二驱动组件的转动端内部，根据客户的生产需求，所需使用的送线组件数量，在多组第二转动杆的外部套接多组弹簧丝卷轴，弹簧丝依次缠绕在每组张紧组件、每组导向组件和每组检测组件的外部，由第一驱动组件和第二驱动组件带动医疗线材同向转动，使弹簧丝缠绕在医疗线材的外部，当弹簧丝的移动速度大于弹簧丝卷轴的送线速度时，由每组张紧组件避免弹簧丝断裂的现象出现，且由压力传感器检测第四导向轮的外部弹簧丝压力过大时，送线电机带动弹簧丝卷轴进行加速放线。

Description

一种医疗线材自动绕弹簧机

技术领域

本发明涉及医疗线材技术领域，具体为一种医疗线材自动绕弹簧机。

背景技术

在医疗线材的外部缠绕一定数量的弹簧丝线，从而得到医疗弹簧线材，传统医疗弹簧线材生产设备自动化程度较低，生产效率低下，且产品合格率较低，为此，我们提出了一种医疗线材自动绕弹簧机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种医疗线材自动绕弹簧机，解决了在医疗线材的外部缠绕一定数量的弹簧丝线，从而得到医疗弹簧线材，传统医疗弹簧线材生产设备自动化程度较低，生产效率低下，且产品合格率较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医疗线材自动绕弹簧机，包括机座，所述机座顶端两侧安装有驱动机构，所述机座的顶端边缘处对称连接有两组第一滑条，每组所述第一滑条的顶端均滑动连接有第一滑块，两组所述第一滑块的顶端共同连接有移动支架，所述机座的顶端和移动支架的底端共同连接有直线电机，所述移动支架的顶部连接有绕线机构。

优选的，所述驱动机构包括结构相同的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件处于同一直线，且转动方向相反，所述第一驱动组件和第二驱动组件的外部分别连接有第一支架和第二支架，所述第二支架的底端连接有调节组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件的夹持端共同连接有医疗线材。

优选的，所述第一驱动组件包括第一转动座，所述第一转动座的内部连接有驱动第一轴承，所述驱动第一轴承的内部连接有第一转动杆，所述第一转动座的后侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一转动杆的后端相连，所述第一转动杆的前侧面中心处开设有第一线孔，所述第一转动杆的前端外表面开设有螺栓孔，所述第一线孔和螺栓孔为连通结构，所述螺栓孔的内部转动连接有紧固螺栓，所述第一转动杆的前端外部通过螺纹连接有套盖，所述套盖的前侧面中心处开设有第二线孔，所述医疗线材的一端穿过第二线孔且处于第一线孔的内部，所述医疗线材的一端和第一转动杆之间通过紧固螺栓形成固定连接。

优选的，所述调节组件包括机壳，所述机壳的顶端连接有中空板，所述中空板的底端一侧安装有第二滑条，所述机壳的侧面安装有伺服电机，所述中空板的上方滑动有移动座，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的两端外部均套接有调节轴承，每组所述调节轴承的外部与中空板的底端均共同连接有固定座，所述丝杆的外部转动连接有丝筒，所述丝筒的外部连接有移动板，所述移动板的顶端穿过中空板且与移动座的底端相连，所述移动板的一端侧面且位于中空板的下方连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑条的外部。

优选的，所述绕线机构，包括绕线盘，其特征在于，所述绕线盘的前侧面外边缘处安装有若干组送线组件，所述绕线盘的前侧面内边缘处安装有若干组导向组件，每组所述送线组件和每组导向组件之间且位于绕线盘的前侧面均安装有张紧组件，每组所述张紧组件和每组导向组件之间且位于绕线盘的前侧面均安装有检测组件，若干组所述送线组件、若干组张紧组件、若干组导向组件和检测组件的数量相等，且均呈圆周状且等距离排列，每组所述送线组件、每组张紧组件、每组导向组件和检测组件处于同一平面。

优选的，所述，所述送线组件包括第二转动座，所述第二转动座的内部安装有第二轴承，所述第二轴承的内部连接有第二转动杆，所述第二转动座的后端侧面安装有送线电机，所述送线电机的输出端与第二转动杆的后端相连，所述第二转动杆的外部套接有弹簧丝卷轴，所述第二转动杆的前端外部套接有套筒，所述套筒的后侧面与弹簧丝卷轴的前侧面相贴合，所述第二转动杆和套筒之间通过螺丝形成固定连接。

优选的，所述张紧组件包括张紧底座，所述张紧底座的侧面两端均连接有固定块和凵型块，所述固定块和凵型块的内部共同连接有两组滑柱，两组所述滑柱的外部共同滑动连接有滑板，每组所述滑板的侧面连接有第一导向轮，所述凵型块和滑板的侧面且位于两组滑柱的外部均共同连接有弹簧，所述张紧底座的侧面边缘处且位于凵型块的一端连接有固定板，所述固定板的侧面连接有两组第二导向轮。

优选的，所述，所述导向组件包括导向底座，所述导向底座的顶部侧面安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端外部套接有胶头，所述导向底座的底部拐角处设置有两组第三导向轮。

优选的，所述检测组件包括检测底座，所述检测底座的内拐角处安装有压力传感器，所述压力传感器的检测端外部安装有连接块，所述连接块的侧面设置有第四导向轮，所述检测底座的前端侧面设置有两组第五导向轮。

有益效果

本发明提供了一种医疗线材自动绕弹簧机。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种医疗线材自动绕弹簧机，通过将医疗线材的两端安装在第一驱动组件和第二驱动组件的转动端内部，根据客户的生产需求，所需使用的送线组件数量，在多组第二转动杆的外部套接多组弹簧丝卷轴，弹簧丝依次缠绕在每组张紧组件、每组导向组件和每组检测组件的外部，由第一驱动组件和第二驱动组件带动医疗线材同向转动，使弹簧丝缠绕在医疗线材的外部，当弹簧丝的移动速度大于弹簧丝卷轴的送线速度时，由每组张紧组件避免弹簧丝断裂的现象出现，且由压力传感器检测第四导向轮的外部弹簧丝压力过大时，送线电机带动弹簧丝卷轴进行加速放线。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中驱动机构的结构示意图；

图3为本发明中第一驱动组件的爆炸图；

图4为本发明中调节组件的结构示意图；

图5为本发明中调节组件去除机壳的结构示意图

图6为本发明中绕线机构的结构示意图；

图7为本发明中送线组件的结构示意图；

图8为本发明中张紧组件的结构示意图；

图9为本发明中导向组件的结构示意图；

图10为本发明中检测组件的结构示意图。

图中：1、机座；2、驱动机构；21、第一驱动组件；211、第一转动座；212、第一轴承；213、第一转动杆；214、驱动电机；215、第一线孔；216、螺栓孔；217、紧固螺栓；218、套盖；219、第二线孔；22、第二驱动组件；23、第一支架；24、第二支架；25、调节组件；251、机壳；252、中空板；253、伺服电机；254、移动座；255、丝杆；256、调节轴承；257、固定座；258、丝筒；259、移动板；2510、第二滑条；2511、第二滑块；26、医疗线材；3、第一滑条；4、第一滑块；5、移动支架；6、直线电机；7、绕线机构；71、绕线盘；72、送线组件；721、第二转动座；722、第二轴承；723、第二转动杆；724、送线电机；725、弹簧丝卷轴；726、套筒；73、张紧组件；731、张紧底座；732、固定块；733、凵型块；734、滑柱；735、滑板；736、第一导向轮；737、弹簧；738、固定板；739、第二导向轮；74、导向组件；741、导向底座；742、电动推杆；743、胶头；744、第三导向轮；75、检测组件；751、检测底座；752、压力传感器；753、连接块；754、第四导向轮；755、第五导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种医疗线材自动绕弹簧机，包括机座1，机座1顶端两侧安装有驱动机构2，机座1的顶端边缘处对称连接有两组第一滑条3，每组第一滑条3的顶端均滑动连接有第一滑块4，两组第一滑块4的顶端共同连接有移动支架5，机座1的顶端和移动支架5的底端共同连接有直线电机6，移动支架5的顶部连接有绕线机构7。

请参阅图2，驱动机构2包括结构相同的第一驱动组件21和第二驱动组件22，第一驱动组件21和第二驱动组件22处于同一直线，且转动方向相反，第一驱动组件21和第二驱动组件22的外部分别连接有第一支架23和第二支架24，第二支架24的底端连接有调节组件25，第一驱动组件21和第二驱动组件22的夹持端共同连接有医疗线材26。

请参阅图3，第一驱动组件21包括第一转动座211，第一转动座211的内部连接有驱动第一轴承212，驱动第一轴承212的内部连接有第一转动杆213，第一转动座211的后侧面安装有驱动电机214，驱动电机214的输出端与第一转动杆213的后端相连，第一转动杆213的前侧面中心处开设有第一线孔215，第一转动杆213的前端外表面开设有螺栓孔216，第一线孔215和螺栓孔216为连通结构，螺栓孔216的内部转动连接有紧固螺栓217，第一转动杆213的前端外部通过螺纹连接有套盖218，套盖218的前侧面中心处开设有第二线孔219，医疗线材26的一端穿过第二线孔219且处于第一线孔215的内部，医疗线材26的一端和第一转动杆213之间通过紧固螺栓217形成固定连接。

第一驱动组件21在实际使用中，通过转动套盖218，将其进行拆下，松动紧固螺栓217，将医疗线材26的一端穿过第二线孔219且安装在第一线孔215的内部，将紧固螺栓217拧紧，使医疗线材26的一端固定在第一线孔215的内部，同理将套盖218转动安装在第一转动杆213的前端，启动驱动电机214即可带动医疗线材26原地转动。

请参阅图4-5，调节组件25包括机壳251，机壳251的顶端连接有中空板252，中空板252的底端一侧安装有第二滑条2510，机壳251的侧面安装有伺服电机253，中空板252的上方滑动有移动座254，伺服电机253的输出端连接有丝杆255，丝杆255的两端外部均套接有调节轴承256，每组调节轴承256的外部与中空板252的底端均共同连接有固定座257，丝杆255的外部转动连接有丝筒258，丝筒258的外部连接有移动板259，移动板259的顶端穿过中空板252且与移动座254的底端相连，移动板259的一端侧面且位于中空板252的下方连接有第二滑块2511，第二滑块2511滑动连接在第二滑条2510的外部。

调节组件25在实际使用中，通过伺服电机253带动丝杆255转动，则移动板259在丝筒258的作用下带动移动座254沿着第二滑条2510进行移动，在第一驱动组件21和第二驱动组件22对医疗线材26的两端进行固定后，可对医疗线材26进行拉紧，使其处于直线紧绷状态。

请参阅图6，绕线机构7，包括绕线盘71，绕线盘71的前侧面外边缘处安装有若干组送线组件72，绕线盘71的前侧面内边缘处安装有若干组导向组件74，每组送线组件72和每组导向组件74之间且位于绕线盘71的前侧面均安装有张紧组件73，每组张紧组件73和每组导向组件74之间且位于绕线盘71的前侧面均安装有检测组件75，若干组送线组件72、若干组张紧组件73、若干组导向组件74和检测组件75的数量相等，且均呈圆周状且等距离排列，每组送线组件72、每组张紧组件73、每组导向组件74和检测组件75处于同一平面。

请参阅图7，送线组件72包括第第二转动座721，第二转动座721的内部安装有第二轴承722，第二轴承722的内部连接有第二转动杆723，第二转动座721的后端侧面安装有送线电机724，送线电机724的输出端与第二转动杆723的后端相连，第二转动杆723的外部套接有弹簧丝卷轴725，第二转动杆723的前端外部套接有套筒726，套筒726的后侧面与弹簧丝卷轴725的前侧面相贴合，第二转动杆723和套筒726之间通过螺丝形成固定连接。

送线组件72在实际使用中，通过当检测组件75检测到弹簧丝卷轴725的送线速度小于弹簧丝的移动速度时，送线电机724带动第二转动杆723加速转动，从而使弹簧丝卷轴725进行加速放线。

请参阅图8，张紧组件73包括张紧底座731，张紧底座731的侧面两端均连接有固定块732和凵型块733，固定块732和凵型块733的内部共同连接有两组滑柱734，两组滑柱734的外部共同滑动连接有滑板735，每组滑板735的侧面连接有第一导向轮736，凵型块733和滑板735的侧面且位于两组滑柱734的外部均共同连接有弹簧737，张紧底座731的侧面边缘处且位于凵型块733的一端连接有固定板738，固定板738的侧面连接有两组第二导向轮739。

张紧组件73在实际使用中，通过弹簧丝依次绕在上方一组第二导向轮739、第一导向轮736以及下方一组第二导向轮739的外部，在弹簧丝缠绕在医疗线材外部的速度大于弹簧丝卷轴725的放线速度时，第一导向轮736带动滑板735在两组滑柱734的外部向前端移动，对弹簧737进行挤压，从而避免弹簧丝断裂的现象出现。

请参阅图9，导向组件74包括导向底座741，导向底座741的顶部侧面安装有电动推杆742，电动推杆742的伸缩端外部套接有胶头743，导向底座741的底部拐角处设置有两组第三导向轮744。

请参阅图10，检测组件75包括检测底座751，检测底座751的内拐角处安装有压力传感器752，压力传感器752的检测端外部安装有连接块753，连接块753的侧面设置有第四导向轮754，检测底座751的前端侧面设置有两组第五导向轮755。

检测组件75在实际使用中，通过将弹簧丝绕在上方一组第五导向轮755、第四导向轮754、下方一组第五导向轮755的外部，当弹簧丝在第四导向轮754和两组第五导向轮755外部的移动速度大于送线组件72的送线速度时，弹簧丝对第四导向轮754产生压力，由压力传感器752对第四导向轮754的外部压力进行实时检测。

使用时，首先根据所需生产的弹簧线材选择所需使用的送线组件72数量，将多组弹簧丝卷轴725套接在多组第二转动杆723的外部，并在每组第二转动杆723的前端，且位于每组弹簧丝卷轴725的前侧面套接套筒726，并通过螺丝形成固定连接，根据客户的生产需求，对送线组件72数量进行选择性使用；

将弹簧丝卷轴725外部的弹簧丝依次缠绕在上方一组第二导向轮739、第一导向轮736、下方一组第二导向轮739、上方一组第五导向轮755、第四导向轮754、下方一组第五导向轮755以及两组第三导向轮744的外部，由压力传感器752对第四导向轮754的外部压力进行实时检测；

转动套盖218，将其进行拆下，松动紧固螺栓217，将医疗线材26的一端穿过第二线孔219且安装在第一线孔215的内部，将紧固螺栓217拧紧，使医疗线材26的一端固定在第一线孔215的内部，同理将套盖218转动安装在第一转动杆213的前端，由于第一驱动组件21和第二驱动组件22的结构相同，则同理对医疗线材26的另一端进行固定；

待医疗线材26的两端固定后，通过伺服电机253带动丝杆255转动，则移动板259在丝筒258的作用下带动移动座254沿着第二滑条2510进行移动，在第一驱动组件21和第二驱动组件22对医疗线材26的两端进行固定后，可对医疗线材26进行拉紧，使其处于直线紧绷状态；

由于第一驱动组件21和第二驱动组件22处于同一直线，且转动方向相反，则启动第一驱动组件21和第二驱动组件22内部的驱动电机214即可带动医疗线材26同向原地转动；

医疗线材26转动时，送线电机724带动第二转动杆723稳速转动，从而使弹簧丝卷轴725进行稳速放线，在医疗线材26的外部缠绕弹簧丝时，启动直线电机6，使移动支架5带动绕线机构7从第一驱动组件21的一端朝第二驱动组件22的一端缓慢移动；

当弹簧丝的移动速度大于弹簧丝卷轴725的送线速度时，第一导向轮736带动滑板735在两组滑柱734的外部向前端移动，对弹簧737进行挤压，从而避免弹簧丝断裂的现象出现，且弹簧丝对第四导向轮754产生压力，当检测到压力过大时，送线电机724带动弹簧丝卷轴725进行加速放线，直至压力传感器752检测第四导向轮754的外部压力恢复至原数值时，从而使弹簧丝卷轴725放线速度与弹簧丝移动速度等同。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种医疗线材自动绕弹簧机，包括机座（1），其特征在于，所述机座（1）顶端两侧安装有驱动机构（2），所述机座（1）的顶端边缘处对称连接有两组第一滑条（3），每组所述第一滑条（3）的顶端均滑动连接有第一滑块（4），两组所述第一滑块（4）的顶端共同连接有移动支架（5），所述机座（1）的顶端和移动支架（5）的底端共同连接有直线电机（6），所述移动支架（5）的顶部连接有绕线机构（7）；

所述驱动机构（2）包括结构相同的第一驱动组件（21）和第二驱动组件（22），所述第一驱动组件（21）和第二驱动组件（22）处于同一直线，且转动方向相反，所述第一驱动组件（21）和第二驱动组件（22）的外部分别连接有第一支架（23）和第二支架（24），所述第二支架（24）的底端连接有调节组件（25），所述第一驱动组件（21）和第二驱动组件（22）的夹持端共同连接有医疗线材（26）；

所述第一驱动组件（21）包括第一转动座（211），所述第一转动座（211）的内部连接有驱动第一轴承（212），所述驱动第一轴承（212）的内部连接有第一转动杆（213），所述第一转动座（211）的后侧面安装有驱动电机（214），所述驱动电机（214）的输出端与第一转动杆（213）的后端相连，所述第一转动杆（213）的前侧面中心处开设有第一线孔（215），所述第一转动杆（213）的前端外表面开设有螺栓孔（216），所述第一线孔（215）和螺栓孔（216）为连通结构，所述螺栓孔（216）的内部转动连接有紧固螺栓（217），所述第一转动杆（213）的前端外部通过螺纹连接有套盖（218），所述套盖（218）的前侧面中心处开设有第二线孔（219），所述医疗线材（26）的一端穿过第二线孔（219）且处于第一线孔（215）的内部，所述医疗线材（26）的一端和第一转动杆（213）之间通过紧固螺栓（217）形成固定连接；

所述调节组件（25）包括机壳（251），所述机壳（251）的顶端连接有中空板（252），所述中空板（252）的底端一侧安装有第二滑条（2510），所述机壳（251）的侧面安装有伺服电机（253），所述中空板（252）的上方滑动有移动座（254），所述伺服电机（253）的输出端连接有丝杆（255），所述丝杆（255）的两端外部均套接有调节轴承（256），每组所述调节轴承（256）的外部与中空板（252）的底端均共同连接有固定座（257），所述丝杆（255）的外部转动连接有丝筒（258），所述丝筒（258）的外部连接有移动板（259），所述移动板（259）的顶端穿过中空板（252）且与移动座（254）的底端相连，所述移动板（259）的一端侧面且位于中空板（252）的下方连接有第二滑块（2511），所述第二滑块（2511）滑动连接在第二滑条（2510）的外部；

所述绕线机构（7），包括绕线盘（71），所述绕线盘（71）的前侧面外边缘处安装有若干组送线组件（72），所述绕线盘（71）的前侧面内边缘处安装有若干组导向组件（74），每组所述送线组件（72）和每组导向组件（74）之间且位于绕线盘（71）的前侧面均安装有张紧组件（73），每组所述张紧组件（73）和每组导向组件（74）之间且位于绕线盘（71）的前侧面均安装有检测组件（75），若干组所述送线组件（72）、若干组张紧组件（73）、若干组导向组件（74）和检测组件（75）的数量相等，且均呈圆周状且等距离排列，每组所述送线组件（72）、每组张紧组件（73）、每组导向组件（74）和检测组件（75）处于同一平面；

所述送线组件（72）包括第二转动座（721），所述第二转动座（721）的内部安装有第二轴承（722），所述第二轴承（722）的内部连接有第二转动杆（723），所述第二转动座（721）的后端侧面安装有送线电机（724），所述送线电机（724）的输出端与第二转动杆（723）的后端相连，所述第二转动杆（723）的外部套接有弹簧丝卷轴（725），所述第二转动杆（723）的前端外部套接有套筒（726），所述套筒（726）的后侧面与弹簧丝卷轴（725）的前侧面相贴合，所述第二转动杆（723）和套筒（726）之间通过螺丝形成固定连接；

所述张紧组件（73）包括张紧底座（731），所述张紧底座（731）的侧面两端均连接有固定块（732）和凵型块（733），所述固定块（732）和凵型块（733）的内部共同连接有两组滑柱（734），两组所述滑柱（734）的外部共同滑动连接有滑板（735），每组所述滑板（735）的侧面连接有第一导向轮（736），所述凵型块（733）和滑板（735）的侧面且位于两组滑柱（734）的外部均共同连接有弹簧（737），所述张紧底座（731）的侧面边缘处且位于凵型块（733）的一端连接有固定板（738），所述固定板（738）的侧面连接有两组第二导向轮（739）；

所述导向组件（74）包括导向底座（741），所述导向底座（741）的顶部侧面安装有电动推杆（742），所述电动推杆（742）的伸缩端外部套接有胶头（743），所述导向底座（741）的底部拐角处设置有两组第三导向轮（744）；

所述检测组件（75）包括检测底座（751），所述检测底座（751）的内拐角处安装有压力传感器（752），所述压力传感器（752）的检测端外部安装有连接块（753），所述连接块（753）的侧面设置有第四导向轮（754），所述检测底座（751）的前端侧面设置有两组第五导向轮（755）。

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