CN114194816A - 一种可伸缩吸附装置 - Google Patents

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许树根
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Abstract

本发明涉及高空建材安装设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩吸附装置。包括：连接部、伸缩杆；伸缩杆上设置有用于吸附板材的吸盘；伸缩杆可滑动地与连接部连接，以带动吸盘相对于连接部运动。现有技术中，虽然提供了具有吸附板材功能的吸附装置，但是现有的吸附装置并不能适应不同大小、形状的板材。相较于现有技术，本发明的吸盘排布状态能够进行调节，从而能够适应不同形状，不同大小的板材。

Description

一种可伸缩吸附装置
技术领域
本发明涉及高空建材安装设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩吸附装置。
背景技术
在现代建筑中，出于建筑的外观美观或采光等考量，会采用大面积的幕墙结构。通常的，为了方便安装，幕墙由多块板材共同组成。而这些板材往往单块面积较大，重量较高，且安装位置较高，人力难以满足安装需求。这就需要利用到相应的安装设备。为了便于板材的安装，这类设备多采用吸附的形式抓取板材。
例如，申请号为CN201520768947.7中国专利公开了一种玻璃幕墙体垂直凹面安装用平衡式吸盘吊具，包括：平衡梁、吸盘架、配重架，平衡梁的一端通过旋转主轴与吸盘架连接，吸盘架可绕旋转主轴旋转，平衡梁上设有沿平衡梁梁臂方向的滑轨，配重架上设有滑槽，滑槽与滑轨滑动连接，滑轨的下方设有两个同步轮，两个同步轮上套接一根传动链条，其中一个同步轮与一个电机减速机的输出端连接，位于两个同步轮下方的传动链条与配重架连接，吸盘架上装有若干真空玻璃吸盘，真空玻璃吸盘与用于为真空玻璃吸盘抽真空的真空动力控制系统连接，平衡梁上还设有吊架，吊架位于配重架与吸盘架之间。虽然该专利的技术方案提供了一种吸附设备，但是在该专利的技术方案中，吸盘呈矩形排布，排布状态较为规则，当面对不同大小、形状的板材时，该专利的技术方案并不适用。
发明内容
针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种可伸缩吸附装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：
一种可伸缩吸附装置，包括：连接部、伸缩杆；伸缩杆上设置有用于吸附板材的吸盘；伸缩杆可滑动地与连接部连接，以带动吸盘相对于连接部运动。
在实际运行时，依据实际需求，利用连接部将本装置与诸如机械臂等其他设备安装至一起。当需要吸附板材时，可依据实际情况，滑动伸缩杆，从而调节吸盘与连接部之间的相对位置。由此，本发明能够依据实际情况适应不同的板材。
进一步的，连接部上设置有主杆；主杆的一端与连接部固定连接；主杆由连接部向远离连接部的方向延伸；主杆与伸缩杆之间能够相对滑动。
进一步的，主杆内开设有滑动通道；滑动通道贯穿主杆、连接部；伸缩杆通过滑动通道可滑动地与主杆相连接。
进一步的，主杆上还设置有垫片；垫片设置在主杆与伸缩杆之间的间隙内；垫片与主杆固定连接。
进一步的，主杆远离连接部的一端设置有固定板；固定板的数量为两个，固定板之间间隔设置；垫片上设置有固定凸起；固定凸起伸入固定板之间的间隙内。
进一步的，主杆的数量为两个，伸缩杆的数量为两个；主杆与伸缩杆一一对应；主杆之间相互平行；主杆之间交错设置。
进一步的，主杆、伸缩杆上均设置有支杆；支杆与吸盘相连接。
综上所述，本发明具有以下优点：
1.伸缩杆能够相对于连接部进行滑动，从而带动吸盘相对于连接部进行滑动。由此，可对吸盘的布局状态进行调整，从而能够有效满足不同大小、不同形状板材的吸取需求。同时，也可对装置的整体横向宽度进行调整，以满足法律对特殊设备上公路的尺寸要求。
2.交错设置的主杆可使得两个伸缩杆在调节过程中不会发生抵触，从而增加伸缩杆的调节范围。
3.主杆上的支杆长度长于伸缩杆上的支杆长度，可使得伸缩杆呈收缩状态时，主杆上的吸盘与伸缩杆上的吸盘能够呈交错状态，从而进一步增加伸缩杆的调节范围。
进一步的或者其他细节的有益效果将在实施例中论述。
附图说明
图1为本申请装置未展开时结构示意图；
图2为本申请装置展开时结构示意图；
图3为本申请装置主视图；
图4为本申请伸缩杆与主杆连接处爆炸展开图；
图5为图4的A区放大图；
图中，1-连接部、11-主杆、2-伸缩杆、21-吸盘、22-支杆、111-滑动通道、112-垫片、113-固定板、1121-固定凸起。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
下面结合实施例对本发明作进一步的解释：
实施例:
一种可伸缩吸附装置，请参照图1~图3，包括：连接部1、伸缩杆2。伸缩杆2上设置有用于吸附板材的吸盘21，伸缩杆2上设置有用于吸附板材的吸盘21，伸缩杆2可滑动的与连接部1连接，以带动吸盘21相对于连接部1运动。
具体的，参照图1~图5，连接部1上开设有用于与助于机械臂等其他设备相连接的安装点位，以便于连接部1与其他设备对接。连接部1上还设置有主杆11。主杆11为一个截面为矩形的杆状结构，主杆11的一端与连接部1固定连接。主杆11由连接部1向远离连接部1的方向延伸。主杆11内还开设有滑动通道111，滑动通道111贯穿主杆11、连接部1。主杆11远离连接部1的一端还设置有垫片112，垫片112可采用尼龙材料制成，垫片112与主杆11的内壁相贴合。同时，主杆11上远离连接部1的一端还设置有固定板113，固定板113为一个口字型板件，其四个顶角端开设有用于安装螺丝的通口。固定板113的数量为两个，其中一个固定板113与主杆11固定连接。两个固定板113之间通过螺丝固定连接，且两个固定板113之间设置有间隙。相对应的，垫片112上设置有固定凸起1121，固定凸起1121伸入固定板113之间的间隙内，使得两个固定板113夹持在固定凸起1121的两侧，从而使得垫片112不会相对于主杆11运动。同时，主杆11上还设置有支杆22，支杆22分布在主杆11的两侧，支杆22的一端与主杆11固定连接，支杆22的另一端连接有吸盘21。
伸缩杆2为一个截面为矩形的杆状结构。伸缩杆2通过滑动通道111可滑动插入主杆11内，从而使得垫片112同时与伸缩杆2的外壁，主杆11的内壁相贴合。伸缩杆2上也设置有支杆22，同样的，支杆22分布在伸缩杆2的两侧，支杆22的一端与伸缩杆2相连接，支杆22的另一端连接有吸盘21。同时，主杆11上的支杆22的长度大于支杆22上的支杆22的长度。
在实际使用时，主杆11的数量为两个，主杆11之间相互平行，两个主杆11之间的延伸方向相反，且两个主杆11交错设置。伸缩杆2的数量为两个，伸缩杆2与主杆11一一对应。可通过连接部1将本装置与诸如机械臂等其他设备相连接。当需要吸取板材时，可将吸盘21贴合在板材的表面上，以通过吸盘21吸取板材。若板材的形状、大小与当前吸盘21的布局状态不匹配时，可推动伸缩杆2，使得伸缩杆2沿滑动通道111滑动，从而使得与伸缩杆2相连的吸盘21相对于连接部1运动，进而调整吸盘21的排布状态。同时，在伸缩杆2滑动的过程中，因垫片112与主杆11固定连接，伸缩杆2相对于主杆11滑动时也同时相对于垫片112滑动，由此，以通过垫片112降低伸缩杆2与主杆11相对运动时的摩擦，从而使得伸缩杆2的滑动更为顺畅。另一方面，因伸缩杆2、主杆11的尺寸较大，造成加工误差难以控制，通过垫片112填补伸缩杆2、主杆11之间的间隙，可利用垫片112尺寸较小、便于加工的特点弥补加工误差。同时，伸缩杆 24自身具备一定的长度，则在调整吸盘21排布状态的过程中，伸缩杆24能够通过滑动通道111由连接部1的一侧贯穿至另一侧，从而避免在滑动伸缩杆24时伸缩杆24与连接部1产生抵触。同时，两根主杆11之间交错设置，也避免了在滑动过程中，两根伸缩杆24之间产生抵触。同时，主杆11上的支杆22长度长于伸缩杆2上的支杆22长度，使得当伸缩杆22完全收缩时，主杆11上的吸盘21与伸缩杆22上的吸盘21呈交错状态，从而进一步增加伸缩杆2的活动范围。综上，本发明能够对吸盘21的排布状态进行有效的调节，以适应不同大小，不同形状的板材。另一方面，本发明可有效降低装置的横向宽度，以满足法律对特殊设备上公路的尺寸要求。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种可伸缩吸附装置，其特征在于：包括：连接部（1）、伸缩杆（2）；
所述伸缩杆（2）上设置有用于吸附板材的吸盘（21）；
所述伸缩杆（2）可滑动地与所述连接部（1）连接，以带动所述吸盘（21）相对于所述连接部（1）运动。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩吸附装置，其特征在于：所述连接部（1）上设置有主杆（11）；所述主杆（11）的一端与所述连接部（1）固定连接；所述主杆（11）由所述连接部（1）向远离所述连接部（1）的方向延伸；所述主杆（11）与所述伸缩杆（2）之间能够相对滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩吸附装置，其特征在于：所述主杆（11）内开设有滑动通道（111）；所述滑动通道（111）贯穿所述主杆（11）以及所述连接部（1）；所述伸缩杆（2）通过所述滑动通道（111）可滑动地与所述主杆（11）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种可伸缩吸附装置，其特征在于：所述主杆（11）上还设置有垫片（112）；所述垫片（112）设置在所述主杆（11）与所述伸缩杆（2）之间的间隙内；所述垫片（112）与所述主杆（11）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可伸缩吸附装置，其特征在于：所述主杆（11）远离所述连接部（1）的一端设置有固定板（113）；所述固定板（113）的数量为两个，所述固定板（113）之间间隔设置；所述垫片（112）上设置有固定凸起（1121）；所述固定凸起（1121）伸入所述固定板（113）之间的间隙内。
6.根据权利要求2至5任意一项权利要求所述的一种可伸缩吸附装置，其特征在于：所述主杆（11）的数量为两个，所述伸缩杆（2）的数量为两个；所述主杆（11）与所述伸缩杆（2）一一对应；所述主杆（11）之间相互平行；所述主杆（11）之间交错设置。
7.根据权利要求6所述的一种可伸缩吸附装置，其特征在于：所述主杆（11）、所述伸缩杆（2）上均设置有支杆（22）；所述支杆（22）与所述吸盘（21）相连接。
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