CN114192415B - 应用于空调配件的表面质量检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了应用于空调配件的表面质量检测装置及其检测方法,包括箱体,箱箱体的内部设置有检测机构和次品回收箱,次品回收箱位于检测机构的下方,检测机构包括检测台,检测台的顶面上设置有第一装夹组件、第二装夹组件和定位机构,第一装夹组件和第二装夹组件设于定位机构的两侧,第一装夹组件和第二装夹组件上均设置有检测组件。其方法包括:箱体加工、第一装夹组件和第二装夹组件安装、定位机构安装、空调配件检测。本发明可以将待测的空调配件进行夹持定位,防止在进行表面质量检测时发生晃动而影响检测的精度和质量,检测组件对待测的空调配件进行检测,提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及应用于空调配件的表面质量检测装置及其检测方法。
背景技术
空调即空气调节器,是指用人工手段,对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备,一般包括冷源/热源设备,冷热介质输配系统,末端装置等极大部分和其他辅助设备,主要包括制冷主机、水泵、风机和管路系统,末端装置负责利用输配来的冷热量处理空气状态,使目标环境的空气参数达到一定的要求。
上述配件都影响空调的运行状态,因此在加工时需要进行表面质量检测,确保各个配件能满足加工要求,提高空调的工作效率和使用寿命。现有技术中的配件表面质量检测装置的检测精度和检测效率不高,对次品无法进行回收处理,造成资源的浪费。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供应用于空调配件的表面质量检测装置及其检测方法的技术方案,通过第一装夹组件和第二装夹组件的设计,可以将待测的空调配件进行夹持定位,防止在进行表面质量检测时发生晃动而影响检测的精度和质量,待第一装夹组件和第二装夹组件装夹稳定后,检测组件对待测的空调配件进行检测,提高检测效率,检测不合格的空调配件可以在定位机构的作用下落入次品回收箱,便于将空调配件次品进行统一回收处理,该检测方法步骤简单,不仅可以实现空调配件的快速检测,而且可以将不合格的次品进行分离,并统一收集处理,减少资源的浪费,同时提高了检测的质量和精度。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
应用于空调配件的表面质量检测装置,其特征在于:包括箱体,箱体上设置有显示屏、控制面板和进出口,箱体的内部设置有检测机构和次品回收箱,次品回收箱位于检测机构的下方,检测机构包括检测台,检测台的顶面上设置有第一装夹组件、第二装夹组件和定位机构,第一装夹组件和第二装夹组件设于定位机构的两侧,第一装夹组件和第二装夹组件上均设置有检测组件;通过第一装夹组件和第二装夹组件的设计,可以将待测的空调配件进行夹持定位,防止在进行表面质量检测时发生晃动而影响检测的精度和质量,待第一装夹组件和第二装夹组件装夹稳定后,检测组件对待测的空调配件进行检测,提高检测效率,检测不合格的空调配件可以在定位机构的作用下落入次品回收箱,便于将空调配件次品进行统一回收处理。
进一步,第一装夹组件和第二装夹组件均包括第一气缸、滑轨、底板和支架,支架通过底板连接检测台,第一气缸设于支架上,第一气缸上连接有第一活塞杆,第一活塞杆贯穿支架,滑轨平行设于检测台上,底板提高了第一气缸安装的稳定性和可靠性,支架可以对第一活塞杆进行支撑,保证第一活塞杆水平移动,提高控制的精度。
进一步,第一装夹组件和第二装夹组件还分别包括两个对称设置的第一装夹块和两个对称设置的第二装夹块,两个第一装夹块之间通过第一固定板连接,第一活塞杆通过第二固定板连接第一装夹块,两个第二装夹块之间通过第一固定板连接,第一活塞杆通过第二固定板连接第二装夹块,第一装夹块和第二装夹块分别通过滑块滑动连接在滑轨上,检测组件分别设于相邻两个第一装夹块之间或两个第二装夹块之间,第一气缸可以经第一活塞杆分别带动第一装夹块和第二装夹块水平移动,实现对待测的空调配件进行夹持定位,提高检测的精度和质量,同时第一装夹块和第二装夹块可以在滑块的作用下沿滑轨移动,提高移动时的稳定性。
进一步,第一活塞杆上设有弹簧,弹簧的设计可以起到减振防撞的作用,延长检测装置的使用寿命。
进一步,检测组件包括导轨、丝杆、电机和红外扫描检测器,导轨和丝杆平行设于两个第一装夹块之间或两个第二装夹块之间,红外扫描检测器设于导轨和丝杆上,电机设于第一装夹块或第二装夹块的侧面上,电机连接丝杆,通过电机带动丝杆旋转,进而可以带动红外扫描检测器沿着导轨水平移动,实现对待测空调配件的快速检测,提高检测效率。
进一步,第一装夹块上设置有卡槽,卡槽内设置有第一金属触片,第二装夹块上设置有卡块,卡块与卡槽相匹配,卡块上设置有第二金属触片,第一金属触片与第二金属触片相匹配,通过将卡块插入到卡槽内,使第二金属触片与第一金属触片相互抵触,实现电路的导通,此时第一气缸停止工作,电机开始带动红外扫描检测器对待测的空调配件进行表面质量检测,检测结束后,卡块与卡槽相互脱离。
进一步,第一装夹块和第二装夹块上分别设置有第一耐磨片和第二耐磨片,通过第一耐磨片和第二耐磨片的设计,可以在第一装夹块和第二装夹块对待测的空调配件进行夹持时起到保护作用,避免对空调配件造成划伤。
进一步,定位机构包括定位台、驱动箱和升降板,定位台上设置有通槽和U形块,驱动箱设于U形块上,升降板移动连接驱动箱,升降板与通槽相匹配,升降板用于对待测的空调配件进行支撑定位,当检测合格时,通过机械手可以将空调配件取走,当检测不合格时,驱动箱带动升降板沿着通槽向下移动,使空调配件落入次品回收箱内,便于统一回收处理。
进一步,驱动箱的底部设置有第二气缸,升降板上设置有升降块,第二气缸通过第二活塞杆连接升降块,驱动箱上设置有导槽,升降块与导槽相匹配,驱动箱上设置有推料板和第三气缸,第三气缸通过第三活塞杆连接推料板,通过第二气缸可以带动第二活塞杆上下移动,进而可以带动升降板上下移动,实现将不合格的空调配件导入次品回收箱内,第三气缸可以通过第三活塞杆带动推料板前后移动,实现对空调配件的推动。
如上述的应用于空调配件的表面质量检测装置的检测方法,其特征在于包括以下步骤:
1)箱体加工
a、首先根据设计要求加工合适的箱体,箱体的内部为空心,沿箱体的内侧底部安装次品回收箱,用于回收不合格的空调配件;
b、然后沿箱体的外侧安装显示屏和控制面板,并开设进出口,用于空调配件进出箱体;
2)第一装夹组件和第二装夹组件安装
a、首先根据箱体的尺寸选取合适的检测台,沿检测台的顶面对称平行安装滑轨,根据滑轨的尺寸选取与之相匹配的滑块,并在检测台上位于滑轨的外侧对称安装底板,沿底板的顶面上固定安装支架;
b、然后根据第一装夹组件和第二装夹组件的行程选取合适的第一气缸,将两个第一气缸分别安装在两个支架上,并在每个第一气缸上安装第一活塞杆,使第一活塞杆水平贯穿支架;
c、接着根据设计要求制作合适尺寸的第一装夹块,将两个第一装夹块通过第一固定板固定连接,再将第一活塞杆通过第二固定板固定连接第一装夹块,在第一活塞杆上套接弹簧,使弹簧位于支架和第一装夹块之间,同时根据两个第一装夹块之间的间距选取合适的导轨和丝杆,将导轨和丝杆安装于两个第一装夹块之间,同时在丝杆和导轨上安装红外扫描检测器,并沿丝杆的一端安装电机,电机位于第一装夹块上;
d、最后根据设计要求制作合适尺寸的第二装夹块,将两个第二装夹块通过第一固定板固定连接,将第一活塞杆通过第二固定板固定连接第二装夹块,在第一活塞杆上套接弹簧,使弹簧位于支架和第二装夹块之间,同时根据两个第二装夹块之间的间距选取合适的导轨和丝杆,将导轨和丝杆安装于两个第二装夹块之间,同时在丝杆和导轨上安装红外扫描检测器,并沿丝杆的一端安装电机,电机位于第二装夹块上;
e、在安装第一装夹块和第二装夹块时,沿第一装夹块上开设卡槽,并在卡槽内安装第一金属触片,再沿第二装夹块上安装与卡槽相匹配的卡块,在卡块上安装与第一金属触片相匹配的第二金属触片,同时沿第一装夹块和第二装夹块上安装第一耐磨片和第二耐磨片;
3)定位机构安装
a、首先根据检测台的尺寸加工合适的定位台,在定位台上开设通槽,并安装U形块,同时沿检测台上的设定位置开设贯通槽,使贯通槽与通槽连通;
b、然后根据通槽和U形块的尺寸加工合适的升降板和驱动箱,沿驱动箱的一侧平行开设导槽,沿升降板的一侧对称安装升降块,将升降块穿过导槽伸入驱动箱的内部,同时沿驱动箱的底部对称安装两个第二气缸,将第二气缸通过第二活塞杆连接升降块;
c、接着在驱动箱上靠近升降板的一侧安装推料板,同时在驱动箱的内部安装第三气缸,将第三气缸通过第三活塞杆连接推料板;
4)空调配件检测
a、首先通过机械手将待检测的空调配件通过进出口送入箱体内,并放置于定位机构上,通过控制面板控制第一气缸工作,使两个第一气缸同时带动第一装夹块和第二装夹块靠近空调配件,并对空调配件进行夹持定位,当卡块插入到卡槽内并使第一金属触片与第二金属触片接触,第一气缸停止工作;
b、然后启动电机,使电机带动丝杆旋转,红外扫描检测器在丝杆作用下水平移动,对空调配件进行检测,检测信号传递至显示屏,当检测合格时,通过机械手将空调配件取出,输送至下一工位,当检测不合格时,驱动箱内的第二气缸工作,通过第二活塞杆带动升降板向下移动,移动至设定位置后,第三气缸工作,通过第三活塞杆带动推料板移动,将不合格的空调配件推出后掉入次品回收箱内。
该检测方法步骤简单,不仅可以实现空调配件的快速检测,而且可以将不合格的次品进行分离,并统一收集处理,减少资源的浪费,同时提高了检测的质量和精度。
本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
1、通过第一装夹组件和第二装夹组件的设计,可以将待测的空调配件进行夹持定位,防止在进行表面质量检测时发生晃动而影响检测的精度和质量,待第一装夹组件和第二装夹组件装夹稳定后,检测组件对待测的空调配件进行检测,提高检测效率,检测不合格的空调配件可以在定位机构的作用下落入次品回收箱,便于将空调配件次品进行统一回收处理。
2、该检测方法步骤简单,不仅可以实现空调配件的快速检测,而且可以将不合格的次品进行分离,并统一收集处理,减少资源的浪费,同时提高了检测的质量和精度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明应用于空调配件的表面质量检测装置及其检测方法中检测装置的结构示意图;
图2为本发明中检测机构的效果图;
图3为本发明中第一装夹块的结构示意图;
图4为本发明中第二装夹块的结构示意图;
图5为本发明中定位机构的结构示意图;
图6为本发明中升降板与驱动箱之间的连接示意图;
图7为本发明中驱动箱的内部结构示意图。
图中:1-箱体;2-显示屏;3-控制面板;4-进出口;5-检测机构;6-次品回收箱;7-检测台;8-第一装夹块;9-第二装夹块;10-底板;11-第一气缸;12-支架;13-第一活塞杆;14-第一固定板;15-第二固定板;16-弹簧;17-滑轨;18-电机;19-丝杆;20-导轨;21-红外扫描检测器;22-定位机构;23-卡槽;24-第一金属触片;25-第一耐磨片;26-第二耐磨片;27-卡块;28-第二金属触片;29-定位台;30-通槽;31-升降板;32-U形块;33-驱动箱;34-导槽;35-推料板;36-升降块;37-第二气缸;38-第二活塞杆;39-第三气缸;40-第三活塞杆。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明书的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
如图1至图7所示,为本发明应用于空调配件的表面质量检测装置,包括箱体1,箱体1上设置有显示屏2、控制面板3和进出口4,箱体1的内部设置有检测机构5和次品回收箱6,次品回收箱6位于检测机构5的下方,检测机构5包括检测台7,检测台7的顶面上设置有第一装夹组件、第二装夹组件和定位机构22,第一装夹组件和第二装夹组件设于定位机构22的两侧,第一装夹组件和第二装夹组件均包括第一气缸11、滑轨17、底板10和支架12,支架12通过底板10连接检测台7,第一气缸11设于支架12上,第一气缸11上连接有第一活塞杆13,第一活塞杆13贯穿支架12,滑轨17平行设于检测台7上,底板10提高了第一气缸11安装的稳定性和可靠性,支架12可以对第一活塞杆13进行支撑,保证第一活塞杆13水平移动,提高控制的精度。
第一装夹组件和第二装夹组件还分别包括两个对称设置的第一装夹块8和两个对称设置的第二装夹块9,两个第一装夹块8之间通过第一固定板14连接,第一活塞杆13通过第二固定板15连接第一装夹块8,两个第二装夹块9之间通过第一固定板14连接,第一活塞杆13通过第二固定板15连接第二装夹块9,第一装夹块8和第二装夹块9分别通过滑块滑动连接在滑轨17上,检测组件分别设于相邻两个第一装夹块8之间或两个第二装夹块9之间,第一气缸11可以经第一活塞杆13分别带动第一装夹块8和第二装夹块9水平移动,实现对待测的空调配件进行夹持定位,提高检测的精度和质量,同时第一装夹块8和第二装夹块9可以在滑块的作用下沿滑轨17移动,提高移动时的稳定性。第一活塞杆13上设有弹簧16,弹簧16的设计可以起到减振防撞的作用,延长检测装置的使用寿命。
第一装夹块8上设置有卡槽23,卡槽23内设置有第一金属触片24,第二装夹块9上设置有卡块27,卡块27与卡槽23相匹配,卡块27上设置有第二金属触片28,第一金属触片24与第二金属触片28相匹配,通过将卡块27插入到卡槽23内,使第二金属触片28与第一金属触片24相互抵触,实现电路的导通,此时第一气缸11停止工作,电机18开始带动红外扫描检测器21对待测的空调配件进行表面质量检测,检测结束后,卡块27与卡槽23相互脱离。第一装夹块8和第二装夹块9上分别设置有第一耐磨片25和第二耐磨片26,通过第一耐磨片25和第二耐磨片26的设计,可以在第一装夹块8和第二装夹块9对待测的空调配件进行夹持时起到保护作用,避免对空调配件造成划伤。
定位机构22包括定位台29、驱动箱33和升降板31,定位台29上设置有通槽30和U形块32,驱动箱33设于U形块32上,升降板31移动连接驱动箱33,升降板31与通槽30相匹配,升降板31用于对待测的空调配件进行支撑定位,当检测合格时,通过机械手可以将空调配件取走,当检测不合格时,驱动箱33带动升降板31沿着通槽30向下移动,使空调配件落入次品回收箱6内,便于统一回收处理。
驱动箱33的底部设置有第二气缸37,升降板31上设置有升降块36,第二气缸37通过第二活塞杆38连接升降块36,驱动箱33上设置有导槽34,升降块36与导槽34相匹配,驱动箱33上设置有推料板35和第三气缸39,第三气缸39通过第三活塞杆40连接推料板35,通过第二气缸37可以带动第二活塞杆38上下移动,进而可以带动升降板31上下移动,实现将不合格的空调配件导入次品回收箱6内,第三气缸39可以通过第三活塞杆40带动推料板35前后移动,实现对空调配件的推动。
第一装夹组件和第二装夹组件上均设置有检测组件,检测组件包括导轨20、丝杆19、电机18和红外扫描检测器21,导轨20和丝杆19平行设于两个第一装夹块8之间或两个第二装夹块9之间,红外扫描检测器21设于导轨20和丝杆19上,电机18设于第一装夹块8或第二装夹块9的侧面上,电机18连接丝杆19,通过电机18带动丝杆19旋转,进而可以带动红外扫描检测器21沿着导轨20水平移动,实现对待测空调配件的快速检测,提高检测效率。通过第一装夹组件和第二装夹组件的设计,可以将待测的空调配件进行夹持定位,防止在进行表面质量检测时发生晃动而影响检测的精度和质量,待第一装夹组件和第二装夹组件装夹稳定后,检测组件对待测的空调配件进行检测,提高检测效率,检测不合格的空调配件可以在定位机构22的作用下落入次品回收箱6,便于将空调配件次品进行统一回收处理。
如上述的应用于空调配件的表面质量检测装置的检测方法,包括以下步骤:
1)箱体1加工
a、首先根据设计要求加工合适的箱体1,箱体1的内部为空心,沿箱体1的内侧底部安装次品回收箱6,用于回收不合格的空调配件;
b、然后沿箱体1的外侧安装显示屏2和控制面板3,并开设进出口4,用于空调配件进出箱体1;
2)第一装夹组件和第二装夹组件安装
a、首先根据箱体1的尺寸选取合适的检测台7,沿检测台7的顶面对称平行安装滑轨17,根据滑轨17的尺寸选取与之相匹配的滑块,并在检测台7上位于滑轨17的外侧对称安装底板10,沿底板10的顶面上固定安装支架12;
b、然后根据第一装夹组件和第二装夹组件的行程选取合适的第一气缸11,将两个第一气缸11分别安装在两个支架12上,并在每个第一气缸11上安装第一活塞杆13,使第一活塞杆13水平贯穿支架12;
c、接着根据设计要求制作合适尺寸的第一装夹块8,将两个第一装夹块8通过第一固定板14固定连接,再将第一活塞杆13通过第二固定板15固定连接第一装夹块8,在第一活塞杆13上套接弹簧16,使弹簧16位于支架12和第一装夹块8之间,同时根据两个第一装夹块8之间的间距选取合适的导轨20和丝杆19,将导轨20和丝杆19安装于两个第一装夹块8之间,同时在丝杆19和导轨20上安装红外扫描检测器21,并沿丝杆19的一端安装电机18,电机18位于第一装夹块8上;
d、最后根据设计要求制作合适尺寸的第二装夹块9,将两个第二装夹块9通过第一固定板14固定连接,将第一活塞杆13通过第二固定板15固定连接第二装夹块9,在第一活塞杆13上套接弹簧16,使弹簧16位于支架12和第二装夹块9之间,同时根据两个第二装夹块9之间的间距选取合适的导轨20和丝杆19,将导轨20和丝杆19安装于两个第二装夹块9之间,同时在丝杆19和导轨20上安装红外扫描检测器21,并沿丝杆19的一端安装电机18,电机18位于第二装夹块9上;
e、在安装第一装夹块8和第二装夹块9时,沿第一装夹块8上开设卡槽23,并在卡槽23内安装第一金属触片24,再沿第二装夹块9上安装与卡槽23相匹配的卡块27,在卡块27上安装与第一金属触片24相匹配的第二金属触片28,同时沿第一装夹块8和第二装夹块9上安装第一耐磨片25和第二耐磨片26;
3)定位机构22安装
a、首先根据检测台7的尺寸加工合适的定位台29,在定位台29上开设通槽30,并安装U形块32,同时沿检测台7上的设定位置开设贯通槽30,使贯通槽30与通槽30连通;
b、然后根据通槽30和U形块32的尺寸加工合适的升降板31和驱动箱33,沿驱动箱33的一侧平行开设导槽34,沿升降板31的一侧对称安装升降块36,将升降块36穿过导槽34伸入驱动箱33的内部,同时沿驱动箱33的底部对称安装两个第二气缸37,将第二气缸37通过第二活塞杆38连接升降块36;
c、接着在驱动箱33上靠近升降板31的一侧安装推料板35,同时在驱动箱33的内部安装第三气缸39,将第三气缸39通过第三活塞杆40连接推料板35;
4)空调配件检测
a、首先通过机械手将待检测的空调配件通过进出口4送入箱体1内,并放置于定位机构22上,通过控制面板3控制第一气缸11工作,使两个第一气缸11同时带动第一装夹块8和第二装夹块9靠近空调配件,并对空调配件进行夹持定位,当卡块27插入到卡槽23内并使第一金属触片24与第二金属触片28接触,第一气缸11停止工作;
b、然后启动电机18,使电机18带动丝杆19旋转,红外扫描检测器21在丝杆19作用下水平移动,对空调配件进行检测,检测信号传递至显示屏2,当检测合格时,通过机械手将空调配件取出,输送至下一工位,当检测不合格时,驱动箱33内的第二气缸37工作,通过第二活塞杆38带动升降板31向下移动,移动至设定位置后,第三气缸39工作,通过第三活塞杆40带动推料板35移动,将不合格的空调配件推出后掉入次品回收箱6内。
该检测方法步骤简单,不仅可以实现空调配件的快速检测,而且可以将不合格的次品进行分离,并统一收集处理,减少资源的浪费,同时提高了检测的质量和精度。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (4)
1.应用于空调配件的表面质量检测装置,其特征在于:包括箱体,所述箱体上设置有显示屏、控制面板和进出口,所述箱体的内部设置有检测机构和次品回收箱,所述次品回收箱位于所述检测机构的下方,所述检测机构包括检测台,所述检测台的顶面上设置有第一装夹组件、第二装夹组件和定位机构,所述第一装夹组件和所述第二装夹组件设于所述定位机构的两侧,所述第一装夹组件和所述第二装夹组件上均设置有检测组件;所述第一装夹组件和所述第二装夹组件均包括第一气缸、滑轨、底板和支架,所述支架通过所述底板连接所述检测台,所述第一气缸设于所述支架上,所述第一气缸上连接有第一活塞杆,所述第一活塞杆贯穿所述支架,所述滑轨平行设于所述检测台上;所述第一装夹组件和所述第二装夹组件还分别包括两个对称设置的第一装夹块和两个对称设置的第二装夹块,两个所述第一装夹块之间通过第一固定板连接,所述第一活塞杆通过第二固定板连接所述第一装夹块,两个所述第二装夹块之间通过所述第一固定板连接,所述第一活塞杆通过所述第二固定板连接所述第二装夹块,所述第一装夹块和所述第二装夹块分别通过滑块滑动连接在所述滑轨上,所述检测组件分别设于相邻两个所述第一装夹块之间和两个所述第二装夹块之间;所述检测组件包括导轨、丝杆、电机和红外扫描检测器,所述导轨和所述丝杆平行设于两个所述第一装夹块之间和两个所述第二装夹块之间,所述红外扫描检测器设于所述导轨和所述丝杆上,所述电机设于所述第一装夹块和所述第二装夹块的侧面上,所述电机连接所述丝杆;所述第一装夹块上设置有卡槽,所述卡槽内设置有第一金属触片,所述第二装夹块上设置有卡块,所述卡块与所述卡槽相匹配,所述卡块上设置有第二金属触片,所述第一金属触片与所述第二金属触片相匹配;通过将卡块插入到卡槽内,使第二金属触片与第一金属触片相互抵触,实现电路的导通,此时第一气缸停止工作,电机开始带动红外扫描检测器对待测的空调配件进行表面质量检测,检测结束后,卡块与卡槽相互脱离;所述定位机构包括定位台、驱动箱和升降板,所述定位台上设置有通槽和U形块,所述驱动箱设于所述U形块上,所述升降板移动连接所述驱动箱,所述升降板与所述通槽相匹配;所述驱动箱的底部设置有第二气缸,所述升降板上设置有升降块,所述第二气缸通过第二活塞杆连接所述升降块,所述驱动箱上设置有导槽,所述升降块与所述导槽相匹配,所述驱动箱上设置有推料板和第三气缸,所述第三气缸通过第三活塞杆连接所述推料板。
2.根据权利要求1所述的应用于空调配件的表面质量检测装置,其特征在于:所述第一活塞杆上设有弹簧。
3.根据权利要求2所述的应用于空调配件的表面质量检测装置,其特征在于:所述第一装夹块和所述第二装夹块上分别设置有第一耐磨片和第二耐磨片。
4.如权利要求3所述的应用于空调配件的表面质量检测装置的检测方法,其特征在于包括以下步骤:
1)箱体加工
a、首先根据设计要求加工合适的箱体,箱体的内部为空心,沿箱体的内侧底部安装次品回收箱,用于回收不合格的空调配件;
b、然后沿箱体的外侧安装显示屏和控制面板,并开设进出口,用于空调配件进出箱体;
2)第一装夹组件和第二装夹组件安装
a、首先根据箱体的尺寸选取合适的检测台,沿检测台的顶面对称平行安装滑轨,根据滑轨的尺寸选取与之相匹配的滑块,并在检测台上位于滑轨的外侧对称安装底板,沿底板的顶面上固定安装支架;
b、然后根据第一装夹组件和第二装夹组件的行程选取合适的第一气缸,将两个第一气缸分别安装在两个支架上,并在每个第一气缸上安装第一活塞杆,使第一活塞杆水平贯穿支架;
c、接着根据设计要求制作合适尺寸的第一装夹块,将两个第一装夹块通过第一固定板固定连接,再将第一活塞杆通过第二固定板固定连接第一装夹块,在第一活塞杆上套接弹簧,使弹簧位于支架和第一装夹块之间,同时根据两个第一装夹块之间的间距选取合适的导轨和丝杆,将导轨和丝杆安装于两个第一装夹块之间,同时在丝杆和导轨上安装红外扫描检测器,并沿丝杆的一端安装电机,电机位于第一装夹块上;
d、最后根据设计要求制作合适尺寸的第二装夹块,将两个第二装夹块通过第一固定板固定连接,将第一活塞杆通过第二固定板固定连接第二装夹块,在第一活塞杆上套接弹簧,使弹簧位于支架和第二装夹块之间,同时根据两个第二装夹块之间的间距选取合适的导轨和丝杆,将导轨和丝杆安装于两个第二装夹块之间,同时在丝杆和导轨上安装红外扫描检测器,并沿丝杆的一端安装电机,电机位于第二装夹块上;
e、在安装第一装夹块和第二装夹块时,沿第一装夹块上开设卡槽,并在卡槽内安装第一金属触片,再沿第二装夹块上安装与卡槽相匹配的卡块,在卡块上安装与第一金属触片相匹配的第二金属触片,同时沿第一装夹块和第二装夹块上安装第一耐磨片和第二耐磨片;
3)定位机构安装
a、首先根据检测台的尺寸加工合适的定位台,在定位台上开设通槽,并安装U形块,同时沿检测台上的设定位置开设贯通槽,使贯通槽与通槽连通;
b、然后根据通槽和U形块的尺寸加工合适的升降板和驱动箱,沿驱动箱的一侧平行开设导槽,沿升降板的一侧对称安装升降块,将升降块穿过导槽伸入驱动箱的内部,同时沿驱动箱的底部对称安装两个第二气缸,将第二气缸通过第二活塞杆连接升降块;
c、接着在驱动箱上靠近升降板的一侧安装推料板,同时在驱动箱的内部安装第三气缸,将第三气缸通过第三活塞杆连接推料板;
4)空调配件检测
a、首先通过机械手将待检测的空调配件通过进出口送入箱体内,并放置于定位机构上,通过控制面板控制第一气缸工作,使两个第一气缸同时带动第一装夹块和第二装夹块靠近空调配件,并对空调配件进行夹持定位,当卡块插入到卡槽内并使第一金属触片与第二金属触片接触,第一气缸停止工作;
b、然后启动电机,使电机带动丝杆旋转,红外扫描检测器在丝杆作用下水平移动,对空调配件进行检测,检测信号传递至显示屏,当检测合格时,通过机械手将空调配件取出,输送至下一工位,当检测不合格时,驱动箱内的第二气缸工作,通过第二活塞杆带动升降板向下移动,移动至设定位置后,第三气缸工作,通过第三活塞杆带动推料板移动,将不合格的空调配件推出后掉入次品回收箱内。
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