CN114192411A - 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 - Google Patents
一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114192411A CN114192411A CN202111597286.2A CN202111597286A CN114192411A CN 114192411 A CN114192411 A CN 114192411A CN 202111597286 A CN202111597286 A CN 202111597286A CN 114192411 A CN114192411 A CN 114192411A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trolley
- power supply
- coil
- wireless power
- trolleys
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 28
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，包括机架，机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条；环形链条上固定有小车，小车的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条的外侧；小车的底部设置有线圈，机架的上部位于线圈两侧的部分上固定有两个磁极相反的永磁铁；小车运动的过程中线圈切割两个永磁铁产生的磁感线；线圈电性连接有蓄电池，小车通过控制器与蓄电池电性连接；本发明中储存采用无线供电的方式，避免了滑触线供电方式的局限，无相对滑动摩擦，增加了电滚筒的使用寿命，节能降耗，且大大节省了人力资源，减少后期维护费用。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，属于物流自动化分拣设备技术领域。
背景技术
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。
现有的电滚筒式分拣机通过电滚筒驱动小车上的皮带转动实现包裹的分拣，但是现有的电滚筒式分拣机的小车上的电滚筒采用的是滑触线供电方式，原理类似于电车，由于电滚筒与滑触线之间的相对滑动摩擦力比较大，导致电滚筒的使用寿命短以及电滚筒的维护成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，以解决传统的电滚筒式分拣机的小车上的电滚筒采用的是滑触线供电方式导致电滚筒的使用寿命短的问题。
本发明采取的技术方案为：一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，包括机架，所述机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条，所述环形链条整体位于竖直面内，所述环形链条的数量设置为2个并且前后对齐设置，所述环形链条由驱动机构驱动；所述环形链条上固定有小车，所述小车的两端分别固定在两个环形链条上，所述小车与两个所述环形链条垂直，所述小车的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条的外侧；所述小车的底部设置有线圈，所述机架的上部位于所述线圈两侧的部分上固定有两个磁极相反的永磁铁；小车运动的过程中线圈切割两个永磁铁产生的磁感线；所述线圈电性连接有蓄电池，所述小车通过控制器与蓄电池电性连接。
优选的，所述驱动机构为电机。
优选的，所述小车上设置有皮带，所述皮带由电滚筒驱动，所述电滚筒的输入端与所述蓄电池的输出端电性连接。
优选的，所有的所述小车串联，所有的所述线圈串联，相邻的两个所述线圈与两个所述永磁铁之间产生的磁感线之间的相对位置相反。
优选的，所述线圈与所述蓄电池通过整流器电性连接。
优选的，所述环形链条包括上部、下部、左部和右部，机架上固定有重力传感器，所述重力传感器位于环形链条的中间，所述重力传感器沿水平方向布置，所述环形链条的上部与所述重力传感器的上端面光滑接触，所述重力传感器通过控制器与所述电机电性连接。
本发明的有益效果：
1.与现有技术相比，本发明利用环形链条带动小车前进，小车上的线圈切割两个永磁铁之间产生的磁感线产生感应电流，相邻两个小车上的线圈切割磁感线产生的感应电流的方向相反，不同的小车上的线圈切割两个永磁铁之间产生的磁感线产生连续的交流电，交流电经整流器转化成直流电，且整流器充当充电器的作用，给蓄电池提供充电电压，直流电储存在蓄电池中用于电滚筒供电，即本发明中采用无线供电的方式，避免了滑触线供电方式的局限，无相对滑动摩擦，增加了电滚筒的使用寿命，节能降耗，且大大节省了人力资源，减少后期维护费用。
2.尤其是，与现有技术相比，本发明通过设置重力传感器，重力传感器通过控制器与电机电性连接，当所有小车上的货物的重量发生变化时，重力传感器检测到的重力数值变化时，重力传感器通过控制器控制电机的转速相应变化，即重力传感器通过控制器自动调整电机的转速，从而改变电机提供给环形链条的动力，来实现环形链条的匀速前进，从而确保小车切割磁感线的速度不变，保证发电机发出的电流稳定，确保蓄电池的输入电压稳定，从而起到保护蓄电池的作用，延长蓄电池的使用寿命，避免频繁更换蓄电池导致的工作效率低下以及生产成本的上升。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构主视图；
图2为本发明的整体结构俯视图。
图3为本发明线圈连接结构示意图。
图4为实施例2的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：
一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，包括机架，机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条10，如图1所示，环形链条10整体位于竖直面内，环形链条10的数量设置为2个并且前后对齐设置，机架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴沿水平方向布置，伺服电机的输出轴上同轴固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有轴线沿竖直方向布置的第二锥齿轮，第一锥齿轮固定套设在第一转轴上，第一转轴上套设有两个链轮11，两个链轮11分别与两个环形链条10的右端啮合，机架上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定套设有另外两个链轮11，另外两个链轮11与两个环形链条10的左端啮合，即电机通过第一转轴驱动右侧的两个链轮11转动，右侧的两个链轮11拉动环形链条10转动。
如图1和图2所示，环形链条10上固定有小车13，小车13的两端分别固定在两个环形链条10上，小车13与两个环形链条10垂直，小车13的数量设置为50个且均匀铺满环形链条10的外侧；小车13的底部设置有沿竖直方向布置的线圈131，机架的上部位于线圈131前后两侧的部分上固定有两个磁极相反的永磁铁12；小车13运动的过程中线圈131切割两个永磁铁12产生的磁感线；如图3所示，所有的线圈131串联，相邻的两个线圈131的连接方向相反；线圈131通过整流器电性连接有蓄电池，蓄电池安装在其中一个小车13上，所有的小车13上的电滚筒并联，所有的电滚筒的输入端通过控制器与蓄电池的输出端电性连接。
当环形链条10带动小车13运动时，小车13上的线圈131切割两个永磁铁12之间产生的磁感线产生感应电流，不同的小车13上的线圈131切割两个永磁铁12之间产生的磁感线产生连续的交流电，交流电经整流器转化成直流电，并且整流器充当充电器的作用，整流器给蓄电池提供充电电压，直流电储存在蓄电池中用于电滚筒供电，当小车13在环形链条10的带动下到达指定的位置时，控制器使蓄电池给相应的电滚筒供电，电滚筒驱动小车13上的皮带转动，实现小车13上的包裹的左右分拣。
实施例2
由于不同小车13上的包裹的重量不同，因此在电机提供同样的动力的情况下，环形链条10的传送速度存在差异，导致小车13切割磁感线的速度存在差异，导致发电机发出的电流不稳定，这样一来蓄电池的输入电压不稳定，容易导致蓄电池的损坏。
因此本实施例中，如图4所示，环形链条10包括上部、下部、左部和右部，在机架上固定有长方形的重力传感器14，重力传感器14位于环形链条10的中间，重力传感器14沿水平方向布置，环形链条10的上部与重力传感器14的上端面光滑接触，重力传感器14通过控制器与电机电性连接。
初始状态下电机的转速为1500转/分，当所有的小车13空载时重力传感器14会有一个基准值为500N，当重力传感器14检测到的重力数值为600N时，重力传感器14通过控制器控制电机的转速变为1600转/分，当重力传感器14检测到的重力数值变为550N时，重力传感器14通过控制器控制电机的转速为1550转/分，即重力传感器14通过控制器自动调整电机的转速，从而改变电机提供给环形链条10的动力，来实现环形链条10的匀速前进，从而确保小车13切割磁感线的速度不变，保证发电机发出的电流稳定，确保蓄电池的输入电压稳定，从而起到保护蓄电池的作用，延长蓄电池的使用寿命，避免频繁更换蓄电池导致的工作效率低下以及生产成本的上升。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，包括机架，所述机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条（10），所述环形链条（10）整体位于竖直面内，所述环形链条（10）的数量设置为2个并且前后对齐设置，所述环形链条（10）由驱动机构驱动；所述环形链条（10）上固定有小车(13)，所述小车(13)的两端分别固定在两个环形链条（10）上，所述小车(13)与两个所述环形链条（10）垂直，所述小车(13)的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条（10）的外侧；其特征在于：所述小车(13)的底部设置有线圈(131)，所述机架的上部位于所述线圈(131)两侧的部分上固定有两个磁极相反的永磁铁(12)；小车(13)运动的过程中线圈(131)切割两个永磁铁(12)产生的磁感线；所述线圈(131)电性连接有蓄电池，所述小车(13)通过控制器与所述蓄电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，其特征在于：所述驱动机构为电机。
3.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，其特征在于：所述小车(13)上设置有皮带，所述皮带由电滚筒驱动，所述电滚筒的输入端与所述蓄电池的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，其特征在于：所有的所述小车(13)串联，所有的所述线圈(131)串联，相邻的两个所述线圈(131)与两个所述永磁铁(12)产生的磁感线之间的相对位置相反。
5.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，其特征在于：所述线圈(131)与所述蓄电池通过整流器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统，其特征在于：所述环形链条（10）包括上部、下部、左部和右部，机架上固定有重力传感器(14)，所述重力传感器(14)位于环形链条（10）的中间，所述重力传感器(14)沿水平方向布置，所述环形链条（10）的上部与所述重力传感器(14)的上端面光滑接触，所述重力传感器(14)通过控制器与所述电机电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111597286.2A CN114192411B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111597286.2A CN114192411B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114192411A true CN114192411A (zh) | 2022-03-18 |
| CN114192411B CN114192411B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=80656337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111597286.2A Active CN114192411B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114192411B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102520722A (zh) * | 2011-12-24 | 2012-06-27 | 长春艾希技术有限公司 | 非接触式供电自动导引车 |
| CN102991288A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-27 | 北京春秋溢彩科技有限公司 | 重力垂摆发电车轮监控系统 |
| WO2017070887A1 (zh) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | 上海携福电器有限公司 | 用于个人的电动清洁护理器具的可调电路 |
| CN108674251A (zh) * | 2018-04-06 | 2018-10-19 | 陈蜀乔 | 一种磁悬浮筒状电动车 |
| CN111512041A (zh) * | 2017-12-19 | 2020-08-07 | 路易斯·温特格斯特费希 | 生产清洁电能的可移动重力系统与方法 |
| CN111747082A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-09 | 上海瑞京机电发展（昆山）有限公司 | 一种用于分拣系统的控制及发电装置 |
| CN111776631A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-10-16 | 辽宁黑北健科技有限公司 | 双层双轨道直立环形物流分拣机 |
| CN111842174A (zh) * | 2019-04-29 | 2020-10-30 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分拣系统 |
| CN216679085U (zh) * | 2021-12-24 | 2022-06-07 | 苏州九鲤机电科技有限公司 | 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 |
-
2021
- 2021-12-24 CN CN202111597286.2A patent/CN114192411B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102520722A (zh) * | 2011-12-24 | 2012-06-27 | 长春艾希技术有限公司 | 非接触式供电自动导引车 |
| CN102991288A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-27 | 北京春秋溢彩科技有限公司 | 重力垂摆发电车轮监控系统 |
| WO2017070887A1 (zh) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | 上海携福电器有限公司 | 用于个人的电动清洁护理器具的可调电路 |
| CN111512041A (zh) * | 2017-12-19 | 2020-08-07 | 路易斯·温特格斯特费希 | 生产清洁电能的可移动重力系统与方法 |
| CN108674251A (zh) * | 2018-04-06 | 2018-10-19 | 陈蜀乔 | 一种磁悬浮筒状电动车 |
| CN111842174A (zh) * | 2019-04-29 | 2020-10-30 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分拣系统 |
| CN111747082A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-09 | 上海瑞京机电发展（昆山）有限公司 | 一种用于分拣系统的控制及发电装置 |
| CN111776631A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-10-16 | 辽宁黑北健科技有限公司 | 双层双轨道直立环形物流分拣机 |
| CN216679085U (zh) * | 2021-12-24 | 2022-06-07 | 苏州九鲤机电科技有限公司 | 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114192411B (zh) | 2023-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103121586B (zh) | 直线交叉带式分拣机 | |
| JP4331505B2 (ja) | 仕分け機及び仕分け機における電気エネルギーの供給方法 | |
| CN216679085U (zh) | 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 | |
| CN216835703U (zh) | 一种新型的自发电行走轮装置 | |
| CN209701809U (zh) | 一种延伸型磁悬浮运载装置 | |
| CN114192411A (zh) | 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统 | |
| CN110369302A (zh) | 一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机 | |
| CN202603381U (zh) | 一种肉鸽自动喂料机 | |
| CN114772456B (zh) | 一种节能型单轨吊车用悬浮无磨损驱动装置 | |
| CN201472380U (zh) | 一种变压器成品的输送装置 | |
| CN108160505B (zh) | 一种货物自动分拣系统 | |
| CN211392674U (zh) | 一种无源智能电控纠偏装置 | |
| CN107472849A (zh) | 一种多方向运转的便捷化运转小车及其工作方法 | |
| CN103264957B (zh) | 再生制动起重机 | |
| CN113013691A (zh) | 一种rgv小车供电装置 | |
| CN207876711U (zh) | 一种新型plc控制的皮带运输机 | |
| CN207847207U (zh) | 一种充电式垂直循环车库 | |
| CN206624446U (zh) | 一种低碳物流传输架 | |
| CN211945055U (zh) | 一种超级电容快充式无线移动分配小车 | |
| CN202773691U (zh) | 一种自动饲喂机牵引装置 | |
| CN205397538U (zh) | 注塑机自动上料装置 | |
| CN114132708B (zh) | 一种自发电行走轮装置 | |
| CN219216514U (zh) | 一种防尘输送装置 | |
| CN111845598B (zh) | 供电小车 | |
| CN214359987U (zh) | 一种可带电老化治具的伺服提升机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |