CN111747082A - 一种用于分拣系统的控制及发电装置 - Google Patents

一种用于分拣系统的控制及发电装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种用于分拣系统的控制及发电装置，包括固定车体和若干移动车体，其还包括：若干不间断的安装在固定车体上的第一磁钢；设置在每一移动车体上的发电部件、储电部件、控制部件、第一霍尔元件、第二霍尔元件，以及包括固定在固定车体某一位置上的一个第二磁钢，第二霍尔元件运行到第二磁钢位置时被第二磁钢触发，形成一原点信号输入至控制部件，控制部件对第一霍尔元件触发信号开始计数，第一霍尔元件在移动车体运行过程中，被若干第一磁钢触发进行计数；当第一霍尔元件计数与存储在控制部件内与规定的分拣位置所对应的计数数量时，控制部件发出驱动信号至移动车体上的输送机，使得移动车体上的输送机动作，完成把商品分拣送出的任务。

Description

一种用于分拣系统的控制及发电装置
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种用于分拣系统的控制及发电装置。
背景技术
随着电子商务和网购的快速兴起，各电商、物流企业的分拣场地的分拣货量越来越大。为提高分拣效率并降低分拣成本，分拣系统使用的越来越多。分拣系统由主驱动式输送机和载有小型带式输送机的输送车联接在一起构成。当输送车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为输送车上的带式输送机的运行方向与主驱动带式输送机的运行方向不同。输送车沿主驱动式输送机运动，因此输送车本身的运用可以依靠分拣线体上的直流电机或者其他驱动方式驱动，而小车的皮带驱动则需要其他的驱动方式。传统的输送车需要从线体上取电，从而通过电力驱动带式输送机动作，将物品从输送车上抛下。电力取电方式包括滑触线方式和感应方式，因此需要增加相应的取电装置，并且容易出现故障，安装和维护成本均较高。
为此，有的企业就在输送车上设置发电机，利用输送车上的行走轮带动发电机工作进行发电，以解决上述技术问题。这类技术有如中国专利授权公告号CN206494502U、CN206278596U和中国专利公开号CN110369302A。但是这类专利还存在滚轮容易磨损的问题。
还有为了能使输送车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务,需要对输送车的位置进行计算,中国专利CN101589295B公开了一种用于测定电机的第一电机部件相对于电机的第二电机部件的位置的方法和系统，其中在第一电机部件上在多个位置处测定由第二电机部件的磁体产生的或者至少影响的磁场强度，并由此确定第二电机部件相对于第一电机部件的相对位置，其中在第一电机部件的多个位置处的磁场强度分别局部地测定，其中所述多个位置沿运动方向彼此间隔一定距离，其中每个位置配属于至少两个组中的一个，其中通过多数判定由属于一个组的所测得的值来确定相应的信号值，其中由所述信号值确定所述位置。这种方式其计算量大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术所存在的不足而提供一种计算量小用于分拣系统的控制及发电装置，其可以在输送车的行走进行无摩擦发电给输送车供电,同时可以使得输送车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种用于分拣系统的控制及发电装置，包括一固定车体和若干移动车体，若干移动车体串联起来，在所述固定车体上进行循环运动，实现商品的分拣；其还包括：
若干不间断的安装在固定车体上的第一磁钢；
设置在每一移动车体上的发电部件、储电部件和控制部件，每一移动车体沿固定车体行走，带动发电部件切割若干第一磁钢的磁力线进行发电，每一移动车体上的发电部件还用于与安装在该移动车体上的输送机电连接，用于向该移动车体中的输送机提供电能,或者每一移动车体上的发电部件与该移动车体上的储电部件电连接，用于向该储电部件充电，该储电部件用于向该移动车体中的输送机提供电能；每一移动车体上的控制部件依据所接收的控制信号控制该移动车体上的输送机在规定的分拣位置时动作，完成把商品分拣送出的任务；其特征在于,
还包括固定在所述固定车体某一位置上的一个第二磁钢和安装在每一移动车体上的第一霍尔元件、第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件与同一移动车体上的控制部件信号连接，其中第二霍尔元件运行到所述第二磁钢位置时被第二磁钢触发，形成一原点信号输入至所述控制部件，所述控制部件对所述第一霍尔元件触发信号开始计数，所述第一霍尔元件在所述移动车体运行过程中，被若干第一磁钢触发进行计数；当所述第一霍尔元件计数与存储在所述控制部件内与规定的分拣位置所对应的计数数量时，所述控制部件发出驱动信号至所述移动车体上的输送机，使得所述移动车体上的输送机动作，完成把商品分拣送出的任务。
在本发明的一个优选实施例中，每一移动车体沿所述固定车体进行直线循环行走或者曲线循环行走。
在本发明的一个优选实施例中，每一移动车体在固定车体上完成一次循环行走时，所述第二霍尔元件被第二磁钢仅触发一次；所述第一霍尔元件被处于第二磁钢位置至规定的分拣位置之间的N个第一磁钢触发N次进行计数。
在本发明的一个优选实施例中，在所述第二霍尔元件被所述第二磁钢触发一次后，所述第一霍尔元件被若干第一磁钢触发重新进行计数。
在本发明的一个优选实施例中，相邻第一磁钢之间中心距为50mm，12块第一磁钢的累加长度等于一个移动车体的长度。
在本发明的一个优选实施例中，每12块第一磁钢安装在一块底板上。
在本发明的一个优选实施例中，所述储电部件由若干超级电容构成。
在本发明的一个优选实施例中，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件设置在所述发电部件上。
在本发明的一个优选实施例中，所述发电部件包括线圈盒、设置在所述线圈盒内的线圈、铁芯和将所述线圈、铁芯封闭在所述线圈盒内的盖板构成，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件配置在所述线圈盒上，其中第二霍尔元件位于所述线圈的上方，所述第一霍尔元件位于所述线圈的下方。
在本发明的一个优选实施例中，所述移动车体为交叉带分拣机。
本发明的一个特点是：移动车体(交叉带分拣机)在固定车体上进行循环运动过程中，每一移动车体(交叉带分拣机)上的发电部件中的线圈切割安装在固定车体上的第一磁钢的磁力线发出电能，被送到移动车体(交叉带分拣机)上输送机驱动输送机动作，或者输送到该移动车体上的储电部件中的超级电容进行储存，然后由储电部件中的超级电容给移动车体(交叉带分拣机)上输送机供电，使其动作。
本发明的另一特点是：在每一移动车体上设置有两个霍尔元件，第一霍尔元件用于计数，第二霍尔元件用以产生原点信号，同时在固定车体上的某一位置的一个第二磁钢，第二磁钢在一个周期内触发第二霍尔元件一次，形成一次原点信号，第一霍尔元件由若干第一磁钢触发形成一个节拍信号用于计数。相邻第一磁钢之间中心距为50mm，12块第一磁钢的累加长度等于一个移动车体的长度，因此可以通过第一霍尔元件的计数可以计算得出移动车体在固定车体上的相对位置。
由于采用了如上的技术方案，本发明具有如下优点：
1.利用移动车体的行走产生移动车体上的输送机所需要的电能，取消了移动车体现有的取电装置，降低了故障率和制造、维修成本。
2.每一移动车体采用两个霍尔元件进行计数来确定每一移动车体在固定车体上的位置，其计算程序更加简单，无需再铺设信号电缆，降低了故障率和制造、维修成本。
附图说明
图1为本发明用于分拣系统的控制及发电装置的原理示意图。
图2为本发明用于分拣系统的控制及发电装置中的一个移动车体中发电部件、第一霍尔元件、第二霍尔元件以及所对应的第一磁钢数量的示意图。
图3为本发明用于分拣系统的控制及发电装置中的储电部件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来详细描述本发明。
参见图1至图3，图中所示的一种用于分拣系统的控制及发电装置，包括一固定车体100和若干移动车体200，若干移动车体200串联起来，在固定车体100上进行循环运动，实现商品的分拣；其还包括
若干不间断的安装在固定车体100上的第一磁钢300；相邻第一磁钢300之间中心距为50mm，12块第一磁钢300的累加长度等于一个移动车体200的长度。每12块第一磁钢300安装在一块底板310上。底板310为铁板。
在每一移动车体200为现有的交叉带分拣机，其上还安装有发电部件500、储电部件600、控制部件(图中未示出)。
每一移动车体200沿固定车体100行走，例如每一移动车体200沿固定车体100进行直线循环行走或者曲线循环行走。例如固定车体100为环形结构，在环形结构的固定车体100的相应位置设置有商品分拣位置。每一移动车体200在环形结构的固定车体100进行循环运动时，如果某一移动车体200上的输送机上有商品的话，会在规定的商品分拣位置动作，将商品分拣出去。
移动车体200上的输送机进行商品分拣时，需要电能驱动，现有技术是依靠取电装置进行取电，
其容易出现故障。为此本发明的一个特点是：移动车体200在固定车体100行走时，带动发电部件500切割若干第一磁钢300的磁力线进行发电，每一移动车体200上的发电部件500还用于与安装在该移动车体200上的输送机电连接，用于向该移动车体200中的输送机提供电能,或者每一移动车体200上的发电部件500与该移动车体200上的储电部件600电连接，用于向该储电部件600充电，该储电部件600用于向该移动车体200中的输送机提供电能。
作为特例，参见图2，发电部件500包括线圈盒510、设置在线圈盒510内的线圈520、铁芯530和将线圈520、铁芯530封闭在线圈盒510内的盖板540构成。参见图3，储电部件600由若干超级电容610构成。
每一移动车,200上的控制部件依据所接收的控制信号控制该移动车体200上的输送机在规定的分拣位置时动作，完成把商品分拣送出的任务；中国专利CN101589295B公开的一种用于测定电机的第一电机部件相对于电机的第二电机部件的位置的方法和系统，其计算程序比较复杂，为此本发明做出了如下的改进：
还包括和安装在每一移动车体200上的一个第一霍尔元件700和一个第二霍尔元件800以及固定在固定车体100某一位置上的一个第二磁钢400。
作为特例：第一霍尔元件700和第二霍尔元件800设置在发电部件500上。尤其是第一霍尔元件700和第二霍尔元件800配置在线圈盒510上，其中第二霍尔元件800位于线圈520的上方，第一霍尔元件700位于线圈520的下方。
第一霍尔元件700和第二霍尔元件800与同一移动车体200上的控制部件信号连接，其中第二霍尔元件800运行到第二磁钢400位置时被第二磁钢400触发，形成一原点信号输入至控制部件，控制部件对第一霍尔元件700触发信号开始计数，第一霍尔元件700在移动车体200运行过程中，被若干第一磁钢300触发进行计数；具体是：每一移动车体200在固定车体100上完成一次循环行走时，第二霍尔元件800被第二磁钢400仅触发一次；第一霍尔元件700被处于第二磁钢400位置至规定的分拣位置之间的N个第一磁钢300触发N次进行计数。而且在第二霍尔元件800被第二磁钢400触发一次后，第一霍尔元件700被若干第一磁钢300触发重新进行计数。
当第一霍尔元件700计数与存储在控制部件内与规定的分拣位置所对应的计数数量时，控制部件发出驱动信号至移动车体200上的输送机，使得该移动车体200上的输送机动作，完成把商品分拣送出的任务。控制部件内与规定的分拣位置所对应的计数数量在完成一个周期后进行调整，调整方式可以通过有线或者无线方式输入到控制部件内。

Claims (10)

1.一种用于分拣系统的控制及发电装置，包括一固定车体和若干移动车体，若干移动车体串联起来，在所述固定车体上进行循环运动，实现商品的分拣；其还包括：
若干不间断的安装在固定车体上的第一磁钢；
设置在每一移动车体上的发电部件、储电部件和控制部件，每一移动车体沿固定车体行走，带动发电部件切割若干第一磁钢的磁力线进行发电，每一移动车体上的发电部件还用于与安装在该移动车体上的输送机电连接，用于向该移动车体中的输送机提供电能,或者每一移动车体上的发电部件与该移动车体上的储电部件电连接，用于向该储电部件充电，该储电部件用于向该移动车体中的输送机提供电能；每一移动车体上的控制部件依据所接收的控制信号控制该移动车体上的输送机在规定的分拣位置时动作，完成把商品分拣送出的任务；其特征在于,
还包括固定在所述固定车体某一位置上的一个第二磁钢和安装在每一移动车体上的第一霍尔元件、第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件与同一移动车体上的控制部件信号连接，其中第二霍尔元件运行到所述第二磁钢位置时被第二磁钢触发，形成一原点信号输入至所述控制部件，所述控制部件对所述第一霍尔元件触发信号开始计数，所述第一霍尔元件在所述移动车体运行过程中，被若干第一磁钢触发进行计数；当所述第一霍尔元件计数与存储在所述控制部件内与规定的分拣位置所对应的计数数量时，所述控制部件发出驱动信号至所述移动车体上的输送机，使得所述移动车体上的输送机动作，完成把商品分拣送出的任务。
2.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，每一移动车体沿所述固定车体进行直线循环行走或者曲线循环行走。
3.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，每一移动车体在固定车体上完成一次循环行走时，所述第二霍尔元件被第二磁钢仅触发一次；所述第一霍尔元件被处于第二磁钢位置至规定的分拣位置之间的N个第一磁钢触发N次进行计数。
4.如权利要求3所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，在所述第二霍尔元件被所述第二磁钢触发一次后，所述第一霍尔元件被若干第一磁钢触发重新进行计数。
5.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，相邻第一磁钢之间中心距为50mm，12块第一磁钢的累加长度等于一个移动车体的长度。
6.如权利要求5所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，每12块第一磁钢安装在一块底板上。
7.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，所述储电部件由若干超级电容构成。
8.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件设置在所述发电部件上。
9.如权利要求8所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，所述发电部件包括线圈盒、设置在所述线圈盒内的线圈、铁芯和将所述线圈、铁芯封闭在所述线圈盒内的盖板构成，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件配置在所述线圈盒上，其中第二霍尔元件位于所述线圈的上方，所述第一霍尔元件位于所述线圈的下方。
10.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，所述移动车体为交叉带分拣机。
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