CN114183258A - 一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆 - Google Patents

一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114183258A
CN114183258A CN202111511983.1A CN202111511983A CN114183258A CN 114183258 A CN114183258 A CN 114183258A CN 202111511983 A CN202111511983 A CN 202111511983A CN 114183258 A CN114183258 A CN 114183258A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
engine
downhill
traveling system
working condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111511983.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114183258B (zh
Inventor
姚冬磊
刘学高
赵鑫
傅连朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Linde Hydraulics China Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Linde Hydraulics China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd, Linde Hydraulics China Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202111511983.1A priority Critical patent/CN114183258B/zh
Publication of CN114183258A publication Critical patent/CN114183258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114183258B publication Critical patent/CN114183258B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/24—Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明属于车辆技术领域，公开了一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆，该采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法包括S100：在车辆到达下坡工况之前第一设定时间时，发动机提高转速；S200：在车辆到达下坡工况之前第二设定时间时，发动机停止喷油，第二设定时间小于第一设定时间；S300：车辆在下坡工况时，发动机被液压泵反拖进入反拖状态；S400：当发动机的反拖状态结束后且发动机转速降低至设定转速时，发动机恢复喷油。该采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法能降低发动机被液压泵反拖时的最大转速，能提高发动机的可靠性，不需要车辆增加额外零部件，节省成本。

Description

一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆。
背景技术
轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车可用于车辆牵引和人员、物资运输等。由于轨道车采用闭式行走系统，在进行下坡工况时采用液压制动，可能使发动机进入反拖状态，发动机处于反拖状态时，由行走马达通过液压泵带动发动机转动，导致发动机的转速急速上升，若发动机在反拖状态时的速度过高，很可能导致发动机失速的问题，对发动机的寿命与可靠性造成威胁，其他采用闭式行走系统的车辆也存在上述问题。现有技术中，通过加大反拖工况时车辆制动力防止闭式行走系统中发动机被反拖失速，然而，采用此方法会加剧刹车副的热衰退和磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆，以解决现有技术中通过加大反拖工况时车辆制动力防止闭式行走系统中发动机被反拖失速，会加剧刹车副的热衰退和磨损的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，包括：
S100：在所述车辆进入下坡工况之前第一设定时间时，发动机提高转速；
S200：在车辆到达所述下坡工况之前第二设定时间时，所述发动机停止喷油，所述第二设定时间小于所述第一设定时间；
S300：所述车辆在所述下坡工况时，所述发动机被液压泵反拖进入反拖状态；
S400：当所述发动机的所述反拖状态结束后且所述发动机转速降低至设定转速时，所述发动机恢复喷油。
作为上述采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的一种优选方案，在S100之前，还包括：
S000：判断所述车辆前进方向的路线上是否存在所述下坡工况。
作为上述采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的一种优选方案，在S000之后，包括：
S001：若否，所述车辆正常行驶。
作为上述采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的一种优选方案，在S000之后，包括：
S002：若是，识别当前车速以及当前位置与所述下坡工况之间的距离，并计算到达所述下坡工况的时间；当到达所述下坡工况的时间为第一设定时间时，进行S100。
作为上述采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的一种优选方案，所述第一设定时间为5s。
作为上述采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的一种优选方案，所述第二设定时间为0.5s。
作为上述采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的一种优选方案，S300中，当所述发动机转速开始下降，认定为所述发动机反拖状态结束。
作为上述采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的一种优选方案，S400之后，还包括：
S500：所述车辆正常行驶。
作为上述采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的一种优选方案，当车辆正常行驶时，整车采用恒转速控制。
一种车辆，采用上述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法。
本发明的有益效果：
本发明提供一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆，该采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法中，在车辆进行下坡工况之前发动机停止喷油，且发动机停止喷油之前先提高发动机的转速。由于发动机的摩擦力矩随发动机的转速上升而升高，而发动机停止喷油后，发动机被液压泵反拖，发动机成为负载，在发动机停止喷油之前提高转速，能够使发动机在反拖状态时提供更大的摩擦力矩，从而能够降低发动机在反拖状态时的转速，降低发动机在反拖状态时的最大转速，提高了发动机的可靠性，而且不需要车辆增加额外零部件，节省成本。
附图说明
图1是本发明具体实施例提供的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
液压驱动的车辆中，闭式行走系统在轨道车辆行走系统和中大吨位工程机械履行机构中运用较多。反拖问题是闭式走行系统特有的问题。闭式行走系统中，发动机与液压泵传动连接，液压泵的出油口与液压马达的吸油口连通，液压马达的出油口与液压泵的吸油口连通，构成闭式液压回路。正常情况下，发动机驱动液压泵旋转，泵出的驱动液驱动液压马达旋转，液压马达带动车辆行走，从液压马达出油口流出的驱动液又通过油管直接流至液压泵的吸油口。而在紧急制动或长下坡工况时，由于车辆存在运动惯性或重力下滑力矩，车辆的机械能通过减速器反传给液压马达，驱动液压马达旋转，当液压马达的出油口压力大于其进油口压力时，液压泵的吸油口处于高压油路，而液压泵出油口处于低压油路，液压泵处于被液压马达中流出的驱动油驱动旋转的工况，此时液压泵通过联轴器反拖发动机转动，发动机此时类似于负载被拖动，且被拖动的旋转方向与原旋转方向相同。发动机被反拖失速会导致车辆速度不可控制，影响行车安全，也对发动机的寿命与可靠性造成威胁。目前，常用的防止闭式行走系统中发动机被反拖失速的方法是加大反拖工况时车辆制动力，此方法简单但是会加剧刹车副的热衰退和磨损。
由此，本发明提供一种采用闭式行走系统的车辆的下坡制动方法及车辆，该采用闭式行走系统的车辆的下坡制动方法在车辆到达下坡工况之前先提高发动机的转速再停止对发动机喷油，使行驶在下坡工况的过程中，发动机被反拖，发动机成为负载，而提前提高发动机的转速能提高发动机在被反拖时的摩擦力矩，能有效降低在下坡工况时发动机的转速，提高发动机的可靠性，而且该采用闭式行走系统的车辆的下坡制动方法不需要车辆增加额外零部件，节省成本。
如图1所示，本实施例中，该采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法包括：
S000：判断车辆前进方向的路线上是否存在下坡工况。由于轨道车的路线都是相对固定的，可以根据预先设定的路线判断当前位置的前方是否存在下坡工况，其他车辆可以根据导航得知前进路线上是否存在下坡工况。本实施例中的下坡工况为当车辆的发动机不提供动力且在不刹车的状态下，车辆在自身重力的作用下会沿着下坡自行行走的工况。
S001：若否，车辆正常行驶。如果车辆前进方向的路线上没有下坡工况则发动机正常喷油，车辆采用恒转速控制继续行驶。S002：若是，识别当前车速以及当前位置与下坡工况之间的距离，并计算到达下坡工况的时间；当到达下坡工况的时间为第一设定时间时，进行S100。检测到车辆前进方向的路线上设定距离内有下坡工况时，车辆保持当前车速继续行驶，通过当前车速和设定距离计算出到达下坡工况的时间。到达下坡工况的时间减去第一设定时间后为车辆继续行走的时间，车辆再以当前车速行驶继续行走的时间后进行S100。可选地，第一设定时间为5s。可以理解的是，第一设定时间可以根据实际情况进行调整。
S100：在车辆到达下坡工况之前第一设定时间时，发动机提高转速。当车辆再行驶第一设定时间就要到达下坡工况时，通过驾驶员加大油门来提高发动机的转速，提高发动机的转速是为了提高发动机的摩擦力矩，为接下来发动机被反拖时做准备，使发动机被反拖时也具有较大的摩擦力矩。
S200：在车辆到达下坡工况之前第二设定时间时，发动机停止喷油，第二设定时间小于第一设定时间。当车辆再行驶第二设定时间就要到达下坡工况时，控制喷油器停止对发动机喷油，此时发动机无法再提供动力。
S300：车辆在下坡工况时，发动机被液压泵反拖进入反拖状态。
由于发动机的摩擦力矩随发动机的转速上升而升高，而发动机停止喷油后，发动机被液压泵反拖，发动机成为负载，在发动机停止喷油之前提高转速，能够使发动机在反拖状态时提供更大的摩擦力矩，从而能够降低发动机在反拖状态时的转速，降低发动机在反拖状态时的最大转速，提高了发动机的可靠性。
可选地，第二设定时间为0.5s。可以理解的是，第二设定时间可以根据实际情况进行调整。
S400：当发动机的反拖状态结束后且发动机转速降低至设定转速时，发动机恢复喷油。当下坡工况具有的坡度较缓，车辆在下坡工况行驶过程中自身重力提供的动力不足以克服行驶阻力时，发动机转速开始下降；或者，车辆行驶过全部下坡工况后进入上坡工况或无坡路况时，发动机转速开始下降，此时认定为发动机反拖状态结束。当驶离下坡工况，发动机的反拖状态结束后，发动机的转速会逐渐降低，当发动机的转速降低至设定转速时，重新对发动机进行喷油。车辆开始采用恒转速控制正常行驶。
S500：车辆正常行驶。
可选地，车辆正常行驶时，整车采用恒转速控制，恒转速控制时，ECU会根据负载动态调节喷油器的喷油量，能保证车辆的车速平稳。
采用恒转速控制时，ECU接收到油门踏板的电压信号，电压信号转换为油门开度，通过底层策略中的油门开度-目标转速曲线，可以根据油门开度得到车辆正常行驶时发动机的目标转速，采用转速传感器检测发动机的实际转速，将当前发动机的实际转速与通过油门开度-目标转速曲线得到的车辆正常行驶时发动机的目标转速作差值，将该差值经过PI计算得到需求扭矩，需求扭矩经过发动机限制判断后输出最终的内扭矩设定值，通过查询内扭矩设定值-目标转速-喷油量参数表，根据内扭矩设定值和目标转速查询到设定喷油量，通过设定喷油量和轨压能得到喷油器的加电时间，ECU底层按照喷油器的加电时间驱动喷油器对发动机喷油。
本发明还提供了一种车辆，该车辆采用上述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，包括：
S100：在所述车辆到达下坡工况之前第一设定时间时，发动机提高转速；
S200：在车辆到达所述下坡工况之前第二设定时间时，所述发动机停止喷油，所述第二设定时间小于所述第一设定时间；
S300：所述车辆在所述下坡工况时，所述发动机被液压泵反拖进入反拖状态；
S400：当所述发动机的所述反拖状态结束后且所述发动机转速降低至设定转速时，所述发动机恢复喷油。
2.根据权利要求1所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，在S100之前，还包括：
S000：判断所述车辆前进方向的路线上是否存在所述下坡工况。
3.根据权利要求2所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，在S000之后，包括：
S001：若否，所述车辆正常行驶。
4.根据权利要求2所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，在S000之后，包括：
S002：若是，识别当前车速以及当前位置与所述下坡工况之间的距离，并计算到达所述下坡工况的时间；当到达所述下坡工况的时间为第一设定时间时，进行S100。
5.根据权利要求1所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，所述第一设定时间为5s。
6.根据权利要求1所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，所述第二设定时间为0.5s。
7.根据权利要求1所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，S300中，当所述发动机转速开始下降，认定为所述发动机反拖状态结束。
8.根据权利要求1所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，S400之后，还包括：
S500：所述车辆正常行驶。
9.根据权利要求1所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法，其特征在于，当车辆正常行驶时，整车采用恒转速控制。
10.一种车辆，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法。
CN202111511983.1A 2021-12-07 2021-12-07 一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆 Active CN114183258B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111511983.1A CN114183258B (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111511983.1A CN114183258B (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114183258A true CN114183258A (zh) 2022-03-15
CN114183258B CN114183258B (zh) 2023-07-18

Family

ID=80543265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111511983.1A Active CN114183258B (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114183258B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3570460A (en) * 1968-09-21 1971-03-16 Bosch Gmbh Robert Control system for blocking fuel injection in an internal combustion engine
EP0385622A1 (en) * 1989-02-27 1990-09-05 Isuzu Motors Limited Energy recovery system for motor vehicle
DE4329916A1 (de) * 1993-09-04 1995-03-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe
JPH08334156A (ja) * 1995-06-08 1996-12-17 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
JP2000257483A (ja) * 1999-03-03 2000-09-19 Toyota Motor Corp フューエルカット復帰制御装置
JP2000299901A (ja) * 1999-04-09 2000-10-24 Komatsu Ltd ハイブリッド式ダンプトラック
JP2003120430A (ja) * 2001-10-09 2003-04-23 Hino Motors Ltd Ｅｇｒ装置
JP2005030236A (ja) * 2003-07-08 2005-02-03 Mazda Motor Corp 車両の制御装置
EP2216532A2 (en) * 2009-02-10 2010-08-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller for vehicle internal combustion engine
WO2013073632A1 (ja) * 2011-11-15 2013-05-23 日立建機株式会社 作業車両のエンジン制御装置
CN104071151A (zh) * 2014-06-06 2014-10-01 潍柴动力股份有限公司 一种飞车保护方法、装置和系统
CN105216602A (zh) * 2014-11-12 2016-01-06 徐州重型机械有限公司 一种混合动力应用方法和系统
CN106542448A (zh) * 2016-12-28 2017-03-29 潍柴动力股份有限公司 一种液压闭式系统、液压闭式行走及卷扬系统
CN107489545A (zh) * 2016-06-09 2017-12-19 福特环球技术公司 用于操作发动机油泵的系统和方法
CN110226058A (zh) * 2017-06-27 2019-09-10 株式会社小松制作所 作业车辆以及作业车辆的控制方法
SE1850884A1 (en) * 2018-07-11 2020-01-12 Scania Cv Ab A method and an apparatus for controlling a motor vehicle traveling in a downhill slope
CN113859195A (zh) * 2021-09-30 2021-12-31 潍柴动力股份有限公司 一种工程车辆液压系统、控制方法及工程车辆

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3570460A (en) * 1968-09-21 1971-03-16 Bosch Gmbh Robert Control system for blocking fuel injection in an internal combustion engine
EP0385622A1 (en) * 1989-02-27 1990-09-05 Isuzu Motors Limited Energy recovery system for motor vehicle
DE4329916A1 (de) * 1993-09-04 1995-03-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe
JPH08334156A (ja) * 1995-06-08 1996-12-17 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
JP2000257483A (ja) * 1999-03-03 2000-09-19 Toyota Motor Corp フューエルカット復帰制御装置
JP2000299901A (ja) * 1999-04-09 2000-10-24 Komatsu Ltd ハイブリッド式ダンプトラック
JP2003120430A (ja) * 2001-10-09 2003-04-23 Hino Motors Ltd Ｅｇｒ装置
JP2005030236A (ja) * 2003-07-08 2005-02-03 Mazda Motor Corp 車両の制御装置
EP2216532A2 (en) * 2009-02-10 2010-08-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller for vehicle internal combustion engine
WO2013073632A1 (ja) * 2011-11-15 2013-05-23 日立建機株式会社 作業車両のエンジン制御装置
CN104071151A (zh) * 2014-06-06 2014-10-01 潍柴动力股份有限公司 一种飞车保护方法、装置和系统
CN105216602A (zh) * 2014-11-12 2016-01-06 徐州重型机械有限公司 一种混合动力应用方法和系统
CN107489545A (zh) * 2016-06-09 2017-12-19 福特环球技术公司 用于操作发动机油泵的系统和方法
CN106542448A (zh) * 2016-12-28 2017-03-29 潍柴动力股份有限公司 一种液压闭式系统、液压闭式行走及卷扬系统
CN110226058A (zh) * 2017-06-27 2019-09-10 株式会社小松制作所 作业车辆以及作业车辆的控制方法
SE1850884A1 (en) * 2018-07-11 2020-01-12 Scania Cv Ab A method and an apparatus for controlling a motor vehicle traveling in a downhill slope
CN113859195A (zh) * 2021-09-30 2021-12-31 潍柴动力股份有限公司 一种工程车辆液压系统、控制方法及工程车辆

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孟凡婧;金辉;: "自动变速车辆下坡换挡策略研究", 汽车工程, no. 02 *
苏成玲: "拖拉机的制动方法", 江苏农机与农艺, no. 04 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114183258B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11491880B2 (en) System and method for controlling a vehicle
CN102666233B (zh) 自动下坡速度控制系统
CN101332774B (zh) 汽车制动能量再生控制方法
CN103568810B (zh) 可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统及其控制方法
AU2017353698B2 (en) System and method for controlling a vehicle
CN103029596B (zh) 电动汽车蠕动控制方法、装置及电动汽车
CN105539132B (zh) 双动力驱动系统、工程机械车辆及控制方法
CN101811443B (zh) 汽车制动能量再生控制系统
CN102826080A (zh) 制动控制装置
CN101541601A (zh) 车辆的冷却用风扇的控制装置
US8491064B2 (en) Method and a system for braking a vehicle
US20160101700A1 (en) Control system and method for a vehicle
US9096231B2 (en) Rollback prevention system for mobile machine
US10029664B2 (en) Braking system and method for a vehicle
CN114475669B (zh) 一种单轨吊机车自动变驱控制系统
JP2008540225A (ja) 自動車の走行機能を制御するための方法
CN104290731B (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
CN110936938A (zh) 一种液力制动器驱动系统控制保护方法
CN114183258A (zh) 一种采用闭式行走系统的车辆下坡制动方法及车辆
US20130256052A1 (en) Rollback prevention system for mobile machine
CN103522995B (zh) 车顶转向随动式空气阻力缓速装置
CN208563053U (zh) 压路机防撞装置
CN205273184U (zh) 无轨胶轮指挥车静液压四驱系统
CN113696881B (zh) 一种应急拖车控制系统
CN107585021B (zh) 手动档汽车坡道起步辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant