CN114180490A - 一种齿轮齿条升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮齿条升降机构，包括升降座，所述升降座的侧壁开设有驱动槽，所述升降座的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动槽内转动连接有齿轮，且所述驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，所述驱动槽内滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条的上端通过连接组件固定连接有支撑臂，所述支撑臂的上端固定连接有托盘，所述托盘上嵌设多个橡胶垫。本发明通过设置缓冲筒、上塞、下塞、滑块及减震弹簧等部件，可在升降机构正常缓慢升降时，不会对减震弹簧产生作用力，而在受到瞬间的猛然冲击时，冲击力可直接作用于减震弹簧上，并被大幅度缓冲，如此大大减轻对齿轮齿条的冲击损害，从而可延长齿轮齿条升降机构的使用寿命。

Description

一种齿轮齿条升降机构
技术领域
本发明涉及升降装置相关技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条升降机构。
背景技术
在货物搬运、抬升等需要垂直输送时，往往需要用到升降机构，目前的升降机构一般分为液压驱动式和电机驱动式，其中电机驱动式主要采用齿轮齿条为核心部件进行输送。
由于齿轮齿条升降机构往往需要抬升较重的货物，这些质量大的货物被移动至升降机构的托板上方瞬间，会对托板及托板下方的齿轮齿条机构产生一个冲击力，而齿轮齿条主要靠齿的咬合完成固定，因此瞬间的冲击力对齿轮齿条的啮合部分的齿损伤较大，长期受此冲击，将导致齿轮齿条使用寿命大幅度缩减。鉴于此，本申请文件提出一种齿轮齿条升降机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮齿条升降机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种齿轮齿条升降机构，包括升降座，所述升降座的侧壁开设有驱动槽，所述升降座的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动槽内转动连接有齿轮，且所述驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，所述驱动槽内滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条的上端通过连接组件固定连接有支撑臂，所述支撑臂的上端固定连接有托盘，所述托盘上嵌设多个橡胶垫，所述升降座的上端开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有缓冲筒，所述缓冲筒内密封滑动连接有上塞与下塞，所述上塞的上端固定连接有顶杆，且所述顶杆的上端固定连接在托盘的下端，所述缓冲筒的侧壁开设有通孔，所述缓冲筒内滑动连接有滑块，且所述滑块与下塞通过减震弹簧弹性连接，所述滑槽内滑动连接有用于支撑缓冲筒的支撑装置。
优选地，所述支撑装置包括两个滑动连接在滑槽内壁上的限位块，各所述限位块的侧壁均转动连接有连杆，两个所述连杆的相对一端共同转动连接与推杆，所述推杆滑动连接在缓冲筒内。
优选地，所述连接组件包括两个法兰盘，且两个所述法兰盘分别与支撑臂、齿条固定连接，两个所述法兰盘通过锁紧螺栓固定连接在一起。
优选地，所述驱动槽内顶部嵌设有喷油嘴，所述升降座的侧壁开设有抽油槽，所述抽油槽通过出油管与喷油嘴连通，所述升降座的侧壁开设有储油槽，所述储油槽内填充有润滑油，所述储油槽通过进油管与抽油槽相通，所述抽油槽内安装有将润滑油输送至喷油嘴的输送装置。
优选地，所述输送装置包括密封滑动连接在抽油槽内的活塞，所述活塞的上端固定连接有压杆，所述压杆的上端固定连接有压板，所述压板通过复位弹簧弹性连接在升降座的上端，所述进油管与出油管内均安装有单向阀。
优选地，所述驱动槽的两个相对内壁上均开设有导向槽，所述齿条的两个侧壁上均固定连接有多个导向块，所述导向块滑动连接在相邻的导向槽内，且多个所述导向块沿齿条的侧壁等间距分布。
优选地，所述连杆的上端开设有凹槽，所述凹槽的两个相对内壁共同固定连接有转动杆，且所述转动杆贯穿推杆。
优选地，所述减震弹簧的上端固定连接在下塞的下端，所述减震弹簧的下端固定连接在滑块的上端，所述通孔的孔径极小，且所述通孔设置在上塞与下塞之间。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置缓冲筒、上塞、下塞、滑块及减震弹簧等部件，可在升降机构正常缓慢升降时，不会对减震弹簧产生作用力，如此可保证升降机构正常运行，而在受到瞬间的猛然冲击时，冲击力可直接作用于减震弹簧上，并被大幅度缓冲，如此大大减轻对齿轮齿条的冲击损害，从而可延长齿轮齿条升降机构的使用寿命；
2、通过设置喷油嘴、进油管与出液管及输送装置等部件，可通过操控输送装置，每隔一段时间向升降机构内的齿轮齿条添加润滑油，保证齿轮齿条升降机构能够流畅而平稳的运行。
附图说明
图1为本发明提出的一种齿轮齿条升降机构的正面剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种齿轮齿条升降机构的侧面剖视结构示意图；
图3为图1中的A-A处剖视结构示意图；
图4为图1中的B处结构放大示意图；
图5为图1中的C处结构放大示意图；
图6为本发明提出的一种齿轮齿条升降机构的连接组件的结构示意图。
图中：1升降座、2驱动槽、3驱动电机、4齿轮、5齿条、6支撑臂、7托盘、8橡胶垫、9滑槽、10缓冲筒、11顶杆、12上塞、13下塞、14减震弹簧、15滑块、16推杆、17连杆、18限位块、19导向块、20导向槽、21储油槽、22抽油槽、23进油管、24出油管、25活塞、26压板、27复位弹簧、28压杆、29法兰盘、30锁紧螺栓、31喷油嘴、32通孔、33凹槽、34转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种齿轮齿条升降机构，包括升降座1，升降座1的侧壁开设有驱动槽2，升降座1的侧壁固定连接有驱动电机3，驱动槽2内转动连接有齿轮4，且驱动电机3的输出轴与齿轮4固定连接，驱动槽2内滑动连接有与齿轮4啮合的齿条5，驱动槽2的两个相对内壁上均开设有导向槽20，齿条5的两个侧壁上均固定连接有多个导向块19，导向块19滑动连接在相邻的导向槽20内，且多个导向块19沿齿条5的侧壁等间距分布。通过设置导向块19、导向槽20可保证齿条5能够平稳的沿竖直方向上下移动。
齿条5的上端通过连接组件固定连接有支撑臂6，连接组件包括两个法兰盘29，且两个法兰盘29分别与支撑臂6、齿条5固定连接，两个法兰盘29通过锁紧螺栓30固定连接在一起。通过设置连接组件，可使得支撑臂6与齿条5能够拆卸，从而便于维修及更换升降机构的升降部件。
支撑臂6的上端固定连接有托盘7，托盘7上嵌设多个橡胶垫8，通过设置橡胶垫8，一方面，可对移动至托盘7上的货物进行初步缓冲，以减轻冲击力，另一方面，也可提高托盘7底面的防滑性能，防止在升降过程中发生货物脱落风险。
升降座1的上端开设有两个滑槽9，滑槽9内滑动连接有缓冲筒10，缓冲筒10内密封滑动连接有上塞12与下塞13，上塞12的上端固定连接有顶杆11，且顶杆11的上端固定连接在托盘7的下端，缓冲筒10的侧壁开设有通孔32，缓冲筒10内滑动连接有滑块15，且滑块15与下塞13通过减震弹簧14弹性连接，滑槽9内滑动连接有用于支撑缓冲筒10的支撑装置。减震弹簧14的上端固定连接在下塞13的下端，减震弹簧14的下端固定连接在滑块15的上端，通孔32的孔径极小，且通孔32设置在上塞12与下塞13之间。需要说明的是，由于通孔32孔径极小，其单位时间内排气量有限，因此在上塞12受到瞬间冲击力向下移动时，可下压缓冲筒10内的空气，并通过空气下压下塞13及减震弹簧14，从而使减震弹簧14收缩并对冲击力进行大幅度吸收，减轻托盘7对下方各部件的冲击损害。
支撑装置包括两个滑动连接在滑槽9内壁上的限位块18，各限位块18的侧壁均转动连接有连杆17，两个连杆17的相对一端共同转动连接与推杆16，具体的，连杆17与推杆16可参照如下方式进行转动连接：连杆17的上端开设有凹槽33，凹槽33的两个相对内壁共同固定连接有转动杆34，且转动杆34贯穿推杆16，推杆16滑动连接在缓冲筒10内。
进一步的，通过设置连杆17、推杆16及限位块18，可使支撑装置占据空间较小，同时两个限位块18相向移动时，能够推动缓冲筒10上升至较高位置，而两个限位块18相离运动时，则可将缓冲筒10来回滑槽9中，从而能够使本装置能够升降较大幅度而不会受缓冲筒10限制。
驱动槽2内顶部嵌设有喷油嘴31，具体的，喷油嘴31正对齿轮4及齿条5的啮合位置处，这样随着齿轮4及齿条5的运行，可使从喷油嘴31喷出的润滑油能够涂抹与齿轮4及齿条5的整个齿面上。升降座1的侧壁开设有抽油槽22，抽油槽22通过出油管24与喷油嘴31连通，升降座1的侧壁开设有储油槽21，储油槽21内填充有润滑油，储油槽21通过进油管23与抽油槽22相通，抽油槽22内安装有将润滑油输送至喷油嘴31的输送装置。输送装置包括密封滑动连接在抽油槽22内的活塞25，活塞25的上端固定连接有压杆28，压杆28的上端固定连接有压板26。
压板26通过复位弹簧27弹性连接在升降座1的上端，具体的，复位弹簧27的上端固定连接在压板26的下端，复位弹簧27的下端固定连接在升降座1的上端，通过设置复位弹簧27，可按动压板26带动压杆28及活塞25下移，而松开压板26后，复位弹簧27可推动压板26、压杆28及活塞25上移复位。进油管23与出油管24内均安装有单向阀。需要说明的是，进油管23内的单向阀使润滑油只能从抽油槽22流向喷油嘴31，出油管24内的单向阀只能从储油槽21流向抽油槽22。
本装置在使用过程中，启动驱动电机3可带动齿轮4同步转动，如此可使得与齿轮4啮合的齿条5上升或下降，并带动支撑臂6及托盘7同步上下移动，可将货物移动至托盘7上完成升降输送。
当托盘7正常缓慢上升或下降时，托盘7可带动两个顶杆11及上塞12同步移动，由于升降速度十分缓慢，因此在上塞12的移动过程中，可自然的将空气通过通孔32吸入缓冲筒10内或从缓冲筒10排出，而不会对下塞13产生作用力，故不会施压于减震弹簧14，因此本装置在正常运行时，不会产生额外的阻力而增大驱动电机3的功耗。且当托盘7下移至与缓冲筒10接触时，将会下压缓冲筒10，此时可将缓冲筒10压回滑槽9中，并推动两个限位块18相离运动。故本装置可升降较大幅度，能够搬运较高的位置而不会受缓冲筒10阻碍。
当将货物移动至托盘7上，货物对托盘7产生一个瞬间向下的冲击力时，则托盘7被此冲击力瞬间向下推动一段距离，并同步推动顶杆11及上塞12向下移动，此时缓冲筒10内上塞12与下塞13之间的空间瞬间减小，上塞12与下塞13之间的部分空气可沿通孔32向外排出，而由于通孔32的孔径极小，其瞬间的排气量有限，因此大部分空气来不及排出，故上塞12可通过下压空气而推动下塞13瞬间向下移动，此时下塞13将下压减震弹簧14，而减震弹簧14可吸收大部分冲击力并收缩一部分，从而大幅度减轻托盘7瞬间向下的冲击力，如此可大大削减托盘7齿条5、顶杆11的直接作用力，从而在货物移动至托盘7上时能够有效对齿轮4及齿条5进行保护，减轻货物冲击对其造成的损害，可有效延长齿轮齿条升降机构的使用寿命。
此外，在本装置的长期运行过程中，可每隔一段时间按压几次压板26，从而可在复位弹簧27及压杆28的共同作用下，使抽油槽22内的活塞25上下移动。每当活塞25上移时，其下方密闭空间增大可将储油槽21内的润滑有沿进油管23抽入抽油槽22内，而当活塞25下移时，则将抽入的润滑油沿出油管24挤入喷油嘴31中，并通过喷油嘴31喷向齿轮4与齿条5的啮合位置处，如此可每隔一段时间向齿条5、齿轮4添加部分润滑油，以保证齿轮齿条升降机构能够始终平稳、流畅运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种齿轮齿条升降机构，包括升降座(1)，其特征在于，所述升降座(1)的侧壁开设有驱动槽(2)，所述升降座(1)的侧壁固定连接有驱动电机(3)，所述驱动槽(2)内转动连接有齿轮(4)，且所述驱动电机(3)的输出轴与齿轮(4)固定连接，所述驱动槽(2)内滑动连接有与齿轮(4)啮合的齿条(5)，所述齿条(5)的上端通过连接组件固定连接有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)的上端固定连接有托盘(7)，所述托盘(7)上嵌设多个橡胶垫(8)，所述升降座(1)的上端开设有两个滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有缓冲筒(10)，所述缓冲筒(10)内密封滑动连接有上塞(12)与下塞(13)，所述上塞(12)的上端固定连接有顶杆(11)，且所述顶杆(11)的上端固定连接在托盘(7)的下端，所述缓冲筒(10)的侧壁开设有通孔(32)，所述缓冲筒(10)内滑动连接有滑块(15)，且所述滑块(15)与下塞(13)通过减震弹簧(14)弹性连接，所述滑槽(9)内滑动连接有用于支撑缓冲筒(10)的支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述支撑装置包括两个滑动连接在滑槽(9)内壁上的限位块(18)，各所述限位块(18)的侧壁均转动连接有连杆(17)，两个所述连杆(17)的相对一端共同转动连接于推杆(16)，所述推杆(16)滑动连接在缓冲筒(10)内。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述连接组件包括两个法兰盘(29)，且两个所述法兰盘(29)分别与支撑臂(6)、齿条(5)固定连接，两个所述法兰盘(29)通过锁紧螺栓(30)固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述驱动槽(2)内顶部嵌设有喷油嘴(31)，所述升降座(1)的侧壁开设有抽油槽(22)，所述抽油槽(22)通过出油管(24)与喷油嘴(31)连通，所述升降座(1)的侧壁开设有储油槽(21)，所述储油槽(21)内填充有润滑油，所述储油槽(21)通过进油管(23)与抽油槽(22)相通，所述抽油槽(22)内安装有将润滑油输送至喷油嘴(31)的输送装置。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述输送装置包括密封滑动连接在抽油槽(22)内的活塞(25)，所述活塞(25)的上端固定连接有压杆(28)，所述压杆(28)的上端固定连接有压板(26)，所述压板(26)通过复位弹簧(27)弹性连接在升降座(1)的上端，所述进油管(23)与出油管(24)内均安装有单向阀。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述驱动槽(2)的两个相对内壁上均开设有导向槽(20)，所述齿条(5)的两个侧壁上均固定连接有多个导向块(19)，所述导向块(19)滑动连接在相邻的导向槽(20)内，且多个所述导向块(19)沿齿条(5)的侧壁等间距分布。
7.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述连杆(17)的上端开设有凹槽(33)，所述凹槽(33)的两个相对内壁共同固定连接有转动杆(34)，且所述转动杆(34)贯穿推杆(16)。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述减震弹簧(14)的上端固定连接在下塞(13)的下端，所述减震弹簧(14)的下端固定连接在滑块(15)的上端，所述通孔(32)的孔径极小，且所述通孔(32)设置在上塞(12)与下塞(13)之间。
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