CN213707609U - 一种带有二维柱塞泵的液压升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降机，公开一种带有二维柱塞泵的液压升降机，包括底座和升降板，底座上安装有数量至少为两个且为剪叉式的支撑单元，所有支撑单元相互连接，最下方的支撑单元与底座铰接，最上方的支撑单元与升降板铰接；还包括液压绳伸缩装置，底座的侧边竖直固定有导向立柱，导向立柱上安装有第一导向轮，相邻两个支撑单元铰接处分别安装有第二导向轮和轴套，轴套固定有绳索，绳索的另一端依次绕过第二导向轮和第一导向轮与液压绳伸缩装置连接。本升降机通过绳索拉动支撑单元升降，绳索又通过液压伸缩装置进行驱动，所以绳索在拉升时，升降板升降稳定性高，同时由于绳索占用的空间小，几乎不影响支撑单元的空间，所以升降板升降的幅度大。

Description

一种带有二维柱塞泵的液压升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机，尤其涉及一种带有二维柱塞泵的液压升降机。

背景技术

液压升降机在市场上已经比较常见了，例如申请号：201920389784.X的一种剪叉式液压升降机，其液压缸2直接支撑在剪叉连架机构3，液压缸2顶升时，剪叉连架机构3的展开并顶起可扩展载物平台1，这种液压结构由于液压缸2本身需要占据一定的空间，所以液压升降机在升降时升降幅度会受到限制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中液压升降机升降幅度小的缺点，提供一种带有二维柱塞泵的液压升降机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种带有二维柱塞泵的液压升降机，包括底座和升降板，底座上安装有数量至少为两个且为剪叉式的支撑单元，所有支撑单元相互连接，最下方的支撑单元与底座铰接，最上方的支撑单元与升降板铰接；还包括液压绳伸缩装置，底座的侧边竖直固定有导向立柱，导向立柱上安装有第一导向轮，相邻两个支撑单元铰接处分别安装有第二导向轮和轴套，轴套固定有绳索，绳索的另一端依次绕过第二导向轮和第一导向轮与液压绳伸缩装置连接。

本升降机通过绳索拉动支撑单元升降，绳索又通过液压伸缩装置进行驱动，所以绳索在拉升时，升降板升降稳定性高，同时由于绳索占用的空间小，几乎不影响支撑单元的空间，所以升降板升降的幅度大。

作为优选，支撑单元由两根相互交叉铰接的支撑杆组成，轴套的轴向横截面的外轮廓为“工”字形，轴套上设有环形凹槽，远离导向立柱的相互铰接的两个支撑杆通过环形凹槽安装在轴套上。绳索通过轴套进行固定，绳索与支撑单元连接牢靠，安全性高。

作为优选，液压绳伸缩装置包括油缸、第一活塞和伸缩杆，第一活塞密封滑动在油缸的内，第一活塞将油缸分隔成第一腔和第二腔，伸缩杆穿过第一腔与第一活塞固定连接，伸缩杆的另一端与绳索固定连接。

作为优选，还包括二维柱塞泵、电机和油箱，电机与二维柱塞泵连接并驱动其工作，二维柱塞泵一端通过输油管与油箱连接，二维柱塞泵另一端通过第一进油管与油缸的第一腔连通，第一进油管上安装有第一分配阀，第一分配阀通过第二进油管与第二腔连通，油缸的第一腔还通过第一出油管与油箱连接，第一出油管上安装有第二分配阀，第二分配阀通过第二出油管与第二腔连通。

电机用于驱动二维柱塞泵运转，二维柱塞泵将油箱内的低压油液连续不断的供入到油缸内，从而驱动第一活塞和伸缩杆运动。由于二维柱塞泵体积小，重量轻和响应快，使得本液压升降机的体积小、重量轻，液压升降机存储和运输都比传统的要方便。

作为优选，二维柱塞泵包括泵体和安装在泵体内的泵芯，泵体上设有低压进油道和高压出油道，泵芯一端与低压进油道连通，其另一端与高压出油道连通，泵体的外侧壁上设有与高压出油道连通的安装孔，安装孔内安装有泄压阀，泄压阀包括阀体、压块和膜片组件，阀体上设有安装腔和通道，通道连通高压出油道和安装腔，安装腔内安装有膜片组件，压块通过安装腔压紧膜片组件，压块上设有与安装腔连通的泄压口，泄压口上安装有单向接头。

柱塞泵结构简单、体积小、重量轻、响应快，同时泵体上的高压出油道上安装有泄压阀，当油路系统的油压过高时，柱塞泵能够及时泄压，泄压响应时间快，保证油路系统的安全性。

作为优选，压块的内端面设有凹槽，泄压口内端与凹槽连通，凹槽的端口处设有弧形面，膜片组件中的膜片顶压在弧形面上。弧形面能够防止高压状态下的膜片组件被尖锐的端口刺破，保证膜片组件的有效性。

作为优选，泵芯包括柱塞杆和第二活塞，电机的输出轴与柱塞杆连接并驱动其转动，第二活塞套装在柱塞杆上并沿其上下移动，柱塞杆两端部分别与第二活塞的端部形成上油腔和下油腔，第二活塞两端分别设有形状都为环形的进油槽和出油槽，进油槽与低压进油道连通，出油槽与高压出油道连通；柱塞杆转动并将上油腔与低压进油道连通，下油腔与高压出油道连通，或上油腔与高压出油道连通，下油腔与低压进油道连通。

第二活塞往复运动使得上油腔和下油腔都在吸油和压油上连续转换，保证低压进油道能够连续供油，高压出油道能够连续的输出高压油。

作为优选，柱塞杆的圆周侧壁上设有端部开口朝向相反且数量都至少为两个的第一储油槽和第二储油槽，第一储油槽和第二储油槽间隔均布在柱塞杆上，柱塞杆转动时，上油腔通过第二储油槽与低压进油道连通，下油腔通过第一储油槽与高压出油道连通；或者上油腔通过第二储油槽与高压出油道连通，下油腔通过第一储油槽与低压进油槽连通。第一储油槽和第二储液槽能够交替连通高压出油道，从而使得高压出油道能够持续供油。

作为优选，柱塞杆两端都安装有推动第二活塞移动的十字滚轮组件，第二活塞上端面设有端面凸轮，十字滚轮组件沿着端面凸轮运动。

作为优选，第二活塞两端分别设有与进油槽和出油槽对应连通的进油口和出油口。进油口和出油口方便油液进出，同时也方便进油槽的低压油液能够通过进油口顺利的进入到第一储油槽或第二储油槽内，第一储油槽内或第二储油槽的高压油液能够被顺利的挤出出油口，并进入到高压出油道。

作为优选，泵体的外侧壁上设有数量至少为三片的散热片，散热片为弧形散热片。散热片能够及时带走泵体上的热量，使得柱塞泵能够稳定的工作，延长柱塞泵的使用寿命。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本升降机通过绳索拉动支撑单元升降，绳索又通过液压伸缩装置进行驱动，所以绳索在拉升时，升降板升降稳定性高，同时由于绳索占用的空间小，几乎不影响支撑单元的空间，所以升降板升降的幅度大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中轴套的结构示意图。

图3是本实用新型的外部结构示意图。

图4是图3的另一位置状态下的结构示意图。

图5是图4中A-A的剖视结构示意图。

图6是图5中B的局部放大示意图。

图7是图5中柱塞杆的结构示意图。

图8是本实用新型中泵芯的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—二维柱塞泵、2 —电机、3—油箱、4—输油管、5—第一进油管、6—第一分配阀、7—第二进油管、8—第一出油管、9—第二分配阀、10—泵体、11—泄压阀、12—柱塞杆、 13—第二活塞、14—十字滚轮组件、15—第二出油管、20—底座、21—升降板、 22—支撑单元、23—液压绳伸缩装置、24—导向立柱、25—第一导向轮、26—第二导向轮、27—轴套、28—绳索、101—低压进油道、102—高压出油道、103 —安装孔、104—上油腔、105—下油腔、106—散热片、111—阀体、112—压块、113—膜片组件、114—单向接头、121—第一储油槽、122—第二储油槽、131—进油槽、132—出油槽、133—端面凸轮、134—进油口、135—出油口、221—支撑杆、231—油缸、232—第一活塞、233—伸缩杆、271—环形凹槽、1111—安装腔、1112—高压出油道、1121—泄压口、1122—凹槽、1123—弧形面、2311—第一腔、2312—第二腔。

具体实施方式

下面结合附图1-8与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种带有二维柱塞泵的液压升降机，包括底座20和升降板21，底座20上安装有数量为四个且为剪叉式的支撑单元22，两个支撑单元22为一组并排安装在升降板21的下方，同一组的两个支撑单元22相互铰接，最下方的支撑单元 22与底座20铰接，最上方的支撑单元22与升降板21铰接。液压升降机还包括液压绳伸缩装置23，底座20的侧边竖直固定有导向立柱24，导向立柱24上安装有第一导向轮25，相邻两个支撑单元22铰接处分别安装有第二导向轮26和轴套27，轴套27固定有绳索28，绳索28的另一端依次绕过第二导向轮26和第一导向轮25与液压绳伸缩装置23连接。

支撑单元22由两根相互交叉铰接的支撑杆221组成，轴套27的轴向横截面的外轮廓为“工”字形，轴套27上设有环形凹槽271，远离导向立柱24的相互铰接的两个支撑杆221通过环形凹槽271安装在轴套27上。

液压绳伸缩装置23包括油缸231、第一活塞232和伸缩杆233，第一活塞 232密封滑动在油缸231的内，第一活塞232将油缸231分隔成第一腔2311和第二腔2312，第一腔2311和第二腔2312内都充满液压油，伸缩杆233穿过第一腔2311与第一活塞232固定连接，伸缩杆233的另一端与绳索28固定连接。当第一腔2311的空间在液压油的推动下逐渐增大，第一活塞232带动伸缩杆233 向第二腔2312压缩，此时绳索28拉动拉动支撑单元28，支撑单元28展开，升降板21上升；反之第二腔2312的空间逐渐增大，升降板21下降。

液压升降机还包括二维柱塞泵1、电机2和油箱3，电机2与二维柱塞泵1 连接并驱动其工作，二维柱塞泵1一端通过输油管4与油箱3连接，二维柱塞泵1另一端通过第一进油管5与油缸231的第一腔2311连通，第一进油管5上安装有第一分配阀6，第一分配阀6通过第二进油管7与第二腔2312连通，油缸231的第一腔还通过第一出油管8与油箱3连接，第一出油管8上安装有第二分配阀9，第二分配阀9通过第二出油管15与第二腔2312连通。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是二维柱塞泵1包括泵体10和安装在泵体10内的泵芯，泵体10一体铸造成型，泵体10上设有低压进油道101 和高压出油道102，低压进油道101用于供低压油流进，高压出油道102用于供高压油流出，从而实现低压油到高压油的转变。泵体10内安装有泵芯，泵芯一端与低压进油道101连通，其另一端与高压出油道102连通，泵芯用于将低压油压送形成高压油并向外输出。泵体10的外侧壁上设有与高压出油道102连通的安装孔103，安装孔103内安装有泄压阀11，泄压阀11包括阀体111、压块112和膜片组件113，阀体111上设有安装腔1111和通道1112，通道1112连通高压出油道102和安装腔1111，安装腔1111内安装有膜片组件113，压块112 通过安装腔1111压紧膜片组件113，压块112与阀体111螺纹连接，压块112 上设有与安装腔1111连通的泄压口1121，泄压口1121上安装有单向接头114，当高压出油道102的压力过高时，膜片组件113上的膜片会被高压油液顶破，高压油液会通过泄压口1121流入到单向接头114，单向接头114外接到回油箱中，防止油液浪费。

压块112的内端面设有凹槽1122，凹槽1122为环形凹槽，泄压口1121内端与凹槽1122连通，凹槽1122的端口处设有弧形面1123，膜片组件113中的膜片顶压在弧形面1123上，弧形面1123防止膜片组件113的膜片被锐角刺破。

泵芯包括柱塞杆12和第二活塞13，第二活塞13套装在柱塞杆12上并沿其上下移动，柱塞杆12两端部分别与第二活塞13的端部形成上油腔104和下油腔105，第二活塞13两端分别设有形状都为环形的进油槽131和出油槽132，进油槽131与低压进油道101连通，出油槽132与高压出油道102连通；柱塞杆12转动并将上油腔104与低压进油道101连通，下油腔105与高压出油道102 连通，或上油腔104与高压出油道102连通，下油腔105与低压进油道101连通。第二活塞13两端分别设有与进油槽131和出油槽132对应连通的进油口134 和出油口135。

柱塞杆12的圆周侧壁上设有端部开口朝向相反且数量都为两个的第一储油槽121和第二储油槽122，第一储油槽121和第二储油槽122间隔均布在柱塞杆 12上，柱塞杆12转动时，上油腔104通过第二储油槽122与低压进油道101连通，下油腔105通过第一储油槽121与高压出油道102连通；或者上油腔104 通过第二储油槽122与高压出油道102连通，下油腔105通过第一储油槽121 与低压进油槽131连通。

柱塞杆12两端都安装有推动第二活塞13移动的十字滚轮组件14，第二活塞13上端面设有端面凸轮133，十字滚轮组件14沿着端面凸轮133运动。

二维柱塞泵利用其特殊轮廓曲面的端面凸轮133构件改变柱塞杆12的运动规律，使柱塞杆在泵体10内往复运动，实现吸排油功能。在做往复运动的同时，又在做轴向的旋转运动，其旋转是通过外接电机驱动。这与传统的曲柄连杆机构往复泵或者凸轮机构往复泵相比较，有着明显特点，即常规的往复泵，其柱塞杆只做往复运动，且实现往复运动的曲柄连杆机构或凸轮机构体积较大，而二维柱塞泵创新性的提出采用空间端面凸轮133轨道设计，使得柱塞杆在做往复运动的同时，进行轴向旋转运动。

二维柱塞泵的工作原理如下。泵芯包括柱塞杆12和第二活塞13，柱塞杆 12初始位置时，第二活塞13上的油槽不与第一储油槽121和第二储油槽122不沟通。当泵芯开始旋转时，柱塞杆12从轴向方向看做逆时针运动。十字滚轮组件14此刻沿着端面凸轮133在柱塞杆12轴向方向往下运动，同时带动柱塞杆 12也往下运动，泵体10的上油腔104容积逐渐变大，柱塞杆12上的第二储油槽122与上油腔104沟通，此时低压进油道101通过进油槽131与第二储油槽 122沟通，上油腔104开始通过吸油油路从油箱中吸油，随着上油腔104与第二储油槽122的沟通面积逐渐增大，吸油量逐渐增多；同时，泵体10的下油腔105 积逐渐减少，柱塞杆12上的第一储油槽121和下油腔105沟通，此时高压出油道102通过第一储油槽121与出油槽132沟通，下油腔105将腔内油液通过排油油路排出，随着下油腔105与第一储油槽121的沟通面积逐渐增大，排油量也逐渐增多。当柱塞杆12运动到行程中位时，此时，下油腔105与第一储油槽 121的沟通面积达到最大。随着柱塞杆12的继续转动，下油腔105与第一储油槽121面积开始逐渐变小。当十字滚轮组件14滚过端面凸轮133最高点，即柱塞杆到达最高位后，柱塞杆12与泵体10的配油通道不发生沟通，泵芯的上下油腔此时与泵体10的沟通通道处于闭合的状态。若十字滚轮组件14继续沿着端面凸轮133滚动，则滚轮组件14开始沿着端面凸轮133往柱塞杆12轴向方向往上运动，同时带动柱塞杆12也往上运动。

实施例3

实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是泵体10的外侧壁上设有数量为八片的散热片106，散热片106为弧形散热片。

Claims (9)

1.一种带有二维柱塞泵的液压升降机，包括底座(20)和升降板(21)，底座(20)上安装有数量至少为两个且为剪叉式的支撑单元(22)，所有支撑单元(22)相互连接，最下方的支撑单元(22)与底座(20)铰接，最上方的支撑单元(22)与升降板(21)铰接；其特征在于：还包括液压绳伸缩装置(23)，底座(20)的侧边竖直固定有导向立柱(24)，导向立柱(24)上安装有第一导向轮(25)，相邻两个支撑单元(22)铰接处分别安装有第二导向轮(26)和轴套(27)，轴套(27)固定有绳索(28)，绳索(28)的另一端依次绕过第二导向轮(26)和第一导向轮(25)与液压绳伸缩装置(23)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有二维柱塞泵的液压升降机，其特征在于：支撑单元(22)由两根相互交叉铰接的支撑杆(221)组成，轴套(27)的轴向横截面的外轮廓为“工”字形，轴套(27)上设有环形凹槽(271)，远离导向立柱(24)的相互铰接的两个支撑杆(221)通过环形凹槽(271)安装在轴套(27)上。

3.根据权利要求1所述的一种带有二维柱塞泵的液压升降机，其特征在于：液压绳伸缩装置(23)包括油缸(231)、第一活塞(232)和伸缩杆(233)，第一活塞(232)密封滑动在油缸(231)的内，第一活塞(232)将油缸(231)分隔成第一腔(2311)和第二腔(2312)，伸缩杆(233)穿过第一腔(2311)与第一活塞(232)固定连接，伸缩杆(233)的另一端与绳索(28)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有二维柱塞泵的液压升降机，其特征在于：还包括二维柱塞泵(1)、电机(2)和油箱(3)，电机(2)与二维柱塞泵(1)连接并驱动其工作，二维柱塞泵(1)一端通过输油管(4)与油箱(3)连接，二维柱塞泵(1)另一端通过第一进油管(5)与油缸(231)的第一腔(2311)连通，第一进油管(5)上安装有第一分配阀(6)，第一分配阀(6)通过第二进油管(7)与第二腔(2312)连通，油缸(231)的第一腔还通过第一出油管(8)与油箱(3)连接，第一出油管(8)上安装有第二分配阀(9)，第二分配阀(9)通过第二出油管(15)与第二腔(2312)连通。

5.根据权利要求4所述的一种带有二维柱塞泵的液压升降机，其特征在于：二维柱塞泵(1)包括泵体(10)和安装在泵体(10)内的泵芯，泵体(10)上设有低压进油道(101)和高压出油道(102)，泵芯一端与低压进油道(101)连通，其另一端与高压出油道(102)连通，泵体(10)的外侧壁上设有与高压出油道(102)连通的安装孔(103)，安装孔(103)内安装有泄压阀(11)，泄压阀(11)包括阀体(111)、压块(112)和膜片组件(113)，阀体(111)上设有安装腔(1111)和通道(1112)，通道(1112)连通高压出油道(102)和安装腔(1111)，安装腔(1111)内安装有膜片组件(113)，压块(112)通过安装腔(1111)压紧膜片组件(113)，压块(112)上设有与安装腔(1111)连通的泄压口(1121)，泄压口(1121)上安装有单向接头(114)。

6.根据权利要求5所述的一种带有二维柱塞泵的液压升降机，其特征在于：压块(112)的内端面设有凹槽(1122)，泄压口(1121)内端与凹槽(1122)连通，凹槽(1122)的端口处设有弧形面(1123)，膜片组件(113)中的膜片顶压在弧形面(1123)上。

7.根据权利要求5所述的一种带有二维柱塞泵的液压升降机，其特征在于：泵芯包括柱塞杆(12)和第二活塞(13)，电机(2)的输出轴与柱塞杆(12)连接并驱动其转动，第二活塞(13)套装在柱塞杆(12)上并沿其上下移动，柱塞杆(12)两端部分别与第二活塞(13)的端部形成上油腔(104)和下油腔(105)，第二活塞(13)两端分别设有形状都为环形的进油槽(131)和出油槽(132)，进油槽(131)与低压进油道(101)连通，出油槽(132)与高压出油道(102)连通；柱塞杆(12)转动并将上油腔(104)与低压进油道(101)连通，下油腔(105)与高压出油道(102)连通，或上油腔(104)与高压出油道(102)连通，下油腔(105)与低压进油道(101)连通。

8.根据权利要求7所述的一种带有二维柱塞泵的液压升降机，其特征在于：柱塞杆(12)的圆周侧壁上设有端部开口朝向相反且数量都至少为两个的第一储油槽(121)和第二储油槽(122)，第一储油槽(121)和第二储油槽(122)间隔均布在柱塞杆(12)上，柱塞杆(12)转动时，上油腔(104)通过第二储油槽(122)与低压进油道(101)连通，下油腔(105)通过第一储油槽(121)与高压出油道(102)连通；或者上油腔(104)通过第二储油槽(122)与高压出油道(102)连通，下油腔(105)通过第一储油槽(121)与低压进油槽(131)连通。

9.根据权利要求7所述的一种带有二维柱塞泵的液压升降机，其特征在于：柱塞杆(12)两端都安装有推动第二活塞(13)移动的十字滚轮组件(14)，第二活塞(13)上端面设有端面凸轮(133)，十字滚轮组件(14)沿着端面凸轮(133)运动。

Images