CN114180022A - 一种三栖艇结构 - Google Patents

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徐洁
邓懿之
冯锦祥
陈建平
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B63H5/165—Propeller guards, line cutters or other means for protecting propellers or rudders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft

Abstract

本发明公开了一种三栖艇结构，涉及三栖艇技术领域，针对现有的三栖艇上的螺旋桨暴露在外，螺旋桨上容易缠绕上水中的杂物，容易损坏螺旋桨，影响三栖艇在水中的活动的问题，现提出如下方案，其包括主体机构，所述主体机构的两侧安装有连接桥，且所述连接桥沿主体机构的长度方向均匀分布，所述连接桥的一端安装有辅助机构，且所述连接桥的顶端安装有用于在空中飞行的飞行机构，所述主体机构的一侧设置有推动机构，且所述推动机构的外壁设置有用于阻挡杂物的防护机构。本发明结构新颖，且该装置在使用时更加的安全，防止装置损坏的情况，提高了装置的使用寿命。

Description

一种三栖艇结构
技术领域
本发明涉及三栖艇技术领域，尤其涉及一种三栖艇结构。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，不仅军事装备的自动化、智能化、无人化趋势越来越明显，而且人们也开始追求更方便、更快捷的生活方式以及更加多样化的娱乐方式，因此当无人机从军事设备逐渐发展并进入到人们的日常生活为我们带来一些便利之后，两栖无人机、两栖无人艇等也受到了关注并开始发展，然而其仍旧有着只能在陆地空中或水面空中作业的局限性；
现有的三栖艇在水中活动时，装置上的螺旋桨在水中转动，暴露在外，螺旋桨上容易缠绕上水中的杂物，从而影响螺旋桨的运动，容易损坏螺旋桨，影响三栖艇在水中的活动，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种三栖艇结构。
发明内容
本发明提出的一种三栖艇结构，解决了现有的三栖艇上的螺旋桨暴露在外，螺旋桨上容易缠绕上水中的杂物，容易损坏螺旋桨，影响三栖艇在水中的活动的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种三栖艇结构，包括主体机构，所述主体机构的两侧安装有连接桥，且所述连接桥沿主体机构的长度方向均匀分布，所述连接桥的一端安装有辅助机构，且所述连接桥的顶端安装有用于在空中飞行的飞行机构，所述主体机构的一侧设置有推动机构，且所述推动机构的外壁设置有用于阻挡杂物的防护机构。
优选的，所述主体机构包括主体框架，所述主体框架的一端安装有连接板，且所述主体框架的内壁固定安装有主骨架，所述主骨架之间设置有立柱。
优选的，所述辅助机构包括片体，所述片体的内壁设置有连接架，且所述片体的底端安装有移动轮，所述移动轮以片体的中轴线呈对称分布。
优选的，所述飞行机构包括连接轴，所述连接轴与连接桥相连接，且所述连接轴的外壁安装有飞行翼。
优选的，所述推动机构包括电机，所述电机位于主体框架的内壁，且所述电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴贯穿与主体框架，且所述转动轴的外壁设置有均匀分布的螺旋桨。
优选的，所述防护机构包括固定板，所述固定板与主体框架固定连接，且所述固定板的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一端安装有刮板，且所述刮板的一侧设置有防护网，所述防护网套设在转动轴上。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置了防护机构，通过防护机构能够将在水中的螺旋桨进行防护，避免螺旋桨上缠绕上杂物的情况，且在防护机构上设置了刮板，通过刮板能够将防护机构上的杂质刮下，防止防护机构上吸附有杂质的情况，使得该装置在使用时更加的安全，防止装置损坏的情况，提高了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构后视图。
图3为本发明的防护机构结构示意图。
图4为本发明的主体框架结构剖视图。
图5为本发明的片体结构剖视图。
图中标号：1、主体机构；101、主体框架；102、连接板；103、主骨架；104、立柱；2、辅助机构；201、片体；202、移动轮；203、连接架；3、连接桥；4、飞行机构；401、飞行翼；402、连接轴；5、防护机构；501、固定板；502、防护网；503、刮板；504、支撑板；6、推动机构；601、螺旋桨；602、转动轴；603、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图5，一种三栖艇结构，包括主体机构1，所述主体机构1的两侧安装有连接桥3，且所述连接桥3沿主体机构1的长度方向均匀分布，所述连接桥3的一端安装有辅助机构2，且所述连接桥3的顶端安装有用于在空中飞行的飞行机构4，所述主体机构1的一侧设置有推动机构6，且所述推动机构6的外壁设置有用于阻挡杂物的防护机构5，所述主体机构1包括主体框架101，所述主体框架101的一端安装有连接板102，且所述主体框架101的内壁固定安装有主骨架103，所述主骨架103之间设置有立柱104，所述辅助机构2包括片体201，所述片体201的内壁设置有连接架203，且所述片体201的底端安装有移动轮202，所述移动轮202以片体201的中轴线呈对称分布，所述飞行机构4包括连接轴402，所述连接轴402与连接桥3相连接，且所述连接轴402的外壁安装有飞行翼401。
如图2所示，所述推动机构6包括电机603，所述电机603位于主体框架101的内壁，且所述电机603的输出端安装有转动轴602，所述转动轴602贯穿与主体框架101，且所述转动轴602的外壁设置有均匀分布的螺旋桨601，用于在水中时推动装置前进。
如图2和图3所示，所述防护机构5包括固定板501，所述固定板501与主体框架101固定连接，且所述固定板501的一侧设置有支撑板504，所述支撑板504的一端安装有刮板503，且所述刮板503的一侧设置有防护网502，所述防护网502套设在转动轴602上，通过防护机构5能够对推动机构6进行防护，避免水中的杂草或其他杂质缠绕在推动机构6上，增加了该装置的安全性。
工作原理：该装置在使用时，主体框架101主要提供足够的浮力，两侧片体201主要提供良好的稳定性，四个相同参数的飞行翼401前后左右对称布置于连接桥3上，相邻的两个飞行翼401的旋向相反，并调整三栖艇的质量重心，使重心和四个飞行翼401所形成的矩形的形心重合，当在陆地上时，通过四个移动轮202能够进行移动；
当装置在水中运动时，通过电机603带动转动轴602运动，从而使得螺旋桨601转动，推动主体框架101在水中移动，且当螺旋桨601在转动时，通过防护网502能够对螺旋桨601进行防护，并且防护网502固定在转动轴602上，随着转动轴602一起转动，转动时刮板503通过固定板501与主体框架101固定连接，使得刮板503为静止状态，当防护网502转动时，通过刮板503将防护网502上的杂质除去。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三栖艇结构，包括主体机构(1)，其特征在于，所述主体机构(1)的两侧安装有连接桥(3)，且所述连接桥(3)沿主体机构(1)的长度方向均匀分布，所述连接桥(3)的一端安装有辅助机构(2)，且所述连接桥(3)的顶端安装有用于在空中飞行的飞行机构(4)，所述主体机构(1)的一侧设置有推动机构(6)，且所述推动机构(6)的外壁设置有用于阻挡杂物的防护机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种三栖艇结构，其特征在于，所述主体机构(1)包括主体框架(101)，所述主体框架(101)的一端安装有连接板(102)，且所述主体框架(101)的内壁固定安装有主骨架(103)，所述主骨架(103)之间设置有立柱(104)。
3.根据权利要求1所述的一种三栖艇结构，其特征在于，所述辅助机构(2)包括片体(201)，所述片体(201)的内壁设置有连接架(203)，且所述片体(201)的底端安装有移动轮(202)，所述移动轮(202)以片体(201)的中轴线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种三栖艇结构，其特征在于，所述飞行机构(4)包括连接轴(402)，所述连接轴(402)与连接桥(3)相连接，且所述连接轴(402)的外壁安装有飞行翼(401)。
5.根据权利要求1所述的一种三栖艇结构，其特征在于，所述推动机构(6)包括电机(603)，所述电机(603)位于主体框架(101)的内壁，且所述电机(603)的输出端安装有转动轴(602)，所述转动轴(602)贯穿与主体框架(101)，且所述转动轴(602)的外壁设置有均匀分布的螺旋桨(601)。
6.根据权利要求1所述的一种三栖艇结构，其特征在于，所述防护机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)与主体框架(101)固定连接，且所述固定板(501)的一侧设置有支撑板(504)，所述支撑板(504)的一端安装有刮板(503)，且所述刮板(503)的一侧设置有防护网(502)，所述防护网(502)套设在转动轴(602)上。
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