CN114179547A - 一种立体书全自动生产机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了书籍加工技术领域的一种立体书全自动生产机器人，包括底架，所述底架的顶端一侧固定安装有调节组件，所述底架顶端靠近调节组件的一侧固定安装有进料组件，所述底架顶端远离进料组件的一侧固定安装有输料组件，所述底架的顶端中部固定安装有涂胶组件，所述底架顶端远离调节组件的一侧固定安装有压料组件，所述底架顶端靠近压料组件的一侧固定安装有纵向输料机，通过设置压料组件，方便将纵向输料机中纵向疏导的立体书顶纸画间接性90度移动位置，将立体书顶纸画转至输料组件上涂胶后立体书底纸画的顶端，并配合吸盘的下压，将涂胶的立体书底纸画和立体书顶纸画进行自动化贴合，有效提升了立体书的生产的效率。

Description

一种立体书全自动生产机器人

技术领域

本发明涉及书籍加工技术领域，具体为一种立体书全自动生产机器人。

背景技术

立体书因其主要面向儿童，又被称为儿童立体书，相比传统的儿童平面图书更有利于幼儿理解事物，更能激发幼儿的探索欲、求知欲，有立体、多功能、会动的特点，更能培养幼儿对书的亲切感，更能满足儿童动手探索的需求，有利于孩子从小养成爱书的习惯，更接近国际教育理念的潮流，更能激发孩子的创造力，培养孩子走向成功之路，因此，具有一定的发展前景；

现有技术中在对立体书进行生产时，多数是人工进行生产，人工对立体书底纸画进行涂胶，随后，在将涂胶后的立体书底纸画和立体书顶纸画进行手动粘合，不仅增加了人工的劳动强度，并且影响了立体书的生产效效率，基于此，本发明设计了一种立体书全自动生产机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体书全自动生产机器人，以解决上述背景技术中提出的多数是人工进行生产，不仅增加了人工的劳动强度，并且影响了立体书的生产效效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体书全自动生产机器人，包括底架，所述底架的顶端一侧固定安装有调节组件，所述底架顶端靠近调节组件的一侧固定安装有进料组件，所述底架顶端远离进料组件的一侧固定安装有输料组件，所述底架的顶端中部固定安装有涂胶组件，所述底架顶端远离调节组件的一侧固定安装有压料组件，所述底架顶端靠近压料组件的一侧固定安装有纵向输料机，所述进料组件的外壁一侧固定安装有驱动电机。

作为本发明的进一步方案，所述调节组件包括调节纵架，所述调节纵架设有呈对称分布的两个，所述调节纵架的底端和底架的顶端一侧固定安装，两个所述调节纵架的相对侧上下部均固定安装有横向导杆，所述横向导杆的外侧均滑动套设有呈对称分布的套框，且竖直对应的两个套框一端均固定安装有隔框，所述套框的顶端均螺纹插设有紧固螺栓，所述隔框内侧靠近套框的一侧均固定安装有纵向导杆，所述纵向导杆的相对侧均滑动套设有纵向滑框，所述纵向滑框远离纵向导杆的一侧上端均螺纹插设有固定螺栓，所述纵向滑框远离纵向导杆的一侧下端固定安装有挡板。

作为本发明的进一步方案，所述进料组件包括进料纵架，所述进料纵架设有呈对称分布的两个，所述进料纵架的底端和底架顶端靠近调节组件的一侧固定安装，所述进料纵架的相对侧下端固定安装有底滑框，所述底滑框的顶端中部滑动卡设有呈对称分布的底滑座，所述底滑座的顶端均固定安装有驱动框，所述进料纵架的中部转动卡设有驱动轴，所述驱动电机固定安装在进料纵架的一侧，所述驱动电机的驱动端和驱动轴同轴固定安装，所述进料纵架的顶部转动卡设有辅轴，所述驱动轴和辅轴之间固定套设有链轮传动组，所述驱动轴远离进料纵架的一侧均固定安装有连接轴，所述连接轴远离驱动轴的一侧垂直安装有纵杆，所述纵杆远离连接轴的一端垂直安装有驱动柱，所述驱动框中开设有和驱动柱对应的驱动槽，且驱动柱活动卡接在对应的驱动槽中。

作为本发明的进一步方案，两个所述驱动框的顶端固定安装有L型推板，所述L型推板的一侧设有伸缩板，所述伸缩板靠近L型推板的一侧固定安装有伸缩轴，所述伸缩轴滑动卡接在L型推板中，所述伸缩轴远离伸缩板的一侧和L型推板的内壁之间固定安装有弹簧，所述L型推板远离伸缩板的一侧上端固定安装有顶板。

作为本发明的进一步方案，所述L型推板位于两个隔框之间，且L型推板的顶端和隔框的内下壁水平对应。

作为本发明的进一步方案，所述输料组件包括输料纵架，所述输料纵架设有呈对称分布的四个，所述输料纵架固定安装在底架顶端远离进料组件的一侧，相邻两个所述输料纵架顶部转动卡设有输料辊，两个所述输料辊的外侧活动套设有输料传动带，靠近所述进料组件一侧的输料辊端部固定安装有输料轴，所述输料轴和辅轴之间固定套设有第一皮带轮传动组。

作为本发明的进一步方案，所述涂胶组件包括涂胶纵架和涂胶辊，所述涂胶纵架设有呈对称分布的两个，所述涂胶纵架的底端和底架的顶端中部固定安装，所述涂胶辊的两端部均固定安装有辊轴，所述辊轴转动卡接在对应涂胶纵架的顶部，所述涂胶辊内开设有疏胶腔，所述涂胶辊的外壁开设有和疏胶腔相通的卡槽，所述卡槽中通过螺栓固定卡设有弧形涂胶框，所述弧形涂胶框为中空结构，所述弧形涂胶框的内侧开设有通槽，所述弧形涂胶框的外壁开设有涂胶槽，所述疏胶腔外侧的涂胶辊中固定卡设有加热框，其中一个所述辊轴的中部固定卡设有密封轴承，所述密封轴承的中部固定卡设有进胶管。

作为本发明的进一步方案，所述涂胶纵架的外壁下端转动卡设有涂胶轴，所述涂胶轴和输料轴之间固定套设有第二皮带轮传动组，所述涂胶轴的外侧固定套设有底齿轮，所述辊轴的端部穿过涂胶纵架并固定套设有和底齿轮啮合连接的顶齿轮。

作为本发明的进一步方案，所述压料组件包括压料纵架，所述压料纵架设有呈对称分布的两个，所述压料纵架的底端和底架顶端远离调节组件的一侧固定安装，所述压料纵架的中部固定卡设有弧形框，所述压料纵架的顶角处转动卡设有压料轴，所述压料轴远离压料纵架的一端垂直连接有连接杆，所述连接杆远离压料轴的一端固定安装有压料板，所述压料板顶端固定卡设有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端穿过压料板底端并固定安装有吸盘。

作为本发明的进一步方案，所述压料轴远离连接杆的一端穿过压料纵架并固定套设有呈对称分布的两个第一侧齿轮，两个所述第一侧齿轮之间啮合连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的底端中部固定安装有纵轴，所述纵轴的外侧活动套设有稳固座，所述稳固座固定安装在压料纵架上，所述压料纵架的底部转动卡设有横轴，所述横轴的外侧固定套设有第二侧齿轮，所述纵轴的底端固定安装有和第二侧齿轮啮合连接的驱动齿轮，所述横轴和涂胶轴的外侧活动套设有第三皮带轮传动组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置调节组件、进料组件并配合使用输料组件，能够依次将置于两侧隔框之间最底部的立体书底纸画进行水平自动来回推动，并推动至输料组件上进行运输。

2.通过设置涂胶组件，能够对运输的立体书底纸画进行间接性自动涂胶，且能够根据使用者需求，更换带有不同位置涂胶槽的弧形涂胶框，从而方便后续对不同涂胶的立体书底纸画进行涂胶。

3.通过设置压料组件，方便将纵向输料机中纵向疏导的立体书顶纸画间接性90度移动位置，将立体书顶纸画转至输料组件上涂胶后立体书底纸画的顶端，并配合吸盘的下压，将涂胶的立体书底纸画和立体书顶纸画进行自动化贴合，有效提升了立体书的生产的效率。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中调节组件、进料组件的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大图；

图4为本发明中进料组件、输料组件的结构示意图；

图5为本发明图4中B处的放大图；

图6为本发明图4中C处的放大图；

图7为本发明中涂胶组件的结构示意图；

图8为本发明中压料组件的结构示意图；

图9为本发明图8中D处的放大图；

图10为本发明中部分结构的连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底架；2、调节组件；3、进料组件；4、输料组件；5、涂胶组件；6、压料组件；7、纵向输料机；8、驱动电机；9、第一皮带轮传动组；10、第二皮带轮传动组；11、第三皮带轮传动组；21、调节纵架；22、横向导杆；23、套框；24、紧固螺栓；25、隔框；26、纵向导杆；27、纵向滑框；271、固定螺栓；28、挡板；31、进料纵架；32、底滑框；33、底滑座；34、驱动框；341、驱动槽；35、驱动轴；351、辅轴；352、链轮传动组；36、连接轴；37、纵杆；371、驱动柱；38、L型推板；39、伸缩板；391、伸缩轴；392、弹簧；310、顶板；41、输料纵架；42、输料辊；421、输料轴；43、输料传动带；51、涂胶纵架；52、涂胶辊；521、疏胶腔；522、卡槽；53、辊轴；54、弧形涂胶框；541、通槽；542、涂胶槽；55、加热框；56、密封轴承；561、进胶管；57、涂胶轴；571、底齿轮；572、顶齿轮；61、压料纵架；62、弧形框；63、压料轴；631、连接杆；64、压料板；65、伸缩杆；651、吸盘；66、第一侧齿轮；661、扇形齿轮；662、纵轴；663、稳固座；67、横轴；671、第二侧齿轮；672、驱动齿轮。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种立体书全自动生产机器人，包括底架1，底架1的顶端一侧固定安装有调节组件2，底架1顶端靠近调节组件2的一侧固定安装有进料组件3，底架1顶端远离进料组件3的一侧固定安装有输料组件4，底架1的顶端中部固定安装有涂胶组件5，底架1顶端远离调节组件2的一侧固定安装有压料组件6，底架1顶端靠近压料组件6的一侧固定安装有纵向输料机7，使用纵向输料机7可纵向疏导立体书顶纸画，将立体书顶纸画运输至纵向输料机7的底部并和压料组件6位置对应，进料组件3的外壁一侧固定安装有驱动电机8。

调节组件2包括调节纵架21，调节纵架21设有呈对称分布的两个，调节纵架21的底端和底架1的顶端一侧固定安装，两个调节纵架21的相对侧上下部均固定安装有横向导杆22，横向导杆22的外侧均滑动套设有呈对称分布的套框23，且竖直对应的两个套框23一端均固定安装有隔框25，套框23的顶端均螺纹插设有紧固螺栓24，通过螺松紧固螺栓24，调节两侧套框23之间的距离，并螺紧紧固螺栓24进行两侧套框23和横向导杆22的固定，从而调节两侧隔框25之间的距离，进而适应对不同宽幅尺寸立体书底纸画的限位；

隔框25内侧靠近套框23的一侧均固定安装有纵向导杆26，纵向导杆26的相对侧均滑动套设有纵向滑框27，纵向滑框27远离纵向导杆26的一侧上端均螺纹插设有固定螺栓271，纵向滑框27远离纵向导杆26的一侧下端固定安装有挡板28，通过螺松固定螺栓271，调节两侧纵向滑框27的高度并螺紧固定螺栓271进行两侧纵向滑框27和纵向导杆26的固定，从而灵活调节挡板28底端面和隔框25内下壁之间的距离，以便后续对不同厚度立体书底纸画进行水平移动时的限位。

进料组件3包括进料纵架31，进料纵架31设有呈对称分布的两个，进料纵架31的底端和底架1顶端靠近调节组件2的一侧固定安装，进料纵架31的相对侧下端固定安装有底滑框32，底滑框32的顶端中部滑动卡设有呈对称分布的底滑座33，底滑座33的顶端均固定安装有驱动框34，进料纵架31的中部转动卡设有驱动轴35，驱动电机8固定安装在进料纵架31的一侧，驱动电机8的驱动端和驱动轴35同轴固定安装，通过控制并开启驱动电机8带动驱动轴35进行转动，进料纵架31的顶部转动卡设有辅轴351，驱动轴35和辅轴351之间固定套设有链轮传动组352，通过链轮传动组352的传动同步带动辅轴351进行转动，驱动轴35远离进料纵架31的一侧均固定安装有连接轴36，连接轴36远离驱动轴35的一侧垂直安装有纵杆37，纵杆37远离连接轴36的一端垂直安装有驱动柱371，驱动框34中开设有和驱动柱371对应的驱动槽341，且驱动柱371活动卡接在对应的驱动槽341中，通过驱动轴35转动带动连接轴36、纵杆37进行转动，从而带动驱动柱371在驱动槽341中竖直来回滑动，进而驱动两侧驱动框34水平来回移动。

两个驱动框34的顶端固定安装有L型推板38，L型推板38位于两个隔框25之间，且L型推板38的顶端和隔框25的内下壁水平对应；L型推板38的一侧设有伸缩板39，伸缩板39靠近L型推板38的一侧固定安装有伸缩轴391，伸缩轴391滑动卡接在L型推板38中，伸缩轴391远离伸缩板39的一侧和L型推板38的内壁之间固定安装有弹簧392，通过驱动两侧驱动框34进行水平来回移动，带动L型推板38、伸缩板39水平来回移动，对置于两侧隔框25之间最底部的立体书底纸画进行水平自动来回推动，L型推板38远离伸缩板39的一侧上端固定安装有顶板310，且在对最底部的立体书底纸画进行自动推动时，顶板310和挡板28可对倒数第二个立体书底纸画进行隔档，防止第二个立体书底纸画随最底部的立体书底纸画进行推动。

输料组件4包括输料纵架41，输料纵架41设有呈对称分布的四个，输料纵架41固定安装在底架1顶端远离进料组件3的一侧，相邻两个输料纵架41顶部转动卡设有输料辊42，两个输料辊42的外侧活动套设有输料传动带43，当带动L型推板38、伸缩板39水平移动，将置于两侧隔框25之间最底部的立体书底纸画进行自动向输料组件4端部推动时，输料组件4端部抵住伸缩板39，伸缩轴391挤压弹簧392，缩小伸缩板39和L型推板38之间的距离，从而方便将原来置于伸缩板39上的立体书底纸画推至输料传动带43上，靠近进料组件3一侧的输料辊42端部固定安装有输料轴421，输料轴421和辅轴351之间固定套设有第一皮带轮传动组9，通过第一皮带轮传动组9的传动，在辅轴351进行转动时，输料轴421转动带动输料组件4端部的立体书底纸画进行自动向远离进料组件3的一侧运输。

涂胶组件5包括涂胶纵架51和涂胶辊52，涂胶纵架51设有呈对称分布的两个，涂胶纵架51的底端和底架1的顶端中部固定安装，涂胶辊52的两端部均固定安装有辊轴53，辊轴53转动卡接在对应涂胶纵架51的顶部，涂胶纵架51的外壁下端转动卡设有涂胶轴57，涂胶轴57和输料轴421之间固定套设有第二皮带轮传动组10，通过第二皮带轮传动组10的传动，在输料轴421进行转动时，涂胶轴57进行同步转动，涂胶轴57的外侧固定套设有底齿轮571，辊轴53的端部穿过涂胶纵架51并固定套设有和底齿轮571啮合连接的顶齿轮572，通过涂胶轴57的转动，带动底齿轮571驱动顶齿轮572和辊轴53以及涂胶辊52进行同步反向转动；

涂胶辊52内开设有疏胶腔521，涂胶辊52的外壁开设有和疏胶腔521相通的卡槽522，卡槽522中通过螺栓固定卡设有弧形涂胶框54，弧形涂胶框54的外壁和涂胶辊52的外壁向平，弧形涂胶框54为中空结构，弧形涂胶框54的内侧开设有通槽541，弧形涂胶框54的外壁开设有涂胶槽542，通过设置卡槽522，能够根据使用者需求，更换带有不同位置涂胶槽542的弧形涂胶框54，从而方便后续对不同涂胶的立体书底纸画进行涂胶，疏胶腔521外侧的涂胶辊52中固定卡设有加热框55，可对疏胶腔521中的胶料进行加热，防止疏胶腔521中的胶料凝固，其中一个辊轴53的中部固定卡设有密封轴承56，密封轴承56的中部固定卡设有进胶管561，其中，进胶管561的端口和输胶机连接，开启输胶机可通过进胶管561向转动的涂胶辊52中进行稳定输胶，胶料自动进入疏胶腔521中，并通过通槽541进入弧形涂胶框54中，随后，通过涂胶槽542排出，进而对运输的立体书底纸画进行间接性自动涂胶。

压料组件6包括压料纵架61，压料纵架61设有呈对称分布的两个，压料纵架61的底端和底架1顶端远离调节组件2的一侧固定安装，压料纵架61的中部固定卡设有弧形框62，压料纵架61的顶角处转动卡设有压料轴63，压料轴63位于弧形框62的圆心位置处；压料轴63远离连接杆631的一端穿过压料纵架61并固定套设有呈对称分布的两个第一侧齿轮66，两个第一侧齿轮66之间啮合连接有扇形齿轮661，扇形齿轮661的底端中部固定安装有纵轴662，纵轴662的外侧活动套设有稳固座663，稳固座663固定安装在压料纵架61上，压料纵架61的底部转动卡设有横轴67，横轴67的外侧固定套设有第二侧齿轮671，纵轴662的底端固定安装有和第二侧齿轮671啮合连接的驱动齿轮672，横轴67和涂胶轴57的外侧活动套设有第三皮带轮传动组11，通过第三皮带轮传动组11的传动，涂胶轴57转动的同时，横轴67进行转动，从而通过第二侧齿轮671带动驱动齿轮672和纵轴662进行转动，进而带动扇形齿轮661进行转动，从而和两侧的第一侧齿轮66进行间接性分别啮合，进而驱动压料轴63进行间接性90度往复转动；

压料轴63远离压料纵架61的一端垂直连接有连接杆631，连接杆631远离压料轴63的一端固定安装有压料板64，通过压料轴63的间接性90度往复转动，带动连接杆631和压料板64进行间接性90度往复转动，压料板64的两端部分别滑动卡接在对应弧形框62中，从而提高了压料板64转动的稳定性，压料板64顶端固定卡设有伸缩杆65，伸缩杆65的驱动端穿过压料板64底端并固定安装有吸盘651，通过开启伸缩杆65驱动吸盘651进行来回移动，配合压料板64和吸盘651的间接性90度往复转动，从而方便将纵向输料机7中纵向疏导的立体书顶纸画间接性90度移动位置，将立体书顶纸画转至输料组件4上涂胶后立体书底纸画的顶端，并配合吸盘651的下压，将涂胶的立体书底纸画和立体书顶纸画进行自动化贴合，有效提升了立体书的生产的效率。

工作原理：使用时，通过螺松紧固螺栓24，调节两侧套框23之间的距离，并螺紧紧固螺栓24进行两侧套框23和横向导杆22的固定，从而调节两侧隔框25之间的距离，进而适应对不同宽幅尺寸立体书底纸画的限位，并通过螺松固定螺栓271，调节两侧纵向滑框27的高度并螺紧固定螺栓271进行两侧纵向滑框27和纵向导杆26的固定，从而灵活调节挡板28底端面和隔框25内下壁之间的距离，以便后续对不同厚度立体书底纸画进行水平移动时的限位；

随后，将立体书底纸画垒叠置于两侧隔框25之间，并使最底部的立体书底纸画和L型推板38的顶端接触；

随后，控制并开启驱动电机8带动驱动轴35进行转动，同步带动辅轴351进行转动，并带动连接轴36、纵杆37进行转动，从而带动驱动柱371在驱动槽341中竖直来回滑动，进而驱动两侧驱动框34水平来回移动，从而带动L型推板38、伸缩板39水平来回移动，对置于两侧隔框25之间最底部的立体书底纸画进行水平自动来回推动，且在对最底部的立体书底纸画进行自动推动时，顶板310和挡板28可对倒数第二个立体书底纸画进行隔档，防止第二个立体书底纸画随最底部的立体书底纸画进行推动；

当带动L型推板38、伸缩板39水平移动，将置于两侧隔框25之间最底部的立体书底纸画进行自动向输料组件4端部推动时，输料组件4端部抵住伸缩板39，伸缩轴391挤压弹簧392，缩小伸缩板39和L型推板38之间的距离，从而方便将原来置于伸缩板39上的立体书底纸画推至输料传动带43上；

在辅轴351进行转动时，输料轴421转动带动输料组件4端部的立体书底纸画进行自动向远离进料组件3的一侧运输；

在输料轴421进行转动时，涂胶轴57进行同步转动，带动底齿轮571驱动顶齿轮572和辊轴53以及涂胶辊52进行同步反向转动，同时开启外设的输胶机，通过进胶管561向转动的涂胶辊52中进行稳定输胶，胶料自动进入疏胶腔521中，并通过通槽541进入弧形涂胶框54中，随后，通过涂胶槽542排出，进而对运输的立体书底纸画进行间接性自动涂胶；

涂胶轴57转动的同时，横轴67进行转动，从而通过第二侧齿轮671带动驱动齿轮672和纵轴662进行转动，进而带动扇形齿轮661进行转动，从而和两侧的第一侧齿轮66进行间接性分别啮合，进而驱动压料轴63进行间接性90度往复转动，从而带动连接杆631和压料板64进行间接性90度往复转动，配合开启伸缩杆65驱动吸盘651进行来回移动，从而方便将纵向输料机7中纵向疏导的立体书顶纸画间接性90度移动位置，将立体书顶纸画转至输料组件4上涂胶后立体书底纸画的顶端，并配合吸盘651的下压，将涂胶的立体书底纸画和立体书顶纸画进行自动化贴合，有效提升了立体书的生产的效率。

Claims (10)

1.一种立体书全自动生产机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端一侧固定安装有调节组件(2)，所述底架(1)顶端靠近调节组件(2)的一侧固定安装有进料组件(3)，所述底架(1)顶端远离进料组件(3)的一侧固定安装有输料组件(4)，所述底架(1)的顶端中部固定安装有涂胶组件(5)，所述底架(1)顶端远离调节组件(2)的一侧固定安装有压料组件(6)，所述底架(1)顶端靠近压料组件(6)的一侧固定安装有纵向输料机(7)，所述进料组件(3)的外壁一侧固定安装有驱动电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述调节组件(2)包括调节纵架(21)，所述调节纵架(21)设有呈对称分布的两个，所述调节纵架(21)的底端和底架(1)的顶端一侧固定安装，两个所述调节纵架(21)的相对侧上下部均固定安装有横向导杆(22)，所述横向导杆(22)的外侧均滑动套设有呈对称分布的套框(23)，且竖直对应的两个套框(23)一端均固定安装有隔框(25)，所述套框(23)的顶端均螺纹插设有紧固螺栓(24)，所述隔框(25)内侧靠近套框(23)的一侧均固定安装有纵向导杆(26)，所述纵向导杆(26)的相对侧均滑动套设有纵向滑框(27)，所述纵向滑框(27)远离纵向导杆(26)的一侧上端均螺纹插设有固定螺栓(271)，所述纵向滑框(27)远离纵向导杆(26)的一侧下端固定安装有挡板(28)。

3.根据权利要求2所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述进料组件(3)包括进料纵架(31)，所述进料纵架(31)设有呈对称分布的两个，所述进料纵架(31)的底端和底架(1)顶端靠近调节组件(2)的一侧固定安装，所述进料纵架(31)的相对侧下端固定安装有底滑框(32)，所述底滑框(32)的顶端中部滑动卡设有呈对称分布的底滑座(33)，所述底滑座(33)的顶端均固定安装有驱动框(34)，所述进料纵架(31)的中部转动卡设有驱动轴(35)，所述驱动电机(8)固定安装在进料纵架(31)的一侧，所述驱动电机(8)的驱动端和驱动轴(35)同轴固定安装，所述进料纵架(31)的顶部转动卡设有辅轴(351)，所述驱动轴(35)和辅轴(351)之间固定套设有链轮传动组(352)，所述驱动轴(35)远离进料纵架(31)的一侧均固定安装有连接轴(36)，所述连接轴(36)远离驱动轴(35)的一侧垂直安装有纵杆(37)，所述纵杆(37)远离连接轴(36)的一端垂直安装有驱动柱(371)，所述驱动框(34)中开设有和驱动柱(371)对应的驱动槽(341)，且驱动柱(371)活动卡接在对应的驱动槽(341)中。

4.根据权利要求3所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：两个所述驱动框(34)的顶端固定安装有L型推板(38)，所述L型推板(38)的一侧设有伸缩板(39)，所述伸缩板(39)靠近L型推板(38)的一侧固定安装有伸缩轴(391)，所述伸缩轴(391)滑动卡接在L型推板(38)中，所述伸缩轴(391)远离伸缩板(39)的一侧和L型推板(38)的内壁之间固定安装有弹簧(392)，所述L型推板(38)远离伸缩板(39)的一侧上端固定安装有顶板(310)。

5.根据权利要求3所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述L型推板(38)位于两个隔框(25)之间，且L型推板(38)的顶端和隔框(25)的内下壁水平对应。

6.根据权利要求4所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述输料组件(4)包括输料纵架(41)，所述输料纵架(41)设有呈对称分布的四个，所述输料纵架(41)固定安装在底架(1)顶端远离进料组件(3)的一侧，相邻两个所述输料纵架(41)顶部转动卡设有输料辊(42)，两个所述输料辊(42)的外侧活动套设有输料传动带(43)，靠近所述进料组件(3)一侧的输料辊(42)端部固定安装有输料轴(421)，所述输料轴(421)和辅轴(351)之间固定套设有第一皮带轮传动组(9)。

7.根据权利要求6所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述涂胶组件(5)包括涂胶纵架(51)和涂胶辊(52)，所述涂胶纵架(51)设有呈对称分布的两个，所述涂胶纵架(51)的底端和底架(1)的顶端中部固定安装，所述涂胶辊(52)的两端部均固定安装有辊轴(53)，所述辊轴(53)转动卡接在对应涂胶纵架(51)的顶部，所述涂胶辊(52)内开设有疏胶腔(521)，所述涂胶辊(52)的外壁开设有和疏胶腔(521)相通的卡槽(522)，所述卡槽(522)中通过螺栓固定卡设有弧形涂胶框(54)，所述弧形涂胶框(54)为中空结构，所述弧形涂胶框(54)的内侧开设有通槽(541)，所述弧形涂胶框(54)的外壁开设有涂胶槽(542)，所述疏胶腔(521)外侧的涂胶辊(52)中固定卡设有加热框(55)，其中一个所述辊轴(53)的中部固定卡设有密封轴承(56)，所述密封轴承(56)的中部固定卡设有进胶管(561)。

8.根据权利要求7所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述涂胶纵架(51)的外壁下端转动卡设有涂胶轴(57)，所述涂胶轴(57)和输料轴(421)之间固定套设有第二皮带轮传动组(10)，所述涂胶轴(57)的外侧固定套设有底齿轮(571)，所述辊轴(53)的端部穿过涂胶纵架(51)并固定套设有和底齿轮(571)啮合连接的顶齿轮(572)。

9.根据权利要求8所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述压料组件(6)包括压料纵架(61)，所述压料纵架(61)设有呈对称分布的两个，所述压料纵架(61)的底端和底架(1)顶端远离调节组件(2)的一侧固定安装，所述压料纵架(61)的中部固定卡设有弧形框(62)，所述压料纵架(61)的顶角处转动卡设有压料轴(63)，所述压料轴(63)远离压料纵架(61)的一端垂直连接有连接杆(631)，所述连接杆(631)远离压料轴(63)的一端固定安装有压料板(64)，所述压料板(64)顶端固定卡设有伸缩杆(65)，所述伸缩杆(65)的驱动端穿过压料板(64)底端并固定安装有吸盘(651)。

10.根据权利要求9所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述压料轴(63)远离连接杆(631)的一端穿过压料纵架(61)并固定套设有呈对称分布的两个第一侧齿轮(66)，两个所述第一侧齿轮(66)之间啮合连接有扇形齿轮(661)，所述扇形齿轮(661)的底端中部固定安装有纵轴(662)，所述纵轴(662)的外侧活动套设有稳固座(663)，所述稳固座(663)固定安装在压料纵架(61)上，所述压料纵架(61)的底部转动卡设有横轴(67)，所述横轴(67)的外侧固定套设有第二侧齿轮(671)，所述纵轴(662)的底端固定安装有和第二侧齿轮(671)啮合连接的驱动齿轮(672)，所述横轴(67)和涂胶轴(57)的外侧活动套设有第三皮带轮传动组(11)。

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