CN114179180A - 筷子分切成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筷子加工设备领域，尤其涉及筷子分切成型方法，包括机床、下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构；所述下料机构包括原料存放箱、第一电机和拨料组件；所述间歇推料机构包括第一轨道、第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一推料滑块；所述连续送料机构包括上辊组、下辊组和第三电机；所述磨边机构包括第二轨道、第四电机和磨边轮组；所述间歇分切机构包括第五电机、第一凸轮、第三轨道、第一顶杆、第一摆架、第六电机和圆盘切刀，所述第一摆架的摆动周期等于第一曲柄的转动周期的两倍。本发明提供的筷子分切成型机提高了筷子加工效率，节省了成本、降低了能耗。

Description

筷子分切成型方法

技术领域

本发明涉及筷子加工设备领域，尤其涉及筷子分切成型方法。

背景技术

在筷子加工工艺中，包括对原料(粗坯)进行的刨削、分切、打磨等工序。现有的筷子加工工艺所用到的设备种类较多，并且设备的体积大、质量重，设备之间送料操作繁琐，不利于提高整体加工效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可提高筷子加工效率的筷子分切成型方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：筷子分切成型机，包括机床以及分别安装在所述机床上的下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构；

所述下料机构包括原料存放箱、第一电机和拨料组件，所述原料存放箱设置在所述机床上，所述原料存放箱的内部中空，所述原料存放箱的顶部和底部分别设有贯通至所述原料存放箱的内腔的进料口和出料口，所述第一电机设置在所述机床上，所述第一电机通过第一传动组件与所述拨料组件的一端连接，所述拨料组件的另一端伸入所述原料存放箱的内腔中用以拨动原料；

所述间歇推料机构包括第一轨道、第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一推料滑块，所述第一轨道设置在所述机床上并且位于所述出料口的下方，所述第二电机设置在所述机床上，所述第一曲柄的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一推料滑块转动连接，所述第一推料滑块滑动设置在所述第一轨道的一端；

所述连续送料机构包括上辊组、下辊组和第三电机，所述上辊组和下辊组转动设置在所述机床上并呈上下布置，所述上辊组和下辊组之间具有供原料穿过的间隙，所述第一轨道的另一端位于所述间隙的一侧，所述第三电机设置在所述机床上，所述第三电机通过第二传动组件与所述上辊组或下辊组连接；

所述磨边机构包括第二轨道、第四电机和磨边轮组，所述第二轨道设置在所述机床上，所述第二轨道的一端位于所述间隙的另一侧，所述第四电机设置在所述机床上，所述第四电机通过第三传动组件与所述磨边轮组连接，所述磨边轮组转动设置在所述机床上并且位于所述第二轨道的一侧；

所述间歇分切机构包括第五电机、第一凸轮、第三轨道、第一顶杆、第一摆架、第六电机和圆盘切刀，所述第五电机设置在所述机床上，所述第五电机的输出轴与所述第一凸轮的转轴连接，所述第三轨道设置在所述机床上，所述第一顶杆与所述第三轨道滑动连接，所述第一顶杆的一端抵靠在所述第一凸轮上，所述第一顶杆的另一端与所述第一摆架的中部转动连接，所述第一摆架的一端与所述机床转动连接，所述第六电机设置在所述第一摆架的另一端，所述第六电机的输出轴与所述圆盘切刀的转轴连接，所述圆盘切刀位于所述第二轨道的一侧，所述第一摆架的摆动周期等于第一曲柄的转动周期的两倍。

本发明的有益效果在于：提供一种筷子分切成型机，包括机床以及分别安装在所述机床上的下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构，使用时，原料自原料存放箱的进料口进入箱体内，利用第一电机驱动拨料组件转动，拨料组件将原料存放箱中的原料逐个有序的拨动落料，原料自原料存放箱的出料口排出箱体外并落在第一轨道上，利用第二电机依次带动第一曲柄、第一连杆和第一推料滑块运动，第一推料滑块在第一轨道上往复运动，在第一推料滑块进程时将已落料的原料向前推送，同时抵住原料存放箱中还未落料的原料防止其掉落，在第一推料滑块回程后，原料存放箱中被抵住的原料继续落料，从而实现间歇推料，被第一推料滑块向前推送的原料输送至第二轨道上，利用第四电机带动磨边轮组转动，对第二轨道上的原料进行侧边和侧面打磨作业，接着，利用第五电机驱动第一凸轮转动，通过第一凸轮与第一顶杆的顶升配合，使得第一顶杆在第三轨道中往复滑动，第一顶杆推动第一摆架往复摆动，第一摆架上的第六电机驱动圆盘切刀转动，圆盘切刀对原料进行切割，将第一摆架的摆动周期设计为等于第一曲柄的转动周期的两倍，这样圆盘切刀在每次切割时，从一个原料的一端入刀，将该原料完全切割后，继续对后续的另一个原料进行切割，最后从另一个原料的另一端退刀，这样不仅方便控制，同时也节省了圆盘切刀的控制能耗，提高了加工效率。本发明提供的筷子分切成型机在一台机床上集合了下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构，实现筷子下料、送料、磨边和分切一体化作业，提高了加工效率，取消了传统的诸多加工设备独立加工，加工后需要收集送料的步骤，节省了成本、降低了能耗。

附图说明

图1所示为本发明实施例的筷子分切成型机的结构示意图；

图2所示为本发明实施例的筷子分切成型机的主视图；

图3所示为本发明实施例的筷子分切成型机的俯视图；

图4所示为本发明实施例的磨边机构的局部示意图；

图5所示为本发明实施例的间歇分切机构的局部示意图；

图6所示为本发明实施例的间歇分切机构的另一局部示意图；

图7所示为本发明实施例的间歇送料机构的结构示意图；

图8所示为本发明实施例的第一打磨机构的结构示意图；

图9所示为本发明实施例的第一顶料机构的结构示意图；

图10所示为本发明实施例的第二顶料机构的结构示意图；

标号说明：

1、机床；

2、下料机构；21、原料存放箱；211、第一固定板；212、第二固定板；213、定位柱；214、活动限位板；22、第一电机；23、拨料组件；231、拨料杆；232、拨料轮；2321、拨料凸轮；233、支撑臂；

3、间歇推料机构；31、第一轨道；32、第二电机；33、第一曲柄；34、第一连杆；35、第一推料滑块；

4、连续送料机构；41、上辊组；42、下辊组；43、第三电机；44、安装架；45、升降气缸；

5、磨边机构；51、第二轨道；52、第四电机；53、磨边轮组；

6、间歇分切机构；61、第五电机；62、第一凸轮；63、第三轨道；64、第一顶杆；65、第一摆架；66、第六电机；67、圆盘切刀；68、防护罩；

7、清屑机构；

8、间歇送料机构；81、第七电机；82、传送链；83、擒纵组件；831、第三偏心摇臂；832、第一摆臂；833、擒纵臂；834、擒纵轮；

9、第一打磨机构；91、第一转轴；92、第一偏心摇臂；93、第二摆架；94、第一打磨电机；95、第一打磨轮；

10、第二打磨机构；101、第二转轴；102、第二偏心摇臂；103、第三摆架；104、第二打磨电机；105、第二打磨轮；

11、第一顶料机构；111、第一轮盘；112、第二摆臂；113、第一推料板；

12、第二顶料机构；121、第二轮盘；122、第三摆臂；123、第二推料板；

13、计数机构；

14、回收机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图10所示，本发明的筷子分切成型机，包括机床以及分别安装在所述机床上的下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构；

所述下料机构包括原料存放箱、第一电机和拨料组件，所述原料存放箱设置在所述机床上，所述原料存放箱的内部中空，所述原料存放箱的顶部和底部分别设有贯通至所述原料存放箱的内腔的进料口和出料口，所述第一电机设置在所述机床上，所述第一电机通过第一传动组件与所述拨料组件的一端连接，所述拨料组件的另一端伸入所述原料存放箱的内腔中用以拨动原料；

所述间歇推料机构包括第一轨道、第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一推料滑块，所述第一轨道设置在所述机床上并且位于所述出料口的下方，所述第二电机设置在所述机床上，所述第一曲柄的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一推料滑块转动连接，所述第一推料滑块滑动设置在所述第一轨道的一端；

所述连续送料机构包括上辊组、下辊组和第三电机，所述上辊组和下辊组转动设置在所述机床上并呈上下布置，所述上辊组和下辊组之间具有供原料穿过的间隙，所述第一轨道的另一端位于所述间隙的一侧，所述第三电机设置在所述机床上，所述第三电机通过第二传动组件与所述上辊组或下辊组连接；

所述磨边机构包括第二轨道、第四电机和磨边轮组，所述第二轨道设置在所述机床上，所述第二轨道的一端位于所述间隙的另一侧，所述第四电机设置在所述机床上，所述第四电机通过第三传动组件与所述磨边轮组连接，所述磨边轮组转动设置在所述机床上并且位于所述第二轨道的一侧；

所述间歇分切机构包括第五电机、第一凸轮、第三轨道、第一顶杆、第一摆架、第六电机和圆盘切刀，所述第五电机设置在所述机床上，所述第五电机的输出轴与所述第一凸轮的转轴连接，所述第三轨道设置在所述机床上，所述第一顶杆与所述第三轨道滑动连接，所述第一顶杆的一端抵靠在所述第一凸轮上，所述第一顶杆的另一端与所述第一摆架的中部转动连接，所述第一摆架的一端与所述机床转动连接，所述第六电机设置在所述第一摆架的另一端，所述第六电机的输出轴与所述圆盘切刀的转轴连接，所述圆盘切刀位于所述第二轨道的一侧，所述第一摆架的摆动周期等于第一曲柄的转动周期的两倍。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种筷子分切成型机，包括机床以及分别安装在所述机床上的下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构，使用时，原料自原料存放箱的进料口进入箱体内，利用第一电机驱动拨料组件转动，拨料组件将原料存放箱中的原料逐个有序的拨动落料，原料自原料存放箱的出料口排出箱体外并落在第一轨道上，利用第二电机依次带动第一曲柄、第一连杆和第一推料滑块运动，第一推料滑块在第一轨道上往复运动，在第一推料滑块进程时将已落料的原料向前推送，同时抵住原料存放箱中还未落料的原料防止其掉落，在第一推料滑块回程后，原料存放箱中被抵住的原料继续落料，从而实现间歇推料，被第一推料滑块向前推送的原料输送至第二轨道上，利用第四电机带动磨边轮组转动，对第二轨道上的原料进行侧边和侧面打磨作业，接着，利用第五电机驱动第一凸轮转动，通过第一凸轮与第一顶杆的顶升配合，使得第一顶杆在第三轨道中往复滑动，第一顶杆推动第一摆架往复摆动，第一摆架上的第六电机驱动圆盘切刀转动，圆盘切刀对原料进行切割，将第一摆架的摆动周期设计为等于第一曲柄的转动周期的两倍，这样圆盘切刀在每次切割时，从一个原料的一端入刀，将该原料完全切割后，继续对后续的另一个原料进行切割，最后从另一个原料的另一端退刀，这样不仅方便控制，同时也节省了圆盘切刀的控制能耗，提高了加工效率。本发明提供的筷子分切成型机在一台机床上集合了下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构，实现筷子下料、送料、磨边和分切一体化作业，提高了加工效率，取消了传统的诸多加工设备独立加工，加工后需要收集送料的步骤，节省了成本、降低了能耗。

在可选实施例中，所述原料存放箱包括第一固定板、第二固定板、定位柱和活动限位板，所述第一固定板和第二固定板并列设置在所述机床上，所述定位柱横置于所述第一固定板和第二固定板之间，所述活动限位板滑动设置在所述定位柱上。

从上述描述可知，第一固定板和第二固定板起到支撑固定的作用，定位柱起到支撑导向的作用，活动限位板根据原料的长度可在定位柱上进行调节，配合第一固定板或第二固定板对原料进行固定限位，保证有序出料。

在可选实施例中，所述拨料组件包括拨料杆、拨料轮和支撑臂，所述拨料杆的一端与所述第一固定板转动连接，所述拨料杆的另一端穿过所述第二固定板后与所述第一电机的输出轴连接，所述拨料轮设置在所述拨料杆的中部，所述拨料轮的圆周边缘设有拨料齿，所述拨料轮的端面设有拨料凸轮，所述支撑臂的一端与所述定位柱转动连接，所述支撑臂的另一端抵靠在所述拨料凸轮上。

从上述描述可知，第一电机与拨料杆连接，控制拨料杆上的拨料轮的转速及转向，拨料轮上设有拨料凸轮，支撑臂抵靠在拨料凸轮上并随拨料凸轮的转动而起伏，从而挤压原料存放箱内的原料，提高原料出料效率及出料精度。

在可选实施例中，所述连续送料机构还包括安装架和升降气缸，所述安装架设置在所述机床上，所述升降气缸设置在所述安装架上，所述上辊组或下辊组滑动设置在所述安装架上，所述升降气缸与所述上辊组或下辊组连接。

从上述描述可知，升降气缸设置在安装架上用以控制上辊组和下辊组间的间距，从而适应不同尺寸的原料送料。

在可选实施例中，所述筷子分切成型机还包括间歇送料机构、第一打磨机构和第二打磨机构；

所述间歇送料机构包括第七电机和传送链，所述第七电机设置在所述机床上，所述第七电机通过擒纵组件与所述传送链连接，所述传送链垂直于所述第二轨道，所述传送链上设有定位齿槽；

所述第一打磨机构包括第一转轴、第一偏心摇臂、第二摆架、第一打磨电机和第一打磨轮，所述第一转轴转动设置在所述机床上，所述第七电机通过第四传动组件与所述第一转轴连接，所述第一偏心摇臂的一端与所述第一转轴偏心连接，所述第一偏心摇臂的另一端与所述第二摆架的中部连接，所述第二摆架的一端与所述机床转动连接，所述第一打磨电机设置在所述第二摆架的另一端，所述第一打磨轮与所述第一打磨电机连接；

所述第二打磨机构包括第二转轴、第二偏心摇臂、第三摆架、第二打磨电机和第二打磨轮，所述第二转轴转动设置在所述机床上，所述第七电机通过第五传动组件与所述第二转轴连接，所述第二偏心摇臂的一端与所述第二转轴偏心连接，所述第二偏心摇臂的另一端与所述第三摆架的中部连接，所述第三摆架的一端与所述机床转动连接，所述第二打磨电机设置在所述第三摆架的另一端，所述第二打磨轮与所述第二打磨电机连接。

从上述描述可知，间歇送料机构的第七电机通过擒纵组件驱动传送链转动，传送链上设有定位齿槽，从而实现原料的间歇输送，根据前述圆盘切刀的控制方式，输送至传送链上的相邻两个定位齿槽上的筷子的头尾方向相反，从而设计了第一打磨机构和第二打磨机构分别对相邻两个定位齿槽上的筷子的头部进行打磨，具体为：第七电机驱动第一转轴和第二转轴转动，第一转轴上偏心装有第一偏心摇臂，第二转轴上偏心装有第二偏心摇臂，第一偏心摇臂带动第二摆架周期摆动，第二偏心摇臂带动第三摆架周期摆动，从而实现第一打磨电机和第二打磨电机的周期运动，利用第一打磨电机和第二打磨电机分别对相邻两个定位齿槽上的筷子的头部进行打磨。

在可选实施例中，所述擒纵组件包括第三偏心摇臂、第一摆臂、擒纵臂、擒纵轮和第一弹簧，所述第三偏心摇臂的一端与所述第七电机偏心连接，所述第三偏心摇臂的另一端分别与所述第一摆臂的一端以及所述擒纵臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与所述机床铰接，所述擒纵臂的另一端与所述擒纵轮擒纵配合，所述擒纵轮转动设置在所述机床上并与所述传送链连接，所述擒纵臂的中部通过第一弹簧与所述机床连接。

从上述描述可知，第三偏心摇臂与第七电机偏心连接，擒纵臂在第三偏心摇臂和第一摆臂的约束下周期运动，并通过第一弹簧进行复位，通过擒纵臂与擒纵轮的配合实现传送链的间歇送料作业。

在可选实施例中，所述筷子分切成型机还包括第一顶料机构和第二顶料机构；

所述第一顶料机构包括第一轮盘、第二摆臂、第二弹簧和第一推料板，所述第一轮盘与所述第一转轴固定连接，所述第一轮盘的端面设有第一顶料轨道，所述第二摆臂的一端与所述机床转动连接，所述第二摆臂的中部的一侧设有与所述第一顶料轨道滚动配合的第一滚轮，所述第二摆臂的中部的另一侧通过第二弹簧与所述机床连接，所述第一推料板设置在所述第二摆臂的另一端并且位于所述传送链的一侧；

所述第二顶料机构包括第二轮盘、第三摆臂、第三弹簧和第二推料板，所述第二轮盘与所述第二转轴固定连接，所述第二轮盘的端面设有第二顶料轨道，所述第二摆臂的一端与所述机床转动连接，所述第二摆臂的中部的一侧设有与所述第二顶料轨道滚动配合的第二滚轮，所述第二摆臂的中部的另一侧通过第三弹簧与所述机床连接，所述第二推料板设置在所述第二摆臂的另一端并且位于所述传送链的另一侧。

从上述描述可知，两个顶料机构均通过轮盘与转轴连接，利用轮盘上的顶料轨道控制第二摆臂的摆动幅度，第二摆臂利用第二弹簧进行复位，从而实现推料板的间歇推料，两个推料板分别用以顶推相邻两个定位齿槽上的首尾相反的筷子，从而配合两个打磨机构进行打磨。

在可选实施例中，所述筷子分切成型机还包括计数机构，所述计数机构包括横架和计数器，所述横架架设在所述机床上并且位于所述传送链的上方，所述计数器安装在所述横架上并且朝向所述传送链。

从上述描述可知，计数器通过横架安装在传送链的上方，用以进行计数作业。

在可选实施例中，所述间歇分切机构还包括防护罩，所述防护罩设置在所述第一摆架上并将所述圆盘切刀罩设于内。

从上述描述可知，防护罩起到阻挡加工屑以及防止误触的作用。

在可选实施例中，所述筷子分切成型机还包括清屑机构，所述清屑机构包括排风机和排风管道，所述排风机设置在所述机床上，所述排风管道的一端与所述排风机的进风口连接，所述排风管道的另一端与所述防护罩上的抽风口连接。

从上述描述可知，排风机通过排风管道将防护罩中的加工屑吸出，改善加工环境，提高加工精度，延长部件使用寿命。

请参照图1至图10所示，本发明的实施例一为：

一种筷子分切成型机，包括机床1以及分别安装在所述机床1上的下料机构2、间歇推料机构3、连续送料机构4、磨边机构5和间歇分切机构6；

所述下料机构2包括原料存放箱21、第一电机22和拨料组件23，所述原料存放箱21设置在所述机床1上，所述原料存放箱21的内部中空，所述原料存放箱21的顶部和底部分别设有贯通至所述原料存放箱21的内腔的进料口和出料口，所述第一电机22设置在所述机床1上，所述第一电机22通过第一传动组件与所述拨料组件23的一端连接，所述拨料组件23的另一端伸入所述原料存放箱21的内腔中用以拨动原料；

所述间歇推料机构3包括第一轨道31、第二电机32、第一曲柄33、第一连杆34和第一推料滑块35，所述第一轨道31设置在所述机床1上并且位于所述出料口的下方，所述第二电机32设置在所述机床1上，所述第一曲柄33的一端与所述第二电机32的输出轴固定连接，所述第一曲柄33的另一端与所述第一连杆34的一端转动连接，所述第一连杆34的另一端与所述第一推料滑块35转动连接，所述第一推料滑块35滑动设置在所述第一轨道31的一端；

所述连续送料机构4包括上辊组41、下辊组42和第三电机43，所述上辊组41和下辊组42转动设置在所述机床1上并呈上下布置，所述上辊组41和下辊组42之间具有供原料穿过的间隙，所述第一轨道31的另一端位于所述间隙的一侧，所述第三电机43设置在所述机床1上，所述第三电机43通过第二传动组件与所述上辊组41或下辊组42连接；

所述磨边机构5包括第二轨道51、第四电机52和磨边轮组53，所述第二轨道51设置在所述机床1上，所述第二轨道51的一端位于所述间隙的另一侧，所述第四电机52设置在所述机床1上，所述第四电机52通过第三传动组件与所述磨边轮组53连接，所述磨边轮组53转动设置在所述机床1上并且位于所述第二轨道51的一侧；

所述间歇分切机构6包括第五电机61、第一凸轮62、第三轨道63、第一顶杆64、第一摆架65、第六电机66和圆盘切刀67，所述第五电机61设置在所述机床1上，所述第五电机61的输出轴与所述第一凸轮62的转轴连接，所述第三轨道63设置在所述机床1上，所述第一顶杆64与所述第三轨道63滑动连接，所述第一顶杆64的一端抵靠在所述第一凸轮62上，所述第一顶杆64的另一端与所述第一摆架65的中部转动连接，所述第一摆架65的一端与所述机床1转动连接，所述第六电机66设置在所述第一摆架65的另一端，所述第六电机66的输出轴与所述圆盘切刀67的转轴连接，所述圆盘切刀67位于所述第二轨道51的一侧，所述第一摆架65的摆动周期等于第一曲柄33的转动周期的两倍。

所述第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均为皮带轮传动件。所述推料滑块上设有推板。所述上辊组41包括两根以上第一传送辊，所述下辊组42包括两根以上第二传送辊，一根所述第一传送辊和一根所述第二传送辊呈上下对应布置。所述磨边轮组53包括四组围绕所述第二轨道51设置的磨边轮。

所述原料存放箱21包括第一固定板211、第二固定板212、定位柱213和活动限位板214，所述第一固定板211和第二固定板212并列设置在所述机床1上，所述定位柱213横置于所述第一固定板211和第二固定板212之间，所述活动限位板214滑动设置在所述定位柱213上。所述拨料组件23包括拨料杆231、拨料轮232和支撑臂233，所述拨料杆231的一端与所述第一固定板211转动连接，所述拨料杆231的另一端穿过所述第二固定板212后与所述第一电机22的输出轴连接，所述拨料轮232设置在所述拨料杆231的中部，所述拨料轮232的圆周边缘设有拨料齿，所述拨料轮232的端面设有拨料凸轮2321，所述支撑臂233的一端与所述定位柱213转动连接，所述支撑臂233的另一端抵靠在所述拨料凸轮2321上。

所述连续送料机构4还包括安装架44和升降气缸45，所述安装架44设置在所述机床1上，所述升降气缸45设置在所述安装架44上，所述上辊组41或下辊组42滑动设置在所述安装架44上，所述升降气缸45与所述上辊组41或下辊组42连接。

所述间歇分切机构6还包括防护罩68，所述防护罩68设置在所述第一摆架65上并将所述圆盘切刀67罩设于内。所述筷子分切成型机还包括清屑机构7，所述清屑机构7包括排风机和排风管道，所述排风机设置在所述机床1上，所述排风管道的一端与所述排风机的进风口连接，所述排风管道的另一端与所述防护罩68上的抽风口连接。

所述筷子分切成型机还包括间歇送料机构8、第一打磨机构9和第二打磨机构10；所述间歇送料机构8包括第七电机81和传送链82，所述第七电机81设置在所述机床1上，所述第七电机81通过擒纵组件83与所述传送链82连接，所述传送链82垂直于所述第二轨道51，所述传送链82上设有定位齿槽；所述第一打磨机构9包括第一转轴91、第一偏心摇臂92、第二摆架93、第一打磨电机94和第一打磨轮95，所述第一转轴91转动设置在所述机床1上，所述第七电机81通过第四传动组件与所述第一转轴91连接，所述第一偏心摇臂92的一端与所述第一转轴91偏心连接，所述第一偏心摇臂92的另一端与所述第二摆架93的中部连接，所述第二摆架93的一端与所述机床1转动连接，所述第一打磨电机94设置在所述第二摆架93的另一端，所述第一打磨轮95与所述第一打磨电机94连接；所述第二打磨机构10包括第二转轴101、第二偏心摇臂102、第三摆架103、第二打磨电机104和第二打磨轮105，所述第二转轴101转动设置在所述机床1上，所述第七电机81通过第五传动组件与所述第二转轴101连接，所述第二偏心摇臂102的一端与所述第二转轴101偏心连接，所述第二偏心摇臂102的另一端与所述第三摆架103的中部连接，所述第三摆架103的一端与所述机床1转动连接，所述第二打磨电机104设置在所述第三摆架103的另一端，所述第二打磨轮105与所述第二打磨电机104连接。

所述第四传动组件和第五传动组件均为斜齿轮传动件。

所述擒纵组件83包括第三偏心摇臂831、第一摆臂832、擒纵臂833、擒纵轮834和第一弹簧，所述第三偏心摇臂831的一端与所述第七电机81偏心连接，所述第三偏心摇臂831的另一端分别与所述第一摆臂832的一端以及所述擒纵臂833的一端连接，所述第一摆臂832的另一端与所述机床1铰接，所述擒纵臂833的另一端与所述擒纵轮834擒纵配合，所述擒纵轮834转动设置在所述机床1上并与所述传送链82连接，所述擒纵臂833的中部通过第一弹簧与所述机床1连接。

所述筷子分切成型机还包括第一顶料机构11和第二顶料机构12；所述第一顶料机构11包括第一轮盘111、第二摆臂112、第二弹簧和第一推料板113，所述第一轮盘111与所述第一转轴91固定连接，所述第一轮盘111的端面设有第一顶料轨道，所述第二摆臂112的一端与所述机床1转动连接，所述第二摆臂112的中部的一侧设有与所述第一顶料轨道滚动配合的第一滚轮，所述第二摆臂112的中部的另一侧通过第二弹簧与所述机床1连接，所述第一推料板113设置在所述第二摆臂112的另一端并且位于所述传送链82的一侧；所述第二顶料机构12包括第二轮盘121、第三摆臂122、第三弹簧和第二推料板123，所述第二轮盘121与所述第二转轴101固定连接，所述第二轮盘121的端面设有第二顶料轨道，所述第二摆臂112的一端与所述机床1转动连接，所述第二摆臂112的中部的一侧设有与所述第二顶料轨道滚动配合的第二滚轮，所述第二摆臂112的中部的另一侧通过第三弹簧与所述机床1连接，所述第二推料板123设置在所述第二摆臂112的另一端并且位于所述传送链82的另一侧。

所述筷子分切成型机还包括计数机构13，所述计数机构13包括横架和计数器，所述横架架设在所述机床1上并且位于所述传送链82的上方，所述计数器安装在所述横架上并且朝向所述传送链82。

所述筷子分切成型机还包括回收机构14，所述回收机构14包括回收箱，所述回收箱设置在所述机床1上并且位于所述传送链82的下方。

综上所述，本发明提供一种筷子分切成型机，包括机床以及分别安装在所述机床上的下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构，使用时，原料自原料存放箱的进料口进入箱体内，利用第一电机驱动拨料组件转动，拨料组件将原料存放箱中的原料逐个有序的拨动落料，原料自原料存放箱的出料口排出箱体外并落在第一轨道上，利用第二电机依次带动第一曲柄、第一连杆和第一推料滑块运动，第一推料滑块在第一轨道上往复运动，在第一推料滑块进程时将已落料的原料向前推送，同时抵住原料存放箱中还未落料的原料防止其掉落，在第一推料滑块回程后，原料存放箱中被抵住的原料继续落料，从而实现间歇推料，被第一推料滑块向前推送的原料输送至第二轨道上，利用第四电机带动磨边轮组转动，对第二轨道上的原料进行侧边和侧面打磨作业，接着，利用第五电机驱动第一凸轮转动，通过第一凸轮与第一顶杆的顶升配合，使得第一顶杆在第三轨道中往复滑动，第一顶杆推动第一摆架往复摆动，第一摆架上的第六电机驱动圆盘切刀转动，圆盘切刀对原料进行切割，将第一摆架的摆动周期设计为等于第一曲柄的转动周期的两倍，这样圆盘切刀在每次切割时，从一个原料的一端入刀，将该原料完全切割后，继续对后续的另一个原料进行切割，最后从另一个原料的另一端退刀，这样不仅方便控制，同时也节省了圆盘切刀的控制能耗，提高了加工效率。本发明提供的筷子分切成型机在一台机床上集合了下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构，实现筷子下料、送料、磨边和分切一体化作业，提高了加工效率，取消了传统的诸多加工设备独立加工，加工后需要收集送料的步骤，节省了成本、降低了能耗。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.筷子分切成型方法，其特征在于，包括分切成型装置，所述分切成型装置包括机床以及分别安装在所述机床上的下料机构、间歇推料机构、连续送料机构、磨边机构和间歇分切机构；

所述下料机构包括原料存放箱、第一电机和拨料组件，所述原料存放箱的顶部和底部分别设有进料口和出料口，所述第一电机通过第一传动组件与所述拨料组件的一端连接，所述拨料组件的另一端伸入所述原料存放箱的内腔中用以拨动原料；

所述间歇推料机构包括第一轨道、第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一推料滑块，所述第一轨道位于所述出料口的下方，所述第一曲柄的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一推料滑块转动连接，所述第一推料滑块滑动设置在所述第一轨道的一端；

所述连续送料机构包括上辊组、下辊组和第三电机，所述上辊组和下辊组之间具有供原料穿过的间隙，所述第一轨道的另一端位于所述间隙的一侧，所述第三电机通过第二传动组件与所述上辊组或下辊组连接；

所述磨边机构包括第二轨道、第四电机和磨边轮组，所述第二轨道的一端位于所述间隙的另一侧，所述第四电机通过第三传动组件与所述磨边轮组连接，所述磨边轮组位于所述第二轨道的一侧；

所述间歇分切机构包括第五电机、第一凸轮、第三轨道、第一顶杆、第一摆架、第六电机和圆盘切刀，所述第五电机的输出轴与所述第一凸轮的转轴连接，所述第一顶杆与所述第三轨道滑动连接，所述第一顶杆的一端抵靠在所述第一凸轮上，所述第一顶杆的另一端与所述第一摆架的中部转动连接，所述第一摆架的一端与所述机床转动连接，所述第六电机设置在所述第一摆架的另一端，所述第六电机的输出轴与所述圆盘切刀的转轴连接，所述圆盘切刀位于所述第二轨道的一侧，所述第一摆架的摆动周期等于第一曲柄的转动周期的两倍；

所述分切成型方法包括以下步骤：原料自原料存放箱的进料口进入箱体内，利用第一电机驱动拨料组件转动，拨料组件将原料存放箱中的原料逐个有序的拨动落料，原料自原料存放箱的出料口排出箱体外并落在第一轨道上，利用第二电机依次带动第一曲柄、第一连杆和第一推料滑块运动，第一推料滑块在第一轨道上往复运动，在第一推料滑块进程时将已落料的原料向前推送，同时抵住原料存放箱中还未落料的原料防止其掉落，在第一推料滑块回程后，原料存放箱中被抵住的原料继续落料，被第一推料滑块向前推送的原料输送至第二轨道上，第四电机带动磨边轮组转动，对第二轨道上的原料进行侧边和侧面打磨作业，第五电机驱动第一凸轮转动，通过第一凸轮与第一顶杆的顶升配合，使得第一顶杆在第三轨道中往复滑动，第一顶杆推动第一摆架往复摆动，第一摆架上的第六电机驱动圆盘切刀转动，圆盘切刀对原料进行切割，圆盘切刀在每次切割时，从一个原料的一端入刀，将该原料完全切割后，继续对后续的另一个原料进行切割，最后从另一个原料的另一端退刀。

2.根据权利要求1所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述原料存放箱包括第一固定板、第二固定板、定位柱和活动限位板，所述定位柱横置于所述第一固定板和第二固定板之间，所述活动限位板滑动设置在所述定位柱上；

所述分切成型方法中，活动限位板根据原料的长度可在定位柱上进行调节，配合第一固定板或第二固定板对原料进行固定限位。

3.根据权利要求2所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述拨料组件包括拨料杆、拨料轮和支撑臂，所述拨料杆的一端与所述第一固定板转动连接，所述拨料杆的另一端穿过所述第二固定板后与所述第一电机的输出轴连接，所述拨料轮设置在所述拨料杆的中部，所述拨料轮的圆周边缘设有拨料齿，所述拨料轮的端面设有拨料凸轮，所述支撑臂的一端与所述定位柱转动连接，所述支撑臂的另一端抵靠在所述拨料凸轮上；

所述分切成型方法中，控制拨料杆上的拨料轮的转速及转向，拨料轮上设有拨料凸轮，支撑臂抵靠在拨料凸轮上并随拨料凸轮的转动而起伏，从而挤压原料存放箱内的原料。

4.根据权利要求1所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述连续送料机构还包括安装架和升降气缸，所述安装架设置在所述机床上，所述升降气缸设置在所述安装架上，所述上辊组或下辊组滑动设置在所述安装架上，所述升降气缸与所述上辊组或下辊组连接。

5.根据权利要求1所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述筷子分切成型机还包括间歇送料机构、第一打磨机构和第二打磨机构；

所述间歇送料机构包括第七电机和传送链，所述第七电机设置在所述机床上，所述第七电机通过擒纵组件与所述传送链连接，所述传送链垂直于所述第二轨道，所述传送链上设有定位齿槽；

所述第一打磨机构包括第一转轴、第一偏心摇臂、第二摆架、第一打磨电机和第一打磨轮，所述第一转轴转动设置在所述机床上，所述第七电机通过第四传动组件与所述第一转轴连接，所述第一偏心摇臂的一端与所述第一转轴偏心连接，所述第一偏心摇臂的另一端与所述第二摆架的中部连接，所述第二摆架的一端与所述机床转动连接，所述第一打磨电机设置在所述第二摆架的另一端，所述第一打磨轮与所述第一打磨电机连接；

所述第二打磨机构包括第二转轴、第二偏心摇臂、第三摆架、第二打磨电机和第二打磨轮，所述第二转轴转动设置在所述机床上，所述第七电机通过第五传动组件与所述第二转轴连接，所述第二偏心摇臂的一端与所述第二转轴偏心连接，所述第二偏心摇臂的另一端与所述第三摆架的中部连接，所述第三摆架的一端与所述机床转动连接，所述第二打磨电机设置在所述第三摆架的另一端，所述第二打磨轮与所述第二打磨电机连接；

所述分切成型方法中，第七电机驱动第一转轴和第二转轴转动，第一转轴带动第一偏心摇臂摆动，第一偏心摇臂带动第二摆架周期摆动，第二转轴带动第第二偏心摇臂摆动，第二偏心摇臂带动第三摆架周期摆动，使第一打磨电机和第二打磨电机的周期运动，从而分别对相邻两个定位齿槽上的筷子的头部进行打磨。

6.根据权利要求5所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述擒纵组件包括第三偏心摇臂、第一摆臂、擒纵臂、擒纵轮和第一弹簧，所述第三偏心摇臂的一端与所述第七电机偏心连接，所述第三偏心摇臂的另一端分别与所述第一摆臂的一端以及所述擒纵臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与所述机床铰接，所述擒纵臂的另一端与所述擒纵轮擒纵配合，所述擒纵轮转动设置在所述机床上并与所述传送链连接，所述擒纵臂的中部通过第一弹簧与所述机床连接；

所述分切成型方法中，擒纵臂在第三偏心摇臂和第一摆臂的约束下周期运动，并通过第一弹簧进行复位。

7.根据权利要求5所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述筷子分切成型机还包括第一顶料机构和第二顶料机构；

所述第一顶料机构包括第一轮盘、第二摆臂、第二弹簧和第一推料板，所述第一轮盘与所述第一转轴固定连接，所述第一轮盘的端面设有第一顶料轨道，所述第二摆臂的一端与所述机床转动连接，所述第二摆臂的中部的一侧设有与所述第一顶料轨道滚动配合的第一滚轮，所述第二摆臂的中部的另一侧通过第二弹簧与所述机床连接，所述第一推料板设置在所述第二摆臂的另一端并且位于所述传送链的一侧；

所述第二顶料机构包括第二轮盘、第三摆臂、第三弹簧和第二推料板，所述第二轮盘与所述第二转轴固定连接，所述第二轮盘的端面设有第二顶料轨道，所述第二摆臂的一端与所述机床转动连接，所述第二摆臂的中部的一侧设有与所述第二顶料轨道滚动配合的第二滚轮，所述第二摆臂的中部的另一侧通过第三弹簧与所述机床连接，所述第二推料板设置在所述第二摆臂的另一端并且位于所述传送链的另一侧；

所述分切成型方法中，轮盘上的顶料轨道控制第二摆臂的摆动幅度，第二摆臂利用第二弹簧进行复位，使推料板的间歇推料，两个推料板分别用以顶推相邻两个定位齿槽上的首尾相反的筷子，从而配合两个打磨机构进行打磨。

8.根据权利要求5所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述筷子分切成型机还包括计数机构，所述计数机构包括横架和计数器，所述横架架设在所述机床上并且位于所述传送链的上方，所述计数器安装在所述横架上并且朝向所述传送链。

9.根据权利要求1所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述间歇分切机构还包括防护罩，所述防护罩设置在所述第一摆架上并将所述圆盘切刀罩设于内。

10.根据权利要求9所述的筷子分切成型方法，其特征在于，所述筷子分切成型机还包括清屑机构，所述清屑机构包括排风机和排风管道，所述排风机设置在所述机床上，所述排风管道的一端与所述排风机的进风口连接，所述排风管道的另一端与所述防护罩上的抽风口连接；

所述方法中，排风机通过排风管道将防护罩中的加工屑吸出。

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