CN114179033B - 一种导弹尾翼轴承装拆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导弹尾翼轴承装拆装置，涉及导弹装拆技术领域。包括上框架和下框架，下框架包括上端板，上端板底部三角处均固定连接有支撑杆，上框架包括对称设在上端板顶部的导向杆，导向杆顶部之间固定连接有顶板，所述导向杆底部之间固定连接有横板，横板顶部中心位置和上端板顶部中心位置均安装有快速装卡结构。本发明通过将后弹体横向放置在置物筒中，利用移动组件将后弹体输送到预定位置，再利用翻转结构将后弹体旋转90度使得后弹体从水平变成竖直状态，之后利用抓取提升结构抓住后弹体并升高其高度，使得后弹体升高到指定的位置，这样能够快速的将导弹后弹体竖直的定位放置到下框架上，整个过程方便快捷。

Description

一种导弹尾翼轴承装拆装置

技术领域

本发明涉及导弹装拆技术领域，具体为一种导弹尾翼轴承装拆装置。

背景技术

某型号导弹在装配完成后需要进行上电测试，如测试过程中发现尾翼动作异常或装配精度不满足要求，往往需要拆卸尾翼排查原因。尾翼与尾段通过舵轴和安装轴承过盈配合连接，之前尾翼拆装，基本上都是通过手工敲击操作进行拆卸，产品装配过程对工人操作技能水平要求很高，拆装过程效率低，而且很容易由于操作不当对轴承及舵轴造成磕、碰等物理损伤导致质量事故。

公开号为CN109352307A的中国发明专利公开了“一种小型导弹尾翼轴承装拆装置”，其通过自找正压盖和导向机构，简化了轴承和尾翼套筒压装拆卸的操作，大大降低了轴承对中找正难度，提高装配效率和质量。降低劳动强度：克服了手工敲击装配所带来的损伤和效率低的现象，同时大幅度降低操作人员劳动强度，避免了后弹体磕碰划伤现象发生。

但是上述发明专利中，存在以下两个问题有待改进，第一，在对导弹后弹体进行拆卸时，由于导弹较重，而如何快速的将导弹后弹体竖直的定位放置到下框架上以及如何将拆卸完成后的后弹体快速的取下，就成为一个棘手的问题，第二，在将尾翼套筒和前后轴承一并从后弹体中取下以后，如何方便快速的将尾翼套筒和前后轴承取下来，现有技术中没有明确的解决方案，结合两个问题导致在对多个导弹后弹体进行连续装拆时较为麻烦，影响到整体的装拆效率。为此本发明提出一种新型的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导弹尾翼轴承装拆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导弹尾翼轴承装拆装置，包括上框架和下框架，下框架包括上端板，上端板底部三角处均固定连接有支撑杆，上框架包括对称设在上端板顶部的导向杆，导向杆顶部之间固定连接有顶板，所述导向杆底部之间固定连接有横板，横板顶部中心位置和上端板顶部中心位置均安装有快速装卡结构，上端板底部设置有移动组件，移动组件上安装有翻转结构，上端板底部安装有用于提升抓取并提升后弹体的抓取提升结构，下框架正面安装有控制器，移动组件、翻转结构和抓取提升结构均与控制器电性连接，移动组件包括水平设置的移动架，移动架中转动连接有螺纹棒，移动架一侧安装有驱动电机，驱动电机输出端与螺纹棒一端固定连接，移动架上滑动连接有横梁，横梁与螺纹棒相螺接，翻转结构安装在横梁顶部。

作为本申请中优选的技术方案，所述横梁两端均焊接有固定板，固定板上水平安装有第二滑动轮，固定板顶部焊接有角板，角板底部竖直安装有第一滑动轮，移动架顶部两侧均开设有与第一滑动轮相适配的第一滑动槽，移动架两侧内壁上均开设有与第二滑动轮相适配的第二滑动槽。

作为本申请中优选的技术方案，所述翻转结构包括对称焊接在横梁上的立板，立板一侧之间转动连接有转动轴，转动轴两端均一体成型有短轴，转动轴上固定连接有转动块，转动块一侧焊接有竖板，竖板上水平焊接有用于放置后弹体的置物筒，立板外侧均焊接有连接板，连接板外侧均固定连接有固定块，短轴均贯穿固定块且与固定块转动连接，一个固定块外侧转动连接有转动杆，转动杆固定在短轴一端，一个立板外侧固定连接有竖直设置的液压缸，液压缸上滑动连接有滑动板，滑动板顶端与液压缸的输出轴的顶端相固定，滑动板外侧固定连接有限位板，限位板底部一侧开设有限位槽，转动杆位于限位板背面且转动杆一端转动连接有与限位槽相适配的滚动轮，液压缸与控制器电性连接。

作为本申请中优选的技术方案，所述竖板一侧对称竖直安装有第一气缸，第一气缸一端均固定连接有与后弹体相适配的夹紧环，置物筒一端对称开设有供夹紧环穿过的弧形槽，第一气缸均与控制器电性连接。

作为本申请中优选的技术方案，所述抓取提升结构包括对称固定在上端板底部的第二气缸，第二气缸底部之间固定连接有第一载物板，第一载物板底部两侧均固定连接有连接杆，连接杆底部之间固定连接有第二载物板，第一载物板和第二载物板上均安装有抓取结构，第一载物板和第二载物板之间竖直转动连接有与抓取结构配合使用的主动齿辊，主动齿辊底部一体成型有底辊，第二载物板顶部一侧安装有轴承座，底辊限位于轴承座中且与轴承座转动连接，第二载物板底部设有抓取电机，抓取电机输出端与底辊底端固定连接，抓取电机和第二气缸均与控制器电性连接。

作为本申请中优选的技术方案，所述抓取结构包括底盘，底盘顶部圆周整列固定有多个限位块，限位块之间形成有滑动槽，滑动槽内均滑动设置有滑动块，滑动块内侧均固定连接有固位环，滑动块顶部一端均焊接有限位棒，抓取结构顶部转动连接有与主动齿辊相啮合的从动齿轮，从动齿轮上等距开设有多个与限位棒相适配的条形槽，从动齿轮和底盘的轴线在同一条直线上。

作为本申请中优选的技术方案，所述快速装卡结构由下弧座、活节螺栓、上弧座和销轴组成；下弧座与上弧座均具有半圆形凹槽，下弧座与上弧座一端通过销轴转动配合，另一端通过活节螺栓配合，下弧座底部均焊接有固定座。

作为本申请中优选的技术方案，所述固定块中均设有轴承，短轴穿过轴承且与轴承转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该导弹尾翼轴承装拆装置，通过将后弹体横向放置在置物筒中，利用移动组件将后弹体输送到预定位置，再利用翻转结构将后弹体旋转90度使得后弹体从水平变成竖直状态，之后利用抓取提升结构抓住后弹体并升高其高度，使得后弹体升高到指定的位置，这样能够快速的将导弹后弹体竖直的定位放置到下框架上，整个过程方便快捷，且定位精确。

此外，在拆卸完成后，通过抓取提升结构固定住后弹体并打开快速装卡结构，然后利用抓取提升结构降低后弹体的高度，将后弹体放置到翻转结构上，利用移动组件将后弹体移动到左侧后，翻转结构将竖直的后弹体翻转成水平状态，这样能够将拆卸完成后的后弹体快速的取下，方便后弹体的后续装拆。

另外，在将尾翼套筒和前后轴承一并从后弹体中取下以后，利用本装置也能够方便快速的将尾翼套筒和前后轴承取下来，且本装置能够连续的对多个导弹后弹体进行装拆，装拆效率高。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的移动组件和翻转结构的第一立体结构示意图；

图4为本发明的移动组件和翻转结构的第二立体结构示意图；

图5为本发明的翻转结构部分的第一立体结构示意图；

图6为本发明的翻转结构部分的第二立体结构示意图；

图7为本发明的图6中A部分的放大第一立体结构示意图；

图8为本发明的抓取提升结构的立体结构示意图；

图9为本发明的抓取结构的立体结构示意图；

图10为本发明的抓取结构去除从动齿轮后的立体结构示意图；

图11本发明的快速装卡结构的立体结构示意图。

图中：1、支撑杆；101、上端板；102、导向杆；103、顶板；104、横板；2、控制器；3、快速装卡结构；301、下弧座；302、上弧座；303、销轴；304、活节螺栓；305、固定座；4、移动架；401、支撑梁；402、第一滑动槽；403、第二滑动槽；404、螺纹棒；405、横梁；406、驱动电机；407、固定板；408、角板；409、第一滑动轮；410、第二滑动轮；5、翻转结构；501、立板；502、转动轴；503、转动块；504、竖板；505、连接板；506、固定块；507、转动杆；508、滚动轮；509、液压缸；510、滑动板；511、限位板；512、限位槽；513、置物筒；514、Z型块；515、第一气缸；516、夹紧环；6、抓取提升结构；601、第二气缸；602、第一载物板；603、连接杆；604、主动齿辊；605、轴承座；606、抓取电机；7、抓取结构；701、底盘；702、限位块；703、滑动块；704、限位棒；705、固位环；706、从动齿轮；707、条形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

在进行导弹尾翼轴承装拆作业中，使用了本发明提供的一种导弹尾翼轴承装拆装置，该装置针对连续性的对导弹后弹体进行竖直定位放置、取出拆卸后的后弹体以及取下尾翼套筒和前后轴承，利用本装置的操作简单、减轻人力负担，满足机械化的生产需求。需要说明的是，本发明旨在解决背景技术引证文件中存在的上述问题，因此对于上框架上安装的螺杆、导向机构、压装拆卸机构等引证文件中的装拆装置，本装置均具备。

如图1-11所示，本发明提供一种技术方案：一种导弹尾翼轴承装拆装置，包括上框架和下框架，下框架包括上端板101，上端板101底部三角处均固定连接有支撑杆1，上框架包括对称设在上端板101顶部的导向杆102，导向杆102顶部之间固定连接有顶板103，导向杆102底部之间固定连接有横板104，横板104顶部中心位置和上端板101顶部中心位置均安装有快速装卡结构3，上端板101底部设置有移动组件，移动组件上安装有翻转结构5，上端板101底部安装有用于提升抓取并提升后弹体的抓取提升结构6，下框架正面安装有控制器2，移动组件、翻转结构5和抓取提升结构6均与控制器2电性连接，移动组件包括水平设置的移动架4，移动架4中转动连接有螺纹棒404，移动架4一侧安装有驱动电机406，驱动电机406输出端与螺纹棒404一端固定连接，移动架4上滑动连接有横梁405，横梁405与螺纹棒404相螺接，翻转结构5安装在横梁405顶部。需要说明的是，移动架4底部两侧均焊接有起支撑作用的支撑梁401，支撑梁401和移动架4均为钢板材质。

作为一种具体的实施例，横梁405两端均焊接有固定板407，固定板407上水平安装有第二滑动轮410，固定板407顶部焊接有角板408，角板408底部竖直安装有第一滑动轮409，移动架4顶部两侧均开设有与第一滑动轮409相适配的第一滑动槽402，移动架4两侧内壁上均开设有与第二滑动轮410相适配的第二滑动槽403。

需要说明的是，当将后弹体水平放置到置物筒513以后，此时需要调节后弹体的位置到装拆装置的指定位置，此时通过控制器2开启驱动电机406，驱动电机406带动螺纹棒404旋转，由于螺纹棒404与横梁405相螺接，而横梁405上的第一滑动轮409和第二滑动轮410在移动架4上的第一滑动槽402和第二滑动槽403上滑动，这样第一滑动轮409和第二滑动轮410在滑动的同时也起到限位的作用，使得横梁405只能够左右移动，进一步的，横梁405向右移动到指定的位置后驱动电机406暂停工作。

作为一种具体的实施例，翻转结构5包括对称焊接在横梁405上的立板501，立板501一侧之间转动连接有转动轴502，转动轴502两端均一体成型有短轴，转动轴502上固定连接有转动块503，转动块503一侧焊接有竖板504，竖板504上水平焊接有用于放置后弹体的置物筒513，立板501外侧均焊接有连接板505，连接板505外侧均固定连接有固定块506，短轴均贯穿固定块506且与固定块506转动连接，一个固定块506外侧转动连接有转动杆507，转动杆507固定在短轴一端，一个立板501外侧固定连接有竖直设置的液压缸509，液压缸509上滑动连接有滑动板510，滑动板510顶端与液压缸509的输出轴的顶端相固定，滑动板510外侧固定连接有限位板511，限位板511底部一侧开设有限位槽512，转动杆507位于限位板511背面且转动杆507一端转动连接有与限位槽512相适配的滚动轮508，液压缸509与控制器2电性连接，固定块506中均设有轴承，短轴穿过轴承且与轴承转动连接。需要说明的是，竖板504顶部固定连接有Z型块514，位于竖板504顶部的第一气缸515固定在Z型块514上。

需要说明的是，当移动组件将导弹后弹体移动到指定位置以后，此时需要将后弹体竖直起来，通过控制器2开启液压缸509，液压缸509缩短，从而带动滑动板510向下移动，进而带动固定在滑动板510上的限位板511向下移动，由于滚动轮508限位于限位板511上的限位槽512中，进而能够带动转动杆507顺时针旋转90度，然后带动固定在转动杆507上的转动轴502顺时针旋转并带动固定在转动轴502上的转动块503顺时针旋转90度，最终带动后弹体顺时针旋转，从而将水平状态的后弹体改变成竖直状态。此时后弹体、抓取结构7、上端板101中心处的圆孔的轴线均在同一条直线上。

需要注意的是，在改变后弹体的方向之前，需要开启第一气缸515，第一气缸515伸长，从而使得两夹紧环516相互靠近，从而夹紧环516从置物筒513内部夹紧后弹体的底部，这样在改变后弹体的方向时，能够固位住后弹体，能够在改变后弹体方向时更加的稳定。

作为一种具体的实施例，竖板504一侧对称竖直安装有第一气缸515，第一气缸515一端均固定连接有与后弹体相适配的夹紧环516，置物筒513一端对称开设有供夹紧环516穿过的弧形槽，第一气缸515均与控制器2电性连接。

作为一种具体的实施例，抓取提升结构6包括对称固定在上端板101底部的第二气缸601，第二气缸601底部之间固定连接有第一载物板602，第一载物板602底部两侧均固定连接有连接杆603，连接杆603底部之间固定连接有第二载物板，第一载物板602和第二载物板上均安装有抓取结构7，第一载物板602和第二载物板之间竖直转动连接有与抓取结构7配合使用的主动齿辊604，主动齿辊604底部一体成型有底辊，第二载物板顶部一侧安装有轴承座605，底辊限位于轴承座605中且与轴承座605转动连接，第二载物板底部设有抓取电机606，抓取电机606输出端与底辊底端固定连接，抓取电机606和第二气缸601均与控制器2电性连接。

作为一种具体的实施例，抓取结构7包括底盘701，底盘701顶部圆周整列固定有多个限位块702，限位块702之间形成有滑动槽，滑动槽内均滑动设置有滑动块703，滑动块703内侧均固定连接有固位环705，滑动块703顶部一端均焊接有限位棒704，抓取结构7顶部转动连接有与主动齿辊604相啮合的从动齿轮706，从动齿轮706上等距开设有多个与限位棒704相适配的条形槽707，从动齿轮706和底盘701的轴线在同一条直线上。

需要说明的是，后弹体调节好方向以后，通过控制器2开启第二气缸601，第二气缸601伸长从而带动抓取结构7向下移动，两个抓取结构7依次套到后弹体外，然后开启抓取电机606，抓取电机606带动主动齿辊604旋转，从而带动两个抓取结构7上的从动齿轮706同时旋转，进一步的由于限位棒704被条形槽707限位随着从动齿轮706旋转，能够使得多个限位棒704同时旋转，而滑动块703又能在限位块702之间滑动，这样随着限位棒704的旋转，能够使得限位块702同时向内侧移动，进而带动固定在限位块702上的固位环705同时向内移动，然后多个固位环705形成一个与后弹体相适配的圆环，从而夹住后弹体，之后第二气缸601收缩，从而带动后弹体向上移动，将后弹体推动到指定高度，接着利用快速装卡结构3将后弹体固定住以后，抓取电机606反转，从而抓取结构7松开后弹体。

此外，当尾翼套筒和前后轴承一并从后弹体中取下以后，且后弹体也被取下来后，此时的尾翼套筒和前后轴承还置于螺杆上的压装拆卸结构上，此时可以通过转动螺杆从而降低尾翼套筒的高度，使得尾翼套筒穿过上端板101，接着利用抓取提升结构6夹住尾翼套筒，并利用抓取提升结构6将尾翼套筒放置到竖直的置物筒513中，接着利用翻转结构5改变置物筒513至水平状态，然后移动组件带动尾翼套筒向左侧移动，之后从置物筒513中取下尾翼套筒即可。

作为一种具体的实施例，快速装卡结构3由下弧座301、活节螺栓304、上弧座302和销轴303组成；下弧座301与上弧座302均具有半圆形凹槽，下弧座301与上弧座302一端通过销轴303转动配合，另一端通过活节螺栓304配合，下弧座301底部均焊接有固定座305。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种导弹尾翼轴承装拆装置，包括上框架和下框架，下框架包括上端板（101），上端板（101）底部三角处均固定连接有支撑杆（1），上框架包括对称设在上端板（101）顶部的导向杆（102），导向杆（102）顶部之间固定连接有顶板（103），其特征在于：所述导向杆（102）底部之间固定连接有横板（104），横板（104）顶部中心位置和上端板（101）顶部中心位置均安装有快速装卡结构（3），上端板（101）底部设置有移动组件，移动组件上安装有翻转结构（5），上端板（101）底部安装有抓取提升结构（6），下框架正面安装有控制器（2），移动组件、翻转结构（5）和抓取提升结构（6）均与控制器（2）电性连接，移动组件包括水平设置的移动架（4），移动架（4）中转动连接有螺纹棒（404），移动架（4）一侧安装有驱动电机（406），驱动电机（406）输出端与螺纹棒（404）一端固定连接，移动架（4）上滑动连接有横梁（405），横梁（405）与螺纹棒（404）相螺接，翻转结构（5）安装在横梁（405）顶部；所述翻转结构（5）包括对称焊接在横梁（405）上的立板（501），立板（501）一侧之间转动连接有转动轴（502），转动轴（502）两端均一体成型有短轴，转动轴（502）上固定连接有转动块（503），转动块（503）一侧焊接有竖板（504），竖板（504）上水平焊接有用于放置后弹体的置物筒（513），立板（501）外侧均焊接有连接板（505），连接板（505）外侧均固定连接有固定块（506），短轴均贯穿固定块（506）且与固定块（506）转动连接，一个固定块（506）外侧转动连接有转动杆（507），转动杆（507）固定在短轴一端，一个立板（501）外侧固定连接有竖直设置的液压缸（509），液压缸（509）上滑动连接有滑动板（510），滑动板（510）顶端与液压缸（509）的输出轴的顶端相固定，滑动板（510）外侧固定连接有限位板（511），限位板（511）底部一侧开设有限位槽（512），转动杆（507）位于限位板（511）背面且转动杆（507）一端转动连接有与限位槽（512）相适配的滚动轮（508），液压缸（509）与控制器（2）电性连接；所述抓取提升结构（6）包括对称固定在上端板（101）底部的第二气缸（601），第二气缸（601）底部之间固定连接有第一载物板（602），第一载物板（602）底部两侧均固定连接有连接杆（603），连接杆（603）底部之间固定连接有第二载物板，第一载物板（602）和第二载物板上均安装有抓取结构（7），第一载物板（602）和第二载物板之间竖直转动连接有与抓取结构（7）配合使用的主动齿辊（604），主动齿辊（604）底部一体成型有底辊，第二载物板顶部一侧安装有轴承座（605），底辊限位于轴承座（605）中且与轴承座（605）转动连接，第二载物板底部设有抓取电机（606），抓取电机（606）输出端与底辊底端固定连接，抓取电机（606）和第二气缸（601）均与控制器（2）电性连接；所述抓取结构（7）包括底盘（701），底盘（701）顶部圆周整列固定有多个限位块（702），限位块（702）之间形成有滑动槽，滑动槽内均滑动设置有滑动块（703），滑动块（703）内侧均固定连接有固位环（705），滑动块（703）顶部一端均焊接有限位棒（704），抓取结构（7）顶部转动连接有与主动齿辊（604）相啮合的从动齿轮（706），从动齿轮（706）上等距开设有多个与限位棒（704）相适配的条形槽（707），从动齿轮（706）和底盘（701）的轴线在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述横梁（405）两端均焊接有固定板（407），固定板（407）上水平安装有第二滑动轮（410），固定板（407）顶部焊接有角板（408），角板（408）底部竖直安装有第一滑动轮（409），移动架（4）顶部两侧均开设有与第一滑动轮（409）相适配的第一滑动槽（402），移动架（4）两侧内壁上均开设有与第二滑动轮（410）相适配的第二滑动槽（403）。

3.根据权利要求1所述的一种导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述竖板（504）一侧对称竖直安装有第一气缸（515），第一气缸（515）一端均固定连接有与后弹体相适配的夹紧环（516），置物筒（513）一端对称开设有供夹紧环（516）穿过的弧形槽，第一气缸（515）均与控制器（2）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述快速装卡结构（3）由下弧座（301）、活节螺栓（304）、上弧座（302）和销轴（303）组成；下弧座（301）与上弧座（302）均具有半圆形凹槽，下弧座（301）与上弧座（302）一端通过销轴（303）转动配合，另一端通过活节螺栓（304）配合，下弧座（301）底部均焊接有固定座（305）。

5.根据权利要求1所述的一种导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述固定块（506）中均设有轴承，短轴穿过轴承且与轴承转动连接。

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