CN114178573A - 一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打孔机技术领域，尤其涉及一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，解决了现有技术中操作的过程中，钻头的升降是比较刚性的，那作为精密打孔的设备，钻头是相对比较脆弱的，打孔过程也是比较精细的，刚性的移动直接导致打孔的失误率以及钻头的损毁率都是比较高的问题。一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，包括顶部框架、两个依次设置在顶部框架底部的中置框架和底仓、两个对称设置在顶部框架顶部两侧的油缸。本发明可以达到缓冲的作用，进一步的对刚性作用力进行缓冲转换成柔性作用力，得以适应精密工件的打孔作业，不仅对钻头得以进行保护，同时可有效降低打孔的失误率和损毁率，有助于提高生产加工的质量。

Description

一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备

技术领域

本发明涉及打孔机技术领域，尤其涉及一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。自动打孔机打定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。

而根据不同加工目的的加工件所需要的打孔精度，因此在打孔作业中划分出了精密打孔设备，专用于精密型机械工件的打孔生产。

但是，所有的打孔设备都必须要有钻头下压的过程，尤其对于精密打孔来说，下压的速度快慢与小孔的成型以及钻头的损毁率有着至关重要的联系，现在的钻头下压要么电机驱动，要么人工手动，这种操作的过程中，钻头的升降是比较刚性的，那作为精密打孔的设备，钻头是相对比较脆弱的，打孔过程也是比较精细的，刚性的移动直接导致打孔的失误率以及钻头的损毁率都是比较高的。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，解决了现有技术中所有的打孔设备都必须要有钻头下压的过程，尤其对于精密打孔来说，下压的速度快慢与小孔的成型以及钻头的损毁率有着至关重要的联系，现在的钻头下压要么电机驱动，要么人工手动，这种操作的过程中，钻头的升降是比较刚性的，那作为精密打孔的设备，钻头是相对比较脆弱的，打孔过程也是比较精细的，刚性的移动直接导致打孔的失误率以及钻头的损毁率都是比较高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，包括顶部框架、两个依次设置在顶部框架底部的中置框架和底仓、两个对称设置在顶部框架顶部两侧的油缸以及竖直设置在顶部框架顶部中心处的承载筒；

所述承载筒的内腔顶部和底部均水平设置有内置移动板，顶部的所述内置移动板的底部沿承载筒的圆周方向环形阵列有四个通过滑套贯穿顶部内置移动板且端部与承载筒内腔顶部固定连接的套筒，底部的所述内置移动板的顶部沿承载筒的圆周方向环形阵列有四个通过滑套贯穿底部内置移动板且一端与承载筒内腔底部固定连接并且另一端与套筒内腔相适配滑动连接的圆杆；

顶部的所述内置移动板的顶部中心处设置有通过轴套贯穿顶部内置移动板的连接轴，所述承载筒的顶部安装有电机，所述电机的输出轴通过轴套贯穿承载筒的顶部与连接轴的端部通过传动结构一连接；

底部的所述内置移动板的顶部中心处设置有通过轴套贯穿底部内置移动板且一端通过传动结构二与连接轴端部连接的钻头对接杆，所述承载筒的底部中心处开设有与钻头对接杆相适配的通孔，钻头对接杆远离连接轴的一端的延伸端贯穿通孔通过传动结构三连接有钻头；

每个所述套筒以及每个所述圆杆的外圈均设置有电磁感应组件，所述承载筒的外圈套接有两侧分别与两个油缸输出端连接的固定套；

所述顶部框架和中置框架的内部均通过内置框架活动连接有若干个限位筒，每个所述限位筒的内部均设置有电磁感应组件；

所述底仓的内部水平设置有两端分别与底仓两个内壁滑动连接的收集杆。

优选的，所述传动结构一包含有十字杆一，所述传动结构二包含有十字杆二，所述传动结构三包含有十字杆三，所述电机的输出轴的一端与十字杆一的端部固定连接，钻头对接杆靠近连接轴的一端与十字杆二的端部固定连接，钻头靠近钻头对接杆的一端与十字杆三的端部固定连接，所述连接轴的顶部开设有贯穿连接轴且与十字杆一以及十字杆二均相适配的十字槽，钻头对接杆靠近钻头的一端开设有与十字杆三相适配的十字槽，钻头顶部的十字杆三的一端固定连接有磁铁片，钻头对接杆端部的十字槽的内腔顶部固定连接有磁铁片。

优选的，所述电磁感应组件包含有两个对称设置的铁芯以及设置在两个铁芯之间的电磁感应线圈。

优选的，靠近套筒的两个铁芯均与套筒的外圈套接，靠近套筒的电磁感应线圈与套筒的外圈缠绕连接，靠近圆杆的两个铁芯均与圆杆的外圈套接，靠近圆杆的电磁感应线圈与圆杆的外圈缠绕连接，靠近限位筒的两个铁芯分别连接在限位筒的顶部和限位筒的内腔底部，靠近限位筒的电磁感应线圈固定连接在限位筒的内部。

优选的，两个所述内置框架的侧壁分别与相对应的顶部框架和中置框架的内壁固定连接，所述顶部框架内的每个所述限位筒均通过滑套贯穿相邻的内置框架，且所述顶部框架内的每个所述限位筒外圈两侧的顶部均固定连接有限位块，所述中置框架内的每个所述限位筒均贯穿相邻的内置框架的顶部且与内置框架固定连接。

优选的，两个所述油缸的输出端均固定连接有驱动块，所述驱动块的一侧水平设置有与固定套侧壁转动连接的螺杆，所述螺杆远离固定套的一端通过与螺杆螺纹配合的轴套贯穿相邻的驱动块，所述固定套的两侧均固定连接有若干个通过滑套贯穿相邻驱动块的导杆，两个所述驱动块的顶部均安装有电机二，所述电机二的输出轴传动连接有皮带轮，每个所述螺杆的外圈且位于皮带轮的底部位置均开设有皮带槽，每个所述皮带轮均通过传动皮带与相邻的皮带槽缠绕连接。

优选的，所述电机的外圈套接有与承载筒顶部螺栓固定连接的安装座，所述中置框架的顶部四个拐角处均通过立柱与顶部框架的底部固定连接，所述底仓的顶部四个拐角处均通过立柱与中置框架的底部固定连接。

优选的，所述收集杆的一端通过矩形杆连接有移动柱，且移动柱的一端固定连接有拉环，所述收集杆的另一端通过移动柱连接有矩形杆，且矩形杆的一端固定连接有拉环，所述底仓的两个侧壁均开设有与矩形杆相适配的矩形槽，所述收集杆的一侧开设有斜面。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明中通过承载筒、内置移动板、套筒、圆杆、连接轴、钻头对接杆和电磁感应组件的设置，承载筒用于将内置移动板、套筒、圆杆、连接轴、钻头对接杆和电磁感应组件进行配合安装，内置移动板分别设置在承载筒内腔顶部和底部，同时又分别与套筒和圆杆外圈滑动进行连接，且均通过传动结构连接，传动结构的主要作用是在保证传动的同时可以保证钻头对接杆和连接轴在竖直方向进行移动，这样设置的好处在于：当两个油缸通过固定套带动承载筒和钻头进行移动做工时，钻头必然会受到工件给与的反作用力，通过短距离竖直方向的移动缓冲不仅可对钻头对接杆和电机的输出轴进行一定的保护，同时又可以将刚性的冲力进行缓冲形成部分柔性冲击力，同时通过多个电磁感应组件的配合，电磁感应组件可以是通电磁铁或者是电磁感应线圈结构，主要可以起到的作用在于：端部相对的两个电磁感应组件可以根据冲孔和转孔的模式改变通过外部连接的脉冲信号发生器给与不同的电流，从而对电磁感应组件的电流大小以及电流方向进行适应性的控制，以配合内置移动板的移动，端部相对的电磁感应组件相互排斥，可以达到缓冲的作用，进一步的对刚性作用力进行缓冲转换成柔性作用力，得以适应精密工件的打孔作业，不仅对钻头得以进行保护，同时可有效降低打孔的失误率和损毁率，有助于提高生产加工的质量；

通过顶部框架、中置框架、内置框架、限位筒和电磁感应组件的设置，顶部框架和中置框架内的电磁感应组件相排斥设置，即中置框架的电磁感应组件给与顶部框架内部的电磁感应组件向上的磁力，这样在对不同形状的工件进行固定时，工件放置在顶部框架的内置框架顶部时，与工件接触的限位筒受重力原因向底部移动使得周围的限位筒对工件形成包围，使得工件被限位在中置框架顶部无法在圆周方向活动，同时顶部框架内的限位筒内部的电磁感应组件对工件进行磁吸，即可在竖直方向对工件进行限位，从而实现全方位的限位，相对于传统的夹持限位结构，又实现了对工件外壁的保护以及对不同形状工件的限位功能，大大提高了其在实际应用中的适用性；

且在加工过程中产生碎屑会直接被限位筒的侧壁产生的磁吸力进行吸附避免了碎屑的飞溅，加工完成通过脉冲信号发生器关闭电流，限位筒外部磁性取消，碎屑通过内置框架的槽口落入至底部的底仓内统一收集，不仅提高了对碎屑收集的便捷性，同时避免了碎屑的飞溅，提高了加工的安全性。

本发明还具备以下有益效果：

1、本发明中通过十字杆一、十字杆二和十字杆三以及连接轴和钻头对接杆的十字槽的设置，不仅可以实现传动同时可以实现竖直方向的移动，并且便于实现钻头的更换，通过电磁感应线圈和两个铁芯的配合，便于实现铁芯产生磁性，从而实现电磁辅助的作用，电机二、螺杆、驱动块和皮带轮的配合，便于实现固定套左右的移动，从而即可带动钻头在左右方向的移动，便于实现半自动加工的功能，进而提高了加工的效率以及加工的便捷性。

2、本发明中通过收集杆、矩形杆、移动柱和拉环的配合，拉动拉环带动收集杆左右移动，当两个移动柱位于矩形槽内时，收集杆可以进行转动，使得斜面与底仓内腔底部相对应，即可实现收集杆不与底仓内腔底部接触，这样的作用在于，可以将收集杆从底仓开口位置移动到另一端位置，接着通过拉环带动收集杆左右移动使得两个矩形杆与矩形槽配合，同时收集杆的底部与底仓的内腔底部接触，即可将带动底仓内部的碎屑移动，提高收集效率，平时可以起到阻挡碎屑落出底仓的作用，大大提高了收集杆在实际应用中的实用性和功能性，提高了收集阶段的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明承载筒结构示意图；

图3为本发明电磁感应组件结构示意图；

图4为本发明限位筒结构示意图；

图5为本发明底仓结构示意图；

图6为本发明收集杆结构示意图；

图7为本发明图1 A处结构示意图；

图8为本发明十字杆一结构示意图。

图中：1、收集杆；2、底仓；3、中置框架；4、顶部框架；5、内置框架；6、油缸；7、限位筒；8、驱动块；9、安装座；10、电机；11、承载筒；12、固定套；13、螺杆；14、轴套；15、导杆；16、圆杆；17、套筒；18、电磁感应组件；19、内置移动板；20、连接轴；21、十字槽；22、矩形杆；23、钻头对接杆；241、十字杆一；242、十字杆二；243、十字杆三；25、皮带槽；26、皮带轮；27、移动柱；28、拉环；29、矩形槽；181、电磁感应线圈；182、铁芯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1-7，一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，包括顶部框架4、两个依次设置在顶部框架4底部的中置框架3和底仓2、两个对称设置在顶部框架4顶部两侧的油缸6以及竖直设置在顶部框架4顶部中心处的承载筒11；

承载筒11的内腔顶部和底部均水平设置有内置移动板19，顶部的内置移动板19的底部沿承载筒11的圆周方向环形阵列有四个通过滑套贯穿顶部内置移动板19且端部与承载筒11内腔顶部固定连接的套筒17，底部的内置移动板19的顶部沿承载筒11的圆周方向环形阵列有四个通过滑套贯穿底部内置移动板19且一端与承载筒11内腔底部固定连接并且另一端与套筒17内腔相适配滑动连接的圆杆16，承载筒11用于将内置移动板19、套筒17、圆杆16、连接轴20、钻头对接杆23和电磁感应组件18进行配合安装，内置移动板19分别设置在承载筒11内腔顶部和底部，同时又分别与套筒17和圆杆16外圈滑动进行连接，且均通过传动结构连接，传动结构的主要作用是在保证传动的同时可以保证钻头对接杆23和连接轴20在竖直方向进行移动，这样设置的好处在于：当两个油缸6通过固定套12带动承载筒11和钻头进行移动做工时，钻头必然会受到工件给与的反作用力，通过短距离竖直方向的移动缓冲不仅可对钻头对接杆23和电机10的输出轴进行一定的保护，同时又可以将刚性的冲力进行缓冲形成部分柔性冲击力；

顶部的内置移动板19的顶部中心处设置有通过轴套贯穿顶部内置移动板19的连接轴20，承载筒11的顶部安装有电机10，电机10的输出轴通过轴套贯穿承载筒11的顶部与连接轴20的端部通过传动结构一连接；

底部的内置移动板19的顶部中心处设置有通过轴套贯穿底部内置移动板19且一端通过传动结构二与连接轴20端部连接的钻头对接杆23，承载筒11的底部中心处开设有与钻头对接杆23相适配的通孔，钻头对接杆23远离连接轴20的一端的延伸端贯穿通孔通过传动结构三连接有钻头；

每个套筒17以及每个圆杆16的外圈均设置有电磁感应组件18，承载筒11的外圈套接有两侧分别与两个油缸6输出端连接的固定套12；

顶部框架4和中置框架3的内部均通过内置框架5活动连接有若干个限位筒7，每个限位筒7的内部均设置有电磁感应组件18；

底仓2的内部水平设置有两端分别与底仓2两个内壁滑动连接的收集杆1。

根据上述实施例可知：通过承载筒11、内置移动板19、套筒17、圆杆16、连接轴20、钻头对接杆23和电磁感应组件18的设置，承载筒11用于将内置移动板19、套筒17、圆杆16、连接轴20、钻头对接杆23和电磁感应组件18进行配合安装，内置移动板19分别设置在承载筒11内腔顶部和底部，同时又分别与套筒17和圆杆16外圈滑动进行连接，且均通过传动结构连接，传动结构的主要作用是在保证传动的同时可以保证钻头对接杆23和连接轴20在竖直方向进行移动，这样设置的好处在于：当两个油缸6通过固定套12带动承载筒11和钻头进行移动做工时，钻头必然会受到工件给与的反作用力，通过短距离竖直方向的移动缓冲不仅可对钻头对接杆23和电机10的输出轴进行一定的保护，同时又可以将刚性的冲力进行缓冲形成部分柔性冲击力，同时通过多个电磁感应组件18的配合，电磁感应组件18可以是通电磁铁或者是电磁感应线圈结构，主要可以起到的作用在于：端部相对的两个电磁感应组件18可以根据冲孔和转孔的模式改变通过外部连接的脉冲信号发生器给与不同的电流，从而对电磁感应组件18的电流大小以及电流方向进行适应性的控制，以配合内置移动板19的移动，端部相对的电磁感应组件18相互排斥，可以达到缓冲的作用，进一步的对刚性作用力进行缓冲转换成柔性作用力，得以适应精密工件的打孔作业，不仅对钻头得以进行保护，同时可有效降低打孔的失误率和损毁率，有助于提高生产加工的质量；

通过顶部框架4、中置框架3、内置框架5、限位筒7和电磁感应组件18的设置，顶部框架4和中置框架3内的电磁感应组件18相排斥设置，即中置框架3的电磁感应组件18给与顶部框架4内部的电磁感应组件18向上的磁力，这样在对不同形状的工件进行固定时，工件放置在顶部框架4的内置框架5顶部时，与工件接触的限位筒7受重力原因向底部移动使得周围的限位筒7对工件形成包围，使得工件被限位在中置框架3顶部无法在圆周方向活动，同时顶部框架4内的限位筒7内部的电磁感应组件18对工件进行磁吸，即可在竖直方向对工件进行限位，从而实现全方位的限位，相对于传统的夹持限位结构，又实现了对工件外壁的保护以及对不同形状工件的限位功能，大大提高了其在实际应用中的适用性；

且在加工过程中产生碎屑会直接被限位筒7的侧壁产生的磁吸力进行吸附避免了碎屑的飞溅，加工完成通过脉冲信号发生器关闭电流，限位筒7外部磁性取消，碎屑通过内置框架5的槽口落入至底部的底仓2内统一收集，不仅提高了对碎屑收集的便捷性，同时避免了碎屑的飞溅，提高了加工的安全性。

实施例二

参照图1-7，传动结构一包含有十字杆一241，传动结构二包含有十字杆二242，传动结构三包含有十字杆三243，电机10的输出轴的一端与十字杆一241的端部固定连接，钻头对接杆23靠近连接轴20的一端与十字杆二242的端部固定连接，钻头靠近钻头对接杆23的一端与十字杆三243的端部固定连接，连接轴20的顶部开设有贯穿连接轴20且与十字杆一241以及十字杆二242均相适配的十字槽21，钻头对接杆23靠近钻头的一端开设有与十字杆三243相适配的十字槽21，钻头顶部的十字杆三243的一端固定连接有磁铁片，钻头对接杆23端部的十字槽21的内腔顶部固定连接有磁铁片，电磁感应组件18包含有两个对称设置的铁芯182以及设置在两个铁芯182之间的电磁感应线圈181，靠近套筒17的两个铁芯182均与套筒17的外圈套接，靠近套筒17的电磁感应线圈181与套筒17的外圈缠绕连接，靠近圆杆16的两个铁芯182均与圆杆16的外圈套接，靠近圆杆16的电磁感应线圈181与圆杆16的外圈缠绕连接，靠近限位筒7的两个铁芯182分别连接在限位筒7的顶部和限位筒7的内腔底部，靠近限位筒7的电磁感应线圈181固定连接在限位筒7的内部，两个内置框架5的侧壁分别与相对应的顶部框架4和中置框架3的内壁固定连接，顶部框架4内的每个限位筒7均通过滑套贯穿相邻的内置框架5，且顶部框架4内的每个限位筒7外圈两侧的顶部均固定连接有限位块，中置框架3内的每个限位筒7均贯穿相邻的内置框架5的顶部且与内置框架5固定连接，两个油缸6的输出端均固定连接有驱动块8，驱动块8的一侧水平设置有与固定套12侧壁转动连接的螺杆13，螺杆13远离固定套12的一端通过与螺杆13螺纹配合的轴套14贯穿相邻的驱动块8，固定套12的两侧均固定连接有若干个通过滑套贯穿相邻驱动块8的导杆15，两个驱动块8的顶部均安装有电机二，电机二的输出轴传动连接有皮带轮26，每个螺杆13的外圈且位于皮带轮26的底部位置均开设有皮带槽25，每个皮带轮26均通过传动皮带与相邻的皮带槽25缠绕连接，电机10的外圈套接有与承载筒11顶部螺栓固定连接的安装座9，中置框架3的顶部四个拐角处均通过立柱与顶部框架4的底部固定连接，底仓2的顶部四个拐角处均通过立柱与中置框架3的底部固定连接，具体的，通过上述实施例可知：通过十字杆一241、十字杆二242和十字杆三243以及连接轴20和钻头对接杆23的十字槽21的设置，不仅可以实现传动同时可以实现竖直方向的移动，并且便于实现钻头的更换，通过电磁感应线圈181和两个铁芯182的配合，便于实现铁芯182产生磁性，从而实现电磁辅助的作用，电机二、螺杆13、驱动块8和皮带轮26的配合，便于实现固定套12左右的移动，从而即可带动钻头在左右方向的移动，便于实现半自动加工的功能，进而提高了加工的效率以及加工的便捷性。

实施例三

参照图1-7，收集杆1的一端通过矩形杆22连接有移动柱27，且移动柱27的一端固定连接有拉环28，收集杆1的另一端通过移动柱27连接有矩形杆22，且矩形杆22的一端固定连接有拉环28，底仓2的两个侧壁均开设有与矩形杆22相适配的矩形槽29，收集杆1的一侧开设有斜面，具体的，通过上述实施例可知：收集杆1、矩形杆22、移动柱27和拉环28的配合，拉动拉环28带动收集杆1左右移动，当两个移动柱27位于矩形槽29内时，收集杆1可以进行转动，使得斜面与底仓2内腔底部相对应，即可实现收集杆1不与底仓2内腔底部接触，这样的作用在于，可以将收集杆1从底仓2开口位置移动到另一端位置，接着通过拉环28带动收集杆1左右移动使得两个矩形杆22与矩形槽29配合，同时收集杆1的底部与底仓2的内腔底部接触，即可将带动底仓2内部的碎屑移动，提高收集效率，平时可以起到阻挡碎屑落出底仓2的作用，大大提高了收集杆1在实际应用中的实用性和功能性，提高了收集阶段的便捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，其特征在于，包括：

顶部框架（4）、两个依次设置在顶部框架（4）底部的中置框架（3）和底仓（2）、两个对称设置在顶部框架（4）顶部两侧的油缸（6）以及竖直设置在顶部框架（4）顶部中心处的承载筒（11）；

所述承载筒（11）的内腔顶部和底部均水平设置有内置移动板（19），顶部的所述内置移动板（19）的底部沿承载筒（11）的圆周方向环形阵列有四个通过滑套贯穿顶部内置移动板（19）且端部与承载筒（11）内腔顶部固定连接的套筒（17），底部的所述内置移动板（19）的顶部沿承载筒（11）的圆周方向环形阵列有四个通过滑套贯穿底部内置移动板（19）且一端与承载筒（11）内腔底部固定连接并且另一端与套筒（17）内腔相适配滑动连接的圆杆（16）；

顶部的所述内置移动板（19）的顶部中心处设置有通过轴套贯穿顶部内置移动板（19）的连接轴（20），所述承载筒（11）的顶部安装有电机（10），所述电机（10）的输出轴通过轴套贯穿承载筒（11）的顶部与连接轴（20）的端部通过传动结构一连接；

底部的所述内置移动板（19）的顶部中心处设置有通过轴套贯穿底部内置移动板（19）且一端通过传动结构二与连接轴（20）端部连接的钻头对接杆（23），所述承载筒（11）的底部中心处开设有与钻头对接杆（23）相适配的通孔，钻头对接杆（23）远离连接轴（20）的一端的延伸端贯穿通孔通过传动结构三连接有钻头；

每个所述套筒（17）以及每个所述圆杆（16）的外圈均设置有电磁感应组件（18），所述承载筒（11）的外圈套接有两侧分别与两个油缸（6）输出端连接的固定套（12）；

所述顶部框架（4）和中置框架（3）的内部均通过内置框架（5）活动连接有若干个限位筒（7），每个所述限位筒（7）的内部均设置有电磁感应组件（18）；

所述底仓（2）的内部水平设置有两端分别与底仓（2）两个内壁滑动连接的收集杆（1）。

2.根据权利要求1所述的一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，其特征在于，所述传动结构一包含有十字杆一（241），所述传动结构二包含有十字杆二（242），所述传动结构三包含有十字杆三（243），所述电机（10）的输出轴的一端与十字杆一（241）的端部固定连接，钻头对接杆（23）靠近连接轴（20）的一端与十字杆二（242）的端部固定连接，钻头靠近钻头对接杆（23）的一端与十字杆三（243）的端部固定连接，所述连接轴（20）的顶部开设有贯穿连接轴（20）且与十字杆一（241）以及十字杆二（242）均相适配的十字槽（21），钻头对接杆（23）靠近钻头的一端开设有与十字杆三（243）相适配的十字槽（21），钻头顶部的十字杆三（243）的一端固定连接有磁铁片，钻头对接杆（23）端部的十字槽（21）的内腔顶部固定连接有磁铁片。

3.根据权利要求2所述的一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，其特征在于，所述电磁感应组件（18）包含有两个对称设置的铁芯（182）以及设置在两个铁芯（182）之间的电磁感应线圈（181）。

4.根据权利要求3所述的一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，其特征在于，靠近套筒（17）的两个铁芯（182）均与套筒（17）的外圈套接，靠近套筒（17）的电磁感应线圈（181）与套筒（17）的外圈缠绕连接，靠近圆杆（16）的两个铁芯（182）均与圆杆（16）的外圈套接，靠近圆杆（16）的电磁感应线圈（181）与圆杆（16）的外圈缠绕连接，靠近限位筒（7）的两个铁芯（182）分别连接在限位筒（7）的顶部和限位筒（7）的内腔底部，靠近限位筒（7）的电磁感应线圈（181）固定连接在限位筒（7）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，其特征在于，两个所述内置框架（5）的侧壁分别与相对应的顶部框架（4）和中置框架（3）的内壁固定连接，所述顶部框架（4）内的每个所述限位筒（7）均通过滑套贯穿相邻的内置框架（5），且所述顶部框架（4）内的每个所述限位筒（7）外圈两侧的顶部均固定连接有限位块，所述中置框架（3）内的每个所述限位筒（7）均贯穿相邻的内置框架（5）的顶部且与内置框架（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，其特征在于，两个所述油缸（6）的输出端均固定连接有驱动块（8），所述驱动块（8）的一侧水平设置有与固定套（12）侧壁转动连接的螺杆（13），所述螺杆（13）远离固定套（12）的一端通过与螺杆（13）螺纹配合的轴套（14）贯穿相邻的驱动块（8），所述固定套（12）的两侧均固定连接有若干个通过滑套贯穿相邻驱动块（8）的导杆（15），两个所述驱动块（8）的顶部均安装有电机二，所述电机二的输出轴传动连接有皮带轮（26），每个所述螺杆（13）的外圈且位于皮带轮（26）的底部位置均开设有皮带槽（25），每个所述皮带轮（26）均通过传动皮带与相邻的皮带槽（25）缠绕连接。

7.根据权利要求1所述的一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，其特征在于，所述电机（10）的外圈套接有与承载筒（11）顶部螺栓固定连接的安装座（9），所述中置框架（3）的顶部四个拐角处均通过立柱与顶部框架（4）的底部固定连接，所述底仓（2）的顶部四个拐角处均通过立柱与中置框架（3）的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备，其特征在于，所述收集杆（1）的一端通过矩形杆（22）连接有移动柱（27），且移动柱（27）的一端固定连接有拉环（28），所述收集杆（1）的另一端通过移动柱（27）连接有矩形杆（22），且矩形杆（22）的一端固定连接有拉环（28），所述底仓（2）的两个侧壁均开设有与矩形杆（22）相适配的矩形槽（29），所述收集杆（1）的一侧开设有斜面。

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