CN114178233B - 一种电池清洗机及电池清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池清洗机和电池清洗方法,其技术方案要点是电池清洗机包括机架以及设置于机架上的输送装置、上料平台、移栽上料平台、次品转移平台、移栽下料平台、下料平台和两个并排设置的清洗通道，所述清洗通道位于移栽上料平台和移栽下料平台之间，所述清洗通道内设有蒸汽清洗装置、风干装置和干燥装置。通过采用蒸汽清洗装置对电池表面进行清洗，蒸汽的清洗效果更佳，有利于提升电池表面的清洁度，而且借助移栽上料平台将电池分别依次送入至两个清洗通道内进行清洗，在上料速度相同的情况下可实现两个电池同时进行清洗，清洗效率更高。

Description

一种电池清洗机及电池清洗方法

技术领域

本发明涉及电池清洗技术领域，尤其涉及一种电池清洗机及电池清洗 方法。

背景技术

锂电池生产过程中，注液以后会在电芯的外壳表面残留电解液，并容 易粘附粉尘，为了确保电池表面的清洁度满足要求，需要对电池表面进行 清洗。在申请号为CN202022451093.3的中国申请文件中公开了一种电池 清洗用蒸汽热气处理装置，其采用喷淋清洗的方式对电池表面进行清洗， 再通过加热烘干对电池表面进行干燥处理，并借助引风机将烘干过程中产 生的蒸汽热气带走，但是此装置的清洗效率较低，而且仅通过喷淋清洗的 方式对电池表面进行清洗，清洁效果一般。

发明内容

本发明的首要目的旨在提供一种可提升清洁效果和清洗效率的电池 清洗机。

本发明的另一目的旨在提供一种采用上述电池清洗机的电池清洗方 法。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种电池清洗机，包括机架以及设置于机架上的输送装置、上料平台、 移栽上料平台、次品转移平台、移栽下料平台、下料平台和两个并排设置 的清洗通道，所述清洗通道位于移栽上料平台和移栽下料平台之间，所述 清洗通道内设有蒸汽清洗装置、风干装置和干燥装置；

所述输送装置用于将电池由上料平台依次转移至移栽上料平台、蒸汽 清洗装置、风干装置、干燥装置、移栽下料平台和下料平台；

所述上料平台用于供电池上料并将电池转移至移栽上料平台；

所述移栽上料平台上用于对电池进行筛选并将不合格的电池转移至 次品转移平台，将合格的电池交替地转移至两个清洗通道的蒸汽清洗装置 处；

所述蒸汽清洗装置用于喷出蒸汽对电池表面进行清洗；

所述风干装置用于对经过蒸汽清洗的电池表面进行风干处理；

所述干燥装置用于对风干处理后的电池进行干燥处理；

所述移栽下料平台用于将两个清洗通道内经过干燥处理的电池交替 地转移至下料平台；

所述下料平台用于将电池下料；

所述移栽上料平台包括固定架、两个滑动转移装置和扫码检测装置， 所述滑动转移装置可滑动地连接于固定架上，所述扫码检测装置用于对电 池进行扫码检测，所述滑动转移装置用于接收上料平台的电池并转移至扫 码检测装置下方进行检测，若电池扫码合格则将电池转移至清洗通道，若 电池扫码不合格则将电池转移至次品转移平台。

进一步设置：所述扫码检测装置包括扫码支架、扫码枪和三轴调节机 构，所述扫码枪用于对电池进行扫码检测，所述三轴调节机构包括滑座， 所述滑座可滑动地连接于机架上，所述滑座上连接有横杆，所述横杆上可 滑动地连接有水平调节座，所述水平调节座的滑动调节方向与滑座的滑动 调节方向相互垂直，所述水平调节座沿竖直方向可滑动地连接有竖杆，所 述竖杆上连接有竖直调节座，所述竖直调节座可相对所述竖杆竖向滑动调节，所述扫码枪连接于所述竖直调节座上。

进一步设置：所述滑动转移装置包括传输皮带、前挡止机构、后挡止 机构、导向机构和夹紧机构，所述传输皮带用于对电池进行输送转移，所 述导向机构设置于传输皮带的上方并为电池提供移动导向，所述前挡止机 构和后挡止机构分别对应地设于导向机构的前端和后端，所述前挡止机 构、后挡止机构和导向机构围合形成可供电池容纳的固定空间，所述夹紧 机构用于对电池压紧固定。

进一步设置：所述前挡止机构包括前挡块和前挡止驱动件，所述前挡 止驱动件用于驱动前挡块直线运动并对导向机构的前方进行隔断，所述后 挡止机构包括后挡块和后挡止驱动件，所述后挡止驱动件用于驱动后挡块 直线运动并对导向机构的后方进行隔断，所述夹紧机构包括夹紧块和夹紧 驱动件，所述夹紧驱动件用于驱动夹紧块直线运动并抵紧于电池的侧壁。

进一步设置：所述蒸汽清洗装置包括喷气架，所述喷气架的分别对应 于其顶部、侧部和底部设有上喷气机构、侧喷气机构和下喷气机构，所述 上喷气机构、侧喷气机构和下喷气机构均用于喷出蒸汽。

进一步设置：所述侧喷气机构包括固定管、旋转件和旋转驱动机构， 所述旋转件上设有侧喷口，所述旋转件可转动地连接于所述固定管上，所 述旋转驱动机构与所述旋转件连接并可驱动所述旋转件转动。

进一步设置：所述旋转驱动机构包括直线驱动件、滑动底座和旋转齿 轮，所述滑动底座上设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条 的分别设置于旋转齿轮的两侧并呈相错设置，所述直线驱动件用于驱动所 述滑动底座直线运动，所述第一齿条和第二齿条分别用于与所述旋转齿轮 啮合并带动旋转齿轮转动。

进一步设置：还包括清洗保护装置和待料保护装置，所述清洗保护装 置安装于上喷气机构处并用于在电池移动至上喷气机构下方时对上喷气 机构进行封堵，所述待料保护装置安装于蒸汽清洗装置处并用于对待清洗 的电机进行遮挡；

所述清洗保护装置包括喷头挡板和挡板移动驱动件，所述挡板移动驱 动件用于驱动所述喷头挡板水平移动并对上喷气机构进行封堵；

所述待料保护装置包括电池挡板和挡板升降驱动件，所述挡板升降驱 动件用于驱动所述电池挡板升降移动并对待清洗的电池的极耳进行遮挡。

进一步设置：还包括防打滑跟随装置，所述防打滑跟随装置设置于蒸 汽清洗装置处，所述防打滑跟随装置包括跟随板和跟随驱动件，所述跟随 驱动件用于驱使跟随板沿清洗通道的直线方向移动，所述跟随板用于与待 清洗的电池抵紧并同步带动电池向前移动至上喷气机构下方。

本发明还提供了一种电池清洗方法，采用上述的电池清洗机，包括以 下步骤：

将待清洗的电池放入至上料平台；

上料平台将电池转移至移栽上料平台；

移栽上料平台上的扫码检测装置对电池进行扫码检测筛选，将不合格 的电池转移至次品转移平台，将合格的电池交替地转移至两个清洗通道的 蒸汽清洗装置处；

蒸汽清洗装置喷出蒸汽对电池表面进行清洗后将电池转移至风干装 置处；

风干装置对电池进行风干处理并将电池转移至干燥装置处；

干燥装置将电池进行干燥处理后将电池转移至移栽下料平台；

移栽下料平台将两个清洗通道的电池交替地转移至下料平台处进行 下料。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

1.本发明涉及的电池清洗机中，通过采用蒸汽清洗装置对电池表面进 行清洗，蒸汽的清洗效果更佳，有利于提升电池表面的清洁度，而且借助 移栽上料平台将电池分别依次送入至两个清洗通道内进行清洗，在上料速 度相同的情况下可实现两个电池同时进行清洗，清洗效率更高。

2.本发明涉及的电池清洗方法中，通过采用上述的电池清洗机，电池 清洗效率更高，而且清洗效果更佳，提升电池在清洗完成后的表面清洁度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面 的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描 述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一种实施例中电池清洗机的结构示意图；

图2为本发明的一种实施例中电池清洗机的内部结构示意图；

图3为本发明的一种实施例中电池清洗机的内部俯视示意图；

图4为图1中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图；

图6为本发明的一种实施例中移栽上料平台的结构示意图；

图7为图6中C处的放大示意图；

图8为图6中D处的放大示意图；

图9为本发明的一种实施例中清洗腔的内部结构正视图；

图10为本发明的一种实施例中清洗腔的内部结构立体图；

图11为本发明的一种实施例中清洗腔去除内罩结构的正视图；

图12为本发明的一种实施例中清洗腔去除内罩结构的立体图；

图13为图12中E处的放大示意图；

图14为图12中F处的放大示意图；

图15为本发明的其中一种实施例中喷头挡板的结构示意图；

图16为本发明的一种实施例中输送装置的结构示意图；

图17为本发明的一种实施例中风干装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其 中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似 功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本 发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至3所示，本发明提供了一种电池清洗机，用于对电池进行清 洗，在本实施例中，具体对电池的电芯进行清洗，电池清洗机包括机架 01，以及设置于机架01上的输送装置02、上料平台03、移栽上料平台 04、次品转移平台05、移栽下料平台06、下料平台07和两个并排设置的 清洗通道08，所述清洗通道08位于移栽上料平台04和移栽下料平台06 之间，所述清洗通道08内设有蒸汽清洗装置09、风干装置10和干燥装 置11。

所述输送装置02用于将电池由上料平台03依次转移至移栽上料平台 04、蒸汽清洗装置09、风干装置10、干燥装置11、移栽下料平台06和 下料平台07；所述上料平台03用于供电池上料并将电池转移至移栽上料 平台04；所述移栽上料平台04上用于对电池进行筛选并将不合格的电池 转移至次品转移平台05，将合格的电池交替地转移至两个清洗通道08的 蒸汽清洗装置09处；所述蒸汽清洗装置09用于喷出蒸汽对电池表面进行 清洗；所述风干装置10用于对经过蒸汽清洗的电池表面进行风干处理； 所述干燥装置11用于对风干处理后的电池进行干燥处理；所述移栽下料 平台06用于将两个清洗通道08内经过干燥处理的电池交替地转移至下料 平台07；所述下料平台07用于将电池下料。

结合图6所示，所述移栽上料平台04包括固定架041、两个滑动转 移装置042和扫码检测装置043，所述滑动转移装置042可滑动地连接于 固定架041上，所述扫码检测装置043用于对电池进行扫码检测，所述滑 动转移装置042用于接收上料平台03的电池并转移至扫码检测装置043 下方进行检测，若电池扫码合格则将电池转移至清洗通道08，若电池扫 码不合格则将电池转移至次品转移平台05。

通过采用蒸汽清洗装置09对电池表面进行清洗，蒸汽的清洗效果更 佳，有利于提升电池表面的清洁度，而且借助移栽上料平台04将电池分 别依次送入至两个清洗通道08内进行清洗，在上料速度相同的情况下可 实现两个电池同时进行清洗，清洗效率更高。

在本实施例中，所述机架01上设置有外壳011，所述输送装置02、 上料平台03、移栽上料平台04、次品转移平台05、移栽下料平台06、下 料平台07和两个清洗通道08均隐藏于外壳011内，所述清洗通道08包 括内罩081，所述内罩081分隔形成多个内腔，所述蒸汽清洗装置09、风 干装置10和干燥装置11分别依次设置于各个内腔内。

在本实施例中，所述上料平台03和下料平台07的结构相同，所述上 料平台03的底部设有拉带031，所述拉带031由电机驱动循环转动，所 述拉带031用于带动电池前移，所述拉带031上方设有并排地设有三个 导向条032，相邻两个导向条032之间形成可供电池前移的导向通道，所 述导向条032上间隔地设有导向轮033。

结合图4所示，在本实施例中，上料平台03通过设置三个导向条032， 形成了双排上料通道，可实现两个电池同步进行上料，提高电池的清洗效 率，另外，导向条032上的导向条032可以减小电池的转移过程中的阻力， 使电池转移更加顺畅。

结合图5所示，进一步地，所述电池清洗机还包括旋转输送平台12， 在本实施例中，所述上料平台03和移栽上料平台04之间设置有所述旋转 输送平台12，所述下料平台07处也设置有旋转输送平台12，所述旋转输 送平台12包括固定底架121，所述固定底架121上可转动地连接有转动 盘122，所述转动盘122上也设置有拉带031和三个导向条032，转动盘122上的三个导向条032与上料平台03上的三个导向条032相对应。在 本实施例中，所述转动盘122可相对固定底架121旋转90°。在上料的 过程中，转动盘122的三个导向条032与上料平台03上的三个导向条032 一一对应的呈共线设置，当电池由上料平台03移动至转动盘122上后， 转动盘122转动90°，此时转动盘122上的三个导向条032与移栽上料 平台04相对应。通过这样的设置，电池上料后在传输过程中可以实现90° 换向传输，便于上料口的布置，节省电池清洗机的占用空间，也便于操作 人员进行上料。类似地，在下料平台07处设置旋转输送平台12，实现了 电池在下料时改变电池输送方向的功能，便于操作人员取出电池。

进一步地，所述固定架041的底部设置有直线模组044，所述直线模 组044用于为滑动转移装置042提供滑动导向，固定架041上还设有可驱 动两个滑动转移装置042进行直线移动的直线驱动机构，每个滑动转移装 置042对应地与一个直线驱动机构连接，两个滑动转移装置042可独立地 进行滑动并对电池进行转运。所述移栽上料平台04靠近旋转输送平台12 的一侧设置有过渡输送线045，所述过渡输送线045上也设有三个导向条 032，过渡输送线045用于为电池提供过渡，使电池顺利地从旋转输送平 台12转移至滑动转移装置042上。

结合图7所示，进一步地，所述扫码检测装置043包括扫码支架0431、 扫码枪0432和三轴调节机构0433，在本实施例中，所述扫码支架0431 设置于固定架041的中部，所述扫码枪0432用于对电池进行扫码检测， 所述三轴调节机构0433包括滑座04331，所述滑座04331可滑动地连接 于机架01上，所述滑座04331上连接有横杆04332，所述横杆04332上可滑动地连接有水平调节座04333，所述水平调节座04333的滑动调节方 向与滑座04331的滑动调节方向相互垂直，所述水平调节座04333沿竖直 方向可滑动地连接有竖杆04334，所述竖杆04334上连接有竖直调节座 04335，所述竖直调节座04335可相对所述竖杆04334竖向滑动调节，所 述扫码枪0432连接于所述竖直调节座04335上。在本实施例中，所述水 平调节座04333和所述竖直调节座04335上均分别开设有两个通孔，两个 通孔的开孔方向相互垂直，所述水平调节座04333和竖直调节座04335上 均开设有与通孔连通的形变缺口，借助螺栓紧固件穿过水平调节座04333 或竖直调节座04335上的形变缺口，通过改变形变缺口的间隙大小来改变 通孔的大小，实现了对横杆04332和竖杆04334的夹紧，使扫码枪0432能够在三个轴向上可以实现快速调节，改变扫码枪0432的位置，更精确 地对电池进行扫码检测，提升生产效率。

在本实施例中，通过扫码枪0432来对电池进行扫码从而实现对电池 筛选的方法为本领域常规技术手段，如申请号为CN201910169538.8、申 请号为CN201810562580.1、申请号为CN201810471091.5的中国申请文件 中均公开了此扫码检测方法。

结合图8所示，进一步地，所述滑动转移装置042包括传输皮带0421、 前挡止机构0422、后挡止机构0423、导向机构0424和夹紧机构0425， 所述传输皮带0421用于对电池进行输送转移，所述导向机构0424设置于 传输皮带0421的上方并为电池提供移动导向，所述导向机构0424包括两 个所述导向条032，导向条032上设有导向轮033。所述前挡止机构0422 和后挡止机构0423分别对应地设于导向机构0424的前端和后端，所述前 挡止机构0422、后挡止机构0423和导向机构0424围合形成可供电池容 纳的固定空间，所述夹紧机构0425用于对电池压紧固定。

进一步地，所述前挡止机构0422包括前挡块04221和前挡止驱动件 04222，所述前挡止驱动件04222用于驱动前挡块04221直线运动并对导 向机构0424的前方进行隔断，所述后挡止机构0423包括后挡块04231和 后挡止驱动件04232，所述后挡止驱动件04232用于驱动后挡块04231直 线运动并对导向机构0424的后方进行隔断，所述夹紧机构0425包括夹紧 块04251和夹紧驱动件04252，所述夹紧驱动件04252用于驱动夹紧块04251直线运动并抵紧于电池的侧壁。在本实施例中，所述前挡止驱动件 04222、后挡止驱动件04232和夹紧驱动件04252均采用气缸。其中，所 述前挡块04221和后挡块04231均呈L型。采用L型的前挡块04221和后 挡块04231，前挡块04221和后挡块04231利用L型的一条边为电池提供 挡止限位，而另外一条边可以与导向条032上的导向轮033接触，为前挡 块04221和后挡块04231的移动行程提供了限位作用。在本实施例中，所 述夹紧块04251上形成可供导向条032上的导向轮033避让的内凹结构， 夹紧块04251可穿过导向轮033之间的间隔并与电池表面抵接。

在电池由旋转输送平台12转移至移栽上料平台04上时，两个滑动转 移装置042移动至过渡输送线045处，滑动转移装置042的后挡止驱动件 04232驱动后挡块04231移动，电池由过渡输送线045移动到滑动转移装 置042上，后挡块04231复位，滑动转移装置042移动至扫码枪0432下 方进行扫码检测，当检测不合格时，滑动转移装置042移动至次品转移平台05处，将电池转移至次品转移平台05上，当检测合格时，则将滑动转 移装置042移动至清洗通道08的进口处，前挡止驱动件04222驱动前挡 块04221移动，电池由滑动转移装置042移动至清洗通道08内。

进一步地，所述次品转移平台05上也设置有拉带031，拉带031上 设置两个导向条032，可供一个电池进行转移。

结合图9至12所示，进一步地，所述蒸汽清洗装置09处的内罩081 内部形成清洗腔，所述蒸汽清洗装置09包括喷气架091，所述喷气架091 的分别对应于其顶部、侧部和底部设有上喷气机构092、侧喷气机构093 和下喷气机构(图中未示出)，所述上喷气机构092、侧喷气机构093和 下喷气机构均用于喷出蒸汽。其中侧喷气机构093对称地设置有两个，且分别设置于喷气架091的两侧立柱上。所述内罩081顶部设有进风口0811、 抽风口0812和入水口0813，清洗腔的侧方和底部均设有蒸汽回收口0814， 所述清洗腔的底部设有回水口0815，蒸汽回收口0814用于对蒸汽进行回 收，回水口0815用于排水。所述清洗腔的底部还设有回水口0815。进一 步地，清洗腔的两端的外侧壁上设有外溢回收口0816，外溢回收口0816 用于回收外溢的蒸汽，防止蒸汽对其他工位造成影响。

结合图13和14所示，进一步地，所述侧喷气机构093包括固定管 0931、旋转件0932和旋转驱动机构0933，所述旋转件0932上设有侧喷 口，所述旋转件0932可转动地连接于所述固定管0931上，所述旋转驱动 机构0933与所述旋转件0932连接并可驱动所述旋转件0932转动。

进一步地，所述旋转驱动机构0933包括直线驱动件09331、滑动底 座09332和旋转齿轮09333，所述滑动底座09332上设有第一齿条09334 和第二齿条09335，所述第一齿条09334和第二齿条09335的分别设置于 旋转齿轮09333的两侧并呈相错设置，所述直线驱动件09331用于驱动所 述滑动底座09332直线运动，所述第一齿条09334和第二齿条09335分别 用于与所述旋转齿轮09333啮合并带动旋转齿轮09333转动。所述直线驱 动件09331可为直线电机。

在本实施例中，借助直线驱动件09331来驱使滑动底座09332进行直 线往复运动，第一齿条09334和第二齿条09335先后与旋转齿轮09333啮 合，从而带动旋转齿轮09333转动，由于第一齿条09334和第二齿条09335 分别位于旋转齿轮09333的两侧，当第一齿条09334与旋转齿轮09333脱 离，第二齿条09335与旋转齿轮09333啮合后，旋转齿轮09333朝反方向 转动，从而实现了旋转齿轮09333往复转动的功能，旋转齿轮09333带动 旋转件0932转动，使侧喷口在水平方向左右往复摆动，更好地对电池侧 表面进行喷洗，大大提高了清洁效果和清洗效率。

进一步地，所述清洗腔内还设有清洗保护装置13和待料保护装置14， 所述清洗保护装置13安装于上喷气机构092处并用于在电池移动至上喷 气机构092下方时对上喷气机构092进行封堵，所述待料保护装置14安 装于蒸汽清洗装置09处并用于对待清洗的电机进行遮挡。

所述清洗保护装置13包括喷头挡板131和挡板移动驱动件132，所 述挡板移动驱动件132用于驱动所述喷头挡板131水平移动并对上喷气机 构092进行封堵；所述待料保护装置14包括电池挡板141和挡板升降驱 动件142，所述挡板升降驱动件142用于驱动所述电池挡板141升降移动 并对待清洗的电池的极耳进行遮挡。在本实施例中，所述挡板移动驱动件 132、挡板升降驱动件142均可采用气缸。

通过设置清洗保护装置13，当电池移动至上喷气机构092下方时， 挡板移动驱动件132可驱使喷头挡板131水平移动并对上喷气机构092进 行封堵，从而防止上喷气机构092对电池的极耳形成冲击，影响电池的性 能。

通过设置待料保护装置14，挡板升降驱动件142可驱使电池挡板141 升降，当电池移动至清洗腔内等待清洗时，利用电池挡板141可对电池的 顶面进行遮挡，即对电池的极耳进行保护，防止电池的极耳受到蒸汽浸湿 而影响电池的性能。

结合图15所示，进一步地，在其中一种实施例中，所述喷头挡板131 和所述电池挡板141的底面均开设有避让槽1311，所述避让槽1311竖直 朝下并可供电池嵌入，且所述避让槽1311的底部设置有柔性层1312，所 述柔性层1312可采用海绵。通过在喷头挡板131和电池挡板141底部设 置避让槽1311，避让槽1311可供电池的顶部嵌入，防止侧喷气机构093在喷出蒸汽时对电池顶面的极耳造成影响，进一步提升了对电池极耳的保 护效果。另外，在避让槽1311内加入柔性层1312，一方面柔性层1312 具有缓冲作用，在与电池顶面发生接触时可以防止对电池顶面造成剧烈的 碰撞冲击，减少对电池的损坏，另一方面，利用柔性层1312的柔性特性， 能够与电池顶面贴合地更加紧密，更好地对电池顶面的极耳形成保护，进 一步提升对极耳保护效果。另外，采用海绵材质的柔性层1312，还可以 起到吸湿的作用，有效地吸除电池顶面可能残留的液体，进一步提升对电 池极耳的保护效果。

进一步地，所述清洗腔内还设有防打滑跟随装置15，所述防打滑跟 随装置15设置于蒸汽清洗装置09处，所述防打滑跟随装置15包括跟随 板151和跟随驱动件152，所述跟随驱动件152用于驱使跟随板151沿清 洗通道08的直线方向移动，所述跟随板151用于与待清洗的电池抵紧并 同步带动电池向前移动至上喷气机构092下方。

结合图16所示，在本实施例中，所述输送装置02包括滚筒线021和 导向条032，导向条032设置有两条并位于滚筒线021上方，电池可在滚 筒线021的作用下沿着导向条032转移。通过设置防打滑跟随装置15， 在电池进入到清洗腔内时，跟随板151可与电池抵接并将电池压紧于导向 条032上，跟随板151随电池同步移动，防止电池受到清洗腔内湿润环境的影响而发生打滑的现象。

进一步地，所述导向条032与机架01之间设置有三轴调节机构0433， 该三轴调节机构0433与扫码检测机构内的三轴调节机构0433相似，可实 现对导向条032的三向调节，改变相邻两个导向条032之间的间距和导向 条032的高度，以适应与不同大小的电池的需求。

结合图17所示，进一步地，设置有风干装置10的内罩081内部形成 风干腔，所述风干装置10包括喷风机构101，喷风机构101包括固定柱 1011、旋转出风件1012和转动驱动机构(图中未示出)，所述旋转出风 件1012可转动地连接于固定柱1011上，所述旋转出风件1012上设置出 风孔，所述转动驱动机构用于驱使旋转出风件1012往复转动，所述转动 驱动机构与蒸汽清洗装置09中的旋转驱动机构0933的结构相同。通过转 动驱动机构驱使旋转出风件1012往复摆动，提高出风均匀性，提升风干 效果，也提高了风干效率。

进一步地，所述电池清洗机还包括软水机16和蒸汽柜17，所述软水 机16通过水管连接至入水口0813处，用于对水进行过滤处理。所述蒸汽 柜17用于提供蒸汽和回收蒸汽。

本发明还提供了一种电池清洗方法，采用上述的电池清洗机，包括以 下步骤：

将待清洗的电池放入至上料平台03；

上料平台03将电池转移至移栽上料平台04；

移栽上料平台04上的扫码检测装置043对电池进行扫码检测筛选， 将不合格的电池转移至次品转移平台05，将合格的电池交替地转移至两 个清洗通道08的蒸汽清洗装置09处；

蒸汽清洗装置09喷出蒸汽对电池表面进行清洗后将电池转移至风干 装置10处；

风干装置10对电池进行风干处理并将电池转移至干燥装置11处；

干燥装置11将电池进行干燥处理后将电池转移至移栽下料平台06；

移栽下料平台06将两个清洗通道08的电池交替地转移至下料平台 07处进行下料。

进一步地，在蒸汽清洗装置09喷出蒸汽对电池表面进行清洗之前， 还包括以下步骤：在电池移动至蒸汽清洗装置09的上喷气机构092下方 时，喷头挡板131滑动至蒸汽清洗装置09的上喷气机构092下方对上喷 气机构092进行封堵。

进一步地，在将合格的电池交替地转移至两个清洗通道08的蒸汽清 洗装置09处后，还包括以下步骤：在电池进入喷洗腔内并等待清洗时， 电池挡板141降落覆盖于电池的顶面对电池的极耳进行保护。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

1.本发明涉及的电池清洗机中，通过采用蒸汽清洗装置09对电池表 面进行清洗，蒸汽的清洗效果更佳，有利于提升电池表面的清洁度，而且 借助移栽上料平台04将电池分别依次送入至两个清洗通道08内进行清 洗，在上料速度相同的情况下可实现两个电池同时进行清洗，清洗效率更 高。

2.本发明涉及的电池清洗方法中，通过采用上述的电池清洗机，电池 清洗效率更高，而且清洗效果更佳，提升电池在清洗完成后的表面清洁度。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池清洗机，其特征是：包括机架(01)以及设置于机架(01)上的输送装置(02)、上料平台(03)、移栽上料平台(04)、次品转移平台(05)、移栽下料平台(06)、下料平台(07)和两个并排设置的清洗通道(08)，所述清洗通道(08)位于移栽上料平台(04)和移栽下料平台(06)之间，所述清洗通道(08)内设有蒸汽清洗装置(09)、风干装置(10)和干燥装置(11)；

所述输送装置(02)用于将电池由上料平台(03)依次转移至移栽上料平台(04)、蒸汽清洗装置(09)、风干装置(10)、干燥装置(11)、移栽下料平台(06)和下料平台(07)；

所述上料平台(03)用于供电池上料并将电池转移至移栽上料平台(04)；

所述移栽上料平台(04)用于对电池进行筛选并将不合格的电池转移至次品转移平台(05)，将合格的电池交替地转移至两个清洗通道(08)的蒸汽清洗装置(09)处；

所述蒸汽清洗装置(09)用于喷出蒸汽对电池表面进行清洗；

所述风干装置(10)用于对经过蒸汽清洗的电池表面进行风干处理；

所述干燥装置(11)用于对风干处理后的电池进行干燥处理；

所述移栽下料平台(06)用于将两个清洗通道(08)内经过干燥处理的电池交替地转移至下料平台(07)；

所述下料平台(07)用于将电池下料；

所述移栽上料平台(04)包括固定架(041)、两个滑动转移装置(042)和扫码检测装置(043)，所述滑动转移装置(042)可滑动地连接于固定架(041)上，所述扫码检测装置(043)用于对电池进行扫码检测，所述滑动转移装置(042)用于接收上料平台(03)的电池并转移至扫码检测装置(043)下方进行检测，若电池扫码合格则将电池转移至清洗通道(08)，若电池扫码不合格则将电池转移至次品转移平台(05)；

所述滑动转移装置(042)包括传输皮带(0421)、前挡止机构(0422)、后挡止机构(0423)、导向机构(0424)和夹紧机构(0425)，所述传输皮带(0421)用于对电池进行输送转移，所述导向机构(0424)设置于传输皮带(0421)的上方并为电池提供移动导向，所述导向机构(0424)包括两个导向条(032)，导向条(032)上设有导向轮(033)，所述前挡止机构(0422)和后挡止机构(0423)分别对应地设于导向机构(0424)的前端和后端，所述前挡止机构(0422)、后挡止机构(0423)和导向机构(0424)围合形成可供电池容纳的固定空间，所述夹紧机构(0425)用于对电池压紧固定；

所述前挡止机构(0422)包括前挡块(04221)和前挡止驱动件(04222)，所述前挡止驱动件(04222)用于驱动前挡块(04221)直线运动并对导向机构(0424)的前方进行隔断，所述后挡止机构(0423)包括后挡块(04231)和后挡止驱动件(04232)，所述后挡止驱动件(04232)用于驱动后挡块(04231)直线运动并对导向机构(0424)的后方进行隔断，所述夹紧机构(0425)包括夹紧块(04251)和夹紧驱动件(04252)，所述夹紧驱动件(04252)用于驱动夹紧块(04251)直线运动并抵紧于电池的侧壁；

所述蒸汽清洗装置(09)包括喷气架(091)，所述喷气架(091)的分别对应于其顶部、侧部和底部设有上喷气机构(092)、侧喷气机构(093)和下喷气机构，所述上喷气机构(092)、侧喷气机构(093)和下喷气机构均用于喷出蒸汽；

所述侧喷气机构(093)包括固定管(0931)、旋转件(0932)和旋转驱动机构(0933)，所述旋转件(0932)上设有侧喷口，所述旋转件(0932)可转动地连接于所述固定管(0931)上，所述旋转驱动机构(0933)与所述旋转件(0932)连接并可驱动所述旋转件(0932)转动；

所述旋转驱动机构(0933)包括直线驱动件(09331)、滑动底座(09332)和旋转齿轮(09333)，所述滑动底座(09332)上设有第一齿条(09334)和第二齿条(09335)，所述第一齿条(09334)和第二齿条(09335)分别设置于旋转齿轮(09333)的两侧并呈相错设置，所述直线驱动件(09331)用于驱动所述滑动底座(09332)直线运动，所述第一齿条(09334)和第二齿条(09335)分别用于与所述旋转齿轮(09333)啮合并带动旋转齿轮(09333)转动；

还包括清洗保护装置(13)和待料保护装置(14)，所述清洗保护装置(13)安装于上喷气机构(092)处并用于在电池移动至上喷气机构(092)下方时对上喷气机构(092)进行封堵，所述待料保护装置(14)安装于蒸汽清洗装置(09)处并用于对待清洗的电机进行遮挡；

所述清洗保护装置(13)包括喷头挡板(131)和挡板移动驱动件(132)，所述挡板移动驱动件(132)用于驱动所述喷头挡板(131)水平移动并对上喷气机构(092)进行封堵；

所述待料保护装置(14)包括电池挡板(141)和挡板升降驱动件(142)，所述挡板升降驱动件(142)用于驱动所述电池挡板(141)升降移动并对待清洗的电池的极耳进行遮挡；

所述喷头挡板(131)和所述电池挡板(141)的底面均开设有避让槽(1311)，所述避让槽(1311)竖直朝下并可供电池嵌入，且所述避让槽(1311)的底部设置有柔性层(1312)，所述柔性层(1312)为海绵；

所述上料平台(03)和移栽上料平台(04)之间设置有旋转输送平台(12)，所述旋转输送平台(12)包括固定底架(121)，所述固定底架(121)上可转动地连接有转动盘(122)，所述转动盘(122)上设置有拉带(031)和三个导向条(032),所述转动盘(122)可相对固定底架(121)旋转90°。

2.根据权利要求1所述的电池清洗机，其特征是：所述扫码检测装置(043)包括扫码支架(0431)、扫码枪(0432)和三轴调节机构(0433)，所述扫码枪(0432)用于对电池进行扫码检测，所述三轴调节机构(0433)包括滑座(04331)，所述滑座(04331)可滑动地连接于机架(01)上，所述滑座(04331)上连接有横杆(04332)，所述横杆(04332)上可滑动地连接有水平调节座(04333)，所述水平调节座(04333)的滑动调节方向与滑座(04331)的滑动调节方向相互垂直，所述水平调节座(04333)沿竖直方向可滑动地连接有竖杆(04334)，所述竖杆(04334)上连接有竖直调节座(04335)，所述竖直调节座(04335)可相对所述竖杆(04334)竖向滑动调节，所述扫码枪(0432)连接于所述竖直调节座(04335)上。

3.根据权利要求1所述的电池清洗机，其特征是：所述滑动转移装置(042)包括传输皮带(0421)、前挡止机构(0422)、后挡止机构(0423)、导向机构(0424)和夹紧机构(0425)，所述传输皮带(0421)用于对电池进行输送转移，所述导向机构(0424)设置于传输皮带(0421)的上方并为电池提供移动导向，所述前挡止机构(0422)和后挡止机构(0423)分别对应地设于导向机构(0424)的前端和后端，所述前挡止机构(0422)、后挡止机构(0423)和导向机构(0424)围合形成可供电池容纳的固定空间，所述夹紧机构(0425)用于对电池压紧固定。

4.根据权利要求3所述的电池清洗机，其特征是：所述前挡止机构(0422)包括前挡块(04221)和前挡止驱动件(04222)，所述前挡止驱动件(04222)用于驱动前挡块(04221)直线运动并对导向机构(0424)的前方进行隔断，所述后挡止机构(0423)包括后挡块(04231)和后挡止驱动件(04232)，所述后挡止驱动件(04232)用于驱动后挡块(04231)直线运动并对导向机构(0424)的后方进行隔断，所述夹紧机构(0425)包括夹紧块(04251)和夹紧驱动件(04252)，所述夹紧驱动件(04252)用于驱动夹紧块(04251)直线运动并抵紧于电池的侧壁。

5.根据权利要求1所述的电池清洗机，其特征是：还包括防打滑跟随装置(15)，所述防打滑跟随装置(15)设置于蒸汽清洗装置(09)处，所述防打滑跟随装置(15)包括跟随板(151)和跟随驱动件(152)，所述跟随驱动件(152)用于驱使跟随板(151)沿清洗通道(08)的直线方向移动，所述跟随板(151)用于与待清洗的电池抵紧并同步带动电池向前移动至上喷气机构(092)下方。

6.一种电池清洗方法，其特征是：采用如权利要求1至5任意一项所述的电池清洗机，包括以下步骤：

将待清洗的电池放入至上料平台(03)；

上料平台(03)将电池转移至移栽上料平台(04)；

移栽上料平台(04)上的扫码检测装置(043)对电池进行扫码检测筛选，将不合格的电池转移至次品转移平台(05)，将合格的电池交替地转移至两个清洗通道(08)的蒸汽清洗装置(09)处；

蒸汽清洗装置(09)喷出蒸汽对电池表面进行清洗后将电池转移至风干装置(10)处；

风干装置(10)对电池进行风干处理并将电池转移至干燥装置(11)处；

干燥装置(11)将电池进行干燥处理后将电池转移至移栽下料平台(06)；

移栽下料平台(06)将两个清洗通道(08)的电池交替地转移至下料平台(07)处进行下料。

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