CN114170739B - 一种银行自助设备及介质发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种银行自助设备及其介质发放装置，旨在实现介质发放效率的提升。为此，本发明实施例一方面提供的介质发放装置，包括介质制造单元、暂存斗、弹性元件、运输斗和取物斗，暂存斗的底部设有落料口，落料口上设有联动闸门，弹性元件连接在联动闸门与暂存斗之间，以将落料口保持在常闭状态，运输斗在运输机构的带动下在暂存斗与取物斗之间移动，运输机构上设有将暂存斗内输送的介质卸至取物斗中的卸料机构。

Description

一种银行自助设备及介质发放装置

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，尤其涉及一种银行自助设备及其介质发放装置。

背景技术

在传统的银行自助设备中，例如用于加载个人信息的银行卡或key的自助发放设备、用于交易货品的外币或贵金属的自助售卖设备、用于回执单的自助打印设备等，介质发放都需要在上一笔介质发放完成后，才能进行下一笔介质的制作和发放，因此介质发放效率被大打折扣。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种银行自助设备及其介质发放装置，旨在实现介质发放效率的提升。

为此，本发明实施例一方面提供的介质发放装置，包括：

介质制造单元，用于介质制作，且所述介质制造单元具有介质出口；

暂存斗，用于承接所述介质出口输出的介质，所述暂存斗的底部设有落料口，所述落料口上设有联动闸门；

弹性元件，连接在所述联动闸门与所述暂存斗之间，以将所述落料口保持在常闭状态；

运输斗，用于输送介质，所述运输斗在运输机构的带动下在所述暂存斗与取物斗之间移动；

当所述运输斗移动至所述暂存斗位置处时，所述运输斗的侧部将推动所述联动闸门将所述落料口打开，使得所述暂存斗内的介质落入所述运输斗中；

取物斗，所述运输机构上设有将所述暂存斗内输送的介质卸至所述取物斗中的卸料机构。

具体的，所述运输机构包括：

纵向滑轨；

纵向滑块，滑动安装在所述纵向滑块上；

第一驱动件，设置在所述纵向滑轨上，用于驱动所述纵向滑块顺着所述纵向滑轨移动；

横向滑轨，固定安装在所述纵向滑块上；

横向滑块，滑动安装在所述横向滑轨上；

第二驱动件，设置在所述横向滑轨上，用于驱动所述横向滑块顺着所述横向滑轨移动；

所述运输斗安装在所述横向滑块上。

具体的，所述卸料机构包括翻转导向块和翻转导销，所述翻转导向块固定安装在所述横向滑轨上，所述翻转导销固定安装在所述运输斗上，所述翻转导向块上设有导向斜槽，所述运输斗通过铰链与所述横向滑块转动连接；

所述横向滑块带动所述运输斗朝向所述翻转导向块运动时，所述翻转导销能够滑入所述导向斜槽中，迫使所述运输斗绕所述铰链的转轴翻转，将所述介质倾倒至所述取物斗中。

具体的，所述第一驱动件和第二驱动件均采用线性电机。

具体的，所述纵向滑轨上设有对所述纵向滑块的移动行程进行限位的纵向位置传感器，所述横向滑轨上设有对所述横向滑块的移动行程进行限位的横向位置传感器。

具体的，所述暂存斗的底端设有使所述联动闸门保持水平滑动的滑动组件；

所述滑动组件包括设置在所述暂存斗底端两侧的一对导向杆，所述导向杆上滑动安装有导向滑块，所述联动闸门的顶部与一对所述导向杆上的所述导向滑块固定连接。

具体的，所述暂存斗的侧部外延设有耳板，所述水平导向杆的两端固定在对应的所述耳板上。

具体的，所述弹性元件为套装在所述水平导向杆上的弹簧。

本发明实施例另一方面还提供包括上述介质发放装置的银行自助设备。

与现有技术相比，本发明至少一个实施例具有如下有益效果：在介质制造单元的介质出口上设有暂存斗，暂存斗上的联动闸门与运输斗联动，当存在下一笔业务时介质制造单元将介质发放在暂存斗内，以便当前笔业务完成后，运输斗可以直接从暂存斗取走下一笔业务的介质，减少了下一笔业务的介质发生时间，提高介质发送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的介质发放装置的联动闸门处于打开状态示意图；

图2是本发明实施例提供的介质发放装置的联动闸门处于关闭状态示意图；

图3是本发明实施例提供的介质发放装置的运输斗移动至取物斗位置处状态示意图；

图4是本发明实施例提供的介质发放装置的运输斗处于卸料状态示意图；

其中：1、介质制造单元；101、介质出口；2、暂存斗；3、弹性元件；4、运输斗；5、取物斗；6、运输机构；601、纵向滑轨；602、纵向滑块；603、第一驱动件；604、横向滑轨；605、横向滑块；606、第二驱动件；7、联动闸门；8、卸料机构；801、翻转导向块；802、翻转导销；9、导向斜槽；10、铰链；11、纵向位置传感器；12、横向位置传感器；13、滑动组件；131、导向杆；132、导向滑块；133、耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见图1-图4，一种介质发放装置，安装在银行自助设备内部，包括介质制造单元1、暂存斗2、弹性元件3、运输斗4、取物斗5和运输机构6；其中，

介质制造单元1用于介质制作，介质制造单元1具有介质出口101，暂存斗2则用于承接介质出口101输出的介质，暂存斗2的底部设有落料口，落料口上设有联动闸门7，弹性元件3连接在联动闸门7与暂存斗2之间，以将落料口保持在常闭状态，防止缓存的介质从缓存斗中非正常排出，运输斗4用于输送介质，运输斗4在运输机构6的带动下在暂存斗2与取物斗5之间移动，运输机构6上设有将暂存斗2内输送的介质卸至取物斗5中的卸料机构8，银行自助设备的外壁上设有与取物斗5底部连通的介质出口101。

参见图1-图4，上述结构的介质发放装置的工作过程如下：当运输斗4移动至暂存斗2位置处时，运输斗4的侧部将推动联动闸门7将落料口打开，使得暂存斗2内的介质落入运输斗4中，当运输机构6带动装载有介质的运输斗4朝向取物斗5方向移动时，联动闸门7在弹性元件3提供的复位力作用下，重新将暂存斗2的落料口关闭，此时当存在下一笔业务时，介质制造单元1将介质发放在暂存斗2内，以便当前笔业务完成后，运输斗4可以直接从暂存斗2取走下一笔业务的介质，当运输斗4移动至取物斗5位置处时，卸料机构8将暂存斗2内输送的介质卸至取物斗5中，掉落至取物斗5内的介质可以滑落至介质出口101中，客户则可以从介质出口101中取出介质。

本实施例中，在介质制造单元1的介质出口101上设有暂存斗2，暂存斗2上的联动闸门7与运输斗4联动，当存在下一笔业务时介质制造单元1将介质发放在暂存斗2内，以便当前笔业务完成后，运输斗4可以直接从暂存斗2取走下一笔业务的介质，减少了下一笔业务的介质发生时间，提高介质发送效率。至于介质制造单元1的具体结构，均为现有公知结构，在此不再赘述。

参见图1和图2，在一些实施例中，运输机构6包括纵向滑轨601、纵向滑块602、第一驱动件603、横向滑轨604、横向滑块605和第二驱动件606，纵向滑块602滑动安装在纵向滑轨601上，第一驱动件603设置在纵向滑轨601上，纵向滑块602通过第一驱动件603的带动能够沿着纵向滑轨601移动，横向滑轨604固定安装在纵向滑块602上，横向滑块605滑动安装在横向滑轨604上，第二驱动件606设置在横向滑轨604上，横向滑块605通过第二驱动件606的带动能够沿着横向滑轨604移动，运输斗4则安装在横向滑块605上。

参见图3和图4，在另一些实施例中，卸料机构8包括翻转导向块801和翻转导销802，翻转导向块801固定安装在横向滑轨604上，翻转导销802固定安装在运输斗4上，翻转导向块801上设有导向斜槽9，运输斗4通过铰链10与横向滑块605转动连接，当横向滑块605带动运输斗4朝向翻转导向块801运动时，翻转导销802能够滑入导向斜槽9中，迫使运输斗4绕铰链10的转轴翻转，将介质倾倒至取物斗5中，当横向滑块605带动运输斗4远离翻转导向块801运动时，翻转导销802从导向斜槽9中滑出，运输斗4绕铰链10的转轴反向翻转复位，重新恢复至水平状态。

可以理解的是，在实际设计中，第一驱动件603和第二驱动件606均可以采用线性电机。此外，在纵向滑轨601上还可以设置对纵向滑块602的移动行程进行限位的纵向位置传感器11，纵向滑块602在两个纵向位置传感器11之间来回移动，当纵向滑块602移动至纵向位置传感器11位置处时，纵向位置传感器11被触发，并发生停止指令至第一驱动元件，第一驱动元件停止工作，纵向滑块602停止移动；同理，在横向滑轨604上也设置对横向滑块605的移动行程进行限位的横向位置传感器12。

本实施例中，通过一个纵向位置传感器11和一个横向位置传感器12的限制，可将运输斗4精确的停留在与暂存斗2对接的位置，通过另一个纵向位置传感器11和另一个横向位置传感器12的限制，可以将运输斗4精确的停留在与取物斗5对接的位置；其中，纵向位置传感器11和横向位置传感器12可以采用碰触开关或接近开采。

参见图1和图2，在另一些实施例中，暂存斗2的底端设有使联动闸门7保持水平滑动的滑动组件13，滑动组件13包括导向杆131、导向滑块132以及耳板133，在暂存斗2底端两侧的一对导向杆131，每根导向杆131上均滑动安装有导向滑块132，联动闸门7的顶部与一对导向杆131上的导向滑块132固定连接，耳板133则在暂存斗2相对的两侧分布设置两块，水平导向杆131的两端固定在对应的耳板133上，弹性元件3可以采用套装在水平导向杆131上的弹簧。

参见图1-图4，上述结构的介质发放装置介质发放过程如下：

参见图1，初始状态下，运输斗4停靠在介质制造单元1的介质出口101底部，通过运输斗4后侧边对联动闸门7前部挡边的推力，将联动闸门7推到后部位置，从而当介质制作完成后介质直接从介质出口101经暂存斗2落在运输斗4内部。

参见图2，当运输机构6的纵向滑块602在第一驱动件603的驱动下整体沿纵向滑轨601向前运动到前部的纵向位置传感器11位置，同时运输斗4后侧边与联动闸门7前部挡边脱离，联动闸门7在弹性元件3的作用下向前运行到关闭状态。此时当存在下一笔业务时，介质制造单元1将介质发放在暂存斗2内，以便当前笔业务完成后运输斗4可以直接从暂存斗2取走下一笔业务的介质，减少了下一笔业务的介质发生时间。

参见图3，运输机构6的纵向滑块602在纵向方向不运动，此时通过第二驱动件606的驱动使固定于横向滑块605上的运输斗4沿横向滑轨604向取物斗5方向运行，到达翻转导向块801位置，同时此位置为取物斗5顶部位置，此时运输斗4的翻转导销802开始进入运输斗4翻转导向块801导槽。

参见图4，运输斗4继续向取物斗5方向运行，此时翻转导销802沿翻转导向块801的导向斜槽9运行，从而使运输斗4向取物斗5方向旋转，介质掉落在取物斗5内部，客户则可以经介质出口101取走介质，运输斗4原路返回原始位置，取走下一笔业务储存在暂存斗2内的介质，或等下一笔业务的介质制作。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

Claims (8)

1.一种介质发放装置,其特征在于，包括：

介质制造单元(1)，所述介质制造单元(1)具有介质出口(101)；

暂存斗(2)，用于承接所述介质出口(101)输出的介质，所述暂存斗(2)的底部设有落料口，所述落料口上设有联动闸门(7)；

弹性元件(3)，连接在所述联动闸门(7)与所述暂存斗(2)之间，以将所述落料口保持在常闭状态；

用于输送介质的运输斗(4)，所述运输斗(4)在运输机构(6)的带动下在所述暂存斗(2)与取物斗(5)之间移动；

当所述运输斗(4)移动至所述暂存斗(2)位置处时，所述运输斗(4)将推动所述联动闸门(7)将所述落料口打开，使得所述暂存斗(2)内的介质落入所述运输斗(4)中；

取物斗(5)，所述运输机构(6)上设有将所述暂存斗(2)内输送的介质卸至所述取物斗(5)中的卸料机构(8)；

所述卸料机构(8)包括翻转导向块(801)和翻转导销(802)，所述翻转导向块(801)固定安装在所述横向滑轨(604)上，所述翻转导销(802)固定安装在所述运输斗(4)上，所述翻转导向块(801)上设有导向斜槽(9)，所述运输斗(4)通过铰链(10)与所述横向滑块(605)转动连接；

所述横向滑块(605)带动所述运输斗(4)朝向所述翻转导向块(801)运动时，所述翻转导销(802)能够滑入所述导向斜槽(9)中，迫使所述运输斗(4)绕所述铰链(10)的转轴翻转，将所述介质倾倒至所述取物斗(5)中。

2.根据权利要求1所述的介质发放装置,其特征在于，所述运输机构(6)包括：

纵向滑轨(601)；

纵向滑块(602)，滑动安装在所述纵向滑块(602)上；

第一驱动件(603)，设置在所述纵向滑轨(601)上，用于驱动所述纵向滑块(602)顺着所述纵向滑轨(601)移动；

横向滑轨(604)，固定安装在所述纵向滑块(602)上；

横向滑块(605)，滑动安装在所述横向滑轨(604)上；

第二驱动件(606)，设置在所述横向滑轨(604)上，用于驱动所述横向滑块(605)顺着所述横向滑轨(604)移动；

所述运输斗(4)安装在所述横向滑块(605)上。

3.根据权利要求2所述的介质发放装置,其特征在于：所述第一驱动件(603)和第二驱动件(606)均采用线性电机。

4.根据权利要求2所述的介质发放装置,其特征在于：所述纵向滑轨(601)上设有对所述纵向滑块(602)的移动行程进行限位的纵向位置传感器(11)，所述横向滑轨(604)上设有对所述横向滑块(605)的移动行程进行限位的横向位置传感器(12)。

5.根据权利要求1或2所述的介质发放装置,其特征在于：所述暂存斗(2)的底端设有使所述联动闸门(7)保持水平滑动的滑动组件(13)；

所述滑动组件(13)包括设置在所述暂存斗(2)底端两侧的一对导向杆(131)，所述导向杆(131)上滑动安装有导向滑块(132)，所述联动闸门(7)的顶部与所述导向滑块(132)固定连接。

6.根据权利要求5所述的介质发放装置,其特征在于：所述暂存斗(2)的侧部外延设有耳板(133)，所述导向杆(131)的两端固定在对应的所述耳板(133)上。

7.根据权利要求5所述的介质发放装置,其特征在于：所述弹性元件(3)为套装在所述导向杆(131)上的弹簧。

8.一种银行自助设备,其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的介质发放装置。

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