CN219202416U - 圆筒形或类圆筒形商品的出货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动售货机领域。鉴于现有的自动售货机的主要货道或存在卡货或存在结构复杂的问题，本实用新型公开了一种适用于圆筒形或类圆筒形商品的出货装置，该出货装置通过拨片和挡片联动驱动转动门相对于出货口在闭合位置往出货位置运动，从而使转动门和卡件联动将下一个商品挡住，实现商品的出货，当商品出货后，拨片和挡片脱离，转动门在复位弹簧的作用下自动复位至闭合位置，重复上述流程，实现商品的出货。该出货装置结构和控制电路简单、空间利用率高、制造成本低且不容易出现卡货。

Description

圆筒形或类圆筒形商品的出货装置及自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机设备技术领域，具体涉及一种圆筒形或类圆筒形商品的出货装置及自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。它可广泛设置在各种空间较大的场合，用来售卖各种日常消耗小商品，如饮料、零食等；能够节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，受到人们的广泛好评。

目前，市场上的自动售货机的货道结构大都以弹簧式货道、履带式货道和蛇形货道为主。商品沿这些货道的出货方向进行堆叠，并通过推送装置将商品以推送的方式实现出货。但在实际使用时，现有的这些货道存在如下弊端：

（1）弹簧式货道在出货时，商品容易倾倒和挂在弹簧上，从而导致出货卡货的情况，且空间利用率低；

（2）履带式货道只能售卖稳定的、不容易滚动的商品，不适用圆筒形和类圆筒形商品；

（3）蛇形货道的结构和控制电路比较复杂，制造成本较高。

因此，有必要设计制造一种适用于圆筒形商品或类圆筒形商品的出货装置，该出货装置制造成本低，空间利用率高且不容易卡货。

实用新型内容

鉴于上述现有的自动售货机的出货货道或存在容易卡货或存在结构复杂的问题，本实用新型的目的之一在于提供一种适用于圆筒形商品或类圆筒形商品的出货装置，该出货装置制造成本低，空间利用率高且不容易卡货。

为实现上述目的，本实用新型采用下列技术方案：

一种出货装置，适用于圆筒形或类圆筒形商品，其特征在于，包括货架，所述货架具有：第一货道，用于存放商品；第一转动门，可转动安装在出货口处，可相对于所述第一货道的出货口在闭合位置和出货位置往复运动；第一导向通孔，呈长条状，向上倾斜设置在所述第一货道的出货口的两侧；第一卡件，穿设于所述第一导向通孔内，并可沿所述第一导向通孔在限位位置和避让位置自由移动；所述第一卡件和所述第一转动门联动连接；第一复位弹簧，一端和所述第一转动门连接，另一端和所述货架连接；驱动件，和所述第一转动门形成间隔联动结构，以实现间隔激发所述第一转动门移动；第一动力结构，以向所述第一货道内的商品提供朝第一货道的出货口运动的驱动力。

在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述货架还包括第二货道，设置在所述货架上，和所述第一货道平行对应设置；第二转动门，可相对于第二货道的出货口在闭合位置和出货位置往复运动；第二导向通孔，呈长条状，向上倾斜设置在所述第二货道的出货口的两侧；第二卡件，穿设于所述第二导向通孔内，并可沿所述第二导向通孔在限位位置和避让位置自由移动；所述第二卡件和所述第二转动门联动连接；第二复位弹簧，一端和所述第二转动门连接，另一端和所述货架连接。

其中，所述第二转动门和所述驱动件形成间隔联动结构，以实现间隔激发所述第二转动门移动；第二动力结构，以向所述第二货道内的商品提供朝所述第二货道的出货口运动的驱动力。

当出货时，所述第二转动门和所述第一转动门进行交替转动。

在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述驱动件上设有可转动的拨片；其中，所述第一转动门和所述第二转动门分别设置有和所述拨片联动配合的第一挡片和第二挡片，以形成间隔联动结构。

在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述第一货道和所述第二货道倾斜设置，以形成所述第一动力结构和所述第二动力结构。

在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述出货装置具有多个所述货架，多个所述货架呈上下左右并排叠加设置。

在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述第一转动门和所述第二转动门均包括左、右侧板，分别和该左、右侧板对应的货道的两侧转动连接；所述左、右侧板形成有和该左、右侧板对应的卡件对应的配合部；挡板，和该挡板对应的货道相对设置，并和所述左、右侧板固定连接。

在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述第一货道和所述第二货道的前端形成有凹陷部，以形成限位结构；所述凹陷部和所述第一转动门、所述第二转动门的行程相对应。

在本实用新型公开的其中一个技术方案中，还包括红外感应装置，用于感应所述货架的出货情况。

在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述红外感应装置和所述驱动件信号连接，以控制所述驱动件的工作。

本实用新型还公开了一种自动售货机，包括自动售货机本体和上述任意一项所述的出货装置。

通过以上说明可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该出货装置通过将商品横放在货道中，可将商品排满整个货道，空间利用率高，且不容易出现卡货。

2.通过拨片和挡片联动间隔激发转动门从闭合位置转动到出货位置，转动门和卡件形成联动连接，使卡件限定一定距离将下一个商品挡住，而卡件下方的商品经出货口掉落出货道；当拨片和挡片脱离联动连接后，转动门在复位弹簧的作用下从出货位置复位至闭合位置时；此两者配合不需要控制电路控制，整体结构简单、制造成本低；同时，将第一货道和第二货道倾斜设置，从而无需其他动力结构，商品即可在重力的作用下自动向出货口运动，有利于简化整体的结构，制造成本低。

3.通过拨片和挡片间隔联动激发，可通过一个驱动件控制两层货道的转动门交替循环转动，实现交替循环出货，从而节省了一半的驱动件，有利于简化出货装置的控制电路。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型单层结构式出货装置处于关闭状态的三维结构示意图。

图2为本实用新型单层结构式出货装置处于出货状态的三维结构示意图。

图3为本实用新型单层结构式出货处于出货状态的侧视图。

图4为本实用新型双层结构式出货装置的三维结构示意图。

图5为本实用新型双层结构式出货装置的侧视图。

图6为本实用新型公开的自动售货机的结构示意图。

附图标记：10-出货装置；11-第一货道；111-第一导向通孔；12-第一转动门；121-第一挡片；122-第一复位弹簧；123-左、右侧板；124-挡板；13-驱动件；14-第一卡件；15-拨片；16-第二货道；17-第二转动门；171-第二挡片；172-第二复位弹簧；18-第二卡件；19-自动售货机本体；191-出货斗；192-红外感应装置。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

本申请实施例公开了一种圆筒形或类圆筒形商品（以下简称商品）的出货装置10，其结构如附图1～附图3所示，包括货架、第一转动门12、驱动件13和第一卡件14。

具体地，货架上设有设有由后至前向下倾斜延伸的第一货道11，且第一货道11的前端设有出货口。第一货道11的前端部设有长条状且由后至前向上倾斜延伸的第一导向通孔111。

第一转动门12可相对于第一货道11的出货口在闭合位置和出货位置往复运动。当第一转动门12位于闭合位置时，第一转动门12遮挡第一货道11的出货口并承载第一货道11内的商品，阻止商品从出货口掉落；当第一转动门12向上转动至出货位置时，允许商品从出货口掉落出第一货道11。

驱动件13和第一转动门12传动连接，以驱动第一转动门12从闭合位置转动到出货位置。

第一卡件14的两端穿设于第一货道11两侧的第一导向通孔111内，并和第一转动门12联动连接。第一卡件14可沿第一导向通孔111在限位位置和避让位置自由移动。

当第一卡件14处于限位位置时，第一卡件14可限定一定距离，使第一卡件14和出货口之间能够容置一个商品，并和下一个商品的上部抵接，以挡住下一个商品；同时，第一卡件14可对第一转动门12的出货位置进行限位；当第一卡件14处于避让位置时，商品可越过第一卡件14移动至出货口。

在实际使用时，第一导向通孔111、第一转动门12和第一卡件14的位置关系可根据商品的尺寸进行设计，以使第一卡件14刚好可以限定一个商品的容置空间，并将下一个商品挡住。

采用上述结构，当第一转动门12从闭合位置转动到出货位置时，第一转动门12和第一卡件14抵接形成联动连接，使第一卡件14固定于限位位置，从而使第一卡件14限定一定距离将下一个商品挡住，而第一卡件14下方的商品经出货口掉落出第一货道11；当第一转动门12从出货位置复位至闭合位置时，第一转动门12和第一卡件14脱离联动连接关系；此时，第一货道11内的商品在重力的作用下推动第一卡件14向上移动至避让位置，第一货道11内的商品即可经过第一卡件14再次移动至出货口；该出货装置结构简单、容量大且不容易卡货。

在本申请公开的其他实施例中，为简化驱动件13的控制器，该出货装置还包括拨片15。拨片15可转动安装在第一货道11的两侧。驱动件13和拨片15传动连接，以驱动拨片15转动。

相应地，第一转动门12的上设有和拨片15联动配合的第一挡片121。第一挡片121可和拨片15抵接形成联动连接，以带动第一转动门12从闭合位置转动到出货位置。

第一转动门12的两侧和第一货道11之间还设有第一复位弹簧122，以使第一转动门12自动从出货位置复位至闭合位置。

采用上述拨片15和第一挡片121联动动力结构，拨片15通过第一挡片121带动第一转动门12从闭合位置移动至出货位置；商品掉落后，拨片15在驱动件13的驱动下继续旋转，从而和第一挡片121脱离联动连接；此时，第一转动门12在第一复位弹簧122的作用下自动复位至闭合位置，从而将第一货道11的出货口关闭；该方式不需要控制驱动件13反向驱动第一转动门12复位至闭合位置，从而简化了驱动件13的控制电路结构。

在本申请公开的其他实施例中，如附图4和附图5所示，为提高驱动件3的利用效率和出货效率，货架上位于第一货道11下方平行对应设置有第二货道16。

其中，第二货道16的出货口处转动连接有第二转动门17；第二转动门17可相对于第二货道16的出货口在闭合位置和出货位置往复运动。第二转动门17上设有和拨片15配合的第二挡块171。第二转动门17和第二货道16之间设有第二复位弹簧172。

第二货道16位于第二货道16的出货口的斜后上方的侧壁上开设有长条状且由后至前向上倾斜的第二导向通孔161。

第二导向通孔161内穿设有第二卡件18。第二卡件18可沿第二导向通孔161自由活动。

采用上述结构，当第一货道11出货后，拨片15继续转动和第二挡片171抵接形成联动连接，从而带动第二转动门17从第二货道16的闭合位置向上转动至出货位置；此时，第二转动门17和第二卡件18抵接形成联动连接，驱动第二卡件18向下移动至第二导向通孔161的限位位置，从而将下一个商品挡住，实现第二货道16的出货；拨片15继续转动，第二转动门16可在第二复位弹簧172的作用下自动复位至闭合位置；随后，拨片15再次和第一挡片121抵接。重复上述流程，实现第一货道11和第二货道16的循环交替出货。

通过设置上述两层货道，并通过拨片和挡片联动驱动，可节省一半的驱动件和相应的控制器的数量，驱动件3的利用效率高，有利于提高出货效率。

值得说明的是，驱动件13还可和第一转动门12和第二转动门17形成其他间隔联动结构，如齿轮间隙联动，只需满足可间隔激发驱动第一转动门12和第二转动门交替转动即可。

在其中一种具体实施方式中，第一转动门12和第二转动门17结构相同。下面以第一转动门12为例具体介绍其结构。其中，第一转动门12包括左、右侧板123和挡板124。

左、右侧板123分别和第一货道11的两侧壁通过销轴转动连接；左、右侧板123后端形成有配合部，以和第一转动门12的行程相适应，即当第一转动门12从闭合位置转动到出货位置时，左、右侧板123的配合部可和第一卡件14的两端端部接触形成联动，从而驱动第一卡件14固定于限位位置。

挡板124和第一货道11相对设置，并和左、右侧板123的前端固定连接。挡板124的长度大于第一货道11的宽度。

其中，第一货道11和第二货道16的前端形成有凹陷部，以和第一转动门12和第二转动门17的行程相适应，即凹陷部可对位于闭合位置的第一转动门12和第二转动门件17的闭合位置进行限位。

可以理解的是，还可采取其他结构来对第一转动门12和第二转动门17进行限位，如采用限位板、限位销等，只需满足可对位于闭合位置的第一转动门11和第二转动门17进行支撑限位，且不影响第一转动门11和第二转动门17的转动即可。

更具体地，在本实施例中，第一卡件14和第二卡件18均为圆杆，且两者的两端均设置有滑轮141，以方便第一卡件14和第二卡件16移动。

在其中一种具体实施方式中，驱动件13具体为步进电机，并通过螺栓固定在货架上。可以理解的是，驱动件13还可采用其他动力装置，只需能驱动拨片15旋转即可。

在其中一个具体实施例中，第一货道11和第二货道16内分别设置有第一动力结构和第二动力结构，以提供向出货口输送商品的驱动力。值得说明的是，在该实施例中，第一货道11和第二货道16可自由设置，如平直设置等。

具体地，第一动力结构和第二动力结构可采用弹簧或可伸缩推板或履带传送等。

如附图6所示，本申请实施例还公开了一种自动售货机，该自动售货机包括自动售货机本体19和若干本申请实施例的出货装置10。

具体地，若干出货装置10呈上下左右并排叠加设置在自动售货机本体19内。出货装置10的出货口和自动售货机本体19底部的出货斗191对应。出货装置10的驱动件13和自动售货机本体19的控制装置信号连接。

出货斗191处安装有红外感应装置192，用于检测出货装置10的出货情况，并和自动售货机本体19的控制装置信号连接。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出货装置，适用于圆筒形或类圆筒形商品，其特征在于，包括：

货架，所述货架具有：

第一货道，用于存放商品；

第一转动门，可转动安装在出货口处，可相对于所述第一货道的出货口在闭合位置和出货位置往复运动；

第一导向通孔，呈长条状，向上倾斜设置在所述第一货道的出货口的两侧；

第一卡件，穿设于所述第一导向通孔内，并可沿所述第一导向通孔在限位位置和避让位置自由移动；所述第一卡件和所述第一转动门联动连接，当所述第一转动门位于出货位置时，所述第一卡件位于限位位置；

第一复位弹簧，一端和所述第一转动门连接，另一端和所述货架连接；

驱动件，和所述第一转动门形成间隔联动结构，以实现间隔激发所述第一转动门移动；

第一动力结构，以提供所述第一货道内的商品朝第一货道的出货口运动的驱动力。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货架还包括：

第二货道，设置在所述货架上，和所述第一货道平行对应设置；

第二转动门，可相对于第二货道的出货口在闭合位置和出货位置往复运动；

第二导向通孔，呈长条状，向上倾斜设置在所述第二货道的出货口的两侧；

第二卡件，穿设于所述第二导向通孔内，并可沿所述第二导向通孔在限位位置和避让位置自由移动；所述第二卡件和所述第二转动门联动连接，当所述第二转动门位于出货位置时，所述第二卡件位于所述限位位置；

第二复位弹簧，一端和所述第二转动门连接，另一端和所述货架连接；

其中，所述第二转动门和所述驱动件形成间隔联动结构，以实现间隔激发所述第二转动门移动；

第二动力结构，以向所述第二货道内的商品提供朝所述第二货道的出货口运动的驱动力；

当出货时，所述第二转动门和所述第一转动门进行交替转动。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述驱动件上设有可作圆周运动的拨片；其中，所述第一转动门和所述第二转动门分别设置有和所述拨片的行程相适应的第一挡片和第二挡片，以形成间隔联动结构。

4.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述第一货道和所述第二货道倾斜设置，以形成所述第一动力结构和所述第二动力结构。

5.根据权利要求1或3所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置具有多个所述货架，多个所述货架呈上下左右并排叠加设置。

6.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述第一转动门和所述第二转动门均包括：

左、右侧板，分别和该左、右侧板对应的货道的两侧转动连接；所述左、右侧板形成有和该左、右侧板对应的卡件对应的配合部；

挡板，和该挡板对应的货道相对设置，并和所述左、右侧板固定连接。

7.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述第一货道和所述第二货道的前端形成有凹陷部；所述凹陷部和对应的转动门的行程相对应。

8.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，还包括红外感应装置，用于感应所述货架的出货情况。

9.根据权利要求8所述的出货装置，其特征在于，所述红外感应装置和所述驱动件信号连接，以控制所述驱动件的工作。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的出货装置。

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