CN114162754A - 一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车，包括行走底盘，所述行走底盘包括行走机构，所述行走机构上安装有可翻转的车体总成，所述车体总成上设置有工作台，所述行走机构为履带行走机构或轮胎，所述履带行走机构和轮胎可根据需求互换安装，设置可根据需求互换安装履带行走机构和轮胎，基于轮履互换行走底盘的多用途运输车，该运输车在平坦坚实路面行驶时，可作为站驾式或遥控式叉车使用，根据驾驶需要安装履带或者轮胎；在不能以叉车方式行驶的山地或崎岖地形环境中行走时，该运输车可以助力手推车的形态使用，采用履带行驶机构，提升通行能力，同时车身前后都可以装把手，本发明结构简单，操作方便，成本较低，可以大量推广。

Description

一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车
技术领域
本发明涉及物料搬运装备技术领域，尤其涉及一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车。
背景技术
叉车是物流搬运行业的重要设备，具有使用方便，效率高的特点，但同时，普通叉车仅适用于平坦路面及仓库内作业，对作业场所有较高的条件要求。对于部队山地补给、地质勘探物资运送等特殊需求，往往面临公路与工作驻地间最后一公里运输难得问题，目前还需要依靠人力、畜力或简单工具来实现，劳动强度大、效率低，急需一种使用方式灵活，可兼顾平路与山地运输的设备，能够适用各种山地环境。
发明内容
针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车。
为达到以上目的，本发明的技术方案为：
一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车，包括行走底盘，所述行走底盘包括行走机构，所述行走机构上安装有可翻转的车体总成，所述车体总成上设置有工作台，所述行走机构为履带行走机构或轮胎，所述履带行走机构和轮胎可根据需求互换安装。
所述行走机构包括驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动总轮，所述驱动总轮下方设置有多个运动副轮，所述驱动总轮和运动副轮外设置有履带。
所述工作台上设置有可转动的把手。
所述行走底盘上安装有用于装卸货物的工作装置，所述工作装置安装于车体总成上，当需要装卸货物时，所述车体总成转动，带动工作装置运动到工作位置。
所述车体总成内设置有电控总成，所述车体总成一侧设置有控制台，所述控制台与电控总成相连接，用于控制行走底盘和工作装置。
所述车体总成底部设置有可开合的踏板，当需要装卸货物时，车体总成翻转成与地面形成夹角，所述踏板打开，供操作人员站立，操控所述控制台。
所述工作装置包括安装于工作台两侧的倾斜油缸，所述倾斜油缸上安装有货叉工作机构。
所述货叉工作机构包括：外门架、内门架、起升链条、起升油缸、以及可折叠的货叉；
其中，所述外门架安装于倾斜油缸上，所述内门架滑动安装于所述外门架内轨道；所述外门架顶部上设置有横梁，所述起升油缸固定安装于外门架底部，所述起升油缸的运动端与内门架相连接，所述起升油缸的油缸座内安装链轮，所述起升链条一端固定于横梁上，另一端穿过链轮与可折叠的货叉相连接。
所述外门架内轨道内安装有复合滚轮，所述内门架通过复合滚轮在外门架内轨道滑动；所述外门架底部安装有门架辅助轮。
所述车体总成内还安装有液压泵站，所述液压泵站由电机和齿轮油泵组成，工作时，齿轮泵的吸油端从液压油箱抽取液压油，经齿轮油泵加压后，高压油输送至电液比例多路阀，电液比例多路阀由两联阀组成，第一片阀为起升联，控制升降油缸使得门架可以起升或下降，第二联阀为倾斜联，主要控制倾斜油缸，控制外门架的前倾或后倾，电液比例多路阀电液比例控制阀，当操控手柄波动的幅度加大时，多路阀电磁线圈的电流也加大，使得液压油流量随之加大，油缸的运行速度增大。
与现有技术比较，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车，设置可根据需求互换安装履带行走机构和轮胎，基于轮履互换行走底盘的多用途运输车，该运输车在平坦坚实路面行驶时，可作为站驾式或遥控式叉车使用，且可根据驾驶需要安装履带或者轮胎；在不能以叉车方式行驶的山地或崎岖地形环境中行走时，该运输车可以助力手推车的形态使用，采用履带行驶机构，提升通行能力，同时车身前后都可以装把手，且把手可以伸缩，并由两个人协同驾驶。本发明构思新颖、结构简单，操作方便，成本较低，可以大量推广。
附图说明
图1是本发明基于轮履互换行走底盘的多用运输车结构示意图；
图2是本发明基于轮履互换行走底盘的多用运输车车体总成结构图；
图3是本发明基于轮履互换行走底盘的多用运输车工作装置结构图；
图4是本发明基于轮履互换行走底盘的多用运输车作为遥控式叉车使用时示意图；
图5是本发明基于轮履互换行走底盘的多用运输车作为助力车手推车使用示意图。
图中，1—行走底盘；2—工作装置；1-1—行走机构；1-2—踏板；1-3—车体总成；1-4—驱动电机；1-5—机罩；1-6—液压油箱；1-7—电液比例多路阀；1-8—遥控接收装置。1-9—仪表；1-10—把手；1-11—手扶操作手柄；1-12—可伸缩扶手臂；1-13—急停开关；1-14—叉车控制手柄；1-15—电控总成；1-16—电源钥匙开关；1-17—锂电池包；1-18—液压泵站；1-1-1—驱动总轮；1-1-2—运动副轮；1-1-3—履带；1-3-1—工作台；2-1—外门架；2-2—外内门架；2-3—起升链条；2-4—升降油缸；2-5—货叉架；2-6—折叠货叉；2-7—复合滚轮；2-8—倾斜油缸安装座；2-9—倾斜油缸；2-10—门架销轴；2-11—门架辅助轮；2-1-1—横梁。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1、2所示，本发明提供了一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车，包括行走底盘1，所述行走底盘1包括行走机构1-1，所述行走机构1-1上安装有可翻转的车体总成1-3，所述车体总成1-3上设置有工作台1-3-1，所述行走机构1-1为履带行走机构或轮胎，所述履带行走机构和轮胎可根据需求互换安装。
具体的，所述行走机构1-1包括驱动电机1-4，所述驱动电机1-4上连接有驱动总轮1-1-1，所述驱动总轮1-1-1下方设置有多个运动副轮1-1-2，所述驱动总轮1-1-1和运动副轮1-1-2外设置有履带1-1-3。履带行走机构适用于在崎岖的山地进行行走。
本发明中驱动电机1-4设置有两个，使个电机按照来自各手柄或按钮发注的指令，驱动电机做出相应的动作。当需要轮胎运动时，行走机构1-1采用轮履互换设计，即履带行走机构和轮胎与驱动电机1-4间的安装方式与连接尺寸完全相同，可以根据通行条件浸提替换安装，以提升操作的舒适性。履带行走机构或轮胎由两个驱动电机1-4，分别控制左右两侧履带行走机构或轮胎，根据操作指令1-15电控总成控制两个驱动电机1-4调整转速及转向，实现车辆的前进、后退，以及左右转向动作。
本发明中根据使用方式的不同，本发明可以作为有人驾驶叉车、无人遥控驾驶叉车、助力手推车等多种用途使用，并分别对应站驾式、遥控式、手扶式操纵方式。
第一种，本发明中，所述工作台1-3-1上设置有可转动的把手1-10，在使用时，把手1-10可以在不使用时向车体转动，不影响放置，当使用时，则将转手转出，方便通过把手1-10进行推送，当做助力手推车使用。
第二种，作为作为有人驾驶叉车、无人遥控驾驶叉车使用。所述行走底盘1上安装有用于装卸货物的工作装置2，所述工作装置2安装于车体总成1-3上，当需要装卸货物时，所述车体总成1-3转动，带动工作装置2运动到工作位置。所述车体总成1-3底部设置有可开合的踏板1-2，当需要装卸货物时，车体总成1-3翻转成与地面形成夹角，所述踏板1-2打开，供操作人员站立，操控所述控制台。
本发明叉车使用，其结构由行走行走底盘1和工作装置2两部分组成，只要依靠货叉提升和运输载荷，当作为助力手推车使用时，无工作装置2，主要利用车体总成1-3平整的上表面来运输货物。除工作装置2外，个工作形态其余部件完全相同。
本发明中，所述车体总成1-3内设置有电控总成1-15，所述车体总成1-3一侧设置有控制台，所述控制台与电控总成1-15相连接，用于控制行走底盘1和工作装置2。电控总成1-15由2个行走控制器和1个工作控制器组成，分别控制两个驱动电机和一个油泵电机，使个电机按照来自各手柄或按钮发注的指令，驱动电机做出相应的动作。
车体总成1-3内还安装有液压泵站1-18、锂电池包1-17、电源钥匙开关1-16，其中，所述液压泵站1-18由电机和齿轮油泵组成，工作时，齿轮泵的吸油端从液压油箱1-6抽取液压油，经齿轮油泵加压后，高压油输送至电液比例多路阀1-7，电液比例多路阀1-7由两联阀组成，第一片阀为起升联，主要控制升降油缸2-4使得门架可以起升或下降，第二联阀为倾斜联，主要控制倾斜油缸2-9，实现门架的前倾或后倾，多路阀1-7电液比例控制阀，当操控手柄波动的幅度加大时，多路阀电磁线圈的电流也随之加大，使得多路阀发新的开度增大，液压油流量随之加大，油缸的运行速度也就越大。
优选地，如图3所示，本发明中工作装置2可以有多种叉车形态结构，本发明实施例中公开了一种具体的实施方式，但是具体实施中并不局限于该结构。所述工作装置2包括安装于工作台1-3-1两侧的倾斜油缸2-9，所述倾斜油缸2-9上安装有货叉工作机构，倾斜油缸2-9通过铰接的倾斜油缸安装于车体总成1-3上，能够根据工作角度进行调整。所述货叉工作机构包括：外门架2-1、内门架2-2、起升链条2-3、起升油缸2-4、以及可折叠的货叉2-6；
其中，所述外门架2-1安装于倾斜油缸2-9上，所述内门架2-2滑动安装于所述外门架2-1内轨道；所述外门架2-1顶部上设置有横梁2-1-1，所述起升油缸2-4固定安装于外门架2-1底部，所述起升油缸2-4的运动端与内门架2-2相连接，所述起升油缸2-4的油缸座内安装链轮，所述起升链条2-3一端固定于横梁2-1-1上，另一端穿过链轮与可折叠的货叉2-6相连接，进一步的，所述外门架2-1上设置有门架销轴2-10，车体总成1-3底部安装有与门架销轴2-10相配合的固定架，当工作时，工作装置2能够稳定固定，避免发生倾倒。当起升油缸2-4推动内门架2-1上升时，在链轮及起升链条2-3的带动下，货叉架2-5连同折叠货叉2-6以内门架2-1两倍的运动速度上升或下降。货叉架2-5上设置有折叠货叉2-6，还能够收起。
所述外门架2-1内轨道内安装有复合滚轮2-7，所述内门架2-2通过复合滚轮2-7在外门架2-1内轨道滑动；所述外门架2-1底部安装有门架辅助轮2-11。能够在车体总成1-3转动时，门架辅助轮2-11能够落地，辅助门架竖直，方便工作。
本发明中，具体的使用方式为：
如图1所示，作为有人驾驶叉车使用时，采用站驾式操控方式驾驶。在车体总成1-3上安装踏板1-2，并将把手1-10相对方向安装，作为扶手使用。驾驶时，通过机罩1-5上安装的叉车控制手柄1-14操控叉车，实现有人驾驶叉车前进、后退、左转、右转，以及起重系统的起升、下降、前倾、后倾，急停、开关机等动作。
如图4所示，作为无人遥控驾驶叉车时，可以收起踏板1-2，驾驶员通过遥控器上的操控手柄远程遥控驾驶叉车。遥控器上的手柄与有人驾驶所使用的手柄具有相同的作用，即通过遥控器，可以远程遥控叉车做前进、后退、左转、右转，以及起重系统的起升、下降、前倾、后倾，急停、开关机等动作，并具有急停功能。遥控器的信号通过遥控接收装置Ⅰ-8，转化为电信号，并传递给电控总成Ⅰ-15，进而实现各动作指令。
如图5所示，作为助力手推车使用时，需要整体拆除工作装置2，利用车体总成1-3平整的工作台1-3-1上表面来运送载荷。工作装置2采用模块化设计，以便于快速拆除。在车体总成1-3上部左右中空管内安装可伸缩扶手臂1-12、把手1-10，前后各有两组。扶手臂1-12可在车体总成1-3伸缩，将扶手臂1-12、把手1-10伸长到适当的长度后用紧固件通过管壁上的安装孔固定。在车后又把手上安装手扶操作手柄1-11，因为无工作装置，手扶操作手柄1-11仅能实现车辆防的前进、后退、左转、右转以及急停等动作。采用手扶操作时，可根据载荷大小，由1人或2人协作驾驶，以降低劳动强度。
本发明采用的基于轮履互换行走底盘多用途运输车，实现平坦路面与崎岖路面的运输，解决了最后一公里的运输难题，构思巧妙，操纵轻便灵活，具有很好的推广价值。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本发明的优选方案，因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本发明的原理，实现的仍是本发明的目的，均属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，包括行走底盘(1)，所述行走底盘(1)包括行走机构(1-1)，所述行走机构(1-1)上安装有可翻转的车体总成(1-3)，所述车体总成(1-3)上设置有工作台(1-3-1)，所述行走机构(1-1)为履带行走机构或轮胎，所述履带行走机构和轮胎可根据需求互换安装。
2.根据权利要求1所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述行走机构(1-1)包括驱动电机(1-4)，所述驱动电机(1-4)上连接有驱动总轮(1-1-1)，所述驱动总轮(1-1-1)下方设置有多个运动副轮(1-1-2)，所述驱动总轮(1-1-1)和运动副轮(1-1-2)外设置有履带(1-1-3)。
3.根据权利要求1或2所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述工作台(1-3-1)上设置有可转动的把手(1-10)。
4.根据权利要求1或2所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述行走底盘(1)上安装有用于装卸货物的工作装置(2)，所述工作装置(2)安装于车体总成(1-3)上，当需要装卸货物时，所述车体总成(1-3)转动，带动工作装置(2)运动到工作位置。
5.根据权利要求4所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述车体总成(1-3)内设置有电控总成(1-15)，所述车体总成(1-3)一侧设置有控制台，所述控制台与电控总成(1-15)相连接，用于控制行走底盘(1)和工作装置(2)。
6.根据权利要求5所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述车体总成(1-3)底部设置有可开合的踏板(1-2)，当需要装卸货物时，车体总成(1-3)翻转成与地面形成夹角，所述踏板(1-2)打开，供操作人员站立，操控所述控制台。
7.根据权利要求4所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述工作装置(2)包括安装于工作台(1-3-1)两侧的倾斜油缸(2-9)，所述倾斜油缸(2-9)上安装有货叉工作机构。
8.根据权利要求7所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述货叉工作机构包括：外门架(2-1)、内门架(2-2)、起升链条(2-3)、起升油缸(2-4)、以及可折叠的货叉(5-6)；
其中，所述外门架(2-1)安装于倾斜油缸(2-9)上，所述内门架(2-2)滑动安装于所述外门架(2-1)内轨道；所述外门架(2-1)顶部上设置有横梁(2-1-1)，所述起升油缸(2-4)固定安装于外门架(2-1)底部，所述起升油缸(2-4)的运动端与内门架(2-2)相连接，所述起升油缸(2-4)的油缸座内安装链轮，所述起升链条(2-3)一端固定于横梁(2-1-1)上，另一端穿过链轮与可折叠的货叉(2-6)相连接。
9.根据权利要求8所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述外门架(2-1)内轨道内安装有复合滚轮(2-7)，所述内门架(2-2)通过复合滚轮(2-7)在外门架(2-1)内轨道滑动；所述外门架(2-1)底部安装有门架辅助轮(2-11)。
10.根据权利要求8所述的基于轮履互换行走底盘的多用运输车，其特征在于，所述车体总成(1-3)内还安装有液压泵站(1-18)，所述液压泵站(1-18)由电机和齿轮油泵组成，工作时，齿轮泵的吸油端从液压油箱(1-16)抽取液压油，经齿轮油泵加压后，高压油输送至电液比例多路阀(1-7)，电液比例多路阀(1-7)由两联阀组成，第一片阀为起升联，控制升降油缸(2-4)使得门架可以起升或下降，第二联阀为倾斜联，主要控制倾斜油缸(2-9)，控制外门架(2-1)的前倾或后倾，电液比例多路阀(1-7)电液比例控制阀，当操控手柄波动的幅度加大时，多路阀电磁线圈的电流也加大，使得液压油流量随之加大，油缸的运行速度增大。
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