CN114162548A - 一种复合作业场景下的混合分拣系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及货物分拣技术领域，为了解决产品不能及时出库的问题，提供了一种复合作业场景下的混合分拣系统，包括WMS系统与WCS系统，还包括堆垛机、取货接驳点、批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统。一种复合作业场景下的混合分拣方法，包括：步骤1、WMS系统根据出库订单完成货物分类并向WCS系统下达任务指令，所述货物分类包括批量分拣类、定制分拣类及紧急分拣类；步骤2、WCS系统根据任务指令控制第一堆垛机将货物从货架取出并运送至取货接驳点后再由批量分拣子系统、定制分拣子系统或紧急分拣子系统对货物分拣并送至指定地点。采用上述方式提高了分拣效率。

Description

一种复合作业场景下的混合分拣系统及方法
技术领域
本发明涉及货物分拣技术领域，具体是一种复合作业场景下的混合分拣系统及方法。
背景技术
随着电商的发展和消费者购物理念的转变，消费者需求逐渐趋向于多样性和季节性，由此导致物流分拣存在定制品分拣、紧急分拣及批量分拣现象，而传统的分拣方式过于单一，已经无法满足市场需求的多样性。
发明内容
为了解决复合作业场景下由于分拣方式单一导致的产品不能及时出库的问题，提供了一种复合作业场景下的混合分拣系统及方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种复合作业场景下的混合分拣系统，包括WMS系统与WCS系统，还包括堆垛机、取货接驳点、批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统，WMS系统根据出库订单完成货物分类并向WCS系统下达任务指令，所述货物分类包括批量分拣类、定制分拣类及紧急分拣类，WCS系统根据任务指令控制堆垛机将货物从货架取出并运送至取货接驳点后再由批量分拣子系统、定制分拣子系统或紧急分拣子系统对货物分拣并送至指定地点。
进一步地，所述批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统构成上下两层，底层为批量分拣子系统，上层为定制分拣子系统及紧急分拣子系统。
进一步地，所述批量分拣子系统按输送流程依次包括：第一托盘输送机、托盘货物提升机、第二托盘输送机、层拆机器人及第一箱式皮带输送机；
所述定制分拣子系统按输送流程依次包括：第一自动导引运输车、排拆机器人、第一螺旋输送机及第二箱式皮带输送机；
所述紧急分拣子系统按输送流程依次包括：第二自动导引运输车、人工分拣区、第二螺旋输送机及第三箱式皮带输送机。
进一步地，还包括用户终端，所述用户终端用于货物分拣实时流程图像显示及人工操控。
进一步地，还包括指定分拣道口、伸缩皮带机及指定车辆，且所述指定地点为合流输送机，货物由合流输送机输送至高速分拣机分类后输送到指定分拣道口，再由伸缩皮带机输送至指定车辆进行装车。
一种复合作业场景下的混合分拣方法，包括：
步骤1、WMS系统根据出库订单完成货物分类并向WCS系统下达任务指令，所述货物分类包括批量分拣类、定制分拣类及紧急分拣类；
步骤2、WCS系统根据任务指令控制第一堆垛机将货物从货架取出并运送至取货接驳点后再由批量分拣子系统、定制分拣子系统或紧急分拣子系统对货物分拣并送至指定地点。
进一步地，所述批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统构成上下两层，底层为批量分拣子系统，上层为定制分拣子系统及紧急分拣子系统。
进一步地，批量分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第一托盘输送机将批量分拣类货物搬运至托盘货物提升机后再由第二托盘输送机搬运至层拆机器人，层拆机器人将货物进行拆零，拆零后的货物通过第一箱式皮带输送机输送至指定地点；
定制分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第一自动导引运输车将定制分拣类货物搬运至排拆机器人，排拆机器将货物进行拆零，拆零后的货物依次通过第一螺旋输送机及第二箱式皮带输送机输送至指定地点；
紧急分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第二自动导引运输车将紧急分拣类货物搬运至人工分拣区，采用人工对货物进行拆零，拆零后的货物依次通过第二螺旋输送机及第三箱式皮带输送机输送至指定地点。
进一步地，所述指定地点为合流输送机，货物还通过合流输送机输送至高速分拣机分类后输送到指定分拣道口，再由伸缩皮带机输送至指定车辆进行装车。
本发明相比于现有技术具有的有益效果是：通过对不同分拣属性的货物按不同区域进行划分，采用不用的分拣设备，不同的分拣方式进行针对性的分拣操作，既能实现作业环节资源的最优调配又能实现人员和设备的合理利用，能够帮助企业解决受产品多样性和销售季节性带来的发货计划大幅波动情况下的资源调配、分拣效率低下的问题，提高了作业效率，合理设置作业人员及设备的配置，降低了库存，避免了资金、人力、时间的浪费，取得了良好的经济效益。
附图说明
图1为系统控制框图；
图2为货物输送流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种复合作业场景下的混合分拣系统，包括WMS系统与WCS系统，还包括堆垛机、取货接驳点、批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统，WMS系统根据出库订单判断所出货物的分拣属性，完成货物分类并向WCS系统下达任务指令，所述货物分类包括批量分拣类、定制分拣类及紧急分拣类，WCS系统根据任务指令控制堆垛机将货物从货架取出并运送至取货接驳点后再由批量分拣子系统、定制分拣子系统或紧急分拣子系统对货物分拣并送至指定地点。
WCS系统可以获取所用设备的实时作业数据，接收并处理由所述WMS系统下达的任务指令，并根据任务指令对下属设备进行实时调度控制与实时流程图像显示，包括运行管理服务器、数据库、UI(User Interface)界面以及批量分拣控制子系统、定制分拣控制子系统及紧急分拣控制子系统，所述运行管理服务器用于对所述WMS系统下达的任务指令进行分析处理，并根据任务指令对下属设备进行实时调度控制；所述数据库用于存储所获取的物流作业数据；所述UI界面用于实现人为操作以及实时流程图像显示，可通过用户终端进行相关显示，用户终端包括电脑、手机、ipad等。
为了减少厂房的占地空间，所述批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统构成上下两层，底层为批量分拣子系统，上层为定制分拣子系统及紧急分拣子系统。
具体的，所述批量分拣子系统按输送流程依次包括：第一托盘输送机、托盘货物提升机、第二托盘输送机、层拆机器人及第一箱式皮带输送机；
所述定制分拣子系统按输送流程依次包括：第一自动导引运输车、排拆机器人、第一螺旋输送机及第二箱式皮带输送机；
所述紧急分拣子系统按输送流程依次包括：第二自动导引运输车、人工分拣区、第二螺旋输送机及第三箱式皮带输送机。
优选的，还包括指定分拣道口、伸缩皮带机及指定车辆，且所述指定地点为合流输送机，货物由合流输送机输送至高速分拣机分类后输送到指定分拣道口，再由伸缩皮带机输送至指定车辆进行装车。
如图2所示，一种复合作业场景下的混合分拣方法，包括：
步骤1、WMS系统根据出库订单完成货物分类并向WCS系统下达任务指令，所述货物分类包括批量分拣类、定制分拣类及紧急分拣类；
步骤2、WCS系统根据任务指令控制第一堆垛机将货物从货架取出并运送至取货接驳点后再由批量分拣子系统、定制分拣子系统或紧急分拣子系统对货物分拣并送至指定地点。
所述批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统构成上下两层，底层为批量分拣子系统，上层为定制分拣子系统及紧急分拣子系统。
对应地，批量分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第一托盘输送机将批量分拣类货物搬运至托盘货物提升机后再由第二托盘输送机搬运至层拆机器人，层拆机器人将货物进行拆零，拆零后的货物通过第一箱式皮带输送机输送至指定地点；
定制分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第一自动导引运输车将定制分拣类货物搬运至排拆机器人，排拆机器将货物进行拆零，拆零后的货物依次通过第一螺旋输送机及第二箱式皮带输送机输送至指定地点；
紧急分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第二自动导引运输车将紧急分拣类货物搬运至人工分拣区，采用人工对货物进行拆零，拆零后的货物依次通过第二螺旋输送机及第三箱式皮带输送机输送至指定地点。
优选的，所述指定地点为合流输送机，货物还通过合流输送机输送至高速分拣机分类后输送到指定分拣道口，再由伸缩皮带机输送至指定车辆进行装车。
本申请通过对不同分拣属性的货物按不同区域进行划分，采用不用的分拣设备，不同的分拣方式进行针对性的分拣操作，既能实现作业环节资源的最优调配又能实现人员和设备的合理利用，通过上下两层设置，减少了厂房占地面积。

Claims (9)

1.一种复合作业场景下的混合分拣系统，包括WMS系统与WCS系统，其特征在于，还包括堆垛机、取货接驳点、批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统，WMS系统根据出库订单完成货物分类并向WCS系统下达任务指令，所述货物分类包括批量分拣类、定制分拣类及紧急分拣类，WCS系统根据任务指令控制堆垛机将货物从货架取出并运送至取货接驳点后再由批量分拣子系统、定制分拣子系统或紧急分拣子系统对货物分拣并送至指定地点。
2.根据权利要求1所述的一种复合作业场景下的混合分拣系统，其特征在于，所述批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统构成上下两层，底层为批量分拣子系统，上层为定制分拣子系统及紧急分拣子系统。
3.根据权利要求2所述的一种复合作业场景下的混合分拣系统，其特征在于，所述批量分拣子系统按输送流程依次包括：第一托盘输送机、托盘货物提升机、第二托盘输送机、层拆机器人及第一箱式皮带输送机；
所述定制分拣子系统按输送流程依次包括：第一自动导引运输车、排拆机器人、第一螺旋输送机及第二箱式皮带输送机；
所述紧急分拣子系统按输送流程依次包括：第二自动导引运输车、人工分拣区、第二螺旋输送机及第三箱式皮带输送机。
4.根据权利要求1所述的一种复合作业场景下的混合分拣系统，其特征在于，还包括用户终端，所述用户终端用于货物分拣实时流程图像显示及人工操控。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种复合作业场景下的混合分拣系统，其特征在于，还包括指定分拣道口、伸缩皮带机及指定车辆，且所述指定地点为合流输送机，货物由合流输送机输送至高速分拣机分类后输送到指定分拣道口，再由伸缩皮带机输送至指定车辆进行装车。
6.一种复合作业场景下的混合分拣方法，其特征在于，包括：
步骤1、WMS系统根据出库订单完成货物分类并向WCS系统下达任务指令，所述货物分类包括批量分拣类、定制分拣类及紧急分拣类；
步骤2、WCS系统根据任务指令控制第一堆垛机将货物从货架取出并运送至取货接驳点后再由批量分拣子系统、定制分拣子系统或紧急分拣子系统对货物分拣并送至指定地点。
7.根据权利要求6所述的一种复合作业场景下的混合分拣方法，其特征在于，所述批量分拣子系统、定制分拣子系统及紧急分拣子系统构成上下两层，底层为批量分拣子系统，上层为定制分拣子系统及紧急分拣子系统。
8.根据权利要求7所述的一种复合作业场景下的混合分拣方法，其特征在于，
批量分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第一托盘输送机将批量分拣类货物搬运至托盘货物提升机后再由第二托盘输送机搬运至层拆机器人，层拆机器人将货物进行拆零，拆零后的货物通过第一箱式皮带输送机输送至指定地点；
定制分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第一自动导引运输车将定制分拣类货物搬运至排拆机器人，排拆机器将货物进行拆零，拆零后的货物依次通过第一螺旋输送机及第二箱式皮带输送机输送至指定地点；
紧急分拣子系统对货物的分拣输送具体包括：第二自动导引运输车将紧急分拣类货物搬运至人工分拣区，采用人工对货物进行拆零，拆零后的货物依次通过第二螺旋输送机及第三箱式皮带输送机输送至指定地点。
9.根据权利要求8所述的一种复合作业场景下的混合分拣方法，其特征在于，所述指定地点为合流输送机，货物还通过合流输送机输送至高速分拣机分类后输送到指定分拣道口，再由伸缩皮带机输送至指定车辆进行装车。
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