CN114162121A - 车辆自主制动的提示方法、装置、汽车及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆自主制动的提示方法、装置、汽车及介质，包括：在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到目标车辆前方有障碍物，则获取目标车辆与障碍物之间的距离；如果距离大于预设的制动距离且小于距离阈值，则向驾驶员发送自主制动提示信息；其中，距离阈值是基于驾驶员的驾驶习惯预先设定的，自主制动提示信息包括自主制动开始时间。本发明提供能够提示驾驶员开启自主制动，保证ACC不被中断，提高驾驶员安全感。

Description

车辆自主制动的提示方法、装置、汽车及介质

技术领域

本发明涉及汽车智能化技术领域，尤其是涉及一种车辆自主制动的提示方法、装置、汽车及介质。

背景技术

随着汽车电气化智能化的发展，动力推背感等机械性能不再是用户单一的追求标准，驾驶安全性越来越受到用户的重视，更精致、更舒适的智能座舱环境和交互体验也是用户所追求的元素。伴随座舱多屏，大屏的智能化趋势，积极主动的交互有助于减少分心提升驾驶安全性并提升用户体验度，同时将汽车驾驶安全性，融入到智能大屏中，也是非常必要且实用的发展趋势。传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当前车突发紧急刹车或本车时距让驾驶者不适(但尚未触发自动刹车碰撞避免)需要更大减速时，驾驶员会主动介入采取制动操作，从而中断自适应巡航，无法实现ACC自主制动。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆自主制动的提示方法、装置、汽车及介质，能够提示驾驶员开启自主制动，保证ACC不被中断，提高驾驶员安全感。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆自主制动的提示方法，包括：在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到目标车辆前方有障碍物，则获取目标车辆与障碍物之间的距离；如果距离大于预设的制动距离且小于距离阈值，则向驾驶员发送自主制动提示信息；其中，距离阈值是基于驾驶员的驾驶习惯预先设定的，自主制动提示信息包括自主制动开始时间。

在一种实施方式中，预先基于距离阈值确定提示距离，提示距离大于距离阈值；前述方法还包括：如果距离等于提示距离，则向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种实施方式中，向驾驶员发送自主制动提示信息，包括：通过中控屏或仪表闪烁的方式和/或文字显示的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种实施方式中，向驾驶员发送自主制动提示信息，包括：通过按方向盘或座椅震动的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种实施方式中，向驾驶员发送自主制动提示信息，包括：通过语音播放的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种实施方式中，在目标车辆完成自主制动之后，方法还包括：通过文字显示的方式，向驾驶员发送自主制动完成信息。

在一种实施方式中，通过文字显示的方式，向驾驶员发送自主制动完成信息之后，方法还包括：响应于驾驶员对中控屏的点击操作，确定退出自适应巡航模式或者重置自适应巡航模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆自主制动的提示装置，包括：数据获取模块，用于在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到目标车辆前方有障碍物，则获取目标车辆与障碍物之间的距离；提示模块，用于如果距离大于预设的制动距离且小于距离阈值，则向驾驶员发送自主制动提示信息；其中，距离阈值是基于驾驶员的驾驶习惯预先设定的，自主制动提示信息包括自主制动开始时间。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的上述车辆自主制动的提示方法、装置、汽车及介质，在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到目标车辆前方有障碍物，则获取目标车辆与障碍物之间的距离；如果距离大于预设的制动距离且小于距离阈值(基于驾驶员的驾驶习惯预先设定的)，则向驾驶员发送自主制动提示信息(包括自主制动开始时间)。上述方法能够在与前方障碍物之间的距离接近制动距离，即将开启自主制动时，向驾驶员发送自主制动提示信息，提示驾驶员启动自主刹车，无需进行干预，从而保证ACC不被中断，提高驾驶员安全感。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆自主制动的提示方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种中控屏示意图；

图3为本发明实施例提供的一种交互示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种交互示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆自主制动的提示装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，传统的自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当前车突发紧急刹车或本车时距让驾驶者不适(但尚未触发自动刹车碰撞避免)需要更大减速时，驾驶员会主动介入采取制动操作，从而中断自适应巡航，无法实现ACC自主制动。

基于此，本发明实施例提供的一种车辆自主制动的提示方法、装置、汽车及介质，能够提示驾驶员开启自主制动，保证ACC不被中断，提高驾驶员安全感。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆自主制动的提示方法进行详细介绍，该方法可以由汽车的控制器来执行，参见图1所示的一种车辆自主制动的提示方法的流程图，示意出该方法主要包括以下步骤S101至步骤S102：

步骤S101：在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到目标车辆前方有障碍物，则获取目标车辆与障碍物之间的距离。

在一种实施方式中，自适应巡航模式是按照设定的车速进行巡航控制，同时控制本车与前方车辆的合理间距。具体的，可以根据车间距传感器检测的信息，以及本车的车速传感器和横摆角速度传感器检测确定的本车行驶路线信息，来判断在本车的同一条车道上前方有无车辆行驶。当前方无车辆时，ACC车辆将处于普通的巡航驾驶状态，按照驾驶员设定的车速行驶；当ACC车辆前方出现车辆时，如果前方车辆的速度小于ACC车辆时，ACC车辆将自动开始进行减速控制，确保两车的距离为所设定的安全距离；当两车之间的距离等于安全车距后，采取跟随控制，即与前方车辆以相同的车速行驶。因此，在车辆开启自适应巡航模式时，驾驶员会预先设定车速和制动距离，当车辆与前车距离达到制动距离时，则开启自主制动。

在本发明实施例中，障碍物可以是车辆、行人或者非机动车等，当目标车辆开启自适应巡航模式，以驾驶员设定的车速行驶，检测到前方有障碍物时，假设障碍物是行人或者非机动车辆，可以理解的是，行人和非机动车辆的速度肯定是小于目标车辆的车速的，目标车辆需要进行减速以免发生碰撞，因此可以通过距离传感器获取目标车辆与障碍物之间的距离，根据距离判断是否开启自主制动。

在另一种实施方式中，如果障碍物为行驶中的车辆，当前车速度小于目标车辆设定的车速时，或者目标车辆一直跟随行驶的前方车辆突然刹车减速时，可以通过距离传感器获取目标车辆与前车之间的距离，根据距离判断是否开启自主制动。

步骤S102：如果距离大于预设的制动距离且小于距离阈值，则向驾驶员发送自主制动提示信息。

其中，距离阈值是基于驾驶员的驾驶习惯预先设定的，自主制动提示信息包括自主制动开始时间。在一种实施方式中，在自适应巡航模式开启后，即使还没有触发自主制动需要进行自主刹车，即目标车辆与前方障碍物之间的距离还没有达到预先设定的制动距离，但是由于当前目标车辆与前方障碍物之间的距离可能会使驾驶员感觉不舒服，主观上认为会发生碰撞，没有安全感，从而驾驶员会主动介入进行刹车制动。基于此，本发明实施例中可以根据驾驶员的驾驶习惯，预先设定一个距离阈值，当目标车辆与前方障碍物之间的距离达到该距离阈值，但是还没有达到制动距离时，提示驾驶员即将开始自主制动，以免驾驶员采取制动操作，中断自适应巡航模式。

在具体实现时，可以向驾驶员发送自主制动提示信息，自主制动提示信息包括自主制动开始时间，该自主制动开始时间可以是根据目标车辆与障碍物之间的距离和预设的制动距离的差，以及目标车辆的当前车速确定的，其中，当前车速可以是驾驶员设定的车速，也可以通过传感器实时获取的车速。

本发明实施例提供的上述车辆自主制动的提示方法、装置、汽车及介质，在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到目标车辆前方有障碍物，则获取目标车辆与障碍物之间的距离；如果距离大于预设的制动距离且小于距离阈值(基于驾驶员的驾驶习惯预先设定的)，则向驾驶员发送自主制动提示信息(包括自主制动开始时间)。上述方法能够在与前方障碍物之间的距离接近制动距离，即将开启自主制动时，向驾驶员发送自主制动提示信息，提示驾驶员启动自主刹车，无需进行干预，从而保证ACC不被中断，提高驾驶员安全感。

进一步地，上述距离阈值可以是根据驾驶员在实际驾驶过程中主动介入进行制动时与前车之间的距离进行确定的，当驾驶员多次在距离前车同一距离范围内主动刹车时(没有触发自主制动)，可以将此时与前车之间的距离确定为距离阈值。而考虑到在距离前车的距离达到该距离阈值时，会使驾驶员感到没有安全感，从而主动进行制动，因此，本发明实施例中还可以根据距离阈值设定一个提示距离，即在与前车的距离达到该提示距离，但未达到距离阈值时，即向驾驶员发送自主制动提示信息，提示驾驶员即将开始自主制动。

举例说明，假设制动距离为100米，但是根据驾驶员的驾驶习惯获取到驾驶员通常会在距离前车120米的位置主动进行刹车，因此可以将120米确定为距离阈值，为了避免驾驶员在距离前车120米时刹车中断ACC，可以将150米确定为提示距离，也即当距离前车150米时，就向驾驶员发送自主制动提示信息，提示驾驶员即将开始自主制动。也可以理解为，此种情况下根据驾驶员的驾驶习惯，将制动距离由100米更新为120米，因此，需要在距离前车更远的距离时对驾驶员进行提示。

在一种可能的实施方式中，在向驾驶员发送自主制动提示信息时，可以采用包括但不限于以下方式：

方式1：通过中控屏或仪表闪烁的方式和/或文字显示的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在具体实现时，可以仅采用中控屏或仪表闪烁的方式向驾驶员发送自主制动提示信息，以中控屏为例，参见图2所示的一种中控屏示意图，示意出中控屏的左侧包括第一显示模块，用来显示电耗、油耗等信息，中控屏的中间包括第二显示模块，用来显示当前车辆行驶的路况，诸如行驶车道、前方车辆、当前车速等，中控屏的右侧还包括第三显示模块，用来显示娱乐组件，诸如音乐播放器等。当采用闪烁的方式向驾驶员发送自主制动提示信息时，可以在中控屏的四周或者中间闪烁不同颜色，诸如红色、绿色等颜色，来提示驾驶员即将开启自主制动，闪烁的频率和时长可以根据自主制动开始时间进行确定，诸如自主制动开始时间越短则可以闪烁的频率越快。

在另一种可能的实施方式中，可以仅采用文字显示的方式向驾驶员发送自主制动提示信息，以中控屏为例，参见图3所示的一种交互示意图，可以通过在中控屏的中央显示提示框来提示驾驶员即将开启自主制动，提示框内可以显示“即将在3秒后为您主动减速”的文字提示，或者显示“即将在3秒后开启自主制动”的文字提示。

在另一种可能的实施方式中，可以采用中控屏或仪表闪烁和文字显示结合的方式，提示驾驶员即将开启自主制动，即在中控屏或仪表盘闪烁的同时，在中控屏或仪表盘显示文字提示。

方式2：通过方向盘或座椅震动的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种可能的实施方式中，当即将进入自主制动时，可以通过控制器控制方向盘或座椅震动，从而提示驾驶员即将开启自主制动，震动的频率和时长可以根据自主制动开始时间进行确定。

方式3：通过语音播放的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种可能的实施方式中，可以通过汽车内的播放器进行语音播放，提示驾驶员即将开启自主制动，诸如播放“即将在3秒后为您主动减速”的提示信息。

进一步地，在在目标车辆完成自主制动之后，还可以通过文字显示的方式，向驾驶员发送自主制动完成信息；还可以响应于驾驶员对中控屏的点击操作，确定退出自适应巡航模式或者重置自适应巡航模式。具体的，参见图4所示的另一种交互示意图，示意出在车辆自主制动完成后，可以在中控屏的中央弹出提示框，提示框中包括“已为您完成制动降速。ACC自适应巡航已退出”的文字提示信息，提示驾驶员已完成制动。同时，提示框中还包括“确定”和“重置”按钮，驾驶员可以通过点击按钮，确定退出自适应巡航模式或者重置自适应巡航模式，当选择重置自适应巡航模式时，驾驶员需要对距离阈值、制动距离以及车速等信息进行重新设定。

本发明实施例提供的上述车辆自主制动的提示方法，能够针对于ACC前车突发紧急刹车或本车时距让驾驶者不适时，提示驾驶员启动自主刹车，无需进行干预，从而保证ACC不被中断，提高驾驶员安全感。

对于前述实施例提供的车辆自主制动的提示方法，本发明实施例还提供了一种车辆自主制动的提示装置，参见图5所示的一种车辆自主制动的提示装置的结构示意图，该装置可以包括以下部分：

数据获取模块501，用于在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到目标车辆前方有障碍物，则获取目标车辆与障碍物之间的距离。

提示模块502，用于如果距离大于预设的制动距离且小于距离阈值，则向驾驶员发送自主制动提示信息；其中，距离阈值是基于驾驶员的驾驶习惯预先设定的，自主制动提示信息包括自主制动开始时间。

本发明实施例提供的上述车辆自主制动的提示装置，能够在与前方障碍物之间的距离接近制动距离，即将开启自主制动时，向驾驶员发送自主制动提示信息，提示驾驶员启动自主刹车，无需进行干预，从而保证ACC不被中断，提高驾驶员安全感。

在一种实施方式中，预先基于距离阈值确定提示距离，提示距离大于距离阈值；上述提示模块502，还用于如果距离等于提示距离，则向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种实施方式中，上述装置还包括：交互模块，用于响应于驾驶员对中控屏的点击操作，确定退出自适应巡航模式或者重置自适应巡航模式。

在一种实施方式中，上述提示模块502具体用于：通过中控屏或仪表闪烁的方式和/或文字显示的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种实施方式中，上述提示模块502具体用于：通过按方向盘或座椅震动的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种实施方式中，上述提示模块502具体用于：通过语音播放的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

在一种实施方式中，在目标车辆完成自主制动之后，上述提示模块502还用于：通过文字显示的方式，向驾驶员发送自主制动完成信息。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种汽车，具体的，该汽车包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上实施方式的任一项的方法。

图6为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图，该汽车100包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆自主制动的提示方法，其特征在于，包括：

在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到所述目标车辆前方有障碍物，则获取所述目标车辆与所述障碍物之间的距离；

如果所述距离大于预设的制动距离且小于距离阈值，则向驾驶员发送自主制动提示信息；其中，所述距离阈值是基于所述驾驶员的驾驶习惯预先设定的，所述自主制动提示信息包括自主制动开始时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先基于所述距离阈值确定提示距离，所述提示距离大于所述距离阈值；所述方法还包括：

如果所述距离等于所述提示距离，则向驾驶员发送自主制动提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，向驾驶员发送自主制动提示信息，包括：

通过中控屏或仪表闪烁的方式和/或文字显示的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，向驾驶员发送自主制动提示信息，包括：

通过按方向盘或座椅震动的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，向驾驶员发送自主制动提示信息，包括：

通过语音播放的方式，向驾驶员发送自主制动提示信息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆完成自主制动之后，所述方法还包括：

通过文字显示的方式，向所述驾驶员发送自主制动完成信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过文字显示的方式，向所述驾驶员发送自主制动完成信息之后，所述方法还包括：

响应于所述驾驶员对中控屏的点击操作，确定退出所述自适应巡航模式或者重置所述自适应巡航模式。

8.一种车辆自主制动的提示装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在目标车辆开启自适应巡航模式时，若检测到所述目标车辆前方有障碍物，则获取所述目标车辆与所述障碍物之间的距离；

提示模块，用于如果所述距离大于预设的制动距离且小于距离阈值，则向驾驶员发送自主制动提示信息；其中，所述距离阈值是基于所述驾驶员的驾驶习惯预先设定的，所述自主制动提示信息包括自主制动开始时间。

9.一种汽车，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

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