CN1141618A - 纸片的分离传送装置 - Google Patents

Abstract

一种纸片的分离传送装置，具有对向设置的送进辊21和分离辊31，通过只使送进辊21朝纸币传送方向旋转的方式，不经分离处理，即能将多数纸片一张一张地分离开而传送至送进辊21和分离辊31的上流，到达预定位置。在与送进辊21的同轴上设置与送进辊21一体旋转的叶轮25。而该叶轮25的叶片是由柔软材料制成的，其长度设定为：可接触到尚未纳入送给辊21和分离辊31之间的上流侧的纸币。

Description

纸片的分离传送装置

本发明涉及一种纸片的分离传送装置，不经分离处理，即可将所供给的多数纸片连续一张一张地分离开而进行传送。

已有的纸片分离传送装置，在特开昭62-79143号专利公报中已有记载。该分离传送装置具有对向配置的送进辊及分离辊和多条的收纳侧传送皮带，该皮带用于将通过上述两辊的纸币传送至收纳室。该分离传送装置，为了将纸币传送至两辊间，使用了接受侧传送皮带。该分离传送装置，将达到两辊上流侧的纸币传送至下流侧，即只使送进辊旋转，即使多数的纸币相互重叠时，也只有与送进辊相接触的纸币，才能传送至下流侧，通过此种方式分离已相互重叠的纸币。这样，通过收纳侧传送皮带将已分离的纸币一张一张地传送到收纳室。

然而，该分离传送装置，遇有纸币的前端部发生弯曲或曲折时，就会发生不能由接受侧传送皮带将纸币纳入两辊之间的情况，而且在两辊的上流侧发生纸堵塞的可能性很大。

此外，该分离传送装置，将所相互重叠的多数纸币分离之后，由收纳侧传送皮带所传送的纸币速度未必比由送进辊传送纸币的速度快，因此，在相互重叠的纸币中，经过分离之后，首先传送到收纳侧传送皮带的纸币的后端，即与后来传送到收纳侧传送皮带的纸币的前端相接而发生相互重叠的现象(以下称尾追现象)。发生此种尾追现象时，通过送进辊及分离辊进行的分离即失去意义，而且还产生纸片的堵塞。还有，纸币的分离通常需纸币数量的计数或整齐收纳，所以发生尾追现象时，如即使不发生堵塞，也会妨碍纸币数量的计数或整齐收纳。

也就是说，已有的分离传送装置存在着不能准确地分离相互重叠的多数纸币，并将其顺利传送的问题。

本发明的目的在于，通过对以上所存在的问题的研究，提供一种可准确分离相互重叠的多数纸片，并将其顺利传送的纸片的分离传送装置。

为了实现所述目的的纸片的分离传送装置，其特征在于，它具有：

对向设置，且挟持送进供给的所述纸片的送进辊及分离辊；

在与所述送进辊的同轴上设置的叶轮；

第一驱动机构，使所述送进辊及所述叶轮朝将所述纸片传送至所述预定位置的方向一体地旋转；

第二驱动机构，使所述分离辊朝所述纸片的供给方向旋转；

所述叶轮具有多根朝放射方向延伸的柔软的叶片，该叶片的长度设定为：可接触到尚未纳入所述送进辊与所述分离辊之间的上流侧的所述纸片。

该纸片的分离传送装置，其叶轮的叶片与尚未纳入送进辊与分离辊之间的上流侧的纸片相接触。因此，与该叶轮的叶片相接触的纸片被强制地纳入送进辊与分离辊之间。遇有相互重叠的二张纸币到达送进辊与分离辊的上流侧时，则只有与送进辊接触的纸币直接通过两辊间，而与分离辊接触的纸币则在与送进辊接触的纸币通过两辊间之后，才通过两辊间。这样，该纸片的分离传送装置就能准确地将纸片纳入两辊间，并能顺利而准确地将多数纸片进行分离传送。

这里所述的叶轮叶片，最好使用由柔软的，且对纸片摩擦系数大的聚氨酯橡胶等制成。这样，用聚氨酯橡胶等制成叶片时，作用于纸片间的摩擦力变大，可提高由叶轮将纸片拉入两辊间的力度。

此外，还有达到所述目的的另一纸片的分离传送装置，其特征在于，它具有：

对向设置，并挟进供给的所述纸片的送进辊及分离辊；

传送机构，它将通过所述送进辊与所述分离辊间的所述纸片传送到所述的预定位置；

第一驱动机构，使所述送进辊朝传送供给所述纸片的所述传送机构的方向旋转；

第二驱动机构，使所述分离辊朝所述纸片的供给方向旋转；

纸片通过的检测手段，检测达到所述传送机构的所述纸片的下流侧端部通过，以及该纸片的上流侧端部通过状态；

旋转动力的控制手段，在所述纸片通过检测手段检测达到所述传送机构的所述纸片的下流侧端部通过时，使由所述第1驱动机构向所述送进辊传送的旋转驱动力消失，而所述纸片通过检测手段检测达到所述传送机构的所述纸片的上流侧端部通过时，使由所述第1驱动机构向所述送进辊传送的旋转驱动力恢复。

该纸片的分离传送装置，在相互重叠的二张纸币到达送进辊与分离辊的上流侧时，只有与送进辊接触的纸币直接通过两辊间，而与分离辊接触的纸币则在与送进辊接触的纸币通过两辊间之后，才通过两辊间。通过两辊间的纸币纳入传送机构并传送至预定的位置。在此过程中，利用纸片通过检测手段检测到纸片的下流侧端部时，来自第一驱动机构的旋转动力不传送至送进辊，位于送进辊上流侧的纸片暂时还不能传送至传送机构侧。纸片的下流侧端部被检测后，检测纸片的上流侧端部时，来自第一驱动机构的旋转驱动力再度向传送辊传送，位于进辊上流侧的纸片开始传送至传送机构侧。这样，由于送进辊间歇式旋转，所以就可防止送进辊与传送机构之间的纸币的尾追现象。因此，若利用该纸片的分离传送装置，则可准确地分离相互重叠的多数纸币，并可顺利地传送各纸币。

下面对本发明的附图作简要说明。

图1为有关本发明实施例的纸币分离传送装置的侧剖面图。具体说来，它是图2中沿1-1线的剖面图。

图2为本发明实施例的纸币分离传送装置的平面图。

图3为图2中沿III-III线的剖面图。

图4为本发明实施例的纸币纳入中的纸币分离传送装置的侧剖面图。

图5为本发明实施例的纸币刚刚分离后的纸币分离传送装置的侧剖面图。

以下结合有关本发明的纸片分离传送装置一实施例，通过附图，进行说明。

本实施例的纸片分离传送装置是一种纸币的分离传送装置，被设置在弹球盘机系统中的纸币收纳设备内，投入弹球盘机系统中的弹球盘机的租球机中的纸币，通过弹球盘机系统中的传送手段进行传送，送至收纳设备中，如图1所示，该收纳设备由下列部件所构成，其中包括临时收存由弹球盘机系统中传送手段所传送的纸币S的临时收纳室10、有关本发明的分离传送装置、最终收存由本分离传送装置传送的来自临时收纳室10的纸币S的最终收纳室19。

下面，在说明有关本发明的分离传送装置之前，先说明位于本分离传送装置上流侧的临时收纳室10。

如图1所示，临时收纳室10是以矩形的纸币S的长边朝向水平方向，而其短边朝向垂直方向的状态，收纳多数纸币S的。临时收纳室10具有与纸币S长边接触的底板11、与该底板对向的顶板14，以及与收纳室10内纸币S的纸面对向的侧板13。在底板11的侧板13一侧形成一个用于排出收纳室10内的纸币S的排出口12。收纳室10内，设置一压入机构(图中未示出)，将收纳室10内的多数纸币S推压到侧板13侧。作为该压入机构，可以是，例如有多数柔软叶片的叶轮等。也就是说，通过使该叶轮旋转把纸币S推压在收纳室10的侧面13上。

如图1及图2所示，分离传送装置由下列部件所构成：临时收纳室10下方配置的第1轴20及第2轴30、第1轴20上安装的第1送进辊21、第2送进辊22及叶轮25、第2轴30上安装的分离辊31、第1轴20的端部上安装的电磁离合器24、通过该电磁离合器使第1轴20旋转的第1驱动结构40、使第2轴30只按一定方向旋转的单向离合器34、使第2轴30旋转的第2驱动机构50、将由送进辊21、22传送的纸币S传送至最终收纳室19的传送皮带传送机构60，以及检测到达该传送机构60的纸币S的纸币检测传感器70。还有，图1是图2中沿1-1线的剖面图，图1中的皮带传送机构60应该成为剖面，为了使图容易看清，所以在这里就未对皮带传送机构60画阴影线。此外，在以下的说明中，在未特别指定图号的情况下是根据图1及图2进行说明的。

第1轴20和第2轴30，在临时收纳室10的下方而且在以排出口12为中心大体对称的位置上，与临时收纳室10内的纸币S的长边呈平行配置。

第2送进辊22通过单向离合器23，安装在第1轴20上。在该第2送进辊22的两侧，两个第1送进辊21、21被固定在第1轴20上。以第2送进辊22为中心，在两个第1送进辊21、21的外侧，两个叶轮25、25被固定在第1轴20上。

叶轮25具有安装在第1轴20上的圆筒状的轴安装部26、由轴安装部向放射方向延伸的多根叶片27，27，……。叶片27是由具有柔软性，且对纸币具有很大摩擦系数的聚氨脂橡胶等材料制成的。叶轮25的半径，即叶片27的长度设定为：可接触到临时收纳室10的、位于侧板13侧的纸币S的下端部。

如图3所示，在与第2送进辊22对向的位置上，在比第1轴20稍上部及稍下部分别设置付辊32、33。该付辊32、33在付辊32、33与第2送进辊22之间无纸币S时，两者的外周面相互接触；在第2送进辊22旋转时，付辊32、33也随该辊的旋转而旋转。

在第2轴30上，在与两个第1送进辊21、21对向的各位置上固定着两个分离辊31、31。分离辊31的半径设定为：分离辊31的外周面与第1送进辊21的外周面间隔为纸币S厚度的1.5倍。也就是说，分离辊31与第1送进辊21的间隔设定为：即使相互重叠的多数纸币S进入两辊21、31之间，也只有一张通过两个辊21、31之间，而不能两张以上通过两辊21、31之间。

第1驱动机构40由下列部件构成：位于与第1轴20的同轴上而其一端与电磁离合器24相连接的旋转轴43、在该旋转轴43的另一端固定的从动皮带轮41、使该从动皮带轮41旋转的驱动皮带轮(图中未示出)、在这些皮带轮上卷绕的驱动用环形皮带42、使驱动皮带轮旋转的马达(图中未示出)。其次，第2驱动机构50由下列部件构成：在第2轴30的端部所固定的从动皮带轮51、使该从动皮带轮51旋转的驱动皮带轮(图中未示出)、在这些皮带轮上卷绕的驱动用环形皮带52、以及使驱动皮带轮旋转的马达(图中未示出)。

图1中，第一轴20通过第1驱动机构40朝逆时针方向旋转。因此，设在第1轴20上的第1送进辊21、第2送进辊22、叶轮25通过第1驱动机构40的驱动，朝逆时针的方向旋转。此外，第2轴30通过第2驱动机构50，也朝逆时针方向旋转。因此，设置在第2轴30上的分离辊31，通过第2驱动机构50的驱动，也朝逆时针方向旋转。尤其，分离辊31在作与送进辊21、22相同的朝逆时针方向旋转时，是朝着与纸币S的转送方向相反的方向旋转的。设置在第1轴20上的单向离合器23，对于第1轴20来说，限制了第2送进辊22朝顺时针方向的旋转，使第2送进辊22自由地朝逆时针方向旋转。因此，第2送进辊22在第1轴20朝逆时针方向旋转时，伴随着该旋转而朝逆时针方向旋转，而且即使第1轴20中止了，仍自由地朝逆时针方向旋转。设置在第2轴30上的单向离合器34，限制了第2轴30朝顺时针方向的旋转，而使第2轴30自由地朝逆时针方向旋转，因此，分离辊31在第2辊30朝逆时针方向旋转时，随着该旋转而朝逆时针方向旋转。分离辊31即使加上了比来自第2轴30的逆时针方向的旋转驱动力更大的顺时针方向的外力，在该外力作用下的顺时针方向的旋转，也会受到单向离合器34的限制。

皮带传送机构60由下列部件构成：挟持由送进辊21、22传送的纸币S的一对环形皮带61、62、各环形皮带61、62卷绕的从动皮带轮63、64、驱动皮带轮(图中未示出)以及多个张紧皮带轮65、66、68、使驱动皮带轮旋转的驱动马达(图中未示出)。还有驱动马达及驱动皮带轮置于最终收纳室19侧，图中未示出。如图2所示，一对环形皮带61、62分3组设置，其临时收纳室10侧分别设置在第2送进辊22的下面及其两侧。此外，在环形皮带61、62的3组设置关系上，各皮带轮也设置3组，但驱动马达则三组共用一个。

由临时收纳室10的排出口12延伸的导片15，将来自临时收纳室10的纸币S通过分离辊31与第1送进辊21之间，引导至环形皮带61、62的临时收纳室侧端。此种导片15不能成为送进辊21、22或分离辊31等的障碍，在3组环形皮带对61、62中，只在两侧的环形皮带对61、62中对应设置。

纸币检测传感器70是由发光元件与受光元件所组成的光学敏感元件。该纸币检测传感器70设置在皮带传送机构60的传送通道中的临时收纳室侧。较具体地说，该元件设置在构成皮带传送机构60的多数皮带轮中，在此位于临时收纳室10侧的从动皮带轮63、64稍下流侧的位置上。纸币检测传感器70与图中未示出的控制电路与信号线连接。该检测传感器70检测纸币S的前端部时，将检测信号输出给控制电路。控制电路，对电磁离合器24，在该种检测信号的上升时输出off信号；在检测信号的下降时则输出on信号。电磁离合器24输出off信号时，则第1轴20与第1驱动机构40的旋转轴43的连接断开(呈off状态)；输入on信号时，则第1轴20与第1轴驱动机构40的旋转轴43相连接(呈on状态)。即是说，检测传感器70在检测纸币S的前端部时，电磁离合器24呈off状态，来自第1驱动机构40的旋转力没有传送到第1轴20；当检测传感器测检纸币S的后端部时，电磁离合器24呈on状态，来自第1驱动机构40的旋转力即传送到第1轴20。此种检测传感器70除用于控制电磁离合器24之外，还可用作纸币数量计数。

其次，说明本实施例的纸币分离传送装置的动作。

基本上，第1驱动机构40、第2驱动机构50以及皮带传送机构60是常态驱动的。

这里将电磁离合器24设定为处于on状态。如前所述，当电磁离合器24处于on状态时，第1驱动机构40的旋转轴43与第1轴20相连接，第1轴20随着第1驱动轴40的从动皮带轮的旋转而旋转。因此，在电磁离合器24处于on状态时，第1送进辊21、第2送进辊22以及叶轮25朝逆时针方向旋转。

如图1及图4所示，在临时收纳室10内，位于侧板13侧的纸币S的下端部与叶轮25的叶片27的前端部相接触。因此，通过叶轮25的逆时针方向的旋转，就会使与叶轮25相接触的纸币S从临时收纳室10的排出口12引出，通过由临时收纳室10的排出口12所形成的导片15，使其经过上部付辊32和第2送进辊22之间而被引导至第1送进辊21与分离辊31之间。也就是说，叶轮25将临时收纳室10内的纸币S强制地引入第1送进辊21与分离辊31之间。因此，可将位于本实施例的分离传送装置上流侧的纸币S准确地纳入该分离传送装置，并可将该分离传送装置上流侧的纸堵塞控制到最小限度。

遇有相互重叠的两张纸币S到达第1送进辊21与分离辊31之间时，只有与第1送进辊21相接触的纸币S向皮带传送机构60的方向传送。而与分离辊31接触的纸币S由于分离辊31朝与纸币传送方向相反的方向旋转，所以就暂时滞留在分离辊31与第1送进辊21的上流侧，待与第1送进辊21相接触的纸币S通过两辊21、31之后，则与第1送进辊21相接触，并通过两辊21、31之间。

通过两辊21、31间的纸币S继续由导片15进行导引，经过第2送进辊22与下部付辊33之间，而被挟入皮带传送机构60的一对环形皮带61、62间。在一对环形皮带61、62上所挟入的纸币S通过该一对环形皮带61、62传送至最终收纳室19。

如图5所示，挟入一对环形皮带61、62的纸币S通过该环形皮带61、62开始传送，此后，该纸币S的前端部由纸币检测传感器70检测，电磁离合器24呈off状态。此时，该纸币的后端部被挟入第2送进辊22与下部付辊33之间。如前所述，当电磁离合器24呈off状态时，第1驱动机构40的旋转轴43与第1轴20的连接断开，由第1驱动机构40的旋转力即传送不到第一轴20上。因此，固定在第1轴20的叶轮25及第1送进辊21便失去旋转驱动力，来自临时收纳室10的纸币S就不能纳入第1送进辊21与分离辊31之间。但是，第2送进辊22是通过单向离合器23而被安装在第1轴20上的，第1轴20即使不旋转，在逆时针方向上，也可以自由旋转。因此，前端部被挟入一对环形皮带61、62，而后端部被挟入第2送进辊22与下部付辊33的纸币S，随着一对环形皮带61、62的动作而向下流侧传送。

纸币S的后端部由纸币检测传感器70检测，电磁离合器24再度成为on状态时，来自第1驱动机构40的旋转力即向第1轴20传送，固定在第1轴20上的叶轮25、第1送进辊21以及第2送进辊22再度得到旋转驱动力，于是，在第1送进辊21与分离辊31之间便纳入暂时滞留在第1送进辊21的上流侧的纸币S或临时收纳室10内的纸币S。

这样，纸币S的前端部纳入皮带传送机构60之后，叶轮25、第1送进辊21及第2送进辊22便失去旋转驱动力，在第1送进辊21与分离辊31之间不能纳入纸币S，而在纸币S的后端部被纳入皮带传送机构60之后，叶轮25、第1送进辊21与第2送进辊22再度获得旋转驱动力，在第1送进辊21与分离辊31之间纳入纸币S，即是说，纸币S间歇式通过第1送进辊21与分离辊31之间，因此，在由送进辊21、22向皮带传送机构60的纸币交接过程中，可防止纸币S的尾追现象。因此，可将送进辊21、22与皮带传送机构60之间的纸堵塞控制到最小限度，同时还可对纸币S的数量准确地计数，并且可将纸币S非常漂亮地排列收纳于最终出纳室19内。

通过上述实施例，利用接受来自检测传感器70的信号的电磁离合器24来控制第1轴的旋转驱动与停止，而且若不采用此法，也可采用向第1驱动机构40的驱动马达输出来自检测传感器70的信号，用该驱动马达来控制第1轴的旋转驱动与停止。

Claims (6)

1、一种纸片的分离传送装置，其特征在于，该装置不经分离处理，即能将所供给的多数纸片一张一张地分离开而传送至预定的位置，它具有：

一对向设置，且挟持送进供给的所述纸片的送进辊及分离辊；

在与所述送进辊的同轴上设置的叶轮；

第一驱动机构，使所述送进辊及所述叶轮朝所述纸片被传送至所述预定位置的方向一体地旋转；

第二驱动机构，使所述分离辊朝所述纸片的供给方向旋转；

所述叶轮具有多根朝放射方向延伸的柔软的叶片，该叶片的长度设定为：可接触到尚未纳入所述送进辊与所述分离辊之间的上流侧所述的纸片。

2、如权利要求1所述的纸片的分离传送装置，其特征在于，所述的叶片是由聚氨酯橡胶制的。

3、如权利要求1或2所述的纸片的分离传送装置，其特征在于，该装置具有：

传送机构，它将通过所述送进辊与所述分离辊间的所述纸片传送至所述的预定位置；

纸片通过的检测手段，检测达到所述传送机构的所述纸片的下流侧端部通过，以及该纸片的上流侧端部的通过状态；

旋转驱动力的控制手段，在所述纸片通过检测手段检测达到所述传送机构的所述纸片的下流侧端部通过时，使由所述第1驱动机构向所述送进辊及所述叶轮传送的旋转驱动力消失，而所述纸片通过检测手段检测达到所述传送机构的所述纸片的下流侧端部通过时，使由所述第1驱动机构向所述送进辊及所述叶轮传送的旋转驱动力恢复。

4、如权利要求1、2或3所述的纸片的分离传送装置，其特征在于，该装置具有导片，将尚未纳入所述送进辊和所述分离辊之间的上流侧的所述纸片引导至该送进辊与该分离辊之间。

5、如权利要求3所述的纸片的分离装置，其特征在于，该装置具有导片，它将尚未纳入所述的送进辊与所述分离辊之间的上流侧的所述纸片，通过该送进辊与该分离辊引导至所述传送机构。

6、一种纸片的分离传送装置，其特征在于，该装置不经分离处理，即将所供给的多数纸片一张一张地分离开而传送至预定位置，它具有：

对向设置，并挟进供给的所述纸片的送进辊及分离辊；

传送机构，它将通过所述送进辊与所述分离辊间的所述纸片传送至所述的预定位置；

第一驱动机构，使所述送进辊朝传送供给所述纸片的所述传送机构的方向旋转；

第二驱动机构，使所述分离辊朝所述纸片的供给方向旋转；

纸片通过的检测手段，检测达到所述传送机构的所述纸片的下流侧端部通过，以及该纸片的上流侧端部通过状态；

旋转动力的控制手段，在所述纸片通过检测手段检测达到所述传送机构的所述纸片的下流侧端部通过时，使由所述第1驱动机构向所述送进辊传送的旋转驱动力消失，而所述纸片通过检测手段检测达到所述传送机构的所述纸片的上流侧端部通过时，使由所述第1驱动机构向所述送进辊传送的旋转驱动力恢复。

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