CN114161254A - 一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种压力容器加工用打磨装置，包括打磨装置本体，打磨装置本体包括：底座，用于放置压力容器，且底座上设有转动盘，压力容器放置于转动盘上，转动盘带动压力容器转动；升降装置，设置于底座上，升降装置包括多个环绕于压力容器周边且垂直设置的升降杆；环绕装置，设置于升降杆上，环绕装置包括固定环以及设置于固定环上的滑动块，滑动块沿固定环绕压力容器做环形运动，固定环通过所述升降装置沿压力容器做升降运动；打磨装置，设置于滑动块上，用于打磨压力容器，打磨装置通过环绕装置沿压力容器做环形运动；喷洒装置，设置于所述滑动块上，用于喷洒除锈液；清洗装置，设置于喷洒装置上，用于清洗喷洒装置。

Description

一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置
技术领域
本发明属于压力容器技术领域，尤其涉及一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置。
背景技术
压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。为了更有效地实施科学管理和安全监检，我国《压力容器安全监察规程》中根据工作压力、介质危害性及其在生产中的作用将压力容器分为三类。
压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50％左右。压力容器在化工与石油化工领域,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机。各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机(冷却器、缓冲器、油水分离器、贮气罐、蒸发器、液体冷却剂贮罐等)均属压力容器。
压力容器制造工序一般可以分为：原材料验收工序、划线工序、切割工序、除锈工序、机加工(含刨边等)工序、滚制工序、组对工序、焊接工序(产品焊接试板)、无损检测工序、开孔划线工序、总检工序、热处理工序、压力试验工序、防腐工序。
公告号为CN112355769B的专利，其公开了了一种化工压力容器加工处理方法，其使用了一种化工压力容器加工处理装置，该装置包括底座、夹持限位机构以及打磨机构。本发明提供了一种化工压力容器加工处理方法，可以解决化工压力容器加工处理过程中所存在的以下难题：a.化工压力容器有板材状弯曲形成圆筒状，其接口处通过焊接方式焊接密封，使得焊接处会产生焊渣，即焊接处需要进行打磨将焊渣除掉；b.目前传统的方式中，大多是人工通过砂轮机对焊接处进行磨砂打磨，这种方式人工劳动强度大，工作效率低，尤其是对化工压力容器内壁焊接处打磨；c.目前市场中存在的打磨装置结构复杂，价格昂贵，其功能效果单一，只能针对某一规格，使得其实用价值不高。
但上述专利还存在有问题：上述打磨装置在进行打磨时并没有对打磨产生的飞尘以及焊渣进行处理，会对加工环境造成污染，容易对工作人员的人体健康造成影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置，能够解决上述问题。
本申请的目的是提供一种压力容器加工用打磨装置，包括打磨装置本体，所述打磨装置本体包括：底座，用于放置压力容器，且所述底座上设有转动盘，压力容器放置于转动盘上，所述转动盘带动压力容器转动；升降装置，设置于底座上，所述升降装置包括多个环绕于压力容器周边且垂直设置的升降杆；环绕装置，设置于所述升降杆上，所述环绕装置包括固定环以及设置于所述固定环上的滑动块，所述滑动块沿固定环绕压力容器做环形运动，所述固定环通过所述升降装置沿压力容器做升降运动；打磨装置，设置于所述滑动块上，用于打磨压力容器，所述打磨装置通过环绕装置沿压力容器做环形运动；喷洒装置，设置于所述滑动块上，用于喷洒除锈液；清洗装置，设置于所述喷洒装置上，用于清洗喷洒装置；定位装置，设置于所述打磨装置上，用于采集压力容器上焊缝的图像并对焊缝的图像进行处理；其中，还包括控制器，用于控制转动盘、升降装置、环绕装置、打磨装置、喷洒装置以及定位装置运行或停止。
采用上述的一种压力容器加工用打磨装置，通过设有底座，可以对压力容器起到支撑作用，利用控制器控制升降装置和环绕装置带动打磨装置绕压力容器运作，对压力容器上的焊缝进打磨，同时，还可以利用控制器控制转动盘带动压力容器配合环绕装置转动，在打磨时还可以配合喷洒装置同时使用，比起人工打磨，有效提高了打磨效率。
进一步的，所述打磨装置包括：打磨底座，安装于所述滑动块上；驱动器，设置于所述打磨底座上，所述驱动器的端部设有打磨头，驱动器驱动打磨头转动，打磨头用于打磨压力容器；防护罩，设置于所述打磨头的外部，用于防止打磨产生的灰尘飞溅，所述防护罩的一端与所述打磨底座连接；收集装置，设置于所述打磨底座的一侧，用于收集防护罩内的灰尘；其中，所述收集装置包括收集箱、与所述收集箱连接的吸收头以及连接收集箱与收集头的收集管，所述吸收头的一端贯穿防护罩并延伸至防护罩内，滑动块上设有用于放置收集箱的固定槽，所述固定槽的内壁上设有锁定孔，所述收集箱与所述打磨底座之间可拆卸连接。
在进行打磨时，启动驱动器，驱动器控制打磨头转动并对压力容器进行打磨，打磨头在打磨压力容器时会产生飞尘，飞尘会被防护罩阻挡遗留在防护早内，同时，在启动驱动器时，开启吸收头内的吸风器，将飞尘通过收集管吸入收集箱内，可以有效防止飞尘飞溅，降低对工作环境的污染，吸收头的一端贯穿防护罩并延伸至防护罩内，避免吸收头以及收集管暴露在外，可以通过防护罩对吸收头起到保护作用，其中，收集箱通过固定槽安装在打磨底座上，并通过固定槽内的锁定孔将收集箱固定在打磨底座上，防止收集箱掉落。
进一步的：所述喷洒装置包括：喷洒器，设置于所述防护罩上，用于喷洒液体，所述喷洒器的一端贯穿防护罩并延伸至防护罩内；第一储液箱，放置于地面，用于储存水，且所述第一储液箱与自来水管连接；第二储液箱，设置于所述第一储液箱的一侧，用于储存除锈液；第三储液箱，设置于所述第二储液箱的一侧，用于储存5％氢氧化钠溶液；第四储液箱，设置于所述第一储液箱的另一侧，用于储存除锈液和水的混合液体；第一水管，设置于所述第一储液箱与所述第四储液箱之间，所述第一水管上设有用于将水运输至第四储液箱的第一水泵；第二水管，设置于所述第二储液箱与所述第四储液箱之间，所述第二水管上设有用于将除锈液运输至第四储液箱的第二水泵；第四水管，设置于所述第四储液箱与所述喷洒器之间，所述第四水管上设有用于将混合液体运输至喷洒器的第四水泵；第三水管，设置于所述第三储液箱与所述喷洒器之间，所述第三水管与所述喷洒器之间设有第三水泵，所述第三水泵用于将5％氢氧化钠溶液运输至喷洒器；第一流量检测装置，设置于所述第二水管上，用于检测除锈液的流量；第二流量检测装置，设置于所述第四水管上，用于检测混合液体的流量；其中，还包括控制装置，设置于第一水泵与所述第二水泵之间，所述控制装置可以根据用户输入的水和除锈液的配比值控制第一水泵和第二水泵按照输入的配比值向第四储液箱输送水和除锈液，所述控制装置还可以根据混合液体的流量总量控制第三水泵向喷洒器输送5％氢氧化钠溶液，且所述控制装置与所述第一水泵、第二水泵、第三水泵以及第四水泵连接并控制第一水泵、第二水泵、第三水泵以及第四水泵运作。
进一步的，所述控制装置包括：第一调节阀，设置于所述第一水管上并与所述第一水泵连接；第二调节阀，设置于所述第二水管上并与所述第二水泵连接；第三调节阀，设置于所述第三水管上并与所述第三水泵连接；第二副控制器，与所述第三调节阀连接并用于控制第三调节阀；第一副控制器，与所述第二调节阀连接并用于控制第二调节阀；主控制器，与所述第一调节阀连接并用于控制第一调节阀，所述主控制器根据用户输入的配比值运行，且主控制器与第一副控制器连接并控制第一副控制器运行，第一副控制器根据主控制器传输的命令控制第二调节阀运作。
在进行打磨的同时需要喷洒除锈液，通过在第二水管上设有用于检测除锈剂流量的第一流量检测装置，在喷洒时可以人工设定除锈液的与水之间的配比，控制装置根据用户输入的水和除锈液的配比值控制第一水泵和第二水泵按照输入的配比值向第四储液箱输送水和除锈液，第四储液箱内安装有搅拌装置，可以将除锈液以及水搅拌成混合液体，混合液体通过第四水泵传输到喷洒器内并通过喷洒器喷出，可以精准的控制水和除锈液的配比精度和剂量的大小，从而提高打磨效率，其中，主控制器根据用户输入的配比值运行，主控制器与第一副控制器连接并控制第一副控制器运行，第一副控制器根据主控制器传输的命令控制第二调节阀运作，将主控制器和第一副控制器联动控制，可以精准的控制第二调节阀，使混合液体的配比更加精确，避免剂量不够或者过多，导致打磨效率降低，此外，在第四水管上设有用于检测混合液体流量的第二流量检测装置，控制装置可以根据喷出的混合液体的流量控制5％氢氧化钠溶液的流量，使5％氢氧化钠溶液中和混合液体时不造成浪费。
进一步的，所述清洗装置包括：清洗水管，设置于所述第一水管的外侧，所述清洗水管的上设有循环泵，且所述清洗水管的两端均设有第三控制阀；辅助水管，设置于所述的第一水管的内侧，所述辅助水管的两侧均设有第四控制阀；第一辅助箱，用于储存清洗液并与所述清洗水管连接，所述第一辅助箱与所述清洗水管之间设有第五控制阀；第二辅助箱，用于储存清洗用水并与所述清洗水管连接，所述第二辅助箱与所述清洗水管之间设有第六控制阀；第三辅助箱，用于储存清洗废液并与所述清洗水管连接；所述第三辅助水箱预与所述清洗水管之间设有第七控制阀，且所述第三辅助水箱上还设有排水管；监测装置，设置于所述第一水管上，用于检测第一水管内是否产生堵塞，所述监测装置包括第三流量检测装置和水压传感器，所述第三流量检测装置用于检测第一水管内水流的流量大小，所述水压传感器用于检测第一水管内的水压大小，在水流流量相同情况下，同样管径中的水压大小一致，若水压越大，则清洗水管内产生堵塞；第三副控制器，设置于所述辅助水管上并与所述第四控制阀连接，所述第三副控制器还与第三控制阀、循环泵、第五控制阀、第六控制阀以及第七控制阀连接；其中，所述第一水管的两侧还设有第八控制阀，第八控制阀位于第三控制阀与第四控制阀之间，所述第八控制阀与所述主控制器连接，且所述主控制器与所述第三流量检测装置以及水压传感器连接。
长时间进行水的运输时，会在第一水管内产生水垢，这会降低第一水管与第四储液箱之间的输送效率，同时提高了输送的能耗，在进行运输时，第三流量检测装置检测第一水管内的水流量，通过水压传感器检测第一水管内的水压，并将流量数值以及水压数值传输给主控制器，主控制器依据设定的压力以及流量数值进行判断，水压数值超过设定的数值则判断为第一水管内产生堵塞，此时主控制器控制第八控制阀关闭，第三副控制器控制第四控制阀开启，水流正常通行，不影响第一储液箱与第四储液箱之间的供水，在水流正常通行后，第三副控制器控制第三控制阀以及循环泵开启，在循环泵开启的同时，第五控制阀开启并向清洗水管注水，第六控制阀开启并向清洗水管注入清洗液，通过循环泵对清洗水管以及第一水管进行清洗，直至水压传感器以及第三流量检测装置反馈的数值正常，当数值正常后，第七控制阀开启并将废水导入第三辅助箱内，完成清洗，并依次关闭循环泵、第七控制阀、第三控制阀以及第四控制阀，同时开启第八控制阀，在清洗的过程中，并不会影响到原本水流的供给，提高了清洗效率，而且还可以自动判断第一水管是否需要清洗，具有良好的实用性。
进一步的，所述第一储液箱与所述喷洒器之间还设有第五水管，所述第五水管上设有第五水泵和第一控制阀，所述第五水泵用于将水直接运输到喷洒器内，并通过直接运输的水冲洗除锈液，所述自来水管上设有第二控制阀，所述第五水泵、第一控制阀以及第二控制阀所述主控制器连接，所述第一储液箱内还设有液位感应器，当液位感应器检测到第一储液箱内的水位过低时，主控制器控制第二控制阀开启将自来水导入第一储液箱内。
通过在第一储液箱与喷洒器之间设有第五水管，并在第五水管上设有第五水泵和第一控制阀，可以直接将水输入喷洒器内并通过喷洒器碰出对压力容器进行冲洗，通过大量水对除锈液进行冲洗，冲洗过后再使用5％氢氧化钠溶液进行中和钝化，中和后再将压力容器擦干净，最后喷洒防锈剂进保护，通过在自来水管上设有第二控制阀，并在第一储液箱内安装液位感应器，可以在第一储液箱内水位过低时自动开启第二控制阀将水导入第一储液箱内，节省了人力，防止第一储液箱内水不足导致打磨进程停止。
进一步的，所述定位装置包括：储存库，储存有多个角度以及多个角度下不同打磨程度的焊缝图像，且不同打磨程度的图像对应不同的打磨时间；捕捉镜头，用于采集压力容器上的焊缝图像，还用于定时采集打磨状态下的焊缝图像；纠正装置，用于检测捕捉镜头采集的焊缝图像是否存在，当检测到焊缝图像不存在时，控制捕捉镜头继续捕捉焊缝图像；处理器，与所述捕捉镜头连接并用于接收所述捕捉镜头传输的焊缝图像，所述处理器还用于将采集到的焊缝图像与储存库内预先储存的焊缝图像进行对比，并判断是否一致；其中，所述处理器与所述控制器连接，根据判断结构，如果采集的图像与储存库内打磨完成后的焊缝图像相似，则将判断一致的结果传输给控制器，控制器控制打磨装置停止打磨；如果采集的图像与储存库完成打磨后的焊缝图像不一致，则将采集的图像与其他不同打磨程度的焊缝图像一一对比直至找到相似的图像，并依据相似的图像所对应的打磨时间计算出余下所需的打磨时间，将打磨所需的时间传输给孔控制器，控制器依据传输的时间控制打磨装置继续打磨。
在打磨装置启动前开启定位装置，事先在储存库中存入多个角度下以及多个角度下不同打磨程度的焊缝图像，焊缝图像依据打磨的压力容器决定，照片中的压力容器的材质需要与打磨的压力容器材质相同，且体积大小需要相近，在打磨前，捕捉镜头对压力容器上的焊缝进行多次图像采集，采集完成后纠正装置检测捕捉镜头是否捕捉到了焊缝图像，若图像不存在，捕捉镜头继续采集焊缝图像，直至纠正装置检测到焊缝图像，采集完成后，处理器对采集的图像进行判断，如果采集的图像与储存库内打磨完成后的焊缝图像相似，则控制器控制打磨装置停止打磨；如果采集的图像与储存库完成打磨后的焊缝图像不一致，则将采集的图像与其他不同打磨程度的焊缝图像一一对比直至找到相似的图像，并依据相似的图像所对应的打磨时间计算出余下所需的打磨时间，将打磨所需的时间传输给孔控制器，控制器依据传输的时间控制打磨装置继续打磨，可以精确的查找出压力容器上未打磨的部位，还可以依据打磨部位的打磨程度来控制打磨时间，有效提高了打磨效率，节省来人力。
进一步的，所述收集箱还包括：隔板，设置于收集箱内，用于分隔收集箱的内部空间，所述隔板与所述收集箱内部的一侧形成储存空间，储存空间用于储存吸收头吸收的灰尘，所述隔板与所述收集箱内部的另一侧形成安装空间，所述安装空间的两侧设有贯穿收集箱侧壁的第一通孔；调节箱，设置于所述安装空间内，所述调节箱体的内部设有调节空间，所述调节箱的顶部设有固定孔，所述调节箱的两侧设有贯穿调节箱侧壁的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔位于同一轴线上；拨动件，设置于所述收集箱上，所述拨动件包括把手以及设置于所述把手下方的延长杆，所述延长杆贯穿至收集箱内，所述延长杆包括从上往下依次设置的止回段、调节段以及旋转段，所述调节段上设有贯穿调节段的调节孔，所述旋转段通过固定孔伸入所述调节箱内；锁定绳，设置于所述调节孔内，所述锁定绳的中部固定在所述调节孔内，所述锁定绳的两端依次穿过调节孔和第二天通孔并向第一天通孔方向延伸，且所述锁定绳两个端部均设有卡勾；锁定件，对称设置于所述调节箱的两侧，所述锁定件包括限位块、设置于所述限位块一侧的锁定杆以及设置于所述限位块另一端的拉动环，所述锁定杆通过第一通孔向外伸出并与所述锁定孔配合，将收集箱固定在固定槽上，所述拉动环与所述卡勾连接，当把手拨动使锁定绳缠绕在调节段上时，所述锁定绳通过卡勾拉动两侧的锁定件向调节箱方向移动，使锁定杆通过第一通孔回退安装空间内；回退件，设置于所述调节箱与所述锁定件的之间，所述回退件包括弹簧，所述弹簧套设于所述锁定绳外，所述弹簧的一端与所述锁定件接触，所述弹簧的另一端与所述调节箱接触，所述锁定件上设有用于固定弹簧的环槽，所述调节箱上也设有用于固定弹簧的环槽；止回件，设置于所述止回段上，用于防止把手拨动后回退，所述止回件包括止回轮，所述止回轮套设与所述止回段上，所述止回轮上环形均布有多个齿牙，所述止回件的一侧设有止回爪，所述止回爪的一端与所述齿牙适配，所述止回爪的另一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述收集箱连接，所述止回爪的一侧设有弹性件，所述弹性件的一端与所述止回爪的侧壁接触，所述弹性件的另一端固定在收集箱的侧壁上，且所述止回爪的上表面还设有拨杆，所述拨杆向上延伸并贯穿至收集箱外，所述收集箱底顶部设有供所述拨杆滑动的卡槽；其中，所述收集箱的顶部还设有第一显示槽和第二显示槽，第一显示槽用于显示把手的转动角度和转动状态，所述第二显示槽设置于所述卡槽的一侧，所述第二显示槽用于显示拨杆的拨动状态。
收集箱用于储存打磨产生的灰尘以及其它杂质，灰尘以及其它杂质储存在储存空间内，在使用过程中，依据第一显示槽上的提示转动把手，把手带动延长杆转动，延长杆包括从上往下依次设置的止回段、调节段以及旋转段，调节段转动时会将锁定绳缠绕在调节段上，当锁定绳逐渐缠绕在调节段上时，锁定绳拉动限位块向收集箱中心位置移动并压缩弹簧，限位块移动时会带动锁定杆回退到安装空间内，此时，止回段上的止回轮会受到止回爪的影响将把手固定，使把手无法回退到初始的位置，这时将收集箱放入到打磨底座的固定槽内，并依据第二显示槽的指示拨动拨杆，将拨杆拨到卡槽的另一端，此时止回爪松开止回轮，限位块受弹簧影响向第一通孔方向移动并拉动锁定绳，锁定绳带动调节段转动，从而使延长杆转动，当把手回退到最初的位置后松开拨杆，此时，锁定杆伸出第一通孔与锁定孔卡和，完成收集箱的安装，需要拆卸时，也只需要拨动把手即可完成拆卸，快捷有又方便。
进一步的，本发明还公开了一种压力容器加工方法，包括以下步骤：S1、准备好用于折弯的金属板并将金属板依据折弯所需的尺寸进行切割，打磨掉切割所得的金属板上的毛刺，得到切割板材；S2、将S1中得到切割板材进行折弯处理，将切割板材折弯成半圆，将折弯后切割板材内表面产生的褶皱处理平整，得到卷筒；S3、通过焊接夹具将折弯完成的卷筒的首尾进行焊接，并通过打磨装置将焊接位置打磨光滑，得到罐体；S4、将S3所得的罐体固定，并在罐体表面的利用机床钻出安装孔；S5、将S4中所得的罐体与预先准备好的两侧密封盖依次密封焊接，使其成为一个整体，焊接后对焊接处进行处理，得到压力容器。
本发明的有益效果是：
1、通过设有压力容器加工用打磨装置，其中，利用控制器控制升降装置和环绕装置带动打磨装置绕压力容器运作，对压力容器上的焊缝进打磨，同时，还可以利用控制器控制转动盘带动压力容器配合环绕装置转动，比起人工打磨，有效提高了打磨效率；
2、通过设有喷洒装置，喷洒装置可以在打磨时喷洒除锈液，还可以人工设定除锈液的与水之间的配比，控制装置根据用户输入的水和除锈液的配比值控制第一水泵和第二水泵按照输入的配比值向第四储液箱输送水和除锈液，将除锈液以及水搅拌成混合液体，混合液体最后传输到喷洒器喷出，可以精准的控制水和除锈液的配比精度和剂量的大小，从而提高打磨效率，还可以根据喷出的混合液体的流量控制5％氢氧化钠溶液的流量，使5％氢氧化钠溶液中和混合液体时不造成浪费；
3、通过设有清洗装置，可以对第一水管进行清洗，在清洗的过程中，通过设有辅助水管以及清洗水管，不会影响到原本水流的供给，在清洗的同时保证的第一储液箱持续箱第四储液箱供水，保证打磨工作的正常运作，提高了清洗效率，此外，清洗装置还可以自动判断第一水管是否需要清洗，清洗的工作可以子自动进行，不必人工控制，具有良好的实用性。
4、通过设有定位装置，可以预先储存压力容器上多个角度以及多个角度下不同打磨程度的焊缝图像，并在打磨前以及打磨的过程中对打磨部位进行图像采集，将采集的图像与预先储存的图像进对比，根据对比结果来控制打磨装置是否继续打磨以及继续打磨的时间，可以精确控制打磨的位置以及打磨的程度，进一步提高打磨效率；
5、通过设有收集装置，配合防护罩使用，在打磨的时候，飞溅的灰尘会受到防护罩的阻挡而残留在防护罩与打磨头之间，通过收集装置可以将这些灰尘吸收，吸收的灰尘会通过收集管进入收集箱内，可以有效避免灰尘飞溅，降低打磨对工作环境的污染，对工作人员的健康起到保护作用；
6、通过设有收集箱，并在滑动块上设有用于放置收集箱的固定槽，固定槽的内壁上设有锁定孔，可以通过拨动把手，把手带动延长杆转动，延长杆转动后会逐渐将锁定绳缠绕在调节段上，锁定绳向内收缩会带动回退件向内移动，从而使锁定杆与锁定孔分离，完成收集箱与滑动块之间的拆卸，需要安装时，只需要通过拨杆将止回件拨开，锁定杆会在弹簧的作用下复位，完成收集箱的安装，有效提高了安装和拆卸的速度，还可以防止收集箱的非正常掉落，对收集箱起到保护作用。
附图说明
图1是本发明打磨装置本体的结构示意图；
图2是本发明喷洒装置的示意图；
图3是本发明清洗装置的示意图；
图4是本发明控制器的原理框图；
图5是本发明打磨装置的结构示意图；
图6是本发明收集箱的剖视图；
图7是本发明收集箱的结构示意图。
图中附图标记为：100、底座；110、转动盘；200、升降装置；210、升降杆；300、环绕装置；310、固定环；320、滑动块；321、固定槽；322、锁定孔；400、打磨装置；410、打磨地底座；420、驱动器；421、打磨头；430、防护罩；440、收集装置；4410、收集箱；4411、隔板；4412、储存空间；4413、安装空间；4414、第一通孔；4415、卡槽；4416、第一显示槽；4417、第二显示槽；4420、调节箱；4421、调节空间；4422、固定孔；4423、第二通孔；4430、拨动件；4431、把手；4432、延长杆；4433、止回段；4434、调节段；4435、旋转段；4436、调节孔；4440、锁定绳；4441、卡勾；4450、锁定件；4451、限位块；4452、锁定杆；4453、拉动环；4454、环槽；4460、回退件；4461、弹簧；4470、止回件；4471、止回轮；4472、齿牙；4473、止回爪；4474、弹性件；4475、拨杆；4480、吸收头；4490、收集管；500、喷洒装置；501、喷洒器；510、第一储液箱；511、第一水管；512、第一水泵；513、自来水管；514、液位感应器；520、第二储液箱；521、第二水管；522、第二水泵；523、第一流量检测装置；530、第三储液箱；531、第三水管；532、第三水泵；540、第四储液箱；541、第四水管；542、第四水泵；543、第二流量检测装置；550、控制装置；551、第一调节阀；552、第二调节阀；553、第三调节阀；554、主控制器；555、第一副控制器；556、第二副控制器；557、对比装置；560、第五水管；561、第五水泵；562、第一控制阀；563、第二控制阀；600、定位装置；610、储存库；620、捕捉镜头；630、纠正装置；640、处理器；700、控制器；800、清洗装置；810、清洗水管；811、循环泵；812、第三控制阀；820、辅助水管；821、第四控制阀；830、第一辅助箱；831、第五控制阀；840、第二辅助箱；841、第六控制阀；850、第三辅助箱；851、第七控制阀；852、排水管；860、监测装置；861、第三流量检测装置；862、水压传感器；870、第三副控制器；880、第八控制阀。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的压力容器加工方法及其加工用打磨装置进行详细地说明。
实施例1
如图1所示，本申请实施例提供了一种压力容器加工用打磨装置，包括打磨装置本体，打磨装置本体包括：底座100，用于放置压力容器，且底座100上设有转动盘110，压力容器放置于转动盘110上，转动盘110带动压力容器转动；升降装置200，设置于底座100上，升降装置200包括多个环绕于压力容器周边且垂直设置的升降杆210；环绕装置300，设置于升降杆210上，环绕装置300包括固定环310以及设置于固定环310上的滑动块320，滑动块320沿固定环310绕压力容器做环形运动，固定环310通过升降装置200沿压力容器做升降运动；打磨装置400，设置于滑动块320上，用于打磨压力容器，打磨装置400通过环绕装置300沿压力容器做环形运动；喷洒装置500，设置于滑动块320上，用于喷洒除锈液；清洗装置800，设置于所述喷洒装置500上，用于清洗喷洒装置500；定位装置600，设置于打磨装置400上，用于采集压力容器上焊缝的图像并对焊缝的图像进行处理；其中，还包括控制器700，用于控制转动盘110、升降装置200、环绕装置300、打磨装置400、喷洒装置500以及定位装置600运行或停止。
在本申请实施例的部分实施方式中，如图所示，采用上述的一种压力容器加工用打磨装置，通过设有底座100，可以对压力容器起到支撑作用，利用控制器700控制升降装置200和环绕装置300带动打磨装置400绕压力容器运作，对压力容器上的焊缝进打磨，同时，还可以利用控制器700控制转动盘110带动压力容器配合环绕装置300转动，在打磨时还可以配合喷洒装置500同时使用，比起人工打磨，有效提高了打磨效率。
实施例2
本申请实施例提供了一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置，除了包括上述技术特征，本申请实施例的压力容器加工方法及其加工用打磨装置还包括以下技术特征。
如图1所示，打磨装置400包括：打磨底座100，安装于滑动块320上；驱动器420，设置于打磨底座100上，驱动器420的端部设有打磨头421，驱动器420驱动打磨头421转动，打磨头421用于打磨压力容器；防护罩430，设置于打磨头421的外部，用于防止打磨产生的灰尘飞溅，防护罩430的一端与打磨底座100连接；收集装置440，设置于打磨底座100的一侧，用于收集防护罩430内的灰尘；其中，收集装置440包括收集箱4410、与收集箱4410连接的吸收头4480以及连接收集箱4410与收集头的收集管4490，吸收头4480的一端贯穿防护罩430并延伸至防护罩430内，滑动块320上设有用于放置收集箱4410的固定槽321，固定槽321的内壁上设有锁定孔322，收集箱4410与打磨底座100之间可拆卸连接。
在本申请实施例中，在进行打磨时，启动驱动器420，驱动器420控制打磨头421转动并对压力容器进行打磨，打磨头421在打磨压力容器时会产生飞尘，飞尘会被防护罩430阻挡遗留在防护早内，同时，在启动驱动器420时，开启吸收头4480内的吸风器，将飞尘通过收集管4490吸入收集箱4410内，可以有效防止飞尘飞溅，降低对工作环境的污染，吸收头4480的一端贯穿防护罩430并延伸至防护罩430内，避免吸收头4480以及收集管4490暴露在外，可以通过防护罩430对吸收头4480起到保护作用，其中，收集箱4410通过固定槽321安装在打磨底座100上，并通过固定槽321内的锁定孔322将收集箱4410固定在打磨底座100上，防止收集箱4410掉落。
实施例3
本申请实施例提供了一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置，除了包括上述技术特征，本申请实施例的压力容器加工方法及其加工用打磨装置还包括以下技术特征。
如图2所示，喷洒装置500包括：喷洒器501，设置于防护罩430上，用于喷洒液体，喷洒器501的一端贯穿防护罩430并延伸至防护罩430内；第一储液箱510，放置于地面，用于储存水，且第一储液箱510与自来水管513连接；第二储液箱520，设置于第一储液箱510的一侧，用于储存除锈液；第三储液箱530，设置于第二储液箱520的一侧，用于储存5％氢氧化钠溶液；第四储液箱540，设置于第一储液箱510的另一侧，用于储存除锈液和水的混合液体；第一水管511，设置于第一储液箱510与第四储液箱540之间，第一水管511上设有用于将水运输至第四储液箱540的第一水泵512；第二水管521，设置于第二储液箱520与第四储液箱540之间，第二水管521上设有用于将除锈液运输至第四储液箱540的第二水泵522；第四水管541，设置于第四储液箱540与喷洒器501之间，第四水管541上设有用于将混合液体运输至喷洒器501的第四水泵542；第三水管531，设置于第三储液箱530与喷洒器501之间，第三水管531与喷洒器501之间设有第三水泵532，第三水泵532用于将5％氢氧化钠溶液运输至喷洒器501；第一流量检测装置523，设置于第二水管521上，用于检测除锈液的流量；第二流量检测装置543，设置于第四水管541上，用于检测混合液体的流量；其中，还包括控制装置550，设置于第一水泵512与第二水泵522之间，控制装置550可以根据用户输入的水和除锈液的配比值控制第一水泵512和第二水泵522按照输入的配比值向第四储液箱540输送水和除锈液，控制装置550还可以根据混合液体的流量总量控制第三水泵532向喷洒器501输送5％氢氧化钠溶液，且控制装置550与第一水泵512、第二水泵522、第三水泵532以及第四水泵542连接并控制第一水泵512、第二水泵522、第三水泵532以及第四水泵542运作。
此外，如图4所示，控制装置550包括：第一调节阀551，设置于第一水管511上并与第一水泵512连接；第二调节阀552，设置于第二水管521上并与第二水泵522连接；第三调节阀553，设置于第三水管531上并与第三水泵532连接；第二副控制器556，与第三调节阀553连接并用于控制第三调节阀553；第一副控制器555，与第二调节阀552连接并用于控制第二调节阀552；主控制器554，与第一调节阀551连接并用于控制第一调节阀551，主控制器554根据用户输入的配比值运行，且主控制器554与第一副控制器555连接并控制第一副控制器700555运行，第一副控制器555根据主控制器554传输的命令控制第二调节阀552运作。
在本申请实施例中，在进行打磨的同时需要喷洒除锈液，通过在第二水管521上设有用于检测除锈剂流量的第一流量检测装置523，在喷洒时可以人工设定除锈液的与水之间的配比，控制装置550根据用户输入的水和除锈液的配比值控制第一水泵512和第二水泵522按照输入的配比值向第四储液箱540输送水和除锈液，第四储液箱540内安装有搅拌装置，可以将除锈液以及水搅拌成混合液体，混合液体通过第四水泵542传输到喷洒器501内并通过喷洒器501喷出，可以精准的控制水和除锈液的配比精度和剂量的大小，从而提高打磨效率，其中，主控制器554根据用户输入的配比值运行，主控制器554与第一副控制器555连接并控制第一副控制器555运行，第一副控制器555根据主控制器554传输的命令控制第二调节阀552运作，将主控制器554和第一副控制器555联动控制，可以精准的控制第二调节阀552，使混合液体的配比更加精确，避免剂量不够或者过多，导致打磨效率降低，此外，在第四水管541上设有用于检测混合液体流量的第二流量检测装置543，控制装置550可以根据喷出的混合液体的流量控制5％氢氧化钠溶液的流量，使5％氢氧化钠溶液中和混合液体时不造成浪费。
此外，本发明还设有对比装置557，对比装置557与第一流量检测装置523以及第二流量检测装置543连接并接收第一流量检测装置523和第二流量检测装置543反馈的流量总值；对比装置557用于将第一流量检测装置523反馈的流量总值与用户输入的配比值相比较并得出比值信号，再将比值信号发送给主控制器554，主控制器554控制第一调节阀551运行的同时依据比值信号控制第一副控制器555运行，第一副控制器555依据主控制器554发送的比值信号并依据用户输入的配比值来调整第二调节阀552的流量；而且，对比装置557还可以将第二流量检测装置543反馈的流量总值发送给第二副控制器556，第二副控制器556依据反馈的流量总值来调节第三调节阀553的流量。
在本申请实施例中，对比装置557的设置可以使第一调节阀551与第二调节阀552的控制更加精确，主控制器554控制第一调节阀551运行的同时依据对比装置557反馈的比值信号控制第一副控制器555运行，可以使第一调节阀551和第二调节阀552的调节更加精确，使混合液体的配比更加精确，提高加工效果，同时，通过设有对比装置557，第二副控制器556还可以依据对比装置557反馈的流量总值控制第三调节阀553调节流量，可以依据混合液体的流量来决定5％氢氧化钠溶液的流量，在保证中和混合液体的情况下有效节约资源。
实施例4
本申请实施例提供了一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置，除了包括上述技术特征，本申请实施例的压力容器加工方法及其加工用打磨装置还包括以下技术特征。
进一步的，如图3所示，清洗装置800包括：清洗水管810，设置于第一水管511的外侧，清洗水管810的上设有循环泵811，且清洗水管810的两端均设有第三控制阀812；辅助水管820，设置于的第一水管511的内侧，辅助水管820的两侧均设有第四控制阀821；第一辅助箱830，用于储存清洗液并与所述清洗水管810连接，第一辅助箱830与清洗水管810之间设有第五控制阀831；第二辅助箱840，用于储存清洗用水并与所述清洗水管810连接，所述第二辅助箱840与所述清洗水管810之间设有第六控制阀841；第三辅助箱850，用于储存清洗废液并与清洗水管810连接；第三辅助水箱预与清洗水管810之间设有第七控制阀851，且第三辅助水箱上还设有排水管852；监测装置860，设置于第一水管511上，用于检测第一水管511内是否产生堵塞，监测装置860包括第三流量检测装置861和水压传感器862，第三流量检测装置861用于检测第一水管511内水流的流量大小，水压传感器862用于检测第一水管511内的水压大小，在水流流量相同情况下，同样管径中的水压大小一致，若水压越大，则清洗水管810内产生堵塞；第三副控制器870，设置于所述辅助水管820上并与第四控制阀821连接，第三副控制器870还与第三控制阀812、循环泵811、第五控制阀831、第六控制阀841以及第七控制阀851连接；其中，第一水管511的两侧还设有第八控制阀880，第八控制阀880位于第三控制阀812与第四控制阀821之间，所述第八控制阀880与所述主控制器554连接，且所述主控制器554与第三流量检测装置861以及水压传感器862连接。
在本申请实施例中，长时间进行水的运输时，会在第一水管511内产生水垢，这会降低第一水管511与第四储液箱540之间的输送效率，同时提高了输送的能耗，在进行运输时，第三流量检测装置861检测第一水管511内的水流量，通过水压传感器862检测第一水管511内的水压，并将流量数值以及水压数值传输给主控制器554，主控制器554依据设定的压力以及流量数值进行判断，水压数值超过设定的数值则判断为第一水管511内产生堵塞，此时主控制器554控制第八控制阀880关闭，第三副控制器870控制第四控制阀821开启，水流正常通行，不影响第一储液箱510与第四储液箱540之间的供水，在水流正常通行后，第三副控制器870控制第三控制阀812以及循环泵811开启，在循环泵811开启的同时，第五控制阀831开启并向清洗水管810注水，第六控制阀841开启并向清洗水管810注入清洗液，通过循环泵811对清洗水管810以及第一水管511进行清洗，直至水压传感器862以及第三流量检测装置861反馈的数值正常，当数值正常后，第七控制阀851开启并将废水导入第三辅助箱850内，完成清洗，并依次关闭循环泵811、第七控制阀851、第三控制阀812以及第四控制阀821，同时开启第八控制阀880，在清洗的过程中，并不会影响到原本水流的供给，提高了清洗效率，而且还可以自动判断第一水管511是否需要清洗，具有良好的实用性。
实施例5
本申请实施例提供了一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置，除了包括上述技术特征，本申请实施例的压力容器加工方法及其加工用打磨装置还包括以下技术特征。
如图2所示，第一储液箱510与喷洒器501之间还设有第五水管560，第五水管560上设有第五水泵561和第一控制阀562，第五水泵561用于将水直接运输到喷洒器501内，并通过直接运输的水冲洗除锈液，自来水管513上设有第二控制阀563，第五水泵561、第一控制阀562以及第二控制阀563主控制器554连接，第一储液箱510内还设有液位感应器514，当液位感应器514检测到第一储液箱510内的水位过低时，主控制器554控制第二控制阀563开启将自来水导入第一储液箱510内。
在本申请实施例中，通过在第一储液箱510与喷洒器501之间设有第五水管560，并在第五水管560上设有第五水泵561和第一控制阀562，可以直接将水输入喷洒器501内并通过喷洒器501碰出对压力容器进行冲洗，通过大量水对除锈液进行冲洗，冲洗过后再使用5％氢氧化钠溶液进行中和钝化，中和后再将压力容器擦干净，最后喷洒防锈剂进保护，通过在自来水管513上设有第二控制阀563，并在第一储液箱510内安装液位感应器514，可以在第一储液箱510内水位过低时自动开启第二控制阀563将水导入第一储液箱510内，节省了人力，防止第一储液箱510内水不足导致打磨进程停止。
实施例6
本申请实施例提供了一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置，除了包括上述技术特征，本申请实施例的压力容器加工方法及其加工用打磨装置还包括以下技术特征。
如图4所示，定位装置600包括：储存库610，储存有多个角度以及多个角度下不同打磨程度的焊缝图像，且不同打磨程度的图像对应不同的打磨时间；捕捉镜头620，用于采集压力容器上的焊缝图像，还用于定时采集打磨状态下的焊缝图像；纠正装置630，用于检测捕捉镜头620采集的焊缝图像是否存在，当检测到焊缝图像不存在时，控制捕捉镜头620继续捕捉焊缝图像；处理器640，与捕捉镜头620连接并用于接收捕捉镜头620传输的焊缝图像，处理器640还用于将采集到的焊缝图像与储存库610内预先储存的焊缝图像进行对比，并判断是否一致；其中，处理器640与控制器700连接，根据判断结构，如果采集的图像与储存库610内打磨完成后的焊缝图像相似，则将判断一致的结果传输给控制器700，控制器700控制打磨装置400停止打磨；如果采集的图像与储存库610完成打磨后的焊缝图像不一致，则将采集的图像与其他不同打磨程度的焊缝图像一一对比直至找到相似的图像，并依据相似的图像所对应的打磨时间计算出余下所需的打磨时间，将打磨所需的时间传输给孔控制器700，控制器700依据传输的时间控制打磨装置400继续打磨。
在本申请实施例中，在打磨装置400启动前开启定位装置600，事先在储存库610中存入多个角度下以及多个角度下不同打磨程度的焊缝图像，焊缝图像依据打磨的压力容器决定，照片中的压力容器的材质需要与打磨的压力容器材质相同，且体积大小需要相近，在打磨前，捕捉镜头620对压力容器上的焊缝进行多次图像采集，采集完成后纠正装置630检测捕捉镜头620是否捕捉到了焊缝图像，若图像不存在，捕捉镜头620继续采集焊缝图像，直至纠正装置630检测到焊缝图像，采集完成后，处理器640对采集的图像进行判断，如果采集的图像与储存库610内打磨完成后的焊缝图像相似，则控制器700控制打磨装置400停止打磨；如果采集的图像与储存库610完成打磨后的焊缝图像不一致，则将采集的图像与其他不同打磨程度的焊缝图像一一对比直至找到相似的图像，并依据相似的图像所对应的打磨时间计算出余下所需的打磨时间，将打磨所需的时间传输给孔控制器700，控制器700依据传输的时间控制打磨装置400继续打磨，可以精确的查找出压力容器上未打磨的部位，还可以依据打磨部位的打磨程度来控制打磨时间，有效提高了打磨效率，节省来人力。
实施例7
本申请实施例提供了一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置，除了包括上述技术特征，本申请实施例的压力容器加工方法及其加工用打磨装置还包括以下技术特征。
如图5、图6和图7所示，收集箱4410还包括：隔板4411，设置于收集箱4410内，用于分隔收集箱4410的内部空间，隔板4411与收集箱4410内部的一侧形成储存空间4412，储存空间4412用于储存吸收头4480吸收的灰尘，隔板4411与收集箱4410内部的另一侧形成安装空间4413，安装空间4413的两侧设有贯穿收集箱4410侧壁的第一通孔4414；调节箱4420，设置于安装空间4413内，调节箱4420体的内部设有调节空间4421，调节箱4420的顶部设有固定孔4422，调节箱4420的两侧设有贯穿调节箱4420侧壁的第二通孔4423，第二通孔4423与第一通孔4414位于同一轴线上；拨动件4430，设置于收集箱4410上，拨动件4430包括把手4431以及设置于把手4431下方的延长杆4432，延长杆4432贯穿至收集箱4410内，延长杆4432包括从上往下依次设置的止回段4433、调节段4434以及旋转段4435，调节段4434上设有贯穿调节段4434的调节孔4436，旋转段4435通过固定孔4422伸入调节箱4420内；锁定绳4440，设置于调节孔4436内，锁定绳4440的中部固定在调节孔4436内，锁定绳4440的两端依次穿过调节孔4436和第二天通孔并向第一天通孔方向延伸，且锁定绳4440两个端部均设有卡勾4441；锁定件4450，对称设置于调节箱4420的两侧，锁定件4450包括限位块4451、设置于限位块4451一侧的锁定杆4452以及设置于限位块4451另一端的拉动环4453，锁定杆4452通过第一通孔4414向外伸出并与锁定孔322配合，将收集箱4410固定在固定槽321上，拉动环4453与卡勾4441连接，当把手4431拨动使锁定绳4440缠绕在调节段4434上时，锁定绳4440通过卡勾4441拉动两侧的锁定件4450向调节箱4420方向移动，使锁定杆4452通过第一通孔4414回退安装空间4413内；回退件4460，设置于调节箱4420与锁定件4450的之间，回退件4460包括弹簧4461，弹簧4461套设于锁定绳4440外，弹簧4461的一端与锁定件4450接触，弹簧4461的另一端与调节箱4420接触，锁定件4450上设有用于固定弹簧4461的环槽4454，调节箱4420上也设有用于固定弹簧4461的环槽4454；止回件4470，设置于止回段4433上，用于防止把手4431拨动后回退，止回件4470包括止回轮4471，止回轮4471套设与止回段4433上，止回轮4471上环形均布有多个齿牙4472，止回件4470的一侧设有止回爪4473，止回爪4473的一端与齿牙4472适配，止回爪4473的另一端转动连接有支撑杆，支撑杆的另一端与收集箱4410连接，止回爪4473的一侧设有弹性件4474，弹性件4474的一端与止回爪4473的侧壁接触，弹性件4474的另一端固定在收集箱4410的侧壁上，且止回爪4473的上表面还设有拨杆4475，拨杆4475向上延伸并贯穿至收集箱4410外，收集箱4410底顶部设有供拨杆4475滑动的卡槽4415；其中，收集箱4410的顶部还设有第一显示槽4416和第二显示槽4417，第一显示槽4416用于显示把手4431的转动角度和转动状态，第二显示槽4417设置于卡槽4415的一侧，第二显示槽4417用于显示拨杆4475的拨动状态。
在本申请实施例中，收集箱4410用于储存打磨产生的灰尘以及其它杂质，灰尘以及其它杂质储存在储存空间4412内，在使用过程中，依据第一显示槽4416上的提示转动把手4431，把手4431带动延长杆4432转动，延长杆4432包括从上往下依次设置的止回段4433、调节段4434以及旋转段4435，调节段4434转动时会将锁定绳4440缠绕在调节段4434上，当锁定绳4440逐渐缠绕在调节段4434上时，锁定绳4440拉动限位块4451向收集箱4410中心位置移动并压缩弹簧4461，限位块4451移动时会带动锁定杆4452回退到安装空间4413内，此时，止回段4433上的止回轮4471会受到止回爪4473的影响将把手4431固定，使把手4431无法回退到初始的位置，这时将收集箱4410放入到打磨底座100的固定槽321内，并依据第二显示槽4417的指示拨动拨杆4475，将拨杆4475拨到卡槽4415的另一端，此时止回爪4473松开止回轮4471，限位块4451受弹簧4461影响向第一通孔4414方向移动并拉动锁定绳4440，锁定绳4440带动调节段4434转动，从而使延长杆4432转动，当把手4431回退到最初的位置后松开拨杆4475，此时，锁定杆4452伸出第一通孔4414与锁定孔322卡和，完成收集箱4410的安装，需要拆卸时，也只需要拨动把手4431即可完成拆卸，快捷有又方便。
实施例8
本申请实施例提供了一种压力容器加工方法及其加工用打磨装置，除了包括上述技术特征，本申请实施例的压力容器加工方法及其加工用打磨装置还包括以下技术特征。
本发明还公开了一种压力容器加工方法，包括以下步骤：S1、准备好用于折弯的金属板并将金属板依据折弯所需的尺寸进行切割，打磨掉切割所得的金属板上的毛刺，得到切割板材；S2、将S1中得到切割板材进行折弯处理，将切割板材折弯成半圆，将折弯后切割板材内表面产生的褶皱处理平整，得到卷筒；S3、通过焊接夹具将折弯完成的卷筒的首尾进行焊接，并通过打磨装置将焊接位置打磨光滑，得到罐体；S4、将S3所得的罐体固定，并在罐体表面的利用机床钻出安装孔；S5、将S4中所得的罐体与预先准备好的两侧密封盖依次密封焊接，使其成为一个整体，焊接后对焊接处进行处理，得到压力容器。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种压力容器加工用打磨装置，包括打磨装置本体，其特征在于：所述打磨装置本体包括：
底座(100)，用于放置压力容器，且所述底座(100)上设有转动盘(110)，压力容器放置于转动盘(110)上，所述转动盘(110)带动压力容器转动；
升降装置(200)，设置于底座(100)上，所述升降装置(200)包括多个环绕于压力容器周边且垂直设置的升降杆(210)；
环绕装置(300)，设置于所述升降杆(210)上，所述环绕装置(300)包括固定环(310)以及设置于所述固定环(310)上的滑动块(320)，所述滑动块(320)沿固定环(310)绕压力容器做环形运动，所述固定环(310)通过所述升降装置(200)沿压力容器做升降运动；
打磨装置(400)，设置于所述滑动块(320)上，用于打磨压力容器，所述打磨装置(400)通过环绕装置(300)沿压力容器做环形运动；
喷洒装置(500)，设置于所述滑动块(320)上，用于喷洒除锈液；
清洗装置(800)，设置于所述喷洒装置(500)上，用于清洗喷洒装置(500)；
定位装置(600)，设置于所述打磨装置(400)上，用于采集压力容器上焊缝的图像并对焊缝的图像进行处理；
其中，还包括控制器(700)，用于控制转动盘(110)、升降装置(200)、环绕装置(300)、打磨装置(400)、喷洒装置(500)以及定位装置(600)运行或停止。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(400)包括：
打磨底座(100)，安装于所述滑动块(320)上；
驱动器(420)，设置于所述打磨底座(100)上，所述驱动器(420)的端部设有打磨头(421)，驱动器(420)驱动打磨头(421)转动，打磨头(421)用于打磨压力容器；
防护罩(430)，设置于所述打磨头(421)的外部，用于防止打磨产生的灰尘飞溅，所述防护罩(430)的一端与所述打磨底座(100)连接；
收集装置(440)，设置于所述打磨底座(100)的一侧，用于收集防护罩(430)内的灰尘；
其中，所述收集装置(440)包括收集箱(4410)、与所述收集箱(4410)连接的吸收头(4480)以及连接收集箱(4410)与收集头的收集管(4490)，所述吸收头(4480)的一端贯穿防护罩(430)并延伸至防护罩(430)内，滑动块(320)上设有用于放置收集箱(4410)的固定槽(321)，所述固定槽(321)的内壁上设有锁定孔(322)，所述收集箱(4410)与所述打磨底座(100)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种压力容器加工用打磨装置，其特征在于：所述喷洒装置(500)包括：
喷洒器(501)，设置于所述防护罩(430)上，用于喷洒液体，所述喷洒器(501)的一端贯穿防护罩(430)并延伸至防护罩(430)内；
第一储液箱(510)，放置于地面，用于储存水，且所述第一储液箱(510)与自来水管(513)连接；
第二储液箱(520)，设置于所述第一储液箱(510)的一侧，用于储存除锈液；
第三储液箱(530)，设置于所述第二储液箱(520)的一侧，用于储存5％氢氧化钠溶液；
第四储液箱(540)，设置于所述第一储液箱(510)的另一侧，用于储存除锈液和水的混合液体；
第一水管(511)，设置于所述第一储液箱(510)与所述第四储液箱(540)之间，所述第一水管(511)上设有用于将水运输至第四储液箱(540)的第一水泵(512)；
第二水管(521)，设置于所述第二储液箱(520)与所述第四储液箱(540)之间，所述第二水管(521)上设有用于将除锈液运输至第四储液箱(540)的第二水泵(522)；
第四水管(541)，设置于所述第四储液箱(540)与所述喷洒器(501)之间，所述第四水管(541)上设有用于将混合液体运输至喷洒器(501)的第四水泵(542)；
第三水管(531)，设置于所述第三储液箱(530)与所述喷洒器(501)之间，所述第三水管(531)与所述喷洒器(501)之间设有第三水泵(532)，所述第三水泵(532)用于将5％氢氧化钠溶液运输至喷洒器(501)；
第一流量检测装置(523)，设置于所述第二水管(521)上，用于检测除锈液的流量；
第二流量检测装置(543)，设置于所述第四水管(541)上，用于检测混合液体的流量；
其中，还包括控制装置(550)，设置于第一水泵(512)与所述第二水泵(522)之间，所述控制装置(550)可以根据用户输入的水和除锈液的配比值控制第一水泵(512)和第二水泵(522)按照输入的配比值向第四储液箱(540)输送水和除锈液，所述控制装置(550)还可以根据混合液体的流量总量控制第三水泵(532)向喷洒器(501)输送5％氢氧化钠溶液，且所述控制装置(550)与所述第一水泵(512)、第二水泵(522)、第三水泵(532)以及第四水泵(542)连接并控制第一水泵(512)、第二水泵(522)、第三水泵(532)以及第四水泵(542)运作。
4.根据权利要求3所述的一种压力容器加工用打磨装置，其特征在于：所述控制装置(550)包括：
第一调节阀(551)，设置于所述第一水管(511)上并与所述第一水泵(512)连接；
第二调节阀(552)，设置于所述第二水管(521)上并与所述第二水泵(522)连接；
第三调节阀(553)，设置于所述第三水管(531)上并与所述第三水泵(532)连接；
第二副控制器(556)，与所述第三调节阀(553)连接并用于控制第三调节阀(553)；
第一副控制器(555)，与所述第二调节阀(552)连接并用于控制第二调节阀(552)；
主控制器(554)，与所述第一调节阀(551)连接并用于控制第一调节阀(551)，所述主控制器(554)根据用户输入的配比值运行，且主控制器(554)与第一副控制器(555)连接并控制第一副控制器(555)运行，第一副控制器(555)根据主控制器(554)传输的命令控制第二调节阀(552)运作。
5.根据权利要求4所述的一种压力容器加工用打磨装置，其特征在于：所述清洗装置(800)包括：
清洗水管(810)，设置于所述第一水管(511)的外侧，所述清洗水管(810)的上设有循环泵(811)，且所述清洗水管(810)的两端均设有第三控制阀(812)；
辅助水管(820)，设置于所述的第一水管(511)的内侧，所述辅助水管(820)的两侧均设有第四控制阀(821)；
第一辅助箱(830)，用于储存清洗液并与所述清洗水管(810)连接，所述第一辅助箱(830)与所述清洗水管(810)之间设有第五控制阀(831)；
第二辅助箱(840)，用于储存清洗用水并与所述清洗水管(810)连接，所述第二辅助箱(840)与所述清洗水管(810)之间设有第六控制阀(841)；
第三辅助箱(850)，用于储存清洗废液并与所述清洗水管(810)连接；所述第三辅助水箱预与所述清洗水管(810)之间设有第七控制阀(851)，且所述第三辅助水箱上还设有排水管(852)；
监测装置(860)，设置于所述第一水管(511)上，用于检测第一水管(511)内是否产生堵塞，所述监测装置(860)包括第三流量检测装置(861)和水压传感器(862)，所述第三流量检测装置(861)用于检测第一水管(511)内水流的流量大小，所述水压传感器(862)用于检测第一水管(511)内的水压大小，在水流流量相同情况下，同样管径中的水压大小一致，若水压越大，则清洗水管(810)内产生堵塞；
第三副控制器(870)，设置于所述辅助水管(820)上并与所述第四控制阀(821)连接，所述第三副控制器(870)还与第三控制阀(812)、循环泵(811)、第五控制阀(831)、第六控制阀(841)以及第七控制阀(851)连接；
其中，所述第一水管(511)的两侧还设有第八控制阀(880)，第八控制阀(880)位于第三控制阀(812)与第四控制阀(821)之间，所述第八控制阀(880)与所述主控制器(554)连接，且所述主控制器(554)与所述第三流量检测装置(861)以及水压传感器(862)连接。
6.根据权利要求5所述的一种压力容器加工用打磨装置，其特征在于：所述第一储液箱(510)与所述喷洒器(501)之间还设有第五水管(560)，所述第五水管(560)上设有第五水泵(561)和第一控制阀(562)，所述第五水泵(561)用于将水直接运输到喷洒器(501)内，并通过直接运输的水冲洗除锈液，所述自来水管(513)上设有第二控制阀(563)，所述第五水泵(561)、第一控制阀(562)以及第二控制阀(563)所述主控制器(554)连接，所述第一储液箱(510)内还设有液位感应器(514)，当液位感应器(514)检测到第一储液箱(510)内的水位过低时，主控制器(554)控制第二控制阀(563)开启将自来水导入第一储液箱(510)内。
7.根据权利要求6所述的一种压力容器加工用打磨装置，其特征在于：所述定位装置(600)包括：
储存库(610)，储存有多个角度以及多个角度下不同打磨程度的焊缝图像，且不同打磨程度的图像对应不同的打磨时间；
捕捉镜头(620)，用于采集压力容器上的焊缝图像，还用于定时采集打磨状态下的焊缝图像；
纠正装置(630)，用于检测捕捉镜头(620)采集的焊缝图像是否存在，当检测到焊缝图像不存在时，控制捕捉镜头(620)继续捕捉焊缝图像；
处理器(640)，与所述捕捉镜头(620)连接并用于接收所述捕捉镜头(620)传输的焊缝图像，所述处理器(640)还用于将采集到的焊缝图像与储存库(610)内预先储存的焊缝图像进行对比，并判断是否一致；
其中，所述处理器(640)与所述控制器(700)连接，根据判断结构，如果采集的图像与储存库(610)内打磨完成后的焊缝图像相似，则将判断一致的结果传输给控制器(700)，控制器(700)控制打磨装置(400)停止打磨；如果采集的图像与储存库(610)完成打磨后的焊缝图像不一致，则将采集的图像与其他不同打磨程度的焊缝图像一一对比直至找到相似的图像，并依据相似的图像所对应的打磨时间计算出余下所需的打磨时间，将打磨所需的时间传输给孔控制器(700)，控制器(700)依据传输的时间控制打磨装置(400)继续打磨。
8.根据权利要求7所述的一种压力容器加工用打磨装置，其特征在于：所述收集箱(4410)还包括：
隔板(4411)，设置于收集箱(4410)内，用于分隔收集箱(4410)的内部空间，所述隔板(4411)与所述收集箱(4410)内部的一侧形成储存空间(4412)，储存空间(4412)用于储存吸收头(4480)吸收的灰尘，所述隔板(4411)与所述收集箱(4410)内部的另一侧形成安装空间(4413)，所述安装空间(4413)的两侧设有贯穿收集箱(4410)侧壁的第一通孔(4414)；
调节箱(4420)，设置于所述安装空间(4413)内，所述调节箱(4420)体的内部设有调节空间(4421)，所述调节箱(4420)的顶部设有固定孔(4422)，所述调节箱(4420)的两侧设有贯穿调节箱(4420)侧壁的第二通孔(4423)，所述第二通孔(4423)与所述第一通孔(4414)位于同一轴线上；
拨动件(4430)，设置于所述收集箱(4410)上，所述拨动件(4430)包括把手(4431)以及设置于所述把手(4431)下方的延长杆(4432)，所述延长杆(4432)贯穿至收集箱(4410)内，所述延长杆(4432)包括从上往下依次设置的止回段(4433)、调节段(4434)以及旋转段(4435)，所述调节段(4434)上设有贯穿调节段(4434)的调节孔(4436)，所述旋转段(4435)通过固定孔(4422)伸入所述调节箱(4420)内；
锁定绳(4440)，设置于所述调节孔(4436)内，所述锁定绳(4440)的中部固定在所述调节孔(4436)内，所述锁定绳(4440)的两端依次穿过调节孔(4436)和第二天通孔并向第一天通孔方向延伸，且所述锁定绳(4440)两个端部均设有卡勾(4441)；
锁定件(4450)，对称设置于所述调节箱(4420)的两侧，所述锁定件(4450)包括限位块(4451)、设置于所述限位块(4451)一侧的锁定杆(4452)以及设置于所述限位块(4451)另一端的拉动环(4453)，所述锁定杆(4452)通过第一通孔(4414)向外伸出并与所述锁定孔(322)配合，将收集箱(4410)固定在固定槽(321)上，所述拉动环(4453)与所述卡勾(4441)连接，当把手(4431)拨动使锁定绳(4440)缠绕在调节段(4434)上时，所述锁定绳(4440)通过卡勾(4441)拉动两侧的锁定件(4450)向调节箱(4420)方向移动，使锁定杆(4452)通过第一通孔(4414)回退安装空间(4413)内；
回退件(4460)，设置于所述调节箱(4420)与所述锁定件(4450)的之间，所述回退件(4460)包括弹簧(4461)，所述弹簧(4461)套设于所述锁定绳(4440)外，所述弹簧(4461)的一端与所述锁定件(4450)接触，所述弹簧(4461)的另一端与所述调节箱(4420)接触，所述锁定件(4450)上设有用于固定弹簧(4461)的环槽(4454)，所述调节箱(4420)上也设有用于固定弹簧(4461)的环槽(4454)；
止回件(4470)，设置于所述止回段(4433)上，用于防止把手(4431)拨动后回退，所述止回件(4470)包括止回轮(4471)，所述止回轮(4471)套设与所述止回段(4433)上，所述止回轮(4471)上环形均布有多个齿牙(4472)，所述止回件(4470)的一侧设有止回爪(4473)，所述止回爪(4473)的一端与所述齿牙(4472)适配，所述止回爪(4473)的另一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述收集箱(4410)连接，所述止回爪(4473)的一侧设有弹性件(4474)，所述弹性件(4474)的一端与所述止回爪(4473)的侧壁接触，所述弹性件(4474)的另一端固定在收集箱(4410)的侧壁上，且所述止回爪(4473)的上表面还设有拨杆(4475)，所述拨杆(4475)向上延伸并贯穿至收集箱(4410)外，所述收集箱(4410)底顶部设有供所述拨杆(4475)滑动的卡槽(4415)；
其中，所述收集箱(4410)的顶部还设有第一显示槽(4416)和第二显示槽(4417)，第一显示槽(4416)用于显示把手(4431)的转动角度和转动状态，所述第二显示槽(4417)设置于所述卡槽(4415)的一侧，所述第二显示槽(4417)用于显示拨杆(4475)的拨动状态。
9.根据权利要求8所述的一种压力容器加工方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、准备好用于折弯的金属板并将金属板依据折弯所需的尺寸进行切割，打磨掉切割所得的金属板上的毛刺，得到切割板材；
S2、将S1中得到切割板材进行折弯处理，将切割板材折弯成半圆，将折弯后切割板材内表面产生的褶皱处理平整，得到卷筒；
S3、通过焊接夹具将折弯完成的卷筒的首尾进行焊接，并通过打磨装置将焊接位置打磨光滑，得到罐体；
S4、将S3所得的罐体固定，并在罐体表面的利用机床钻出安装孔；
S5、将S4中所得的罐体与预先准备好的两侧密封盖依次密封焊接，使其成为一个整体，焊接后对焊接处进行处理，得到压力容器。
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