CN114151419B - 一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压动力装置技术领域，具体为一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，包括：液压动力装置本体，所述液压动力装置本体的顶端设置有伺服电机本体，所述伺服电机本体设置有两组；控制管，所述控制管安装在稳定箱的顶端，所述控制管的一侧固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有螺纹筒，所述螺纹筒的一侧设置有密封胶圈。本发明通过第一阻拦块、第一螺纹孔、流动筒和安装板的设计进行装配式的安装，通过固定后的第一阻拦块和第二阻拦块能够对油量进行一定的控制，并且能够将第二输送管道内部的颗粒等杂质达到清除液压油中的杂质，同时也可清除液压油本身化学变化所产生的胶质、沥青质、炭化的颗粒。

Description

一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统

技术领域

本发明涉及液压动力装置技术领域，具体为一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统。

背景技术

一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质，液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛，液压系统的执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动，液压系统的能源装置的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，液压系统的作用为通过改变压强增大作用力，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油，液压系统可分为两类，液压传动系统和液压控制系统，液压传动系统以传递动力和运动为主要功能，液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求能通常所说的液压系统主要指液压传动系统，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油，液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系，液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

现有的基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力装置的目的是提供一种保压能耗低、泄压速度快、且降压或泄荷对油泵和伺服驱动系统的冲击小的基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统，能够实现使用电机来控制多泵组合液压动力系统，功能较为全面，但是在进行运行时不能对管道进行一定的密封，且存在一定的泄漏隐患，需要对输送管道进行的内部进行一定的处理，并且装置在进行操作时管道容易受到冲击和震动，容易将管道连接处松动，从而会影响其使用效果，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，以解决上述背景技术中提出的但是在进行运行时不能对管道进行一定的密封，且存在一定的泄漏隐患，需要对输送管道进行的内部进行一定的处理，并且装置在进行操作时管道容易受到冲击和震动，容易将管道连接处松动，从而会影响其使用效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，包括：

液压动力装置本体，所述液压动力装置本体的顶端设置有伺服电机本体，所述伺服电机本体设置有两组，所述液压动力装置本体的一侧固定连接有控制面板，所述液压动力装置本体的表面固定连接有固定板，所述固定板的顶端从左至右依次设置有电磁换向阀本体、电磁溢流阀本体和减压阀本体，所述液压动力装置本体的上端固定连接有稳定箱；

控制管，所述控制管安装在稳定箱的顶端，所述控制管的一侧固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有螺纹筒，所述螺纹筒的一侧设置有密封胶圈，所述密封胶圈的一侧设置有第一输送管道，所述第一输送管道的表面设置有调速阀，所述第一输送管道远离密封胶圈的一端固定连接有连接套，所述液压动力装置本体的另一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有稳定环，所述稳定环的内部设置有第二输送管道，所述第二输送管道远离稳定环的一端设置有三通管，所述第二输送管道的表面固定连接有限位环。

优选的，所述限位环的内部设置有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有第一阻拦块。

优选的，所述第一阻拦块的内部开设有第一螺纹孔，所述第一阻拦块的一侧固定连接有流动筒。

优选的，所述第一阻拦块的内部设置有安装板，所述安装板的表面开设有安装孔，所述安装板的一侧设置有第二阻拦块，所述第二阻拦块的表面开设有第二螺纹孔。

优选的，所述第二螺纹孔的内部活动连接有固定螺栓，所述稳定环的内部设置有稳定套。

优选的，所述第二输送管道的表面套设有固定环，所述固定环的两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有支撑柱，所述固定环的表面设置有稳定垫。

优选的，所述液压动力装置本体的左端一侧活动连接有活动铰链，所述活动铰链的一侧活动连接有密封盖，所述液压动力装置本体的内部设置有过滤器，所述液压动力装置本体的内侧壁开设有凹槽。

优选的，所述过滤器安装在凹槽的内部，所述过滤器的内部设置有过滤板，所述过滤器的表面皆均匀固定连接有安装弹簧件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，通过设置的控制管、连接环、螺纹筒、密封胶圈、第一输送管道、调速阀、连接套、连接块、稳定环、第二输送管道、三通管、限位环、转动杆、第一阻拦块、第一螺纹孔、流动筒、安装板、安装孔、第二阻拦块、第二螺纹孔、固定螺栓和稳定套，在使用时，首先通过连接环和螺纹筒的设计，螺纹筒通过表面设置的螺纹与连接环进行连接，然后通过密封胶圈对连接处进行密封，然后通过调速阀能够对油路进节流调速，可以改变执行元件伺服电机本体的工作速度，通过连接后的第一输送管道能够进行稳定的工作并且提高了两组控制管之间输送的密封性，然后通过连接块和稳定环的设计能够对第二输送管道进行一定的支撑连接，然后通过三通管的设计减少了管接头的数量，并且此处管道连接时使用焊接连接，从而能够稳定的进行操作，然后通过第一阻拦块、第一螺纹孔、流动筒和安装板的设计进行装配式的安装，通过将安装孔套设在调速阀的表面进行固定，然后通过将固定螺栓拧进第二螺纹孔和第一螺纹孔的内部将第二阻拦块与第一阻拦块之间进行固定，通过固定后的第一阻拦块和第二阻拦块能够对油量进行一定的控制，并且能够将第二输送管道内部的颗粒等杂质达到清除液压油中的杂质，同时也可清除液压油本身化学变化所产生的胶质、沥青质、炭化的颗粒等，具有一定的净化效果，并且通过拧动转动杆能够使得第一阻拦块和第二阻拦块进行一定的旋转，当内部杂质较多时，转动转动杆从而起到防止阀芯卡死、阻尼孔堵塞等故障发生，具有一定的功能性。

2、该基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，通过不设置的支撑柱、支撑杆、固定环、稳定垫、活动铰链、密封盖、过滤器、过滤板和安装弹簧件，在使用时，通过支撑柱、支撑杆、固定环和稳定垫的设计能够对第二输送管道进行一定的固定，并且通过固定环和稳定垫能够对第二输送管道支撑，从而能够吸收震动和冲击力，使得管道在使用时更加的稳定，解决了以往震动较大导致管道松动的问题，大大提高了装置使用的安全性，然后通过活动铰链和密封盖能够将密封盖进行一定的转动，从而能够使得将过滤器进行一定的密封，提高了进油口的密封效果，并且通过安装弹簧件的设计能够稳定的卡固在凹槽的内部，保证了安装的稳定，同时也能够将杂质直接阻拦在外面，防止进入液压动力装置本体的内部，影响液压动力装置本体进行操作，体现了设计的多样性。

附图说明

图1为本发明立体结构的示意图；

图2为本发明第一输送管道和连接环结构的拆分示意图；

图3为本发明第二输送管道和第一阻拦块结构的拆分示意图；

图4为本发明第二输送管道和三通管结构的立体示意图；

图5为本发明过滤器结构的立体示意图；

图6为本发明图1中A处结构的放大示意图。

图中：1、液压动力装置本体；2、伺服电机本体；3、控制面板；4、固定板；5、电磁换向阀本体；6、电磁溢流阀本体；7、减压阀本体；8、稳定箱；9、控制管；10、连接环；11、螺纹筒；12、密封胶圈；13、第一输送管道；14、调速阀；15、连接套；16、连接块；17、稳定环；18、第二输送管道；19、三通管；20、限位环；21、转动杆；22、第一阻拦块；23、第一螺纹孔；24、流动筒；25、安装板；26、安装孔；27、第二阻拦块；28、第二螺纹孔；29、固定螺栓；30、稳定套；31、支撑柱；32、支撑杆；33、固定环；34、稳定垫；35、活动铰链；36、密封盖；37、过滤器；38、过滤板；39、安装弹簧件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：

一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，本申请中使用的液压动力装置本体1、伺服电机本体2、控制面板3、电磁换向阀本体5、电磁溢流阀本体6、减压阀本体7、调速阀14和过滤器37均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，控制面板3的输出端通过导线与液压动力装置本体1、伺服电机本体2、电磁换向阀本体5、电磁溢流阀本体6、减压阀本体7、调速阀14和过滤器37的输入端电连接，包括：

液压动力装置本体1，液压动力装置本体1的左端一侧活动连接有活动铰链35，活动铰链35的一侧活动连接有密封盖36，液压动力装置本体1的内部设置有过滤器37，过滤器37安装在凹槽的内部，过滤器37的内部设置有过滤板38，过滤器37的表面皆均匀固定连接有安装弹簧件39，液压动力装置本体1的内侧壁开设有凹槽，液压动力装置本体1的顶端设置有伺服电机本体2，伺服电机本体2是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，在辅助时间，普通电机泵组一直给蓄能器充液蓄能，当需要使用的时候，通过开关电磁球阀瞬间释放出来，在蓄能器释放瞬间，传统设备震动比较大，伺服电机本体2设置有两组，液压动力装置本体1的一侧固定连接有控制面板3，液压动力装置本体1的表面固定连接有固定板4，固定板4的顶端从左至右依次设置有电磁换向阀本体5、电磁溢流阀本体6和减压阀本体7，液压动力装置本体1的上端固定连接有稳定箱8，通过电磁换向阀本体5控制液压油流方向，改变油缸的运动方向，通过电磁溢流阀本体6防止整个液压动力装置本体1超压，相当于安全阀，保护油泵和油路系统的安全及保持液压系统的压力恒定，通过调节减压阀本体7可以满足不同的工作机构需要不同工作压力的要求，使二次油路压力低于一次油路压力，通过支撑柱31、支撑杆32、固定环33和稳定垫34的设计能够对第二输送管道18进行一定的固定，并且通过固定环33和稳定垫34能够对第二输送管道18支撑，从而能够吸收震动和冲击力，使得管道在使用时更加的稳定，解决了以往震动较大导致管道松动的问题，大大提高了装置使用的安全性，然后通过活动铰链35和密封盖36能够将密封盖36进行一定的转动，从而能够使得将过滤器37进行一定的密封，提高了进油口的密封效果，并且通过安装弹簧件39的设计能够稳定的卡固在凹槽的内部，保证了安装的稳定，同时也能够将杂质直接阻拦在外面，防止进入液压动力装置本体1的内部，影响液压动力装置本体1进行操作；

控制管9，控制管9安装在稳定箱8的顶端，控制管9的一侧固定连接有连接环10，连接环10的内部设置有螺纹筒11，螺纹筒11的一侧设置有密封胶圈12，密封胶圈12的一侧设置有第一输送管道13，第一输送管道13的表面设置有调速阀14，第一输送管道13远离密封胶圈12的一端固定连接有连接套15，液压动力装置本体1的另一侧固定连接有连接块16，连接块16的一侧固定连接有稳定环17，稳定环17的内部设置有第二输送管道18，第二输送管道18的表面套设有固定环33，固定环33的两侧固定连接有支撑杆32，支撑杆32的一侧固定连接有支撑柱31，固定环33的表面设置有稳定垫34，第二输送管道18远离稳定环17的一端设置有三通管19，第二输送管道18的表面固定连接有限位环20，限位环20的内部设置有转动杆21，转动杆21的底端固定连接有第一阻拦块22，第一阻拦块22的内部设置有安装板25，安装板25的表面开设有安装孔26，安装板25的一侧设置有第二阻拦块27，第二阻拦块27的表面开设有第二螺纹孔28，第二螺纹孔28的内部活动连接有固定螺栓29，稳定环17的内部设置有稳定套30，第一阻拦块22的内部开设有第一螺纹孔23，第一阻拦块22的一侧固定连接有流动筒24，通过连接环10和螺纹筒11的设计，螺纹筒11通过表面设置的螺纹与连接环10进行连接，然后通过密封胶圈12对连接处进行密封，然后通过调速阀14能够对油路进节流调速，可以改变执行元件伺服电机本体2的工作速度，通过连接后的第一输送管道13能够进行稳定的工作并且提高了两组控制管9之间输送的密封性，然后通过连接块16和稳定环17的设计能够对第二输送管道18进行一定的支撑连接，然后通过三通管19的设计减少了管接头的数量，并且此处管道连接时使用焊接连接，从而能够稳定的进行操作，然后通过第一阻拦块22、第一螺纹孔23、流动筒24和安装板25的设计进行装配式的安装，通过将安装孔26套设在调速阀14的表面进行固定，然后通过将固定螺栓29拧进第二螺纹孔28和第一螺纹孔23的内部将第二阻拦块27与第一阻拦块22之间进行固定，通过固定后的第一阻拦块22和第二阻拦块27能够对油量进行一定的控制，并且能够将第二输送管道18内部的颗粒等杂质达到清除液压油中的杂质，同时也可清除液压油本身化学变化所产生的胶质、沥青质、炭化的颗粒等，具有一定的净化效果，并且通过拧动转动杆21能够使得第一阻拦块22和第二阻拦块27进行一定的旋转，当内部杂质较多时，转动转动杆21从而起到防止阀芯卡死、阻尼孔堵塞等故障发生。

工作原理：当工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，

从而为本装置提供电力支持，在使用时，通过连接环10和螺纹筒11的设计，螺纹筒11通过表面设置的螺纹与连接环10进行连接，然后通过密封胶圈12对连接处进行密封，然后通过调速阀14能够对油路进节流调速，可以改变执行元件伺服电机本体2的工作速度，通过连接后的第一输送管道13能够进行稳定的工作并且提高了两组控制管9之间输送的密封性，然后通过连接块16和稳定环17的设计能够对第二输送管道18进行一定的支撑连接，然后通过三通管19的设计减少了管接头的数量，并且此处管道连接时使用焊接连接，从而能够稳定的进行操作，然后通过第一阻拦块22、第一螺纹孔23、流动筒24和安装板25的设计进行装配式的安装，通过将安装孔26套设在调速阀14的表面进行固定，然后通过将固定螺栓29拧进第二螺纹孔28和第一螺纹孔23的内部将第二阻拦块27与第一阻拦块22之间进行固定，通过固定后的第一阻拦块22和第二阻拦块27能够对油量进行一定的控制，并且能够将第二输送管道18内部的颗粒等杂质达到清除液压油中的杂质，同时也可清除液压油本身化学变化所产生的胶质、沥青质、炭化的颗粒等，具有一定的净化效果，并且通过拧动转动杆21能够使得第一阻拦块22和第二阻拦块27进行一定的旋转，当内部杂质较多时，转动转动杆21从而起到防止阀芯卡死、阻尼孔堵塞等故障发生，通过支撑柱31、支撑杆32、固定环33和稳定垫34的设计能够对第二输送管道18进行一定的固定，并且通过固定环33和稳定垫34能够对第二输送管道18支撑，从而能够吸收震动和冲击力，使得管道在使用时更加的稳定，解决了以往震动较大导致管道松动的问题，大大提高了装置使用的安全性，然后通过活动铰链35和密封盖36能够将密封盖36进行一定的转动，从而能够使得将过滤器37进行一定的密封，提高了进油口的密封效果，并且通过安装弹簧件39的设计能够稳定的卡固在凹槽的内部，保证了安装的稳定，以上为本发明的所有工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，其特征在于，包括：

液压动力装置本体（1），所述液压动力装置本体（1）的顶端设置有伺服电机本体（2），所述伺服电机本体（2）设置有两组，所述液压动力装置本体（1）的一侧固定连接有控制面板（3），所述液压动力装置本体（1）的表面固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的顶端从左至右依次设置有电磁换向阀本体（5）、电磁溢流阀本体（6）和减压阀本体（7），所述液压动力装置本体（1）的上端固定连接有稳定箱（8）；

控制管（9），所述控制管（9）安装在稳定箱（8）的顶端，所述控制管（9）的一侧固定连接有连接环（10），所述连接环（10）的内部设置有螺纹筒（11），所述螺纹筒（11）的一侧设置有密封胶圈（12），所述密封胶圈（12）的一侧设置有第一输送管道（13），所述第一输送管道（13）的表面设置有调速阀（14），所述第一输送管道（13）远离密封胶圈（12）的一端固定连接有连接套（15），所述液压动力装置本体（1）的另一侧固定连接有连接块（16），所述连接块（16）的一侧固定连接有稳定环（17），所述稳定环（17）的内部设置有第二输送管道（18），所述第二输送管道（18）远离稳定环（17）的一端设置有三通管（19），所述第二输送管道（18）的表面固定连接有限位环（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，其特征在于：所述限位环（20）的内部设置有转动杆（21），所述转动杆（21）的底端固定连接有第一阻拦块（22）。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，其特征在于：所述第一阻拦块（22）的内部开设有第一螺纹孔（23），所述第一阻拦块（22）的一侧固定连接有流动筒（24）。

4.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，其特征在于：所述第一阻拦块（22）的内部设置有安装板（25），所述安装板（25）的表面开设有安装孔（26），所述安装板（25）的一侧设置有第二阻拦块（27），所述第二阻拦块（27）的表面开设有第二螺纹孔（28）。

5.根据权利要求4所述的一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，其特征在于：所述第二螺纹孔（28）的内部活动连接有固定螺栓（29），所述稳定环（17）的内部设置有稳定套（30）。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，其特征在于：所述第二输送管道（18）的表面套设有固定环（33），所述固定环（33）的两侧固定连接有支撑杆（32），所述支撑杆（32）的一侧固定连接有支撑柱（31），所述固定环（33）的表面设置有稳定垫（34）。

7.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，其特征在于：所述液压动力装置本体（1）的左端一侧活动连接有活动铰链（35），所述活动铰链（35）的一侧活动连接有密封盖（36），所述液压动力装置本体（1）的内部设置有过滤器（37），所述液压动力装置本体（1）的内侧壁开设有凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种基于伺服电机控制的多泵组合液压动力系统，其特征在于：所述过滤器（37）安装在凹槽的内部，所述过滤器（37）的内部设置有过滤板（38），所述过滤器（37）的表面皆均匀固定连接有安装弹簧件（39）。