CN114148431B - 一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车 - Google Patents

Abstract

一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，包括底板，底板上可放置货物，底板上设置行走机构，行走机构能够带动底板移动运输货物，底板底面设置数个竖杆，竖杆与底板活动连接，其特征在于：底板上设置偏移装置，偏移装置能够带动底板进行倾斜，偏移装置能够根据货物的重心位置能够自动将底板进行倾斜，使货物重心在底板顶面上的投影位于底板顶面中心的上方，通过偏移机构使底板进行偏移，使货物为位于倾斜的底板上的上方，从而使货物不易在惯性和离心力的作用从底板上滑出，使底板运送货物的时候更加稳定，提高工作效率。

Description

一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车

技术领域

本发明涉及运输小车领域，具体涉及制造车间运输小车。

背景技术

随着自动化的发展，很多制造车间或仓库中都会利用智能小车进行运输，通过设定好程序，自动将货物运送到指定的位置处，这样就大大提高了人力和提升工作效率，但是传统的运输小车为了防止货物在运输的过程中由于惯性滑落，都会在小车的四周设置挡板，这样就导致工人不方便看到小车上运送的是什么货物，但是如果不在小车的四周设置挡板，在运送的过程中就容易导致小车上的货物滑落，如果放置货物的时候货物重心偏移到小车的边缘处的话，这样就更加容易滑落，使用起来不太方便。

发明内容

为解决现有技术存在不足，使用户方便观看小车运送的货物和防止货物从小车上滑落，本发明提供了一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车。

本发明的技术方案为：一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，包括底板，底板上可放置货物，底板上设置行走机构，行走机构能够带动底板移动运输货物，底板底面设置数个竖杆，竖杆与底板活动连接，其特征在于：底板上设置偏移装置，偏移装置能够带动底板进行倾斜，偏移装置能够根据货物的重心位置能够自动将底板进行倾斜，使货物重心在底板顶面上的投影位于底板顶面中心的上方。

进一步，所述的偏移装置包括升降装置与控制装置，竖杆与升降装置连接，升降装置能够带动竖杆上下移动，控制装置通过升降装置带动竖杆上下移动。

进一步，所述的升降装置包括活塞缸，竖杆与活塞缸插接配合，活塞缸底端设置行走机构。

进一步，所述的行走机构包括电动万向轮，活塞缸底端安装电动万向轮。

进一步，所述的活塞缸侧面均设置连接管道，活塞缸侧面开设第一通孔，连接管道与第一通孔相通，连接管道的外端均互相相通。

进一步，所述的控制装置包括转换柱，连接管道中均配合安装转换柱，转换柱端部设置第一活塞，第一活塞与连接管道配合安装，第一活塞通过连杆与转换柱连接，连接管道位于转换柱与第一活塞之间均安装挡环，第一活塞与挡环之间通过第一弹簧连接，挡环侧面对应第一活塞的位置处安装压力感应器，转换柱上设置增压装置，增压装置能够改变活塞缸内的压力大小。

进一步，所述的增压装置包括第一通道，转换柱侧面开设低压通道和高压通道，低压通道和高压通道均通过第一通道与活塞缸相通，连接管道侧面开设第一低压通孔和第一高压通孔，其中第一低压通孔与第一高压通孔之间的距离与低压通道和高压通道之间的距离不相等。

进一步，所述的底板下方设置压力盒，压力盒内配合安装第二活塞，压力盒侧面对应连接管道的位置处均开设第二低压通孔和第二高压通孔，第二低压通孔和第二高压通孔位于第二活塞的两侧，压力盒顶面设置顶盖，顶盖底面设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆与第二活塞连接。

进一步，所述的第一低压通孔通过第一管道与第二低压通孔相通，第一高压通孔通过第二管道与第二高压通孔相通，其中第一管道和第二管道上均设置电磁阀。

进一步，所述的竖杆顶端通过球关节与底板连接。

本发明提供了一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车的有益效果为：底板通过行走机构进行运送货物的过程中，底板四周没有遮挡物，能够方便工作人员观看到底板上所运送的货物，同时通过偏移机构使底板进行偏移，使货物为位于倾斜的底板上的上方，从而使货物不易在惯性和离心力的作用从底板上滑出，使底板运送货物的时候更加稳定，提高工作效率。

附图说明

图1是本实施例的立体结构示意图；

图2是本实施例的仰视立体图；

图3是偏移装置的立体结构示意图；

图4是连接管道爆炸分解立体图；

图5是转换柱的立体结构示意图；

图6是转换柱的连接关系示意图；

图7是压力盒的爆炸分解立体图

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，包括可放置货物的底板1，底板1上可以放置需要转运的货物，如图2和图3所示，底板1底面设置数个竖直的活塞缸2，活塞缸2开口朝上，且活塞缸2内安装适配的竖杆3，活塞缸2底面安装电动万向轮4，电动万向轮4能够经过预设的指令带动底板1运输货物到指定的位置，其中竖杆3顶端与横板1底面活动连接，这样设置的目的是为了保证竖杆3在活塞缸2中上下移动的时候，在电动万向轮4不离地的情况下能够带动横板1进行倾斜，为了更好的安装、调试和制造，优选设置四个活塞缸2，活塞缸2矩阵分布在底板1底面，且竖杆3顶端与底板1通过球关节连接，竖杆3顶端安装球体5，底板1底面对应球体5的位置处开设球形凹槽，球体5安装在对应的球形凹槽内。

使底板1进行倾斜的目的：是为了当放置在底板1上的货物的重心在底板1边缘的位置时，此时底板1在运输的过程中，很容易在惯性和离心力的作用下，货物从底板1边缘滑落，通过将底板1倾斜，使货物所在的重心位置稍微提高，这样在运输的过程中，不会因为加速、减速或转弯等其他情况下，由于惯性和离心力的原因导致货物从底板1上滑落，因为此时可以简化为一个重物放置在一个斜面上，如果重物要向斜面高处移动离开斜面的话，重力是做负功的，相对于平面而言，需要更多的外力才能将重物向斜面上方滑动，所以此时货物更加难从倾斜的底板1上的高处滑出，如果此时重力做正功，向斜面的低处移动，则货物则移动到底板1的中心位置处，能够使货物放置的更加稳定。

为了能够自动识别货物重心所在的位置，将重心所在的位置提高，在本实施例中，如图3和图4所示，底板1底面设置中空的十字管6，十字管6端部均与活塞缸2侧面密封连接，活塞缸2侧面对应十字管6的位置开设第一通孔7，第一通孔7使活塞缸2与十字管6相通，为了使本实施例中各个部件的运行更加稳定，十字管6中充满液体，通过液压保证其各个部件之间响应迅速。

如图4所示，十字管6各个支管靠近液压缸2的位置处均安装适配的转换柱8，转换柱8与所在十字管6的支管同轴，且转换柱8与十字管6密封接触配合，十字管6的支管靠近中心的位置处均配合安装第一活塞9，第一活塞9通过连杆10与对应的转换柱8端面连接，十字管6支管对应转换柱8与第一活塞9之间固定安装同轴的圆环11，圆环11与对应的第一活塞9之间通过数根第一弹簧12连接，圆环11对应第一活塞9的侧面安装数个压力感应器13。

在本实施例中这样设置的目的是为了当物体放置在底板1上时，此时如果放置在底座1上的物体重心偏移，靠近物体重心最近的竖杆3受到更大的压力，该竖杆3向下移动，在液压的作用能够推动对应的转换柱8移动，通过连杆10推动第一活塞9移动，第一活塞9向十字管6的中心移动挤压液体，其他的第一活塞9向远离十字管6中心的位置移动，通过对应的连杆10推动各自的转换柱8移动，此时第一活塞9均与对应的压力感应器13接触，唯独受到较大压力的竖杆3对应的压力感应器13没有受到压力，此时就会形成一个信息差，为了能够将受到更大压力的竖杆3向上移动，将底板1进行倾斜，进行如下设置。

如图4所示，转换柱8靠近活塞缸2的端面开设第一通道14，转换柱8侧面沿母线方向开设低压通道15和高压通道16，低压通道15和高压通道16的延伸方向均沿转换柱8的半径方向，低压通道15和高压通道16均与第一通道14相通，在本实施例中，低压通道15更加靠近活塞缸2，十字管6支管对应低压通道15和高压通道16的位置处开设第一低压通孔17和第一高压通孔18，其中第一低压通孔17和第一高压通孔18之间的距离大于低压通道15和高压通道16之间的距离，在本实施例中，这样的好处在于向十字管6中心移动的转换柱8其能够使第一高压通孔18与高压通道16相通，而使第一低压通孔17与低压通孔15错开（初始状态是第一低压通孔17和低压通道15相通），当向十字管6中心移动的转换柱8端面与圆环11端面接触，此时转换柱8无法继续移动，这样能够防止由于货物较重，导致对应的竖杆3被压缩的太多，而导致放上的货物直接滑落。

如图2和图7所示，在本实施例中，十字管6外侧中心位置安装压力盒19，其中压力盒19中配合安装第二活塞20，为了保证本实施例中方便安装管道和检修，压力盒19侧面对应十字管6的支管的侧面均开设第二低压通孔21和第二高压通孔22，其中第二低压通孔21位于第二活塞20的上方，第二高压通孔22位于第二活塞20的下方，第二低压通孔21与对应的第一低压通孔17通过第一管道23固定密封连接，第二高压通孔22与第一高压通孔18之间通过第二管道24固定密封连接，为了保证各个部件之间运行更加稳定，其中第一管道23和第二管道24上均安装电磁阀27。

如图7所示，其中压力盒19上端安装顶盖25，顶盖25底面安装数个电动伸缩杆26，电动伸缩杆26活动端均与第二活塞20连接，压力盒19中充满液体，在本实施例中，当电动伸缩杆26伸长的时候，此时压力盒19下方的压力增大，对应的电磁阀27打开，液体就通过第二管道24进入到十字管6中。

在之前描述中，在更靠近货物重心的竖杆3对应的压力的感应器13没有被挤压，且其对应的高压通道16与第一高压通孔18相通，其他的十字管6支管中的压力感应器13均被挤压，同时对应的高压通道16与第一高压通孔18也没有相通。

所以在本实施例中，有检测到各个压力感应器13之间只有部分的压力感应器13有检测到压力时，此时对应第二管道24上的电磁阀打开，之后电动伸缩杆26伸长，使液体通过第二管道24进入到对应的十字管6中，通过高压通道16和第一通道14进入到对应的活塞缸2中，在液压的作用下将对应的竖杆3推动向上移动，将底板1顶起至倾斜；

竖杆3继续伸长，直至到一定角度后，位于低处的竖杆3受到的压力增大，此时各个对应的转换柱8向十字管6的中心移动，此时即可使对应的第二活塞9与圆环11分开，其压力感应器13都没有受到压力了，此时电磁阀27关闭，电动伸缩杆26停止伸长，此时即可使本装置保持稳定。

如果放置的货物重心最开始是在底板1上，在运输的过程中由于惯性的作用，导致重心偏移较大，此时本装置还是会根据其重心偏移的位置将货物重心抬起，使货物处于一个斜面上，这样后续就不容易从底板1上滑落。

而当各个压力感应器13最开始之间均没有受到压力时，此时相当于是没有放置货物或货物的重心较靠近底板1顶面中心，导致各个竖杆3被挤压的程度大致相同，而使各个转换柱8之间相对没有位移，此时底板1就不会倾斜。

当货物被拿走后，此时倾斜的底板1会在第一弹簧12的作用下使各个第二活塞板9处于初始位置处，此时低压通道15与第一管道23相通，之后对应的第一管道23的电磁阀打开，各个十字管6中的支管相通，导致竖杆3回归原位，为了保证竖杆3更好的回归原位，竖杆3通过弹簧与活塞缸2内壁连接。

其中第二活塞20侧面设置多个电磁阀，使第二活塞20上下端相通，电动伸缩杆26缩短时，使电磁阀打开，此时液体会通过电磁阀流入到第二活塞20上方，使被挤压排走的液体重新进入到第二活塞20的下方，保证本装置的重复使用。

本实施例中，能够通过放置在底板1上的货物重心的位置对底板1进行调整，当重心偏移的时候，此时底板1能够自动倾斜将重心进行抬起，使其货物放置在一个斜面，此时在运输货物的过程中，就不容易因为惯性或离心力的作用下导致货物从底板1上滑落，在传统的运输小车上，为了防止货物滑落，其一般会在底板1的四周设置挡板，但是这样就导致，工人需要观察到小车上正在运输的货物时，需要走进才能看到，本实施例中，在运输的过程中，底板1的四周没有挡板，这样工人能够更加快捷直观的观看到每个底座1上运输的货物，方便管理和统计，同时本实施例中需要防止货物时也更加方便，可以从四面八方将物体放在底板1上，而传统的小车只能从上方向下防止货物，本实施例更加适用于智能化制造车间使用。

如图6所示，为了使本装置运行的时候更加稳定，转换柱8与活塞缸之间设置第三活塞28，第三活塞28与十字管6配合安装，第三活塞28与转换柱8之间通过数个第二弹簧29连接，第二活塞28侧面开设第二通孔30，第二通孔30通孔与第一通道14通过波纹管31相通，当竖杆2突然受到压力时，通过第三活塞28和第二弹簧29能够起到一定的缓冲作用，从而使本装置运行的更加稳定。

如图1和图2所示，底板1底面设置保护罩32，通过保护罩32能够有效的保护好本装置，使其使用的时候更加可靠安全。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，包括底板（1），底板（1）上可放置货物，底板（1）上设置行走机构，行走机构能够带动底板（1）移动运输货物，底板（1）底面设置数个竖杆（3），竖杆（3）与底板（1）活动连接，其特征在于：底板（1）上设置偏移装置，偏移装置能够带动底板（1）进行倾斜，偏移装置能够根据货物的重心位置能够自动将底板（1）进行倾斜，使货物重心在底板（1）顶面上的投影位于底板（1）顶面中心的上方，所述的偏移装置包括升降装置与控制装置，竖杆（3）与升降装置连接，升降装置能够带动竖杆（3）上下移动，控制装置通过升降装置带动竖杆（3）上下移动，所述的升降装置包括活塞缸（2），竖杆（3）与活塞缸（2）插接配合，活塞缸（2）底端设置行走机构，所述的活塞缸（2）侧面均设置连接管道，活塞缸（2）侧面开设第一通孔（7），连接管道与第一通孔（7）相通，连接管道的外端均互相相通，所述的控制装置包括转换柱（8），连接管道中均配合安装转换柱（8），转换柱（8）端部设置第一活塞（9），第一活塞（9）与连接管道配合安装，第一活塞（9）通过连杆（10）与转换柱（8）连接，连接管道位于转换柱（8）与第一活塞（9）之间均安装挡环（11），第一活塞（9）与挡环（11）之间通过第一弹簧（12）连接，挡环（11）侧面对应第一活塞（9）的位置处安装压力感应器（13），转换柱（8）上设置增压装置，增压装置能够改变活塞缸（2）内的压力大小，所述的增压装置包括第一通道（14），转换柱（8）侧面开设低压通道（15）和高压通道（16），低压通道（15）和高压通道（16）均通过第一通道（14）与活塞缸（2）相通，连接管道侧面开设第一低压通孔（17）和第一高压通孔（18），其中第一低压通孔（17）与第一高压通孔（18）之间的距离与低压通道（15）和高压通道（16）之间的距离不相等。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的行走机构包括电动万向轮（4），活塞缸（2）底端安装电动万向轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的底板（1）下方设置压力盒（19），压力盒（19）内配合安装第二活塞（20），压力盒（19）侧面对应连接管道的位置处均开设第二低压通孔（21）和第二高压通孔（22），第二低压通孔（21）和第二高压通孔（22）位于第二活塞（20）的两侧，压力盒（19）顶面设置顶盖（25），顶盖（25）底面设置电动伸缩杆（26），电动伸缩杆（26）的活动杆与第二活塞（20）连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的第一低压通孔（17）通过第一管道（23）与第二低压通孔（21）相通，第一高压通孔（18）通过第二管道（24）与第二高压通孔（22）相通，其中第一管道（23）和第二管道（24）上均设置电磁阀（27）。

5.根据以上任一权利要求所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的竖杆（3）顶端通过球关节与底板（1）连接。

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