CN211768093U - 一种智能的物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流运输技术领域，且公开了一种智能的物流机器人，包括平衡仓，平衡仓内腔的底部固定安装有平衡器，平衡器包括底座，底座的顶部固定安装有弧形感应板，弧形感应板的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极，弧形感应板顶部花型槽的底部放置有滚珠。当物流机器人在行驶过程中出现姿态偏差时，滚珠会在弧形感应板内发生位移，位移达到一定程度时，滚珠会滚入弧形感应板四周的环型槽内，并且与电极接触，从而感应到水下机器人的偏移程度和偏移方向，并且环型槽的数量较多，可以感应到各个方向的偏移，另一方面，物流机器人的偏移数据会传输给单片机进行处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及支撑支架技术领域，具体为一种智能的物流机器人。
背景技术
随着人工智能的迅猛发展，许多行业的岗位都被智能设备所替代，在快递行业中，快递的传输通常采用人力进行搬运，而现在的快递园区中，智能的物流机器人随处可见，由它来代替人工进行单据接收、货物识别、编码打印、包装检查、归属地集结、收发货物、单据远传等各种作业。
现有的智能的物流机器人往往底盘较低，当承载物体较多时，整体高度会变高造成重心位置偏移，使其在行驶过程中一旦出点颠簸会直接倾覆，导致所承载的物体直接摔落地面造成损失。
实用新型内容
针对现有一种智能的物流机器人的不足，本实用新型提供了一种智能的物流机器人。
本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供如下技术方案：包括平衡仓，所述平衡仓内腔的底部固定安装有平衡器，平衡仓内腔两侧位于两端的位置上开设有矩形槽，且矩形槽的底部固定安装有平衡轮，所述平衡仓内腔底部位于四个拐角的位置上固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔内攻有螺纹，所述平衡仓的顶部固定安装有仓盖，所述仓盖的顶部位于四个拐角的位置上开设有圆形通孔，且圆形通孔内固定套接有螺栓Ⅰ。
优选的，所述仓盖顶部的圆形通的轴线与平衡仓内腔底部连接柱的轴线位于同一条中心线上，所述螺栓Ⅰ固定套接在连接柱顶部的圆形通孔内。
优选的，所述平衡器包括底座，所述底座的顶部固定安装有弧形感应板，所述弧形感应板的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极，所述弧形感应板顶部花型槽的底部放置有滚珠，所述弧形感应板顶部位于花型槽的外侧开设有环型槽，且环型槽内固定安装有密封条，所述弧形感应板的顶部固定安装有盖板，所述盖板或弧形感应板的外表面固定安装有螺纹连接片，所述螺纹连接片通过螺栓结构固定连接。
优选的，所述滚珠的直径小于花型槽外侧环型槽的直径，滚珠进入环型槽可与电极相接触。
优选的，所述平衡轮包括固定片，所述固定片顶部的中部开设有条形孔，且条形孔内固定套接有液压仓，所述液压仓的底部套接有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有垫片，所述垫片的底部固定安装有导轮，所述固定片的顶部位于条形孔两侧的位置上均开设有螺纹孔，且螺纹孔内固定套接有螺栓Ⅱ。
优选的，所述平衡轮通过固定片上螺栓Ⅱ固定安装在平衡仓矩形槽的顶部。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能的物流机器人，具备以下有益效果：
1、该智能的物流机器人，通过弧形感应板顶部花型槽的底部放置有滚珠，滚珠的直径小于花型槽外侧环型槽的直径，滚珠进入环型槽可与电极相接触，当物流机器人在行驶过程中出现姿态偏差时，滚珠会在弧形感应板内发生位移，位移达到一定程度时，滚珠会滚入弧形感应板四周的环型槽内，并且与电极接触，从而感应到水下机器人的偏移程度和偏移方向，并且环型槽的数量较多，可以感应到各个方向的偏移，另一方面，物流机器人的偏移数据会传输给单片机进行处理。
2、该智能的物流机器人，通过液压仓的底部套接有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有垫片，所述垫片的底部固定安装有导轮，单片机处理偏移数据后会立即将调整命令发出给平衡轮的液压装置，并通过液压装置对导轮的高度进行调整，从而对物流机器人的姿态进行及时调整，避免了物流机器人在运输过程中出现倾覆，导致所承载物品损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖面示意图；
图3为本实用新型结构平衡器侧视剖面示意图；
图4为本实用新型结构平衡器主视剖面示意图；
图5为本实用新型结构平衡器开盖示意图；
图6为本实用新型结构平衡轮示意图；
图7为本实用新型结构平衡轮主视剖面示意图；
图8为本实用新型结构平衡轮侧视剖面示意图。
图中：1、平衡仓；2、平衡器；21、底座；22、弧形感应板；23、电极；24、滚珠；25、密封条；26、盖板；27、螺纹连接片；28、螺栓结构；3、平衡轮；31、固定片；32、液压仓；33、液压杆；34、垫片；35、导轮；36、螺栓Ⅱ；4、连接柱；5、仓盖；6、螺栓Ⅰ。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，包括平衡仓1，平衡仓1内腔的底部固定安装有平衡器2，平衡器2包括底座21，底座21的顶部固定安装有弧形感应板22，弧形感应板22的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极23，弧形感应板22顶部花型槽的底部放置有滚珠24，滚珠24的直径小于花型槽外侧环型槽的直径，滚珠24进入环型槽可与电极23相接触，当物流机器人在行驶过程中出现姿态偏差时，滚珠24会在弧形感应板22内发生位移，位移达到一定程度时，滚珠会滚入弧形感应板22四周的环型槽内，并且与电极23接触，从而感应到水下机器人的偏移程度和偏移方向，并且环型槽的数量较多，可以感应到各个方向的偏移，另一方面，物流机器人的偏移数据会传输给单片机进行处理，弧形感应板22顶部位于花型槽的外侧开设有环型槽，且环型槽内固定安装有密封条25，弧形感应板22的顶部固定安装有盖板26，盖板26或弧形感应板22的外表面固定安装有螺纹连接片27，螺纹连接片27通过螺栓结构28固定连接，平衡仓1内腔两侧位于两端的位置上开设有矩形槽，且矩形槽的底部固定安装有平衡轮3，平衡轮3包括固定片31，固定片31顶部的中部开设有条形孔，且条形孔内固定套接有液压仓32，液压仓32的底部套接有液压杆33，液压杆33的底部固定安装有垫片34，垫片34的底部固定安装有导轮35，单片机处理偏移数据后会立即将调整命令发出给平衡轮3的液压装置，并通过液压装置对导轮35的高度进行调整，从而对物流机器人的姿态进行及时调整，避免了物流机器人在运输过程中出现倾覆，导致所承载物品损坏的问题，固定片31的顶部位于条形孔两侧的位置上均开设有螺纹孔，且螺纹孔内固定套接有螺栓Ⅱ36，平衡轮3通过固定片31上螺栓Ⅱ36固定安装在平衡仓1矩形槽的顶部，平衡仓1内腔底部位于四个拐角的位置上固定安装有连接柱4，连接柱4的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔内攻有螺纹，平衡仓1的顶部固定安装有仓盖5，仓盖5的顶部位于四个拐角的位置上开设有圆形通孔，且圆形通孔内固定套接有螺栓Ⅰ6，仓盖5顶部的圆形通的轴线与平衡仓1内腔底部连接柱4的轴线位于同一条中心线上，螺栓Ⅰ6固定套接在连接柱4顶部的圆形通孔内。
工作原理
当物流机器人行驶过重出现姿态偏移的情况时，平衡器2会随着物流机器人一同发生倾斜，导致平衡器2内的滚珠24发生滚动，当倾斜到一定程度时，滚珠24会滚入半圆形槽内并与电极23接触，同时平衡器2将接触数据发送给单片机处理并将调整数据发送给平衡轮3，平衡轮3上的液压仓32开始工作，通过液压推动液压杆34进行运动，从而达到调整导轮35高度的目的，实现对物流机器人自身倾斜进行调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能的物流机器人，包括平衡仓(1)，其特征在于：所述平衡仓(1)内腔的底部固定安装有平衡器(2)，平衡仓(1)内腔两侧位于两端的位置上开设有矩形槽，且矩形槽的底部固定安装有平衡轮(3)，所述平衡仓(1)内腔底部位于四个拐角的位置上固定安装有连接柱(4)，所述连接柱(4)的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔内攻有螺纹，所述平衡仓(1)的顶部固定安装有仓盖(5)，所述仓盖(5)的顶部位于四个拐角的位置上开设有圆形通孔，且该圆形通孔内固定套接有螺栓Ⅰ(6)。
2.根据权利要求1所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述仓盖(5)顶部的圆形通的轴线与平衡仓(1)内腔底部连接柱(4)的轴线位于同一条中心线上，所述螺栓Ⅰ(6)固定套接在连接柱(4)顶部的圆形通孔内。
3.根据权利要求1所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述平衡器(2)包括底座(21)，所述底座(21)的顶部固定安装有弧形感应板(22)，所述弧形感应板(22)的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极(23)，所述弧形感应板(22)顶部花型槽的底部放置有滚珠(24)，所述弧形感应板(22)顶部位于花型槽的外侧开设有环型槽，且环型槽内固定安装有密封条(25)，所述弧形感应板(22)的顶部固定安装有盖板(26)，所述盖板(26)或弧形感应板(22)的外表面固定安装有螺纹连接片(27)，所述螺纹连接片(27)通过螺栓结构(28)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述滚珠(24)的直径小于花型槽外侧环型槽的直径，滚珠(24)进入环型槽可与电极(23)相接触。
5.根据权利要求1所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述平衡轮(3)包括固定片(31)，所述固定片(31)顶部的中部开设有条形孔，且条形孔内固定套接有液压仓(32)，所述液压仓(32)的底部套接有液压杆(33)，所述液压杆(33)的底部固定安装有垫片(34)，所述垫片(34)的底部固定安装有导轮(35)，所述固定片(31)的顶部位于条形孔两侧的位置上均开设有螺纹孔，且螺纹孔内固定套接有螺栓Ⅱ(36)。
6.根据权利要求5所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述平衡轮(3)通过固定片(31)上螺栓Ⅱ(36)固定安装在平衡仓(1)矩形槽的顶部。
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| CN114148431A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-08 | 江苏财经职业技术学院 | 一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车 |
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2020
- 2020-01-19 CN CN202020120760.7U patent/CN211768093U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN114148431B (zh) * | 2021-12-09 | 2022-11-15 | 江苏财经职业技术学院 | 一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车 |
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