CN114147693A - 一种转臂用安全锁紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转臂用安全锁紧定位装置，转臂包括可活动连接的固定主体部和转臂单元，所述转臂用安全锁紧定位装置包括：支撑板，安装于固定主体部；锁紧定位块，安装于支撑板，锁紧定位块相对于支撑板的位置可调；锁紧杆，安装于转臂单元；锁紧销，安装于锁紧杆，锁紧销适于装配至锁紧定位块，以锁紧固定主体部和转臂单元。采用本发明技术方案，通过锁紧定位块、锁紧杆、锁紧销配合，可以实现将转臂锁紧于固定主体部，完成对转臂的锁紧定位。且锁紧定位块位置可调，可以避免因转臂移动或装配时产生误差造成转臂无法锁紧的情况，方便对转臂固定后进行后续动作，也进一步提高了安全性。

Description

一种转臂用安全锁紧定位装置

技术领域

本发明涉及工业机器安全技术领域，尤其涉及一种转臂用安全锁紧定位装置。

背景技术

在常规的机械转臂使用过程中经常因转臂未固定造成各种事故，例如，未经固定的转臂容易在长久使用后产生结构松动，转臂折断或者掉落容易对人身或物品造成伤害与损坏。或在使用转臂进行产品的组装、搬运过程中，机械手从转臂处获取产品时，需要先将转臂进行定位固定，方便机械手能顺利从转臂处取得产品，若不对转臂进行固定，在产品交接的过程中转臂容易出现晃动，机械手不易定位，造成产品交接不顺利，未固定的转臂也容易因为晃动对产品造成损伤。

发明内容

本发明提供一种转臂用安全锁紧定位装置，用以至少解决现有技术中在使用转臂时不能对转臂进行固定定位的问题。

根据本发明实施例提出的一种转臂用安全锁紧定位装置，所述转臂包括可活动连接的固定主体部和转臂单元，所述转臂用安全锁紧定位装置包括：

支撑板，安装于所述固定主体部；

锁紧定位块，安装于所述支撑板，所述锁紧定位块相对于所述支撑板的位置可调；

锁紧杆，安装于所述转臂单元；

锁紧销，安装于所述锁紧杆，所述锁紧销适于装配至所述锁紧定位块，以锁紧所述固定主体部和所述转臂单元。

根据本发明的一些实施例，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

锁紧杆支撑组件，安装于所述转臂单元，所述锁紧杆支撑组件内部形成有贯通通道；

所述锁紧杆可滑动地穿设于所述贯通通道内。

根据本发明的一些实施例，所述贯通通道靠近所述固定主体部的一端的内壁面设有台阶部；

所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

压簧调整垫圈，设于所述贯通通道中间段的内壁面；第一锁紧压簧，位于所述台阶部与所述压簧调整垫圈之间，所述第一锁紧压簧的一端与所述台阶部连接，所述第一锁紧压簧的另一端与所述锁紧杆连接。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧杆的外周壁设有止挡部；

所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

第二锁紧压簧，位于所述止挡部与所述压簧调整垫圈之间。

根据本发明的一些实施例，当所述第一锁紧压簧的另一端与所述压簧调整垫圈接触时，所述止挡部位于所述贯通通孔内；

当所述第一锁紧压簧的压缩量达到预设值时，所述第二锁紧压簧靠近所述止挡部的一端与所述止挡部接触。

根据本发明的一些实施例，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

液压缓冲器，安装于所述固定主体部，所述液压缓冲器适于缓冲所述转臂单元的运动。

根据本发明的一些实施例，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

传感器组件，用于检测所述转臂是否处于锁紧状态。

根据本发明的一些实施例，所述传感器组件为接近传感器，所述接近传感器设于所述锁紧定位块；或者，

所述传感器组件包括：分别安装于所述转臂单元和所述固定主体的磁性传感器发射端和磁性传感器接收端。

根据本发明的一些实施例，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

第一定位配合部，可伸缩地安装于所述转臂单元；

第二定位配合部，可伸缩地安装于所述固定主体部，所述第二定位配合部适于与所述第一定位配合部配合，以定位所述转臂单元和所述固定主体部。

根据本发明的一些实施例，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

调整垫块，安装于所述支撑板，所述调整垫块相对于所述支撑板可沿第一方向调整，所述锁紧定位块安装于所述调整垫块，所述锁紧定位块相对于所述调整垫块可沿第二方向调整。

采用本发明实施例，通过锁紧定位块、锁紧杆、锁紧销配合，可以实现将转臂锁紧于固定主体部，完成对转臂的锁紧定位。且锁紧定位块位置可调，可以避免因转臂移动或装配时产生误差造成转臂无法锁紧的情况，方便对转臂固定后进行后续动作，也进一步提高了安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例中转臂用安全锁紧定位装置正面结构示意图；

图2是本发明实施例中转臂用安全锁紧定位装置侧面结构示意图；

图3是本发明实施例中转臂用安全锁紧定位装置俯视图；

图4是本发明实施例中转臂用安全锁紧定位装置立体结构图；

图5是本发明实施例中转臂用安全锁紧定位装置立体结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提出一种转臂用安全锁紧定位装置，参考图1、图4与图5，转臂包括可活动连接的固定主体部3和转臂单元1。例如，固定主体部3与转臂单元1之间通过连接件实现活动连接，连接件可以是转轴2、轴承、铰链、气缸等。

转臂用安全锁紧定位装置包括：

支撑板4，设置于固定主体部3与转臂单元1相对的一面。

这里，支撑板4既可以是独立于固定主体部3的结构件，也可以是固定主体部3上的一部分结构。例如，支撑板4与固定主体部3上均设置有适配的螺孔，使用螺钉将支撑板4固定于固定主体部3上。当然也可以使用嵌设、卡接的方式将支撑板4固定于固定主体部3上。支撑板4也可以作为固定主体部3的一部分在打造固定主体部3时进行一体成型的设置。

锁紧定位块13，安装于支撑板4，锁紧定位块13相对于支撑板4的位置可调。可以理解，锁紧定位块13可活动的安装于支撑板4

锁紧杆11，安装于转臂单元1。这里，锁紧杆11相对于转臂单元1可以是固定连接，也可以是活动连接。

锁紧销12，安装于锁紧杆11接近固定主体部3的一端，锁紧销12适于装配至锁紧定位块13，以锁紧固定主体部3和转臂单元1。

需要说明的是，锁紧销12可以是独立于锁紧杆11的结构件，也可以是锁紧杆11结构的一部分，例如，将锁紧销12与锁紧杆11一体成型设置。

采用本发明实施例，通过锁紧定位块13、锁紧杆11、锁紧销12配合，可以实现将转臂锁紧于固定主体部3，完成对转臂的锁紧定位。且锁紧定位块13位置可调，可以避免因转臂移动或装配时产生误差造成转臂无法锁紧的情况，方便转臂固定后进行后续动作。

在上述实施例的基础上，进一步提出各变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在各变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。

根据本发明的一些实施例，支撑板4的形状可以是方形、圆形、梯形等各种形状，只需支撑板4的大小满足安装锁紧定位块13即可。

根据本发明的一些实施例，锁紧定位块13安装于固定主体部3与转臂相对的一面。

根据本发明的一些实施例，锁紧销12与锁紧杆11的一端螺纹连接。

根据本发明的一些实施例，锁紧销12设置有卡扣，锁紧杆11靠近锁紧定位块13的一端设置有与卡扣适配的卡槽。锁紧销12通过卡扣与卡槽的配合固定于锁紧杆11。

根据本发明的一些实施例，锁紧销12与锁紧杆11靠近锁紧定位块13的一端均设置有螺孔，通过螺栓将锁紧销12固定于锁紧杆11。

根据本发明的一些实施例，转臂用安全锁紧定位装置还包括：

锁紧杆支撑组件，安装于转臂单元1，锁紧杆支撑组件内部形成有贯通通道。

需要说明的是，锁紧杆支撑组件可以是独立于转臂单元1的结构件，也可以是转臂单元1结构的一部分。

锁紧杆11可滑动地穿设于贯通通道内。

根据本发明的一些实施例，锁紧杆支撑组件包括锁紧杆支撑板18与锁紧杆盖板7。锁紧杆盖板7与锁紧杆支撑板18相对设置，锁紧杆盖板7与锁紧杆支撑板18均通过螺栓固定于转臂单元1。锁紧杆盖板7与锁紧杆支撑板18相对的一面均对应的设置有互相配合的凹槽，锁紧杆盖板7的凹槽与锁紧杆支撑板18的凹槽组成贯通通道，使得锁紧杆11可滑动的穿设于贯通通道内。将锁紧杆支撑组件拆分为锁紧杆支撑板18与锁紧杆盖板7，使得锁紧定位装置便于拆卸，在锁紧杆支撑组件出现问题时可及时更换相关部件，无需对转臂单元1进行整体维修，减少了修理时间，降低了成本。

根据本发明的一些实施例，参考图2，贯通通道靠近固定主体部3的一端的内壁面设有台阶部19。台阶部19即直径不同的贯通通道的连接处。

转臂用安全锁紧定位装置还包括：

压簧调整垫圈9，设于贯通通道中间段的内壁面。压簧调整垫圈9的位置相对于锁紧杆11支撑组件固定。

第一锁紧压簧8，设置于台阶部19与压簧调整垫圈9之间。第一锁紧压簧8的另一端与锁紧杆11连接。在本发明的一些实施例中，第一锁紧压簧8的一端与台阶部19连接。

贯通通道内壁面的台阶部19与压簧调整垫圈9均可与止挡部20配合用于限定锁紧杆11的位置。

当锁紧杆11与锁紧定位块13配合对转臂进行锁紧时，锁紧杆11压缩第一锁紧压簧8，使得第一锁紧压簧8对锁紧杆11提供与锁紧杆11移动方向相反的弹力，进一步增强了锁紧定位装置的锁紧力。

根据本发明的一些实施例，第一锁紧压簧8的长度小于台阶部19至压簧调整垫圈9的距离。

根据本发明的一些实施例，锁紧杆11可滑动地穿梭于压簧调整垫圈9。第一锁紧压簧8外套于锁紧杆11，锁紧杆11可滑动地穿梭于第一锁紧压簧8。

根据本发明的一些实施例，第一锁紧压簧8与锁紧杆11并排设置，第一锁紧压簧8位于锁紧杆11与贯通通道内壁之间。

根据本发明的一些实施例，多个第一锁紧压簧8与锁紧杆11并排设置，多个第一锁紧压簧8位于锁紧杆11与贯通通道壁之间。

根据本发明的一些实施例，参考图2，锁紧杆11的外周壁设有止挡部20。

例如，锁紧杆11为圆柱体，设置锁紧杆11远离固定主体部3一端的部分圆柱体直径大于另一端，使不同直径的锁紧杆11连接处形成止挡部20，止挡部20的直径与贯通通道适配。

转臂用安全锁紧定位装置还包括：

第二锁紧压簧10，位于止挡部20与压簧调整垫圈9之间。

当使用锁紧杆11进行锁紧时，带动锁紧杆11的止挡部20向压簧调整垫圈9方向移动，当第二锁紧压簧10的另一端与止挡部20接触时，开始压缩第二锁紧压簧10。使得第二锁紧压簧10对锁紧杆11提供与锁紧杆11移动方向相反的弹力，进一步增强了锁紧定位装置的锁紧力。

根据本发明的一些实施例，第二锁紧压簧10的一端与压簧调整垫圈9连接。

根据本发明的一些实施例，第二锁紧压簧10外套于锁紧杆11，锁紧杆11可滑动地穿梭于第二锁紧压簧10。

根据本发明的一些实施例，第二锁紧压簧10的长度小于或等于未锁紧时压簧调整垫圈9至止挡部20的距离。

根据本发明的一些实施例，第二锁紧压簧10与锁紧杆11并排设置，第二锁紧压簧10位于锁紧杆11与贯通通道壁之间。

根据本发明的一些实施例，多个第二锁紧压簧10与锁紧杆11并排设置，多个第二锁紧压簧10位于锁紧杆11与贯通通道壁之间。

根据本发明的一些实施例，锁紧杆11向远离固定主体部3的方向移动，锁紧杆11带动当第一锁紧压簧8的另一端与压簧调整垫圈9接触时，止挡部20仍位于贯通通孔内。压簧调整垫圈9阻止第一锁紧压簧8的另一端继续移动，可以对锁紧杆11的移动距离进行限位，防止锁紧杆11的止挡部20脱离贯通通孔。

当使用锁紧杆11进行锁紧，第一锁紧压簧8的压缩量达到预设值时，第二锁紧压簧10靠近止挡部20的一端与止挡部20接触。此时第二锁紧压簧10开始压缩，由第一锁紧压簧8与第二锁紧压簧10共同提供与锁紧杆11移动方向相反的弹力，进一步增强了锁紧定位装置的锁紧力。

根据本发明的一些实施例，转臂用安全锁紧定位装置还包括：

液压缓冲器14，安装于固定主体部3，液压缓冲器14适于缓冲转臂单元1的运动。

例如，液压缓冲器14的一端固定于固定主体部3，另一端设置有缓冲头，缓冲头与液压缓冲器14主体螺接，且设置有锁紧螺母，使得缓冲头露出液压缓冲器14的长度可调。液压缓冲器14的长度略大于进行锁紧时转臂单元1与固定主体部3之间的距离。当转臂单元1向固定主体部3移动时，转臂单元1与液压缓冲器14先接触，为转臂单元1提供缓冲功能，避免因转动角度过大使转臂单元1与固定主体部3之间产生硬性接触对设备造成损坏。

根据本发明的一些实施例，转臂用安全锁紧定位装置还包括：

传感器组件，用于通过检测转臂单元1与固定主体部3之间的距离判断是否处于锁紧状态。

根据本发明的一些实施例，参考图2，传感器组件为接近传感器17，接近传感器17设于锁紧定位块13的安装孔内。接近传感器17的检测头对准锁紧销12在锁紧时所处的位置，当锁紧销12与锁紧定位块13配合完成锁紧时，传感器的检测头检测到锁紧销12进入指定位置，判断为锁紧状态。反之，则为未锁紧状态。

根据本发明的一些实施例，传感器组件包括：分别相对安装于转臂单元1和固定主体的磁性传感器发射端15和磁性传感器接收端16。通过设置磁性传感器接收端16可接受磁性传感器发射端15所发射信号的距离阈值，以判断转臂单元1与固定主体部3是否处于锁紧状态时的距离。当转臂单元1与固定主体部3处于锁紧状态时，磁性传感器接收端16可接收到磁性传感器发射端15的信号，判断处于锁紧状态。当判断转臂单元1与固定主体部3未锁紧时，磁性传感器发射端15和磁性传感器接收端16的距离大于距离阈值，磁性传感器接收端16不能接收到磁性传感器发射端15的信号，则判断此时处于未锁紧状态。

根据本发明的一些实施例，转臂用安全锁紧定位装置还包括：

第一定位配合部，可伸缩地安装于转臂单元1。

第二定位配合部，可伸缩地安装于固定主体部3。第二定位配合部适于与第一定位配合部配合，以定位转臂单元1和固定主体部3。

例如，第一定位配合部为定位基准板，第二定位配合部为球头定位销6，转臂单元1转向固定主体部3时，球头定位销6对定位基准板进行定位检测，从而判断锁紧销12与锁紧定位块13是否处于适配的锁紧位置。

根据本发明的一些实施例，转臂用安全锁紧定位装置还包括：

调整垫块5，安装于支撑板4，调整垫块5相对于支撑板4可沿如图3所示的X轴方向移动，锁紧定位块13安装于调整垫块5，锁紧定位块13相对于调整垫块5可沿图3所示的Y轴方向移动。使得当因为装配或者其他误差导致锁紧销12与锁紧定位块13未对准无法配合对转臂进行锁紧时，可以及时调整锁紧定位块13的位置。

根据本发明的一些实施例，支撑板4靠近锁紧定位块13的一面设置有滑轨，锁紧定位块13上设置有与滑轨适配的滑块，滑轨可以在滑轨中沿图3所示的X轴方向往返滑动，从而带动锁紧定位块13相对支撑板4沿图3所示的X轴方向往返移动。

根据本发明的一些实施例，支撑板4靠近锁紧定位块13的一面设置有滑块，锁紧定位块13上设置有与滑块适配的滑轨，滑块可以在滑轨中滑动沿图3所示的X轴方向往返滑动，从而使锁紧定位块13相对支撑板4沿图3所示的X轴方向往返移动。

下面参考图1，以一个具体的实施例详细描述一种转臂用安全锁紧定位装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

本实施例中的转臂包括通过转轴2连接的固定主体部3与转臂单元1，转臂用安全锁紧定位装置包括：

支撑板4，通过螺钉安装于固定主体部3。

调整垫块5，滑动连接于支撑板4，可相对支撑板4沿图3所示的Y轴方向移动。

锁紧定位块13，滑动连接于调整垫块5，可相对调整垫块5沿图3所示的X轴方向移动，锁紧定位块13上设置有凹槽，凹槽内设置有内螺纹。

锁紧杆支撑板18与锁紧杆盖板7，锁紧杆支撑板18与锁紧杆盖板7通过螺钉相对固定于转臂单元1，锁紧杆支撑板18与锁紧杆盖板7的相对面均设置有凹槽，凹槽组合形成一个贯通通道。在贯通通道靠近固定主体部3一端的内壁面设置有台阶部19。在贯通通道中间段的内壁面设置有压簧调整垫圈9。

锁紧杆11，参考图3，锁紧杆11滑动的穿设于贯通通道与压簧调整垫圈9。锁紧杆11的一端设置有锁紧销12，锁紧销12上设置有与锁紧定位块13凹槽的内螺纹适配的外螺纹。锁紧销12用于与锁紧定位块13配合实现锁紧。锁紧杆11的另一端设置有止挡部20。

第一锁紧压簧8，套设于锁紧杆11。第一锁紧压簧8的一端与贯通通道的台阶部19连接，第一锁紧压簧8的另一端与锁紧杆11连接。第一锁紧压簧8的长度小于未锁紧时台阶部19至压簧调整垫圈9的距离。

第二锁紧压簧10，套设于锁紧杆11。第二锁紧压簧10的一端与压簧调整垫圈9连接。第二锁紧压簧10的长度小于未锁紧时压簧调整垫圈9至止挡部20的距离。

液压缓冲器14，固定安装于固定主体部3，液压缓冲器14的缓冲头端指向转臂单元1，液压缓冲器14的长度大于锁紧时固定主体部3至转臂单元1的距离。用于当转臂单元1转向固定主体部3时，缓冲头先与转臂单元1接触，对转臂单元1的转动实现缓冲作用，避免造成设备损伤。

接近传感器17，设置于锁紧定位块13，用于检测锁紧销12是否处于锁紧定位块13的锁紧位置。

球头定位销6，用于对转臂单元1的位置进行定位。

磁性传感器发射端15与磁性传感器接收端16，磁性传感器发射端15与磁性传感器接收端16分别相对安装于固定主体部3与转臂单元1。将接收信号的距离阈值设置为转臂单元1与固定主体部3锁紧时的距离。以通过信号的通断判断是否为锁紧状态，可在信号中断时发出响声提示未锁紧。

当需要对转臂进行锁紧时，转臂单元1向固定主体部3转动，液压缓冲器14的缓冲头先与转臂单元1接触，减小转臂单元1转动的冲力，球头定位销6通过与转臂单元1接触定位，使转臂单元1缓慢转动至待锁紧位置。检测锁紧销12与锁紧定位块13的凹槽是否对准。若未对准，则通过移动调整垫块5与锁紧定位块13使之对准。当锁紧销12与凹槽对准后，拧动锁紧杆11，锁紧杆11向固定主体部3方向移动，锁紧销12的外螺纹与锁紧定位块13的内螺纹配合对转臂进行锁紧。在移动的过程中，先压缩第一锁紧压簧8，再压缩第二锁紧压簧10，由两个锁紧压簧为锁紧杆11提供其移动方向的反向弹力，直至锁紧销12与锁紧定位块13配合锁死。磁性传感器发射端15与磁性传感器接收端16通过预设的距离阈值进行信号发射与接收，当锁紧装置松动造成转臂单元1与固定主体部3产生位移时，信号中断，发出警告响声。锁紧时，接近传感器17对锁紧销12的位置进行检测，通过判断锁紧销12是否处于锁紧的位置来提示转臂是否为锁紧状态。

采用本发明实施例，通过锁紧定位块13、锁紧杆11、锁紧销12配合，可以实现将转臂锁紧于固定主体部3，完成对转臂的锁紧定位。且锁紧定位块13位置可调，可以避免因转臂移动或装配时产生误差造成转臂无法锁紧的情况，方便对转臂固定后进行后续动作。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，可以将各个实施例进行不同的自由组合。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本说明书的描述中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

Claims (10)

1.一种转臂用安全锁紧定位装置，所述转臂包括可活动连接的固定主体部和转臂单元，其特征在于，所述转臂用安全锁紧定位装置包括：

支撑板，安装于所述固定主体部；

锁紧定位块，安装于所述支撑板，所述锁紧定位块相对于所述支撑板的位置可调；

锁紧杆，安装于所述转臂单元；

锁紧销，安装于所述锁紧杆，所述锁紧销适于装配至所述锁紧定位块，以锁紧所述固定主体部和所述转臂单元。

2.如权利要求1所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

锁紧杆支撑组件，安装于所述转臂单元，所述锁紧杆支撑组件内部形成有贯通通道；

所述锁紧杆可滑动地穿设于所述贯通通道内。

3.如权利要求2所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，所述贯通通道靠近所述固定主体部的一端的内壁面设有台阶部；

所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

压簧调整垫圈，设于所述贯通通道中间段的内壁面；

第一锁紧压簧，位于所述台阶部与所述压簧调整垫圈之间，所述第一锁紧压簧的一端与所述台阶部连接，所述第一锁紧压簧的另一端与所述锁紧杆连接。

4.如权利要求3所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，所述锁紧杆的外周壁设有止挡部；

所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

第二锁紧压簧，位于所述止挡部与所述压簧调整垫圈之间。

5.如权利要求4所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，当所述第一锁紧压簧的另一端与所述压簧调整垫圈接触时，所述止挡部位于所述贯通通孔内；

当所述第一锁紧压簧的压缩量达到预设值时，所述第二锁紧压簧靠近所述止挡部的一端与所述止挡部接触。

6.如权利要求1所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

液压缓冲器，安装于所述固定主体部，所述液压缓冲器适于缓冲所述转臂单元的运动。

7.如权利要求1所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

传感器组件，用于检测所述转臂是否处于锁紧状态。

8.如权利要求7所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，所述传感器组件为接近传感器，所述接近传感器设于所述锁紧定位块；或者，

所述传感器组件包括：分别安装于所述转臂单元和所述固定主体的磁性传感器发射端和磁性传感器接收端。

9.如权利要求1所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

第一定位配合部，可伸缩地安装于所述转臂单元；

第二定位配合部，可伸缩地安装于所述固定主体部，所述第二定位配合部适于与所述第一定位配合部配合，以定位所述转臂单元和所述固定主体部。

10.如权利要求1所述的转臂用安全锁紧定位装置，其特征在于，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

调整垫块，安装于所述支撑板，所述调整垫块相对于所述支撑板可沿第一方向调整，所述锁紧定位块安装于所述调整垫块，所述锁紧定位块相对于所述调整垫块可沿第二方向调整。

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