CN204413312U - 一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，涉及机械加工设备技术领域。该半自动定位锁紧装置通过大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置包括转臂、工件、电磁吸盘夹紧装置、电机、遥控装置、定位销的结构设计，解决现有了大型齿轮加工过程中采用人力推动转臂及定位锁紧，导致的劳动强度大、效率较低、自动化程度低的技术问题，降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率，提升了自动化程度。

Description

一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置。

背景技术

由于舰船上所用的齿轮直径非常大(直径3米～5米)，在一般设备上无法加工，要采用特殊设备。现阶段有一种加工设备是采用工件固定不动，在工件的中心设置转轴支座，转臂一端安装在转轴支座上，转臂另一端安装刀具，转臂以工件中心转动到位后带动刀具加工齿轮。

为了精确分度，加工中都是先在齿轮上加工若干个等同于齿数、均分的定位孔，对应每个齿都有相对应的定位孔，在转臂上装有手动插拔的定位销，通过人工转动转臂转到位后，将定位销插入定位孔，再通过人力锁紧转臂，防止转臂与工件相对转动，以此方式加工所有齿形，直至加工完成。这种设备的缺点：加工过程中采用人力推动转臂及定位锁紧，该加工方法劳动强度大、效率较低、自动化程度低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，旨在解决现有大型齿轮加工过程中采用人力推动转臂及定位锁紧，导致的劳动强度大、效率较低、自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型包括：转臂、工件、电磁吸盘夹紧装置、电机、遥控装置、定位销；所述工件为固定结构且所述工件中心区域为通孔结构设计；所述工件的中心设有所述转臂支座；所述转臂的第一端与所述转臂支座连接；所述转臂的第二端与所述电机连接；所述工件上设有定位孔；所述定位销固设于所述转臂上；所述遥控装置与所述电机无线连接；所述遥控装置用于遥控所述电机点动和/或连续转动；所述定位销用于在所述遥控装置调节电机转动、带动所述转臂的定位孔与所述定位孔对应时，插入所述工件的定位孔；所述电磁吸盘夹紧装置用于在所述定位销插入所述定位孔时固定所述转臂与所述工件。

进一步地，所述定位销结构为定位销与弹簧组合结构；当所述定位销从工件定位孔中拔出时，旋转所述定位销结构至预设角度，所述定位销结构不与所 述工件接触；当所述定位销结构与所述定位孔对应时，旋转所述定位销结构至预设角度，所述定位销在弹簧张力作用下自动弹出，并插入所述定位孔中。

进一步地，所述遥控装置与所述电机通过蓝牙连接；或者，所述遥控装置与所述电机通过红外连接。

进一步地，所述遥控装置为手持式遥控器。

进一步地，所述电磁吸盘夹紧装置固定在转臂上，通过电磁吸力作用吸附在工件上，锁紧转臂，实现自动锁紧过程。

进一步地，所述定位销为固定在转臂上，对转臂与工件的相对位置进行半自动定位。

与现有的技术相比，本实用新型提供了一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，通过大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置包括转臂、工件、电磁吸盘夹紧装置、电机、遥控装置、定位销的结构设计，解决现有了大型齿轮加工过程中采用人力推动转臂及定位锁紧，导致的劳动强度大、效率较低、自动化程度低的技术问题，降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率，提升了自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种定位销装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种电磁吸盘锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，图1为本实用新型提供的一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，所述装置包括：转臂、工件、电磁吸盘夹紧装置、电机、遥控装置、定位销定位装置；所述工件为固定结构且所述工件中心区域为通孔结构设计；所述工件的中心设有所述转臂支座；所述转臂的第一端与所述转臂支座连接；所述转臂的第二端与所述电机连接；所述工件(2)上设有定位孔；所述定位销(3)固设于所述转臂(1)上；所述遥控装置与所述电机无线连接；所述遥控装置用于遥控所述电机点动和/或连续转动；所述定位销用于在所述遥控装置调节电机转动、带动所述转臂的定位孔与所述定位孔对应时，插入所述工件的定位孔；所述电磁吸盘夹紧装置用于在所述定位销插入所述定位孔时固定所述转臂与所述工件。

为了准确定位和保证加工过程中转臂与工件不发生相对转动，需要在转臂与工件之间设置定位和固紧装置。考虑到转臂较重，靠人推动转臂较困难，本装置采用手持式遥控器控制电机，可以使电机实现点动和连续转动，当操作者目测定位销与定位孔对齐后，再手动将定位销插入工件的定位孔中实现定位。启动电磁吸盘将转臂与工件进行固紧。当切割出一个齿的齿面后，将销拔出，然后再连续转动转臂，转过一个需要的角度，重复上述定位操作，进行对第二个齿形加工定位，直至完成整个圆周上的齿形加工。通过把电磁吸盘夹紧装置应用到本设备中，使操作更方便，提高了工作效率。通过用电动机控制代替手工转动转臂，用遥控装置控制电机工作，并可点动进行微调，使转臂到达定位位置，此加工方式极大地降低了操作者的劳动强度，也极大地提高了加工效率。与现有的技术相比，本实用新型提供了一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，通过大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置包括转臂、工件、电磁吸盘夹紧装置、电机、遥控装置、定位销的结构设计，解决现有了大型齿轮加工过程中采用人力推动转臂及定位锁紧，导致的劳动强度大、效率较低、自动化程度低的技术问题，降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率，提升了自动化程度。

可选地，在本实用新型中，所述的电磁吸盘夹紧装置的工作原理具体如下，所述电磁吸盘装置固定在转臂(1)上，当通电后，该装置产生磁场，使吸盘(2)产生与工件(4)相反的磁性，如吸盘为N极(或S极)，工件则为S极(或N极)，这种相反的磁性使两者产生相互吸力，使吸盘克服弹簧(3)的张力，吸附在工件上，实现锁紧。当断电时，磁场立即消失，在弹簧的张力作用下，吸盘脱离工件恢复到通电前的位置。

作为本实用新型进一步改进，所述定位销结构为弹簧与定位销组合式结构；当所述定位销从工件定位孔中拔出时，旋转所述定位销结构至预设角度，所述定位销结构不与所述工件接触；当所述定位销结构与所述定位孔对应时，旋转所述定位销结构至预设角度，所述定位销在弹簧(4)张力作用下自动弹出，并插入所述定位孔中。例如，将定位销拔出后手动旋转90°，完成该操作后，定位销被抬起不与工件接触，开动电机，电机自动初步按照程序转动需要的分度角度，再用点动转动转臂进行精确调整角度，直至目测定位销对准定位孔，手动转动定位销并回转90°，定位销因弹簧的作用自动顶进定位孔中。定位后为使转臂在 加工过程中不移动，再用电磁吸盘使其与工件固定。

作为本实用新型进一步改进，所述遥控装置与所述电机通过蓝牙连接；或者，所述遥控装置与所述电机通过红外连接。

作为本实用新型进一步改进，所述遥控装置为手持式遥控器。

作为本实用新型进一步改进，所述电磁吸盘夹紧装置固定在转臂上，通过电磁吸力作用吸附在工件上，锁紧转臂，实现自动锁紧过程。

作为本实用新型进一步改进，所述定位销为固定在转臂上，对转臂与工件的相对位置进行半自动定位。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，其特征在于，所述装置包括：转臂、工件、电磁吸盘夹紧装置、电机、遥控装置、定位销；所述工件为固定结构且所述工件中心区域为通孔结构设计；所述工件的中心设有所述转臂支座；所述转臂的第一端与所述转臂支座连接；所述转臂的第二端与所述电机连接；所述工件上设有定位孔；所述定位销固定于所述转臂上；所述遥控装置与所述电机无线连接；所述遥控装置用于遥控所述电机点动和连续转动；所述定位销用于限定转臂与工件的相对位置，在所述遥控装置调节电机转动，带动所述转臂转动，直到定位销与工件定位孔对应时，人工将定位销插入所述工件的定位孔；所述电磁吸盘夹紧装置用于在所述定位销插入所述定位孔时锁紧所述转臂，防止转臂与工件发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，其特征在于，所述定位销结构为定位销与弹簧组合结构；当所述定位销从工件定位孔中拔出时，旋转所述定位销结构至预设角度，所述定位销结构不与所述工件接触；当所述定位销结构与所述定位孔对应时，旋转所述定位销结构至预设角度，所述定位销在弹簧张力的作用下自动弹出，并插入所述定位孔中，实现自动插入过程。

3.根据权利要求1所述的一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，其特征在于，所述遥控装置与所述电机通过蓝牙连接；或者，所述遥控装置与所述电机通过红外连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，其特征在于，所述电磁吸盘夹紧装置固定在转臂上，通过电磁吸力作用吸附在工件上，锁紧转臂，实现自动锁紧过程。

5.根据权利要求1所述的一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，其特征在于，所述定位销为固定在转臂上，对转臂与工件的相对位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种大型齿轮切割设备半自动定位锁紧装置，其特征在于，所述遥控装置为手持式遥控器。