CN114147641A - 一种圆弧定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件定位技术领域，公开了一种圆弧定位夹紧装置。该圆弧定位夹紧装置包括基座、作动部及多个夹紧块，基座包括用于容置多个待定位的工件的容置槽，工件呈弧形，容置槽包括沿转轴的周向延伸的侧壁，侧壁上设置有能够分别定位多个工件的定位部，多个夹紧块设置于容置槽内，并与多个工件一一对应，多个夹紧块沿转轴的周向排布，多个工件位于定位部及多个夹紧块之间，作动部能够绕转轴转动，作动部具有使多个夹紧块分别将多个工件抵压至定位部的夹紧状态及使多个夹紧块分别远离多个工件的松弛状态。本发明能够同时完成多个弧形的工件的定位及夹紧，不仅定位精度好，并且定位效率高。

Description

一种圆弧定位夹紧装置

技术领域

本发明涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种圆弧定位夹紧装置。

背景技术

随着自动化的发展，人工成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。

现有技术中，呈圆形的工件的定位夹具通常采用三爪卡盘或四爪卡盘定位，然而，在对一些由多个呈圆弧段的工件组合形成的圆形装配件的定位过程中，没有合适的圆弧定位夹紧装置，采用三爪卡盘或多抓卡盘定位时，多个呈圆弧段的工件定位不准确，定位时间较长，并且无法夹紧工件。

因此，亟需提供一种圆弧定位夹紧装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆弧定位夹紧装置，以解决多个呈圆弧段的工件定位不准确、夹紧困难的问题。

为达此目的，本发明提供一种圆弧定位夹紧装置，该圆弧定位夹紧装置包括：

基座，包括用于容置多个待定位的工件的容置槽，所述工件呈弧形，所述容置槽包括沿转轴的周向延伸的侧壁，所述侧壁上设置有能够分别定位多个所述工件的定位部；

多个夹紧块，多个所述夹紧块设置于所述容置槽内，并与多个所述工件一一对应，多个所述夹紧块沿所述转轴的周向排布，多个所述工件位于所述定位部及多个所述夹紧块之间；及

作动部，能够绕所述转轴转动，所述作动部具有使多个所述夹紧块分别将多个所述工件抵压至所述定位部的夹紧状态及使多个所述夹紧块分别远离多个所述工件的松弛状态。

作为优选，所述定位部包括多个定位块，多个所述定位块与多个所述工件一一对应，多个所述定位块与多个所述工件交错设置，相邻的两个所述定位块能够定位一个所述工件。

作为优选，所述定位块上设置有基准面，相邻的两个所述定位块的所述基准面分别能够与所述工件相切，所述基准面为平面或圆弧曲面。

作为优选，所述圆弧定位夹紧装置还包括复位机构，所述复位机构能够使处于所述夹紧状态的多个所述夹紧块恢复至所述松弛状态。

作为优选，所述复位机构包括：

底座，呈柱状，并设置于所述容置槽内，并位于所述容置槽的中心处，

多个弹性件，绕所述底座的外侧面间隔设置，并与多个所述夹紧块一一对应，所述夹紧块由所述弹性件连接于所述底座，当所述夹紧块抵压所述工件时，所述弹性件能够发生弹性变形。

作为优选，所述底座的外侧面上设置有多个第一限位孔，多个所述第一限位孔沿所述底座的轴线的周向间隔设置，并与多个所述弹性件一一对应，所述夹紧块朝向所述底座的一面上设置有第二限位孔，所述第一限位孔及所述第二限位孔均被配置为限定所述弹性件沿夹紧方向发生弹性变形，所述夹紧方向为所述夹紧块推抵所述工件的方向。

作为优选，所述容置槽的槽底设置有用于插入所述底座的通孔，所述底座嵌入于所述基座，所述底座设置有用于与所述作动部插接的插槽，并且所述作动部可转动连接于所述底座。

作为优选，所述作动部包括：

多个连接件，分别可拆卸连接于多个所述夹紧块；及

转动盘，所述转动盘上设置有多个滑槽，多个所述连接件一一对应并分别滑动连接于多个所述滑槽，多个所述滑槽沿所述转轴的周向排列，并且所述滑槽绕所述转轴螺旋延伸。

作为优选，所述作动部还包括推杆，所述推杆能够绕所述转轴转动，并且连接于所述转动盘，所述推杆能够伸出所述基座。

作为优选，所述基座上还设置有多个导向槽，多个所述夹紧块分别设置于多个所述导向槽中，所述导向槽能够引导所述夹紧块沿预设方向滑动，所述预设方向为所述夹紧块夹紧或松脱所述工件的方向。

本发明的有益效果：本发明提供的圆弧定位夹紧装置通过作动件能够带动多个夹紧块分别推抵或远离工件，使得在松弛状态下，可以放入多个带定位的工件或取出完成定位的工件，并在夹紧状态下，多个夹紧块分别将多个工件抵压在定位部上，并且在抵压的过程中，同时完成多个弧形的工件的定位及夹紧，不仅定位精度好，并且定位效率高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的圆弧定位夹紧装置的结构示意图；

图2是图1中的圆弧定位夹紧装置的俯视图；

图3是图1中的基座的结构示意图；

图4是图1中的转动盘及底座的结构示意图；

图5是图4中的转动盘及底座的爆炸图；

图6是图1中的夹紧块及连接件的结构示意图。

图中：

1、基座；11、容置槽；12、导向槽；13、通孔；

2、作动部；21、转动盘；211、滑槽；212、插接柱；213、第一穿孔；22、推杆；23、连接件；

3、夹紧块；31、第二限位孔；

41、第一定位块；411、基准面；42、第二定位块；

5、工件；

61、底座；611、第一限位孔；612、插槽；613、轴承；614、第二穿孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种圆弧定位夹紧装置，该圆弧定位夹紧装置能够精准定位由多个呈弧形的工件5组合形成的装配件，如图1至图6所示，该圆弧定位夹紧装置包括基座1、作动部2及多个夹紧块3，基座1包括用于容置多个待定位的工件5的容置槽11，容置槽11包括沿转轴的周向延伸的侧壁，侧壁上设置有能够分别定位多个工件5的定位部，作动部2能够绕转轴转动，多个夹紧块3设置于容置槽11内，并与多个工件5一一对应，多个夹紧块3沿转轴的周向排布，多个工件5位于定位部及多个夹紧块3之间，作动部2具有使多个夹紧块3分别将多个工件5抵压至定位部的夹紧状态及使多个夹紧块3分别远离多个工件5的松弛状态，在松弛状态下，可以放入多个带定位的工件5或取出完成定位的工件5，在夹紧状态下，多个夹紧块3分别将多个工件5抵压在定位部上，并在抵压的过程中，同时完成多个弧形的工件5的定位及夹紧，不仅定位精度好，并且定位效率高。

具体地，在本实施例中，圆弧定位夹紧装置能够定位十六个呈弧形的工件5，十六个工件5分为四组，每组包括四个依次连接的工件5，定位部包括十六个定位块，其中包括十二个第一定位块41及四个第二定位块42，十六个定位块与十六个工件5一一对应，并且十六个定位块与十六个工件5交错设置，相邻的两个定位块能够定位一个工件5，并且四个第二定位块42不仅能够定位工件5的径向的位置，而且还能够在周向上分别定位四组工件5的位置。优选地，十二个第一定位块41及四个第二定位块42上均设置有基准面411，相邻的两个定位块的基准面411分别能够与工件5相切，基准面411为圆弧曲面。可以理解的是，在其它的实施例中，基准面411还可以为平面，在此不作具体限制。

在该圆弧定位夹紧装置夹紧工件5后，为了便于将工件5取出，还需操作人员将呈夹紧状态的多个夹紧块3分别切换至松弛状态，以便于取出完成定位的工件5，并重新放入待定位的工件5，增加了操作人员的操作步骤，增长了辅助作业时间，降低了定位效率，为了解决上述问题，在本实施例中，圆弧定位夹紧装置还包括复位机构，复位机构能够使处于夹紧状态的多个夹紧块3恢复至松弛状态，以减少操作人员的操作步骤，从而减少辅助作业时间，提升定位效率。

其中，复位机构包括底座61及多个弹性件，底座61呈柱状，并设置于容置槽11内，并且底座61位于容置槽11的中心处，多个弹性件绕底座61的外侧面间隔设置，并与多个夹紧块3一一对应，夹紧块3由弹性件连接于底座61，当作动部2带动多个夹紧块3分别抵压多个工件5时，多个夹紧块3分别使多个弹性件发生弹性变形，当作动部2停止作动多个夹紧块3时，多个弹性件分别恢复变形，从而带动多个夹紧块3分别远离多个工件5。

借由上述结构，为了引导弹性件仅沿夹紧块3的夹紧方向发生弹性变形，在本实施例中，底座61的外侧面上设置有多个第一限位孔611，多个第一限位孔611沿底座61的轴线的周向间隔设置，并与多个弹性件一一对应，夹紧块3朝向底座61的一面上设置有第二限位孔31，第一限位孔611及第二限位孔31均被配置为限定弹性件沿夹紧方向发生弹性变形，夹紧方向为夹紧块3推抵工件5的方向，从而引导弹性件仅沿夹紧方向发生弹性变形，避免在弹性件在发生弹性变形或恢复弹性变形时带动夹紧块3晃动。

在本实施例中，作动部2包括转动盘21及多个连接件23，多个连接件23与多个夹紧块3一一对应，并且多个连接件23分别可拆卸连接于多个夹紧块3，转动盘21盖设于容置槽11上，转动盘21上设置有多个滑槽211，多个滑槽211分别与多个连接件23一一对应，多个连接件23分别插入于多个滑槽211中，并能够分别沿多个滑槽211滑动，多个滑槽211沿转轴的周向排列，并且滑槽211绕转轴螺旋延伸，通过拨动转动盘21绕转轴转动，使分别抵接于转动盘21的多个滑槽211的槽壁的多个连接件23能够分别带动多个夹紧块3推抵或远离多个工件5，不仅操作方便，而且结构紧凑。

由于转动盘21在转动时，螺旋延伸的滑槽211的槽壁会推抵夹紧块3靠近或远离工件5，为了避免转动盘21在转动过程中，滑槽211的槽壁会带动夹紧块3摆动，基座1上还设置有多个导向槽12，多个夹紧块3分别设置于多个导向槽12中，导向槽12能够引导夹紧块3沿预设方向滑动，预设方向为夹紧块3抵压或松脱工件5的方向，从而转动盘21在转动时，夹紧块3仅能够沿夹紧块3抵压或松脱工件5的方向滑动。

为了使操作人员在以相同的力推动作动部2时能够使夹紧块3具有更大的夹紧力，进一步地，本实施例中的作动部2还包括推杆22，推杆22能够绕转轴转动，并且连接于转动盘21，推杆22能够伸出基座1，从而通过推动推杆22来带动转动盘21转动，增长了推杆22的力臂，使得操作人员在以相同的力推动作动部2时能够使夹紧块3具有更大的夹紧力。

为了优化圆弧定位夹紧装置的结构，在本实施例中，基座1的容置槽11的槽底设置有用于插入底座61的通孔13，底座61由基座1的底部插入基座1的通孔13中，并且底座61嵌入于基座1中，底座61上设置有用于与作动部2插接的插槽612，并且作动部2可转动连接于底座61，使得基座1能够被限定在底座61及作动部2之间，并且使基座1、底座61及作动部2稳固地连接为一体。

具体地，在本实施例中，转动盘21的底部设置有插接柱212，插接柱212与底座61的插槽612插接，插槽612内设置有一对轴承613，轴承613的外圈连接在插槽612中，轴承613的内圈套设在插接柱212上，使得转动盘21可转动地连接于底座61，插接柱212及底座61上分别设置有用于推杆22插入的第一穿孔213及第二穿孔614，推杆22由外界依次穿过第二穿孔614及第一穿孔213，并连接于转动盘21，从而带动转动盘21绕转轴转动。

底座61的底部设置有与基座1连接的连接部，底座61由基座1的底部插入于容置槽11槽底的通孔13中，连接部抵压在基座1的底部靠近通孔13的边沿的部分，底座61位于第一限位孔611的部分能够伸入容置槽11内，并能够对准于位于容置槽11内的夹紧块3上的第二限位孔31，弹性件的两端分别伸入于第一限位孔611及第二限位孔31内，连接于底座61的转动盘21将多个夹紧块3限定在容置槽11中，不仅结构稳固可靠，而且结构十分紧凑，占用体积小。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆弧定位夹紧装置，其特征在于，包括：

基座(1)，包括用于容置多个待定位的工件(5)的容置槽(11)，所述工件(5)呈弧形，所述容置槽(11)包括沿转轴的周向延伸的侧壁，所述侧壁上设置有能够分别定位多个所述工件(5)的定位部；

多个夹紧块(3)，多个所述夹紧块(3)设置于所述容置槽(11)内，并与多个所述工件(5)一一对应，多个所述夹紧块(3)沿所述转轴的周向排布，多个所述工件(5)位于所述定位部及多个所述夹紧块(3)之间；及

作动部(2)，能够绕所述转轴转动，所述作动部(2)具有使多个所述夹紧块(3)分别将多个所述工件(5)抵压至所述定位部的夹紧状态及使多个所述夹紧块(3)分别远离多个所述工件(5)的松弛状态。

2.根据权利要求1所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述定位部包括多个定位块，多个所述定位块与多个所述工件(5)一一对应，多个所述定位块与多个所述工件(5)交错设置，相邻的两个所述定位块能够定位一个所述工件(5)。

3.根据权利要求2所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述定位块上设置有基准面(411)，相邻的两个所述定位块的所述基准面(411)分别能够与所述工件(5)相切，所述基准面(411)为平面或圆弧曲面。

4.根据权利要求1所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述圆弧定位夹紧装置还包括复位机构，所述复位机构能够使处于所述夹紧状态的多个所述夹紧块(3)恢复至所述松弛状态。

5.根据权利要求4所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述复位机构包括：

底座(61)，呈柱状，并设置于所述容置槽(11)内，并位于所述容置槽(11)的中心处，

多个弹性件，绕所述底座(61)的外侧面间隔设置，并与多个所述夹紧块(3)一一对应，所述夹紧块(3)由所述弹性件连接于所述底座(61)，当所述夹紧块(3)抵压所述工件(5)时，所述弹性件能够发生弹性变形。

6.根据权利要求5所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述底座(61)的外侧面上设置有多个第一限位孔(611)，多个所述第一限位孔(611)沿所述底座(61)的轴线的周向间隔设置，并与多个所述弹性件一一对应，所述夹紧块(3)朝向所述底座(61)的一面上设置有第二限位孔(31)，所述第一限位孔(611)及所述第二限位孔(31)均被配置为限定所述弹性件沿夹紧方向发生弹性变形，所述夹紧方向为所述夹紧块(3)推抵所述工件(5)的方向。

7.根据权利要求5所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述容置槽(11)的槽底设置有用于插入所述底座(61)的通孔(13)，所述底座(61)嵌入于所述基座(1)，所述底座(61)设置有用于与所述作动部(2)插接的插槽(612)，并且所述作动部(2)可转动连接于所述底座(61)。

8.根据权利要求1所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述作动部(2)包括：

多个连接件(23)，分别可拆卸连接于多个所述夹紧块(3)；及

转动盘(21)，所述转动盘(21)上设置有多个滑槽(211)，多个所述连接件(23)一一对应并分别滑动连接于多个所述滑槽(211)，多个所述滑槽(211)沿所述转轴的周向排列，并且所述滑槽(211)绕所述转轴螺旋延伸。

9.根据权利要求8所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述作动部(2)还包括推杆(22)，所述推杆(22)能够绕所述转轴转动，并且连接于所述转动盘(21)，所述推杆(22)能够伸出所述基座(1)。

10.根据权利要求1所述的圆弧定位夹紧装置，其特征在于，所述基座(1)上还设置有多个导向槽(12)，多个所述夹紧块(3)分别设置于多个所述导向槽(12)中，所述导向槽(12)能够引导所述夹紧块(3)沿预设方向滑动，所述预设方向为所述夹紧块(3)抵压或松脱所述工件(5)的方向。

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