CN209831000U - 用于加工圆形零件的定位夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工圆形零件的定位夹紧工装，包括机床本体以及转动设置在机床本体上的砂轮，还包括设置在机床本体侧壁上的第一三爪卡盘以及转动设置在机床本体侧壁上的顶尖，所述第一三爪卡盘远离机床本体一端设有用于夹紧圆形零件的安装件、驱动圆形零件抵紧在顶尖侧壁上的驱动件以及设置在安装件上用于调整圆形零件与第一三爪卡盘的轴心在同一水平直线上的调节件，所述顶尖的中心轴线延长线垂直于砂轮的直径方向，所述第一三爪卡盘与顶尖的中心轴线在同一水平直线上；该定位夹紧工装可将圆形零件夹紧，使得砂轮可对圆形零件的圆周外壁进行打磨加工，提高了工作效率。

Description

用于加工圆形零件的定位夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及工装夹具的技术领域，特别涉及一种用于加工圆形零件的定位夹紧工装。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，并让加工对象接收施工或检测的装置，称为夹具。

现有的授权公告为CN208099843U的中国专利公开了一种可翻转伸缩式圆形零件的夹具，包括左侧板和右侧板；左侧板上设置有左底板；左底板为条状间隙分布在左侧板的右侧面；板上设置有右底板；右底板为条状间隙分布在右侧板的左侧面；左底板和右底板穿插配合；左侧板的左侧面和右侧板的右侧面上均设置至少两个定位螺孔；左侧板的左侧面和右侧板的右侧面上均设置有调整块；调整块上设置有至少两个定位螺孔；调整块与左侧面或右侧板之间采用定位螺栓连接；夹紧螺杆穿过调整块；所述夹紧螺杆的一端设置有锁紧螺母；夹紧螺杆的另一端设置有Y字型弹片；Y字型弹片的内侧设置有凹面弹片；凹面弹片与Y字型弹片采用圆弧连接；凹面弹片中心设置有缺口；Y字型弹片与夹紧螺杆之间采用紧固螺栓连接；该夹具与零件的贴合度好，可以将零件直接翻转，使用灵活，穿插式配合的左右底板，可以根据零件尺寸进行伸缩，适用多种尺寸零件的加工，实用性强。

但是上述技术方案中存在以下使用缺陷：当砂轮需要对圆形零件的圆周外壁进行加工时，圆形零件的圆心处向外延伸设有凸盘，该夹具需要工作人员转动螺杆，利用Y字型弹片夹紧在圆形零件的圆周外壁上，不能对圆形零件的圆周壁进行打磨加工，使用范围有限，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于加工圆形零件的定位夹紧工装，其优点是：该定位夹紧工装可将圆形零件稳定夹持，使得砂轮能够对圆形零件的圆周外壁进行加工，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于加工圆形零件的定位夹紧工装，包括机床本体以及转动设置在机床本体上的砂轮，还包括设置在机床本体侧壁上的第一三爪卡盘以及转动设置在机床本体侧壁上的顶尖，所述第一三爪卡盘远离机床本体一端设有用于夹紧圆形零件的安装件、驱动圆形零件抵紧在顶尖侧壁上的驱动件以及设置在安装件上用于调整圆形零件与第一三爪卡盘的轴心在同一水平直线上的调节件，所述顶尖的中心轴线延长线垂直于砂轮的直径方向，所述第一三爪卡盘与顶尖的中心轴线在同一水平直线上。

通过上述技术方案，首先利用安装件将圆形零件安装在第一三爪卡盘上，其次利用调节件将圆形零件的中心轴线与第一三爪卡盘的中心轴线处于同一直线上，最后利用驱动件驱动圆形零件的侧壁抵紧在顶尖的端壁上，使得圆形零件与第一三爪卡盘和顶尖同步转动；采用结构构成的定位夹紧工装，可对不同厚度尺寸的圆形零件夹紧，使得砂轮对圆形零件的圆周外壁进行加工，适用范围广，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述安装件包括与第一三爪卡盘相配合的第二三爪卡盘以及设置在第二三爪卡盘朝向第一三爪卡盘侧壁轴心处的圆形凸台，所述第一三爪卡盘的卡爪卡紧在圆形凸台的圆周壁上，所述第二三爪卡盘的卡爪朝向顶尖且卡紧在圆形零件的凸盘的圆周壁上。

通过上述技术方案，利用第二三爪卡盘的卡爪卡紧在圆形零件的凸盘的圆周外壁上，再利用第一三爪卡盘的卡爪卡紧在圆形凸台的圆周外壁上，最终实现了将圆形零件与第一三爪卡盘同步转动，使得砂轮对圆形零件的圆周外壁进行加工，提高了工作效率，该安装方式结构简单，方便拆卸，提高了对圆形零件夹紧的稳定度。

本实用新型进一步设置为：所述调节件包括设置在圆形凸台与第二三爪卡盘之间的圆盘、第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的弧形抵紧板，所述圆盘朝向第二三爪卡盘的侧壁设有圆形槽，所述第一气缸沿圆形槽的圆周壁等间距设置，所述弧形抵紧板抵紧在第二三爪卡盘的圆周壁上。

通过上述技术方案，利用第一气缸驱动弧形抵紧板抵紧在第二三爪卡盘的圆周外壁，并控制第一气缸的活塞杆伸出的长度一致，进而可将第二三爪卡盘的中心轴线延长线与第一三爪卡盘的中心轴线延长线在同一直线上，该调节方式，结构简单，便于操作，提高了对圆形零件加工过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述圆形凸台远离第一三爪卡盘的侧壁上设有凹槽，所述驱动件包括设置在凹槽内的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的驱动块，所述驱动块远离第二气缸的一端延伸出凹槽外与圆盘背离圆形槽的侧壁固定连接。

通过上述技术方案，利用第二气缸驱动驱动块延伸出凹槽外，使得第二三爪卡盘向顶尖方向移动，使得圆形零件的侧壁抵紧在顶尖的端壁上，进而圆形零件与第一三爪卡盘同步转动，最终实现了砂轮对圆形零件的圆周外壁进行加工；该调节方式结构简单，便于操作，提高了对圆形零件加工过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述顶尖靠近圆形零件的侧壁上设有振动传感器，所述振动传感器与第一气缸电性连接。

通过上述技术方案，振动传感器实现检测圆形零件加工过程中的稳定性，当振动幅度过大时，立即传送信号至PLC控制电路，可控制第一气缸的活塞杆伸出的长度，使得第二三爪卡盘的中心轴线延长线与第一三爪卡盘的中心轴线延长线在同一直线上，实现了自动化工作，提高了对圆形零件加工过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述顶尖靠近圆形零件的侧壁上设有激光距离传感器，所述激光距离传感器与第二气缸电性连接。

通过上述技术方案，激光距离传感器可检测顶尖与圆形零件之间的距离，并传送信号至PLC控制电路，可控制第二气缸的活塞杆伸出的长度，使得圆形零件的侧壁抵紧在顶尖的端壁上，实现了自动化工作，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述圆盘的直径尺寸大于第二三爪卡盘的直径尺寸、小于第一三爪卡盘的直径尺寸。

通过上述技术方案，圆盘的直径大于第二三爪卡盘的直径尺寸，使得弧形抵紧板抵紧在第二三爪卡盘的外壁上，进而第二三爪卡盘与第一三爪卡盘的中心轴线延长线在同一直线上，提高了工作效率；第二三爪卡盘的直径尺寸小于第一三爪卡盘的直径尺寸，使得第二三爪卡盘可适配圆形零件的尺寸，进而可对圆形零件夹持稳定，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述顶尖与圆形零件相接触的侧壁上设有橡胶层。

通过上述技术方案，橡胶层的设置使得圆形零件与顶尖的端壁紧密贴合，同时起到缓冲的作用，对圆形零件的端壁起到保护作用，提高了对圆形零件加工过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用安装件将圆形零件安装在第一三爪卡盘上，再利用调节件将圆形零件与第一三爪卡盘的中心轴线处在同一直线上，最后利用驱动件驱动圆形零件抵紧在顶尖的端壁上，使得砂轮可对圆形零件的圆周外壁进行加工处理，采用上述结构构成的定位夹紧工装，可将不同厚度尺寸的圆形零件夹紧，适用范围广，提高了工作效率；

2、激光距离传感器可检测圆形零件与顶尖之间的距离，并传送信号至PLC控制电路，可控制第二气缸的活塞杆伸出的长度，使得圆形零件的侧壁抵紧在顶尖的端壁上，实现了自动化工作，提高了工作效率；

3、橡胶层的设置加强了顶尖端壁与圆形零件之间贴合的紧密度，同时起到缓冲的效果，提高了圆形零件加工过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是用于体现本实施例中安装件的结构示意图。

图3是用于体现本实施例中驱动件的结构示意图。

图4是用于体现本实施例中第二三爪卡盘与圆形零件之间位置关系的结构示意图。

附图标记：1、机床本体；2、砂轮；3、第一三爪卡盘；4、顶尖；5、安装件；51、第二三爪卡盘；52、凸台；6、调节件；61、圆盘；62、第一气缸；63、弧形抵紧板；7、驱动件；71、第二气缸；72、驱动块；8、凹槽；9、振动传感器；10、激光距离传感器；11、橡胶层；12、圆形零件；13、凸盘；14、圆形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种用于加工圆形零件的定位夹紧工装，参照图1，包括机床本体1、转动设置在机床本体1上的砂轮2、设置在机床本体1侧壁上的第一三爪卡盘3以及设置在机床本体1侧壁上与第一三爪卡盘3相对的顶尖4，顶尖4的中心轴线延长线垂直于砂轮2的直径方向，第一三爪卡盘3与顶尖4的中心轴线在同一水平直线上；利用第一三爪卡盘3将圆形零件12（图4）的凸盘13（图4）夹住，圆形零件12（图4）背离第一三爪卡盘3的侧壁抵在顶尖4的端壁上，进而将圆形零件12（图4）夹住，使得砂轮2可对圆形零件12（图4）的圆周壁进行加工。

参照图1和图2，第一三爪卡盘3远离机床本体1的一端设有用于夹紧圆形零件12（图4）的安装件5、驱动圆形零件12（图4）抵紧在顶尖4侧壁上的驱动件7（图3）以及设置在安装件5上用于调整圆形零件12（图4）与第一三爪卡盘3的轴心处于同一水平直线上的调节件6；由于第一三爪卡盘3与顶尖4之间的距离有限，且圆形零件12（图4）的尺寸较小，通过安装件5将圆形零件12（图4）安装在第一三爪卡盘3的卡爪上，利用调节件6将圆形零件12（图4）的中心轴线调整至与第一三爪卡盘3和顶尖4的中心轴线处于同一水平线上，最后利用驱动件7（图3）驱动圆形零件12（图4）的侧壁抵紧在顶尖4的端壁上，使得砂轮2可对圆形零件12（图4）的圆周外壁进行加工；采用上述结构构成的夹紧工装，可对不同厚度尺寸的圆形零件12（图4）进行加工，提高了工作效率，适用范围广。

参照图1和图2，安装件5包括与第一三爪卡盘3相配合的第二三爪卡盘51以及设置在第二三爪卡盘51朝向第一三爪卡盘3侧壁轴心处的圆形凸台52，第一三爪卡盘3的卡爪卡紧在圆形凸台52的圆周壁上，第二三爪卡盘51的卡爪朝向顶尖4且卡紧在圆形零件12的凸盘13（图4）的圆周壁上；利用第二三爪卡盘51的卡爪卡紧在凸盘13（图4）的圆周壁上，再利用第一三爪卡盘3的卡爪卡紧在圆形凸台52的圆周壁上，可将圆形零件12夹紧；采用上述结构构成的安装件5，结构简单，方便拆卸，使得圆形零件12与第一三爪卡盘3做同步圆周运动，最终实现了砂轮2转动对圆形零件12的圆周外壁进行加工，提高了工作效率。

参照图2和图3，调节件6包括设置在圆形凸台52与第二三爪卡盘51之间的圆盘61、第一气缸61、与第一气缸61的活塞杆连接的弧形抵紧板63，圆盘61朝向第二三爪卡盘51的侧壁圆心处设有圆形槽14，第一气缸62环绕圆形槽14的圆周内壁等间距设置，第一气缸62的数量优选为3个，弧形抵紧板63远离第一气缸61的侧壁抵紧在第二三爪卡盘51的圆周壁上；当圆形零件12的轴线与第一三爪卡盘3、第二三爪卡盘51的中心轴线不在同一直线上时，砂轮2（图1）对工件加工过程中会产生振动，工作效率低，将第二三爪卡盘51的圆心与第一三爪卡盘3的圆心设置在同一直线上，可利用第一气缸62驱动弧形抵紧板63抵紧在第二三爪卡盘51的圆周外壁上，使得三个第一气缸62的活塞杆伸出的长度尺寸一致，进而第二三爪卡盘51与第一三爪卡盘3的轴心延长线在同一直线上，最终实现将圆形零件12与第一三爪卡盘3的中心轴线延长线在同一水平线上，该调节方式，结构简单，便于操作，提高了工作效率。

参照图2和图3，圆形凸台52远离第一三爪卡盘3的一端设有凹槽8，驱动件7包括设置在凹槽8内的第二气缸71、与第二气缸71的活塞杆连接的驱动块72，驱动块72远离第二气缸71一端延伸出凹槽8外且与圆盘61的轴心处固定连接；利用第二气缸71驱动第二三爪卡盘51向顶尖4方向移动，使得圆形零件12远离第二三爪卡盘51的端壁抵紧在顶尖4的端壁上，该驱动方式，结构简单，方便操作，可将不同厚度尺寸的圆形零件12抵紧在顶尖4的端壁上，适用范围广，提高了工作效率。

参照图3和图4，顶尖4靠近圆形零件12的侧壁上设有振动传感器9，振动传感器9与第一气缸62电性连接；振动传感器9可检测砂轮2（图1）对圆形零件12加工过程中产生的振动幅度，当振动幅度达到上限值时，立即传送信号至PLC控制电路，第一气缸62驱动弧形抵紧板（63）抵紧在第二三爪卡盘51的圆周壁上，可避免圆形零件12振动造成加工废件，实现了自动化工作，提高了工作效率。

参照图3和图4，顶尖4靠近圆形零件12的侧壁上设有激光距离传感器10，激光距离传感器10与第二气缸71电性连接；利用激光距离传感器10可检测顶尖4到圆形零件12之间的距离，并传送信号至PLC控制电路，可控制第二气缸71活塞杆伸出的长度，使得圆形零件12抵紧在顶尖4的端壁上，实现了自动化工作，提高了工作效率。

参照图2和图3，圆盘61的直径尺寸大于第二三爪卡盘51的直径尺寸、小于第一三爪卡盘3的直径尺寸，由于安装在机床本体1（图1）侧壁上的第一三爪卡盘3的直径较大，且加工的圆形零件12的尺寸较小，第二三爪卡盘51的直径尺寸小于第一三爪卡盘3的直径尺寸，可适配圆形零件12的尺寸，将圆形零件12夹持稳定；圆盘61的直径尺寸大于第二三爪卡盘51的直径尺寸，可调整第二三爪卡盘51的位置，使得圆形零件12与第一三爪卡盘3的中心轴线延长线在同一直线上，提高了工作效率。

参照图4，顶尖4与零件相接触的侧壁上设有橡胶层11；橡胶层11的使得顶尖4与圆形零件12的侧壁紧密贴合，提高了圆形零件12转动过程中的稳定性。

本实用新型的工作原理为：利用第一三爪卡盘3的卡爪卡紧在圆形凸台52的圆周壁上，再利用第一气缸62驱动弧形抵紧板63抵紧在第二三爪卡盘51的圆周壁上，将第二三爪卡盘51的中心轴线延长线与第一三爪卡盘3的中心轴线在同一水平直线上，通过第二三爪的卡盘的卡爪卡紧在圆形零件12的凸盘13的圆周壁上，最后利用激光距离传感器10可检侧顶尖4到圆形零件12端壁之间的距离，可控制第二气缸71驱动第二三爪卡盘51向顶尖4方向移动至合适距离，最终实现了将圆形零件12的侧壁抵紧在顶尖4的端壁上，提高了圆形零件12加工过程中的稳定性，最终实现了砂轮2对圆形零件12的圆周外壁进行加工；振动传感器9可检测圆形零件12加工过程中的稳定性，当振动幅度过大时，立即传送信号至PLC控制电路，可控制第一气缸62的活塞杆伸出的长度，最终实现了对圆形零件12的轴心与第一三爪卡盘3的轴心延长线在同一水平直线上，提高了工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于加工圆形零件的定位夹紧工装，包括机床本体(1)以及转动设置在机床本体(1)上的砂轮(2)，其特征在于：还包括设置在机床本体(1)侧壁上的第一三爪卡盘(3)以及转动设置在机床本体(1)侧壁上的顶尖(4)，所述第一三爪卡盘(3)远离机床本体(1)一端设有用于夹紧圆形零件(12)的安装件(5)、驱动圆形零件(12)抵紧在顶尖(4)侧壁上的驱动件(7)以及设置在安装件(5)上用于调整圆形零件(12)与第一三爪卡盘(3)的轴心在同一水平直线上的调节件(6)，所述顶尖(4)的中心轴线延长线垂直于砂轮(2)的直径方向，所述第一三爪卡盘(3)与顶尖(4)的中心轴线在同一水平直线上。

2.根据权利要求1所述的用于加工圆形零件的定位夹紧工装，其特征在于：所述安装件(5)包括与第一三爪卡盘(3)相配合的第二三爪卡盘(51)以及设置在第二三爪卡盘(51)朝向第一三爪卡盘(3)侧壁轴心处的圆形凸台(52)，所述第一三爪卡盘(3)的卡爪卡紧在圆形凸台(52)的圆周壁上，所述第二三爪卡盘(51)的卡爪朝向顶尖(4)且卡紧在圆形零件(12)的凸盘(13)的圆周壁上。

3.根据权利要求2所述的用于加工圆形零件的定位夹紧工装，其特征在于：所述调节件(6)包括设置在圆形凸台(52)与第二三爪卡盘(51)之间的圆盘(61)、第一气缸(62)、与第一气缸(62)的活塞杆连接的弧形抵紧板(63)，所述圆盘(61)朝向第二三爪卡盘(51)的侧壁设有圆形槽(14)，所述第一气缸(62)沿圆形槽(14)的圆周壁等间距设置，所述弧形抵紧板(63)抵紧在第二三爪卡盘(51)的圆周壁上。

4.根据权利要求3所述的用于加工圆形零件的定位夹紧工装，其特征在于：所述圆形凸台(52)远离第一三爪卡盘(3)的侧壁上设有凹槽(8)，所述驱动件(7)包括设置在凹槽(8)内的第二气缸(71)、与第二气缸(71)的活塞杆连接的驱动块(72)，所述驱动块(72)远离第二气缸(71)的一端延伸出凹槽(8)外与圆盘(61)背离圆形槽(14)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的用于加工圆形零件的定位夹紧工装，其特征在于：所述顶尖(4)靠近圆形零件(12)的侧壁上设有振动传感器(9)，所述振动传感器(9)与第一气缸(62)电性连接。

6.根据权利要求4所述的用于加工圆形零件的定位夹紧工装，其特征在于：所述顶尖(4)靠近圆形零件(12)的侧壁上设有激光距离传感器(10)，所述激光距离传感器(10)与第二气缸(71)电性连接。

7.根据权利要求3所述的用于加工圆形零件的定位夹紧工装，其特征在于：所述圆盘(61)的直径尺寸大于第二三爪卡盘(51)的直径尺寸、小于第一三爪卡盘(3)的直径尺寸。

8.根据权利要求1所述的用于加工圆形零件的定位夹紧工装，其特征在于：所述顶尖(4)与圆形零件(12)相接触的侧壁上设有橡胶层(11)。