CN114143753A - 一种车载摄像装置控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车载摄像装置控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置；对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别；在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取目标字段对应的车辆开关状态；若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态，本申请能够在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，对目标字段对应的车辆开关状态的确定，实现在充电场景下对车载摄像装置中芯片的分级唤醒，具有高通用性，同时也降低了车载摄像装置的功耗，进而提高了车载摄像装置的使用寿命。

Description

一种车载摄像装置控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电动汽车在充电场景下对车载摄像装置的控制技术领域，特别涉及一种车载摄像装置控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

当电动汽车项目支持网络管理唤醒的前视摄像头控制器时，在电动汽车停车充电时，电池管理系统(BMS)节点会与某些特定的ECU(如仪表、网关)节点通讯而唤醒网络，然而停车充电过程中，支持ADAS功能的前视摄像头，无需进行通讯，但仍然被唤醒工作，在充电过程中，不仅消耗能量，同时长时间的工作，也会严重影响使用寿命。

在现有技术中，1)通过将充电时不需要参与网络通讯工作的前视摄像头的唤醒方式更改为KL15供电唤醒，但是该方案适用于不需要支持静默升级的ECU控制器，ADAS功能中的前视摄像头需要由于功能控制复杂，车辆分散全国各地，支持远程静默升级是十分必要的。2)更改CAN收发器型号以支持特定网络管理报文唤醒，该方案可以避免充电时被唤醒，但是不同客户项目的网络唤醒报文不一致，通用性差，需要芯片产商协助共同配置不同项目的唤醒ID，增加研发周期，同时相比与任意唤醒CAN收发器，硬件成本更高。

因此，需要一种车载摄像装置控制方法，来解决现有技术中存在唤醒车载摄像装置的不支持静默升级的ECU控制器以及通过特定帧报文唤醒车载摄像装置通用性差且硬件成本较高等问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车载摄像装置控制方法、系统、设备及存储介质的技术方案，以解决现有技术中存在唤醒车载摄像装置的不支持静默升级的ECU控制器以及通过特定帧报文唤醒车载摄像装置通用性差且硬件成本较高等问题，其所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车载摄像装置控制方法，所述方法包括：

在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置；

对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别；

在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取所述目标字段对应的车辆开关状态；

若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

进一步地，所述方法还包括：

若在第二预设时长内检测的任一车辆通信报文对应的车辆开关状态均为开启状态，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

进一步地，在所述控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态的步骤之前，所述方法还包括：

中断对所述车载摄像装置中系统级芯片的故障监测。

进一步地，在所述控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述车载摄像装置中系统级芯片的温度是否达到预设温度阈值；

若未达到预设温度阈值，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

进一步地，所述在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置，包括：

在检测到车辆通信报文的情况下，控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

进一步地，在所述获取所述目标字段对应的车辆开关状态的步骤之前，所述方法还包括：

基于系统级芯片反馈的启动信息检测所述系统级芯片的启动状态；

若检测到所述系统级芯片的启动状态为启动成功，则执行所述获取所述车辆通信报文中与所述目标字段对应的待检测信号的状态的步骤。

进一步地，所述对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别的步骤之后，所述方法还包括：

在识别到车辆充电状态对应的目标字段的情况下，控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

另一方面提供了一种车载摄像装置控制系统，所述系统包括：

启动模块：用于在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置；

字段识别模块：用于对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别；

车辆开关状态获取模块：用于在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取所述目标字段对应的车辆开关状态；

第一控制模块：用于若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

另一方面提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的车载摄像装置控制方法。

另一方面提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车载摄像装置控制方法。

本申请提供的一种车载摄像装置控制方法、系统、设备及存储介质，具有如下技术效果：

本申请在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置，进而对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别，在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取目标字段对应的车辆开关状态，其中，若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态，本申请能够在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，对目标字段对应的车辆开关状态的确定，实现在充电场景下对车载摄像装置中芯片的分级唤醒，具有高通用性，同时也降低了车载摄像装置的功耗，进而提高了车载摄像装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车载摄像装置控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一个示例的应用图2所示方法进行控制的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车载摄像装置控制系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

其中，附图标记对应为：11-第一供电装置；12-第二供电装置；13-系统级芯片；14-车载摄像装置控制系统；15-报文收发装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，其为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图，该实施环境可以包括第一供电装置11、第二供电装置12、系统级芯片13、报文收发装置15和车载摄像装置控制系统14。

其中，第一供电装置11分别与第二供电装置12、报文收发装置15和车载摄像装置控制系统14连接，第一供电装置11用于给第二供电装置12、报文收发装置15和车载摄像装置控制系统14供电；第二供电装置12分别与车载摄像装置控制系统14和系统级芯片13连接，第二供电装置12用于给系统级芯片13供电，车载摄像装置控制系统14用于控制第二供电装置12给系统级芯片13供电，报文收发装置15与车载摄像装置控制系统14连接，报文收发装置15用于收发网络报文并将接收到的网络报文发送至车载摄像装置控制系统14，以便于车载摄像装置控制系统14对网络报文进行检测等操作。

车载摄像装置控制系统14在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置，在启动车载摄像装置后并对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别，在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取目标字段对应的车辆开关状态，其中车辆开关状态指电动车辆中所产生的钥匙信号的状态，其可以包括关闭状态和开启状态，车辆开关状态还可以包括其他状态，在此不做一一列举，通过对目标字段对应的车辆开关状态的检测，实现在充电场景下对车载摄像装置中芯片的分级唤醒，具有较高的通用性。

在充电场景下对车载摄像装置中芯片的分级唤醒为对车载摄像装置中高耗能的系统级芯片13进行控制，其他低功耗的芯片则不进行控制，使其他低功耗的芯片继续参与车载摄像装置中的相应操作。在本申请实施例中，主要对车载摄像装置中耗能较高的系统级芯片13的分级唤醒，从而降低车载摄像装置的功耗，具体的，车载摄像装置控制系统14对获取的车辆开关状态进行检测，若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片13处于不使能状态，此时，第二供电装置12停止对系统级芯片13进行供电，车载摄像装置中耗能较高的系统级芯片13停止工作，能够降低车载摄像装置的整体功耗，进而提高了车载摄像装置的使用寿命。

此外，需要说明的是，图1所示的仅仅是一种实施环境的示意图，该实施环境可以包括更多或更少的节点，本申请在此不做限制。

以下结合图2和图3介绍本申请的一种车载摄像装置控制方法，如图2所示，其图2为本申请实施例提供的一种车载摄像装置控制方法的流程示意图，图3为本申请实施例提供的一个示例的应用图2所示方法进行控制的流程示意图，该方法具体包括以下步骤：

S201：在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置；

在本申请实施例中，电动车辆充电场景下，若检测到车辆通信报文的情况下，由于电池管理系统的节点会与车载摄像装置进行通讯，以使车载摄像装置被唤醒，在此时启动车载摄像装置。

在整个电动车辆在充电场景下，为了提高车载摄像装置的使用寿命，降低车载摄像装置的功耗，故车载摄像装置中仅需要保留功耗较低的芯片参与工作即可，可将高功耗的系统级芯片关闭，实现对车载摄像装置中芯片的分级唤醒。在本申请实施例中，高功耗的芯片可以包括系统级芯片，其在车载摄像装置中工作期间，散热量大且功耗较高，在此需要说明的是，高功耗的芯片还可以为其他芯片，在此不做具体的限定。

在一个可选的实施方式中，步骤S201可以包括：

在检测到车辆通信报文的情况下，控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

具体的，在检测到车辆通信报文的情况下，通过控制车载摄像装置中系统级芯片处于使能状态，即启动系统级芯片，使系统级芯片处于正常工作的状态，需要说明的是，若检测到车辆通信报文存在的情况下，可以唤醒车载摄像装置中的系统级芯片，使其处于使能状态。

S202：对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别；

S203：在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取目标字段对应的车辆开关状态；

在本申请实施例中，当检测到在充电场景下车辆开关信号对应的目标字段的车辆通信报文，则获取目标字段对应的车辆开关状态，通过对符合目标字段的车辆通信报文对应的车辆开关状态的检测，其中，车辆开关状态可以包括关闭状态和开启状态，符合目标字段的每一帧车辆通信报文中均包含一个车辆开关状态，通过对预设时长内检测到的车辆开关状态来对车载摄像装置中系统级芯片进行控制，实现对车载摄像装置的分级唤醒。

在一个可选的实施方式中，在获取目标字段对应的车辆开关状态的步骤之前，方法还包括：

基于系统级芯片反馈的启动信息检测系统级芯片的启动状态；

若检测到系统级芯片的启动状态为启动成功，则执行获取车辆通信报文中与目标字段对应的待检测信号的状态的步骤。

在本申请实施例中，在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，需检测系统级芯片是否启动成功，排除由于系统级芯片自身内部出现故障，而使得系统系芯片处于不使能状态的因素存在，故基于系统芯片反馈的启动信息检测系统级芯片的启动状态，具体的，若启动状态为启动成功，则执行获取目标字段对应的车辆开关状态的步骤，若启动状态为启动未成功，则报出系统级芯片的故障代码，以便于对其进行更换或者维修，并重新对系统级芯片进行检测，进而排除由于系统级芯片自身内部出现故障，而使得系统系芯片处于不使能状态的因素存在。

S204：若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

在本申请实施例中，若满足在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则可以判断该车辆为充电状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态，其中，车辆开关状态为点火钥匙信号所呈现的状态，在一个具体的实施例中，当检测到在预设时长90s内，每一帧车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制车载摄像装置中系统级芯片处于不使能状态，需要说明的是，第一预设时长为标量值，在本申请实施例中，也可以为预设时长100s、110s和120s等，在此不做具体的限定，只需要确定在连续时长内车辆开关状态均为关闭状态即可。

在一个可选的实施方式中，在控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态的步骤之前，还包括：中断对车载摄像装置中系统级芯片的故障监测。

在本申请实施例中，当在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态时，则关闭对车载摄像装置中系统级芯片的故障检测，避免在控制车载摄像装置中系统级芯片处于不使能状态后，上报与车载摄像装置中系统级芯片相关的内部电路故障和系统软件故障等错误信息，进而导致停止对车辆的充电过程。

在一个可选的实施方式中，该方法还包括：

若在第二预设时长内检测的任一车辆通信报文对应的车辆开关状态均为开启状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

在本申请实施例中，若满足在第二预设时长内检测的任一车辆通信报文对应的车辆开关状态均为开启状态，则可以判断该车辆为充电结束的状态，此时需要恢复系统级芯片处于正常工作的状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态，在一个具体的实施例中，当检测到在预设时长250ms内，每一帧车辆通信报文对应的车辆开关状态均为开启状态，则控制车载摄像装置中系统级芯片处于使能状态，需要说明的是，第二预设时长为标量值，在本申请实施例中，也可以为预设时长300ms、400ms和500ms等，在此不做具体的限定，只需要确定在连续时长内车辆开关状态均为开启状态即可。

在一个可选的实施方式中，在控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态的步骤之前，该方法还可以包括：

判断车载摄像装置中系统级芯片的温度是否达到预设温度阈值；

若未达到预设温度阈值，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

在本申请实施例中，若检测到车载摄像装置中系统级芯片的温度超出预设温度阈值，也会导致车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态，故当在第二预设时长内检测的任一车辆通信报文对应的车辆开关状态均为开启状态，且系统级芯片的温度未达到预设温度阈值，才能够控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态，恢复对车载摄像装置中的系统级芯片的正常启动，结束对车载摄像装置的分级唤醒。

在一个可选的实施方式中，对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别的步骤之后，该方法还可以包括：

在识别到车辆充电状态对应的目标字段的情况下，控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

在本申请实施例中，若未识别到车辆开关信号对应的目标字段，但是识别到车辆充电状态对应的目标字段，则也可以通过调节控制系统级芯片通断的继电器来控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能的状态，实现在充电场景下对车载摄像装置中芯片的分级唤醒，同时也降低了车载摄像装置的功耗，进而提高了车载摄像装置的使用寿命。

由本申请实施例的上述技方案可见，本申请在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置，进而对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别，在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取目标字段对应的车辆开关状态，其中，若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态，本申请能够在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，对目标字段对应的车辆开关状态的确定，实现在充电场景下对车载摄像装置中芯片的分级唤醒，具有高通用性，同时也降低了车载摄像装置的功耗，进而提高了车载摄像装置的使用寿命。

本申请实施例中还提供了一种车载摄像装置控制系统，如图4所示，其为本申请实施例提供的一种车载摄像装置控制系统，所述系统包括：

启动模块10：用于在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置；

字段识别模块20：用于对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别；

车辆开关状态获取模块30：用于在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取所述目标字段对应的车辆开关状态；

第一控制模块40：用于若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

进一步地，所述系统还包括：

第二控制模块：用于若在第二预设时长内检测的任一车辆通信报文对应的车辆开关状态均为开启状态，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

进一步地，在控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态的步骤之前，方法还包括：

故障中断模块：用于中断对车载摄像装置中系统级芯片的故障监测。

进一步地，在第一控制模块40的步骤之前，所述系统还包括：

判断模块：用于判断车载摄像装置中系统级芯片的温度是否达到预设温度阈值；

若未达到预设温度阈值，则控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

进一步地，启动模块10包括：

在检测到车辆通信报文的情况下，控制车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

进一步地，在启动模块10的步骤之前，所述系统还包括：

启动检测模块：用于基于系统级芯片反馈的启动信息检测系统级芯片的启动状态；

若检测到系统级芯片的启动状态为启动成功，则执行获取车辆通信报文中与目标字段对应的待检测信号的状态的步骤。

进一步地，对字段识别模块20的步骤之后，所述系统还包括：

第三控制模块：用于在识别到车辆充电状态对应的目标字段的情况下，控制车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的车载摄像装置控制方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

所述设备可以为服务器，本申请实施例还提供了一种服务器的结构示意图，请参阅图5，该服务器500用于实施上述实施例中提供的数据处理方法。该服务器500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器510(例如，一个或一个以上处理器)和存储530，一个或一个以上存储应用程序523或数据522的存储介质520(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器530和存储介质520可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质520的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质520通信，在服务器500上执行存储介质520中的一系列指令操作。服务器500还可以包括一个或一个以上电源560，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口540，和/或，一个或一个以上操作系统521，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种车载摄像装置控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车载摄像装置控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载摄像装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置；

对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别；

在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取所述目标字段对应的车辆开关状态；

若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第二预设时长内检测的任一车辆通信报文对应的车辆开关状态均为开启状态，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态的步骤之前，所述方法还包括：

中断对所述车载摄像装置中系统级芯片的故障监测。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述车载摄像装置中系统级芯片的温度是否达到预设温度阈值；

若未达到预设温度阈值，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置，包括：

在检测到车辆通信报文的情况下，控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于使能状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标字段对应的车辆开关状态的步骤之前，所述方法还包括：

基于系统级芯片反馈的启动信息检测所述系统级芯片的启动状态；

若检测到所述系统级芯片的启动状态为启动成功，则执行所述获取所述车辆通信报文中与所述目标字段对应的待检测信号的状态的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别的步骤之后，所述方法还包括：

在识别到车辆充电状态对应的目标字段的情况下，控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

8.一种车载摄像装置控制系统，其特征在于，所述系统包括：

启动模块：用于在检测到车辆通信报文的情况下，启动车载摄像装置；

字段识别模块：用于对检测到的多个车辆通信报文进行字段识别；

车辆开关状态获取模块：用于在识别到车辆开关信号对应的目标字段的情况下，获取所述目标字段对应的车辆开关状态；

第一控制模块：用于若在第一预设时长内检测到的车辆通信报文对应的车辆开关状态均为关闭状态，则控制所述车载摄像装置中的系统级芯片处于不使能状态。

9.一种设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1～7中任一项所述的车载摄像装置控制方法。

10.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～7中任一项所述的车载摄像装置控制方法。

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