CN114132866A - 一种举升定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种举升定位机构，四个举升底座支架下端固定到举升底板上，多根横筋板以多层每层两根的方式固定在两相邻举升底座支架之间；升降座两侧板四个角下端伸出下端面固定有气密检测块的四条支腿；举升底座支架上端有与升降座侧板和支腿厚度相匹配的长条槽；减速电机通过联轴器A与转向器相连，转向器一端通过联轴器B、连接轴和联轴器C与一个螺旋升降器相连，另一端通过联轴器D与另一螺旋升降器相连；当螺旋升降系统升降到其中一层定位油缸处，该层的定位油缸推出，定位销穿在套内，气密检测块贴合定位销上端平面，碟簧锁紧油缸的T型钉卡接在T型槽内使升降托板与升降导轨锁紧。本发明举升定位精度高，加工的产品质量好，合格率高。

Description

一种举升定位机构
技术领域
本发明属于工业自动化装备领域，涉及一种高精度举升定位机构。
背景技术
现有的举升机构只能实现举升粗定位，尤其涉及到举升重量较大物体时，重复定位精度不高，且导致产品加工的质量差，甚至由于超差而导致产品的不合格。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种举升定位机构，其举升定位精度高，节省人工，加工的产品质量好，合格率高。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种举升定位机构，包括举升底座机构、升降导轨机构、螺旋升降系统、定位机构和升降座；
所述的举升底座机构包括四个举升底座支架、举升底板、设置在前、后端的多根横筋板和多个套；四个举升底座支架下端分别固定到举升底板上，多根横筋板以多层每层两根的方式固定在两相邻举升底座支架之间；升降座两侧板四个角下端伸出四条支腿；举升底座支架上端有与升降座侧板和支腿厚度相匹配的长条槽，升降座侧板和支腿可在长条槽内滑动；升降座四条支腿的下端面固定有气密检测块，气密检测块与外部气密检测装置相连；
所述螺旋升降系统包括减速电机、联轴器A、转向器、两个螺旋升降器、联轴器B、连接轴、联轴器C和联轴器D；减速电机、螺旋升降器的外壳和转向器分别固定在举升底板上；减速电机通过联轴器A与转向器相连，转向器一端通过联轴器B 、连接轴和联轴器C与其中一个螺旋升降器相连；转向器另一端通过联轴器D与另一个螺旋升降器相连；
所述定位机构包括多个定位油缸、多个定位销和多个套；各定位油缸以每个横筋板上相对固定两个高度完全相同的方式固定在各横筋板上，并与液压系统相连；定位油缸的活塞杆端部固定有定位销；各举升底座支架长条槽的两侧壁在横筋板上方的位置分别开有贯穿的两完全相同的销孔，销孔内分别镶嵌有套；套与其相对的定位销间隙配合，定位油缸推出到位之后，定位销正好穿在两套内；定位销上端面为能与气密检测块相贴合的平面；当螺旋升降系统升降到其中一层定位油缸处，该层的定位油缸推出，定位销穿在套内，气密检测块贴合在定位销上端的平面上；举升底座支架上有多个定位处：每层的套为一个定位处，各举升底座支架长条槽底面为一个定位处；
所述的升降导轨机构包括升降托板、升降导轨、固定在固定平台上的升降导轨支撑座和碟簧锁紧油缸；升降托板固定在升降座上，升降导轨固定在升降导轨支撑座上；升降托板可滑动地连接在升降导轨上；升降座上固定有被升降的物体；升降导轨上开有多个与碟簧锁紧油缸上的T型钉配合使用的T型槽；当被升降的物体在最低端定位处或升降到上端的各定位处时，气密检测块贴合举升底座支架长条槽底面或该定位处对应的各定位油缸的定位销上端的平面上，被升降物体在高度上精准定位，碟簧锁紧油缸的T型钉卡接在T型槽内使升降托板与升降导轨锁紧，确保被升降物体受力时位置不变。
进一步优选地，本发明还包括四条配重液压缸；配重液压缸的缸体下端固定在举升底板上，其活塞杆固定在升降座的底面上，各配重液压缸与液压系统相连；各配重液压与螺旋升降器同步运动，减轻螺旋升降器的负荷，最好应用在负载较大的被升降物体的升降。
进一步优选地，所述举升底座机构还包括两组交叉设置的两斜筋板；两组斜筋板相对设置在举升定位机构的侧面，分别固定在两相邻的举升底座支架上。加强举升底座支架的支撑强度。
进一步优选地，所述横筋板为L形，L形的两竖直壁通过螺钉固定在举升底座支架上。固定简单方便、可靠。
本发明使用时，动力通过减速电机及转向器驱动螺旋升降器带动升降座上升下降运动，对于负载较大的被升降的物体，需要配重油缸同步运动，减轻螺旋升降器的负荷；当到达上端的各定位处时，该定位处的定位油缸推动相应的定位销插入套中，然后升降座向下运动，气密检测块与定位销的上端平面贴合，实现举升的精确定位，这时碟簧锁紧油缸的T型钉卡接在T型槽内使升降托板与升降导轨锁紧，确保被升降物体受力时位置不变。本发明举升定位精度高，操作简单，节省人工，加工的产品质量好，合格率高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的AA剖视图；
图3为本发明的右视图；
图4为图3的BB剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施对本发明做进一步的描述。
如图1至图4所示，本实施例包括举升底座机构、升降导轨机构、螺旋升降系统、定位机构和升降座5。所述的举升底座机构包括四个举升底座支架6、举升底板7、设置在前、后端的多根横筋板9和多个套11。四个举升底座支架6下端分别固定到举升底板7上，多根横筋板9以多层每层两根的方式固定在两相邻举升底座支架6之间。优选地，所述横筋板9为L形，L形的两竖直壁通过螺钉固定在举升底座支架6上。升降座5两侧板四个角下端伸出四条支腿。举升底座支架6上端有与升降座侧板和支腿厚度相匹配的长条槽，升降座侧板和支腿可在长条槽内滑动。升降座5四条支腿的下端面固定有气密检测块22，气密检测块22与外部气密检测装置相连。优选地，所述举升底座机构还包括两组交叉设置的两斜筋板8。两组斜筋板8相对设置在举升定位机构的侧面，分别固定在两相邻的举升底座支架6上。所述螺旋升降系统包括减速电机13、联轴器A 14、转向器15、两个螺旋升降器20、联轴器B 16、连接轴17、联轴器C 18和联轴器D 19。减速电机13、螺旋升降器20的外壳和转向器15分别固定在举升底板7上。减速电机13通过联轴器A 14与转向器15相连，转向器15一端通过联轴器B 16、连接轴17和联轴器C 18与其中一个螺旋升降器20相连；转向器15另一端通过联轴器D 19与另一个螺旋升降器20相连。优选地，本实施例还包括四条配重液压缸21。配重液压缸21的缸体下端固定在举升底板7上，其活塞杆固定在升降座5的底面上，各配重液压缸21与液压系统相连。各配重液压21与螺旋升降器20同步运动，减轻螺旋升降器的负荷。所述定位机构包括多个定位油缸12、多个定位销10和多个套11。各定位油缸12以每个横筋板9上相对固定两个高度完全相同的方式固定在各横筋板9上，并与液压系统相连。定位油缸12的活塞杆端部固定有定位销10。各举升底座支架6长条槽的两侧壁在横筋板9上方的位置分别开有贯穿的两完全相同的销孔，销孔内分别镶嵌有套11。套11与其相对的定位销10间隙配合，定位油缸12推出到位之后，定位销10正好穿在两套11内。定位销10上端面为能与气密检测块22相贴合的平面。当螺旋升降系统升降到其中一层定位油缸12处，该层的定位油缸12推出，定位销10穿在套11内，气密检测块22贴合在定位销10上端的平面上。举升底座支架6上有多个定位处：每层的套11为一个定位处，举升底座支架6长条槽底面为一个定位处。所述的升降导轨机构包括升降托板2、升降导轨3、固定在固定平台上的升降导轨支撑座4和碟簧锁紧油缸23。升降托板2固定在升降座5上，升降导轨3固定在升降导轨支撑座4上。升降托板2可滑动地连接在升降导轨3上。升降座5上固定有被升降的物体1。升降导轨3上开有多个与碟簧锁紧油缸23上的T型钉配合使用的T型槽。当被升降的物体1在最低端定位处或升降到上端的各定位处时，气密检测块22贴合举升底座支架6长条槽底面或该定位处对应的各定位油缸12的定位销10上端的平面上，被升降物体1在高度上精准定位，碟簧锁紧油缸23的T型钉卡接在T型槽内使升降托板2与升降导轨3锁紧，确保被升降物体受力时位置不变。
当然，本发明还有其它多种实施例，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于等同技术的改进，属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种举升定位机构，其特征在于：包括举升底座机构、升降导轨机构、螺旋升降系统、定位机构和升降座；
所述的举升底座机构包括四个举升底座支架、举升底板、设置在前、后端的多根横筋板和多个套；四个举升底座支架下端分别固定到举升底板上，多根横筋板以多层每层两根的方式固定在两相邻举升底座支架之间；升降座两侧板四个角下端伸出四条支腿；举升底座支架上端有与升降座侧板和支腿厚度相匹配的长条槽，升降座侧板和支腿可在长条槽内滑动；升降座四条支腿的下端面固定有气密检测块，气密检测块与外部气密检测装置相连；
所述螺旋升降系统包括减速电机、联轴器A、转向器、两个螺旋升降器、联轴器B、连接轴、联轴器C和联轴器D；减速电机、螺旋升降器的外壳和转向器分别固定在举升底板上；减速电机通过联轴器A与转向器相连，转向器一端通过联轴器B 、连接轴和联轴器C与其中一个螺旋升降器相连；转向器另一端通过联轴器D与另一个螺旋升降器相连；
所述定位机构包括多个定位油缸、多个定位销和多个套；各定位油缸以每个横筋板上相对固定两个高度完全相同的方式固定在各横筋板上，并与液压系统相连；定位油缸的活塞杆端部固定有定位销；各举升底座支架长条槽的两侧壁在横筋板上方的位置分别开有贯穿的两完全相同的销孔，销孔内分别镶嵌有套；套与其相对的定位销间隙配合，定位油缸推出到位之后，定位销正好穿在两套内；定位销上端面为能与气密检测块相贴合的平面；当螺旋升降系统升降到其中一层定位油缸处，该层的定位油缸推出，定位销穿在套内，气密检测块贴合在定位销上端的平面上；举升底座支架上有多个定位处：每层的套为一个定位处，各举升底座支架长条槽底面为一个定位处；
所述的升降导轨机构包括升降托板、升降导轨、固定在固定平台上的升降导轨支撑座和碟簧锁紧油缸；升降托板固定在升降座上，升降导轨固定在升降导轨支撑座上；升降托板可滑动地连接在升降导轨上；升降座上固定有被升降的物体；升降导轨上开有多个与碟簧锁紧油缸上的T型钉配合使用的T型槽；当被升降的物体在最低端定位处或升降到上端的各定位处时，气密检测块贴合举升底座支架长条槽底面或该定位处对应的各定位油缸的定位销上端的平面上，碟簧锁紧油缸的T型钉卡接在T型槽内使升降托板与升降导轨锁紧。
2.根据权利要求1所述的举升定位机构，其特征在于：其还包括四条配重液压缸；配重液压缸的缸体下端固定在举升底板上，其活塞杆固定在升降座的底面上，各配重液压缸与液压系统相连；各配重液压与螺旋升降器同步运动。
3.根据权利要求1或2所述的举升定位机构，其特征在于：所述举升底座机构还包括两组交叉设置的两斜筋板；两组斜筋板相对设置在举升定位机构的侧面，分别固定在两相邻的举升底座支架上。
4.根据权利要求3所述的举升定位机构，其特征在于：所述横筋板为L形，L形的两竖直壁通过螺钉固定在举升底座支架上。
5.根据权利要求1或2所述的举升定位机构，其特征在于：所述横筋板为L形，L形的两竖直壁通过螺钉固定在举升底座支架上。
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