CN109623366B - 一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构，润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构，夹紧机构位于工作台上，夹紧机构上方是润滑机构，润滑机构的下方连接测力机构；转运机构包括传动机构和抓取机构，传动机构包括升降机构和平移机构，升降机构固定于工作台侧面，抓取机构固定在平移机构上，随平移机构左右平移；拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构，夹紧机构位于机座面板上，升降测高机构的正前方，升降测高机构由测高机构和升降机构组成，拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上，其正下方是夹紧机构。本发明取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产。
Description
技术领域
本发明涉及装配机构领域，具体涉及自动化装配机构领域，特别涉及电梯缓冲器柱塞自动装配机构。
背景技术
现阶段的缓冲器柱塞完全依靠人工装配完成，装配过程分为了柱塞活塞环的润滑，上盖、底盖的拧紧，柱塞高度的测量等步骤，而这些装配过程几乎都有人工完成，同时这些工作都是由不同的工人一次完成，设置了大约5台机器，5个工位，4个工人。这不仅耗费了大量的人力成本，占用了大量的场地，而且劳动压力过大，生产效率过低，跟不上生产线的生产节拍，不能达到柔性化生产。
发明内容
为了克服现有电梯缓冲器柱塞人工装配人力成本高、场地占用量大、劳动强度高、生产效率过低、跟不上生产线的生产节拍且达不到柔性化生产的不足，本发明提供了一种取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产的电梯缓冲器柱塞自动装配机构。
本发明的目的是通过以下方式实现的：
一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构，所述润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构，所述夹紧机构位于工作台上，夹紧机构上方是润滑机构，所述润滑机构的下方连接测力机构；所述转运机构包括传动机构和抓取机构，所述传动机构包括升降机构和平移机构，所述升降机构固定于工作台侧面，所述抓取机构固定在平移机构上，随平移机构左右平移；所述拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构，所述夹紧机构位于机座面板上，升降测高机构的正前方，所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成，拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上，其正下方是夹紧机构。
进一步，所述润滑测力机构中，标准上气缸、多级下气缸共同协作完成电梯缓冲器柱塞的润滑，同时由压力传感器测出活塞环在柱塞壳体内的摩擦力，而电梯缓冲器柱塞体的定位与固定则是由双轴气缸完成。
再进一步，所述转运机构中，转运机构气动手指气缸实现柱塞体的夹取动作；而柱塞体的升降由丝杆螺母组合，在电机的带动下实现；柱塞体的左右移动则是由光杆滑块组合，在标准左气缸的带动下实现。
更进一步，所述拧盖测高机构中，标准下气缸控制伺服电机的升降，从而确保上盖、下盖位于准确位置；光栅尺测量电梯缓冲器柱塞的整体高度，确保符合要求；伺服电机的使用可精确定位机械运动的位置，完成上下底盖的拧紧工作；而柱塞体的固定由拧盖测高机构气动手指气缸实现。
本发明的有益效果主要表现在：自动装配系统生产率高、技术先进、经济合理、制造方便、安全可靠以及装配精度较高，实现电梯缓冲器柱塞的自动装配。
附图说明
图1是电梯缓冲器柱塞自动装配机构装配体示意图。
图2是润滑测力机构的示意图。
图3是转运机构的示意图。
图4是拧盖测高机构的示意图。
图5是电梯缓冲器柱塞自动装配机构的流程图。
其中，1为多级下气缸，2为电机，3为工作台，4为丝杆螺母组合，5为标准左气缸，6为转运机构气动手指气缸，7为压力传感器， 8为标准上气缸，9为伺服电机，10为光栅尺，11为滑块安装板，12 为光杆滑块组合，13为拧盖测高机构气动手指气缸，14为双轴气缸， 15为机座面板，16为标准下气缸。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明
参照图1～图5，一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构，所述润滑测力机构包括3个气缸和一个压力传感器7，其中标准上气缸8、多级下气缸1共同协作完成电梯缓冲器柱塞的润滑，同时由压力传感器7测出活塞环在柱塞壳体内的摩擦力，而电梯缓冲器柱塞体的定位与固定则是由双轴气缸 14完成。所述转运机构连接两个主要机构，包括标准左气缸5、光杆滑块组合12、丝杆螺母组合4和转运机构气动手指气缸6；其中转运机构气动手指气缸6实现柱塞体的夹取动作；而柱塞体的升降由丝杆螺母组合4，在电机2的带动下实现；柱塞体的左右移动则是由光杆滑块组合12，在标准左气缸5的带动下实现。所述拧盖测高机构包括两个气缸、一个光栅尺10和一个伺服电机9，标准下气缸16控制伺服电机9的升降，从而确保上盖、下盖位于准确位置；光栅尺10 测量电梯缓冲器柱塞的整体高度，确保符合要求；伺服电机9的使用可精确定位机械运动的位置，完成上下底盖的拧紧工作；而柱塞体的固定由拧盖测高机构气动手指气缸13实现。
所述润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构；所述夹紧机构位于工作台3上，夹紧机构上方是润滑机构，所述润滑机构的下方连接测力机构。
所述转运机构包括传动机构和抓取机构；所述传动机构包括升降机构和平移机构，所述升降机构固定于工作台3侧面，所述抓取机构固定在平移机构上，随平移机构左右平移。
所述拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构；所述夹紧机构位于机座面板15上，升降测高机构的正前方，所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成，拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板11上，其正下是夹紧机构。
本发明运动过程如下：电梯缓冲器柱塞自动装配机构先对活塞环进行预装，然后用专用夹具固定柱塞体，最后是活塞环的润滑，同时测出活塞环在柱塞体内所受的摩擦力，保证摩擦力小于指定值；进一步，转运机构将柱塞体从润滑测力转移到拧盖测高部分；再进一步，上盖、底盖的拧紧测高需要先进行上盖、底盖预装，然后用专用家具固定柱塞体，最后实现上盖、底盖的拧紧工作，同时，测出柱塞的整体高度，保证高度符合规定要求。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (2)
1.一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，其特征在于，所述装配机构包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构，所述润滑测力机构包括第一夹紧机构、润滑机构和测力机构，所述第一夹紧机构位于工作台上，第一夹紧机构上方是润滑机构，所述润滑机构的下方连接测力机构；所述转运机构包括传动机构和抓取机构，所述传动机构包括升降机构和平移机构，所述升降机构固定于工作台侧面，所述抓取机构固定在平移机构上，随平移机构左右平移；所述拧盖测高机构包括第二夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构，所述第二夹紧机构位于机座面板上，升降测高机构的正前方，所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成，拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上，其正下方是第二夹紧机构；
所述转运机构中，转运机构气动手指气缸实现柱塞体的夹取动作；而柱塞体的升降由丝杆螺母组合，在电机的带动下实现；柱塞体的左右移动则是由光杆滑块组合，在标准左气缸的带动下实现；
所述拧盖测高机构中，标准下气缸控制伺服电机的升降，从而确保上盖、下盖位于准确位置；光栅尺测量电梯缓冲器柱塞的整体高度，确保符合要求；伺服电机的使用可精确定位机械运动的位置，完成上下底盖的拧紧工作；而柱塞体的固定由拧盖测高机构气动手指气缸实现。
2.如权利要求1所述的一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，其特征在于，所述润滑测力机构中，标准上气缸、多级下气缸共同协作完成电梯缓冲器柱塞的润滑，同时由压力传感器测出活塞环在柱塞壳体内的摩擦力，而电梯缓冲器柱塞体的定位与固定则是由双轴气缸完成。
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