CN114131510B - 一种具备自动上下料机构的抛丸机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具备自动上下料机构的抛丸机，包括：机体、送丸装置、翻料机构和输送机构，所述机体的表面向下开设有抛丸池，所述抛丸池的内底部呈左高右低的倾斜状，且抛丸池的右端连通有送料槽，所述机体的顶面右侧安装有斗提机，所述斗提机的下端延伸至送料槽中，且斗提机上安装有斗提电机，所述抛丸池的内顶部安装有缓冲机构。本发明设计了输送机构，通过输送机构来将待抛物料输送，并依次经过四个送丸装置，送丸装置将抛丸下落并抛在物料上，抛丸下落后进入到抛丸池内并通过斗提机重新提入到送丸装置内部，抛丸机呈开放式，可对物料进行连续性加工，避免加工时上下料造成的影响，提高加工效率。

Description

一种具备自动上下料机构的抛丸机
技术领域
本发明涉及抛丸机技术领域，更具体为一种具备自动上下料机构的抛丸机。
背景技术
抛丸机，利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的机械设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理，抛丸机也可用于去除毛刺，隔膜和铁锈，可能会影响物体部分的完整性，外观，或定义。抛丸机也可以针对一个部分涂层的表面去除表面的污染物，并提供一个增加涂层的附着力表面轮廓，达到强化工件的目的。
目前，现有的抛丸机多为箱式结构，在使用的时候需要将抛丸机封闭，使用完成后需要停机来将物料取出，抛丸机不能连续性加工，其工作效率底下，对多边形管进行抛丸时不利于对每个面进行抛丸。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备自动上下料机构的抛丸机，解决了现有的抛丸机多为箱式结构，在使用的时候需要将抛丸机封闭，使用完成后需要停机来将物料取出，抛丸机不能连续性加工，其工作效率底下，对多边形管进行抛丸时不利于对每个面进行抛丸的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备自动上下料机构的抛丸机，包括：机体、送丸装置、翻料机构和输送机构，所述机体的表面向下开设有抛丸池，所述抛丸池的内底部呈左高右低的倾斜状，且抛丸池的右端连通有送料槽，所述机体的顶面右侧安装有斗提机，所述斗提机的下端延伸至送料槽中，且斗提机上安装有斗提电机，所述抛丸池的内顶部安装有缓冲机构；
所述送丸装置共设置有四个且等距安装在机体的顶面，送丸装置的内部为中空结构且内部两端分别形成有固定架，所述固定架的上方设置有倾斜状的送丸板，所述送丸板的底部左侧安装有振动机构，所述振动机构的末端延伸至左侧的固定架中，所述送丸装置的中部形成有储丸仓，所述储丸仓内部下方安装有下料机构；
所述翻料机构共设置有三组且安装在抛丸池的内顶部，且翻料机构分别位于相邻送丸装置之间；
所述输送机构安装在抛丸池的内顶部，输送机构包括连接轴、输送辊、输送电机和防滑输送带。
作为本发明的一种优选实施方式，所述送丸装置的右端与斗提机连接且开设有与斗提机内部连通的通孔，所述送丸板的右端延伸至斗提机内部，送丸板的底面右端安装有缓冲弹簧一且通过缓冲弹簧一与位于右侧的固定架连接，送丸板的表面均匀开设有若干个导丸孔。
作为本发明的一种优选实施方式，所述振动机构包括伸缩杆、缓冲弹簧二、推块和偏心盘，所述伸缩杆的上端与送丸板的底部左端连接、下端与推块连接，所述推块呈半球形结构且底面与偏心盘表面接触连接，所述缓冲弹簧二套接在伸缩杆上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述下料机构共设置有三组且呈一字型等距排列，下料机构包括传动轴、下料板和齿轮，所述传动轴的两端分别与送丸装置的内壁转动连接，所述齿轮固定在传动轴上且三个齿轮啮合连接，所述下料板安装在传动轴的中段且呈十字型排列，所述送丸装置的侧壁上安装有送丸电机，所述送丸电机的动力输出端与传动轴连接，所述传动轴还与偏心盘固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述翻料机构包括翻料电机、翻料轴杆和翻料板，所述翻料板呈十字型结构且对称安装在翻料轴杆的两侧，所述翻料电机安装在机体外且翻料电机的动力输出端与翻料轴杆连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述送丸装置的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有识别装置，所述识别装置的底部安装有传感器，识别装置的末端安装有与滑槽连接的限位板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲机构表面形成有若干个缓冲凹槽，所述缓冲凹槽的内部开设有通孔，所述通孔的内部上下两端分别安装有若干个交错分布的阻料板，所述阻料板之间形成有过料槽，所述缓冲机构的顶部安装有若干个缓冲垫。
作为本发明的一种优选实施方式，所述抛丸池的内底部设置有导料板，所述导料板的下方形成空腔且导料板的底面安装有振动电机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接轴共设置有两个且连接轴的两端与机体内壁转动连接，所述连接轴上安装有两个输送辊，所述输送电机安装在机体的侧壁上，防滑输送带安装在输送辊上，所述输送电机的动力输出端与其中一个连接轴连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明中，设计了输送机构，通过输送机构来将待抛物料输送，并依次经过四个送丸装置，送丸装置将抛丸下落并抛在物料上，抛丸下落后进入到抛丸池内并通过斗提机重新提入到送丸装置内部，抛丸机呈开放式，可对物料进行连续性加工，避免加工时上下料造成的影响，提高加工效率；
(2)本发明中，在相邻的送丸装置之间安装了翻转机构，翻转机构可对多边形物料进行翻转，从而便于对方形物料进行多面加工，同时还能够将物料表面堆积的抛丸进行清理，提高抛丸质量；
(3)本发明中，在抛丸池内部设置了缓冲机构，缓冲机构表面形成多个弧形凹槽，抛丸落在弧形凹槽和缓冲垫上可起到一定的缓冲作用，抛丸进入到过料槽中后减少抛丸对导料板的冲击，提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明所述具备自动上下料机构的抛丸机的结构图；
图2为本发明所述具备自动上下料机构的抛丸机的内部结构图；
图3为本发明所述下料机构的结构图；
图4为本发明所述振动机构的结构图；
图5为本发明所述送丸板的结构图；
图6为本发明所述翻料机构的结构图；
图7为本发明所述识别装置的结构图；
图8为本发明所述抛丸池的结构图；
图9为本发明所述缓冲机构的结构图；
图10为本发明所述缓冲凹槽的结构图。
图中:1、机体；2、送丸装置；3、斗提机；4、斗提电机；5、抛丸池；6、防滑输送带；7、连接轴；8、输送辊；9、翻料电机；10、送丸电机；11、滑槽；12、识别装置；13、缓冲弹簧一；14、送丸板；15、储丸仓；16、固定架；17、振动机构；18、下料机构；19、传动轴；20、下料板；21、齿轮；22、伸缩杆；23、缓冲弹簧二；24、推块；25、偏心盘；26、导丸孔；27、翻料板；28、翻料轴杆；29、传感器；30、限位板；31、缓冲机构；32、振动电机；33、导料板；34、送料槽；35、缓冲垫；36、缓冲凹槽；37、通孔；38、过料槽；39、阻料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种具备自动上下料机构的抛丸机，包括：机体1、送丸装置2、翻料机构和输送机构，机体1的表面向下开设有抛丸池5，抛丸池5的内底部呈左高右低的倾斜状，且抛丸池5的右端连通有送料槽34，机体1的顶面右侧安装有斗提机3，斗提机3的下端延伸至送料槽34中，且斗提机3上安装有斗提电机4，抛丸池5对抛丸进行收集，并将抛丸导向送料槽34中，再由斗提机3来将抛丸送入到送丸装置2内进行下料，抛丸池5的内顶部安装有缓冲机构31，缓冲机构31对抛丸进行缓冲，降低抛丸下落速度，减少抛丸对抛丸池5的冲击；
送丸装置2共设置有四个且等距安装在机体1的顶面，送丸装置2的内部为中空结构且内部两端分别形成有固定架16，固定架16的上方设置有倾斜状的送丸板14，送丸板14的底部左侧安装有振动机构17，振动机构17的末端延伸至左侧的固定架16中，送丸装置2的中部形成有储丸仓15，储丸仓15内部下方安装有下料机构18，送丸装置2对抛丸进行下料，斗提机3将抛丸上提后倒入送丸板14上，通过振动机构17来带动送丸板14振动，振动后的送丸板14将表面的抛丸向左端输送并经过导丸孔26下落至储丸仓15中并通过下料机构18来进行均匀下料；
翻料机构共设置有三组且安装在抛丸池5的内顶部，且翻料机构分别位于相邻送丸装置2之间，翻料机构对物料进行翻面，以达到多面加工的效果，便于对多边形管进行加工；
输送机构安装在抛丸池5的内顶部，输送机构包括连接轴7、输送辊8、输送电机和防滑输送带6，通过输送机构来将物料输送，通过多条输送带来形成流水线型加工，可连续性加工，提高加工效率。
进一步改进地，如图2和图4所示：送丸装置2的右端与斗提机3连接且开设有与斗提机3内部连通的通孔37，送丸板14的右端延伸至斗提机3内部，送丸板14的底面右端安装有缓冲弹簧一13且通过缓冲弹簧一13与位于右侧的固定架16连接，送丸板14的表面均匀开设有若干个导丸孔26，缓冲弹簧一13对送丸板14起到一定的缓冲作用。振动机构17包括伸缩杆22、缓冲弹簧二23、推块24和偏心盘25，伸缩杆22的上端与送丸板14的底部左端连接、下端与推块24连接，推块24呈半球形结构且底面与偏心盘25表面接触连接，缓冲弹簧二23套接在伸缩杆22上，偏心盘25转动后推动推块24做垂直方向的移动，并由缓冲弹簧二23配合缓冲弹簧一13进行缓冲。
进一步改进地，如图1所示：连接轴7共设置有两个且连接轴7的两端与机体1内壁转动连接，连接轴7上安装有两个输送辊8，输送电机安装在机体1的侧壁上，防滑输送带6安装在输送辊8上，输送电机的动力输出端与其中一个连接轴7连接，输送电机带动连接轴7转动，从而带动防滑输送带6，防滑输送带6物料移动。
实施例二
进一步改进地，如图3所示：下料机构18共设置有三组且呈一字型等距排列，下料机构18包括传动轴19、下料板20和齿轮21，传动轴19的两端分别与送丸装置2的内壁转动连接，齿轮21固定在传动轴19上且三个齿轮21啮合连接，下料板20安装在传动轴19的中段且呈十字型排列，送丸装置2的侧壁上安装有送丸电机10，送丸电机10的动力输出端与传动轴19连接，传动轴19还与偏心盘25固定连接，送丸电机10对传动轴19和偏心盘25传动，通过送丸电机10带动下料机构18转动，通过三个下料机构18来对抛丸进行均匀下料。
实施例三
进一步改进地，如图6和图7所示：翻料机构包括翻料电机9、翻料轴杆28和翻料板27，翻料板27呈十字型结构且对称安装在翻料轴杆28的两侧，翻料电机9安装在机体1外且翻料电机9的动力输出端与翻料轴杆28连接；送丸装置2的侧壁上开设有滑槽11，滑槽11上滑动连接有识别装置12，识别装置12的底部安装有传感器29，识别装置12的末端安装有与滑槽11连接的限位板30，翻料机构配合识别装置12使用，识别装置12识别物料靠近后，驱动翻料电机9并滴啊东翻料机构来对物料进行翻面。
实施例四
进一步改进地，如图9和图10所示：缓冲机构31表面形成有若干个缓冲凹槽36，缓冲凹槽36的内部开设有通孔37，通孔37的内部上下两端分别安装有若干个交错分布的阻料板39，阻料板39之间形成有过料槽38，缓冲机构31的顶部安装有若干个缓冲垫35；抛丸池5的内底部设置有导料板33，导料板33的下方形成空腔且导料板33的底面安装有振动电机32，抛丸下落至缓冲凹槽36内部后经过阻料板39来降低抛丸流速，使抛丸落在导料板33上冲击力降低，提高导料板33使用寿命。
本发明在使用时，通过输送机构来将待抛物料输送，并依次经过四个送丸装置2，送丸装置2将抛丸下落并抛在物料上，抛丸下落后进入到抛丸池5内并通过斗提机3重新提入到送丸装置2内部，抛丸机呈开放式，可对物料进行连续性加工，避免加工时上下料造成的影响，提高加工效率；翻转机构可对多边形物料进行翻转，从而便于对方形物料进行多面加工，同时还能够将物料表面堆积的抛丸进行清理，提高抛丸质量；缓冲机构31表面形成多个弧形凹槽，抛丸落在弧形凹槽和缓冲垫35上可起到一定的缓冲作用，抛丸进入到过料槽38中后减少抛丸对导料板33的冲击，提高使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备自动上下料机构的抛丸机，包括：机体（1）、送丸装置（2）、翻料机构和输送机构，其特征在于：所述机体（1）的表面向下开设有抛丸池（5），所述抛丸池（5）的内底部呈左高右低的倾斜状，且抛丸池（5）的右端连通有送料槽（34），所述机体（1）的顶面右侧安装有斗提机（3），所述斗提机（3）的下端延伸至送料槽（34）中，且斗提机（3）上安装有斗提电机（4），所述抛丸池（5）的内顶部安装有缓冲机构（31）；
所述送丸装置（2）共设置有四个且等距安装在机体（1）的顶面，送丸装置（2）的内部为中空结构且内部两端分别形成有固定架（16），所述固定架（16）的上方设置有倾斜状的送丸板（14），所述送丸板（14）的底部左侧安装有振动机构（17），所述振动机构（17）的末端延伸至左侧的固定架（16）中，所述送丸装置（2）的中部形成有储丸仓（15），所述储丸仓（15）内部下方安装有下料机构（18）；
所述翻料机构共设置有三组且安装在抛丸池（5）的内顶部，且翻料机构分别位于相邻送丸装置（2）之间；
所述输送机构安装在抛丸池（5）的内顶部，输送机构包括连接轴（7）、输送辊（8）、输送电机和防滑输送带（6）；
所述振动机构（17）包括伸缩杆（22）、缓冲弹簧二（23）、推块（24）和偏心盘（25），所述伸缩杆（22）的上端与送丸板（14）的底部左端连接、下端与推块（24）连接，所述推块（24）呈半球形结构且底面与偏心盘（25）表面接触连接，所述缓冲弹簧二（23）套接在伸缩杆（22）上；
所述缓冲机构（31）表面形成有若干个缓冲凹槽（36），所述缓冲凹槽（36）的内部开设有通孔（37），所述通孔（37）的内部上下两端分别安装有若干个交错分布的阻料板（39），所述阻料板（39）之间形成有过料槽（38），所述缓冲机构（31）的顶部安装有若干个缓冲垫（35）。
2.根据权利要求1所述的一种具备自动上下料机构的抛丸机，其特征在于：所述送丸装置（2）的右端与斗提机（3）连接且开设有与斗提机（3）内部连通的通孔（37），所述送丸板（14）的右端延伸至斗提机（3）内部，送丸板（14）的底面右端安装有缓冲弹簧一（13）且通过缓冲弹簧一（13）与位于右侧的固定架（16）连接，送丸板（14）的表面均匀开设有若干个导丸孔（26）。
3.根据权利要求1所述的一种具备自动上下料机构的抛丸机，其特征在于：所述下料机构（18）共设置有三组且呈一字型等距排列，下料机构（18）包括传动轴（19）、下料板（20）和齿轮（21），所述传动轴（19）的两端分别与送丸装置（2）的内壁转动连接，所述齿轮（21）固定在传动轴（19）上且三个齿轮（21）啮合连接，所述下料板（20）安装在传动轴（19）的中段且呈十字型排列，所述送丸装置（2）的侧壁上安装有送丸电机（10），所述送丸电机（10）的动力输出端与传动轴（19）连接，所述传动轴（19）还与偏心盘（25）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备自动上下料机构的抛丸机，其特征在于：所述翻料机构包括翻料电机（9）、翻料轴杆（28）和翻料板（27），所述翻料板（27）呈十字型结构且对称安装在翻料轴杆（28）的两侧，所述翻料电机（9）安装在机体（1）外且翻料电机（9）的动力输出端与翻料轴杆（28）连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备自动上下料机构的抛丸机，其特征在于：所述送丸装置（2）的侧壁上开设有滑槽（11），所述滑槽（11）上滑动连接有识别装置（12），所述识别装置（12）的底部安装有传感器（29），识别装置（12）的末端安装有与滑槽（11）连接的限位板（30）。
6.根据权利要求1所述的一种具备自动上下料机构的抛丸机，其特征在于：所述抛丸池（5）的内底部设置有导料板（33），所述导料板（33）的下方形成空腔且导料板（33）的底面安装有振动电机（32）。
7.根据权利要求1所述的一种具备自动上下料机构的抛丸机，其特征在于：所述连接轴（7）共设置有两个且连接轴（7）的两端与机体（1）内壁转动连接，所述连接轴（7）上安装有两个输送辊（8），所述输送电机安装在机体（1）的侧壁上，防滑输送带（6）安装在输送辊（8）上，所述输送电机的动力输出端与其中一个连接轴（7）连接。
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