CN114131120A - 一种超精密端齿盘加工用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明主要涉及机械加工的技术领域，具体涉及一种超精密端齿盘加工用设备，包括：基座；第一直线驱动装置；第一安装板，传动连接于第一直线驱动装置输出端；第二直线驱动装置；第一旋转驱动装置；转盘；至少两个连接件，固设于转盘一侧；顶升件，固设于连接件一端，并可以伸入端齿盘的内孔内；滑块，滑动连接于顶升件内；以及两个加工装置，滑动连接于基座后侧壁上，可以对端齿盘的两侧进行加工，本发明通过顶升件连同连接件对端齿盘进行水平方向上的定位和夹持，从而便于后续的加工装置可以同时对端齿盘两侧进行加工，保证了加工精度的同时也避免了端齿盘单侧加工结束还需要翻转端齿盘的问题。

Description

一种超精密端齿盘加工用设备
技术领域
本发明主要涉及机械加工的技术领域，具体涉及一种超精密端齿盘加工用设备。
背景技术
端齿盘也叫鼠牙盘或端面齿盘，是机械分度设备的最核心关键部件，它能确保数控机械等设备高精度分度有序运行。端齿盘制造精度要求高，工艺复杂。
现有的端齿盘加工时，受限于周侧的端齿无法夹紧，只能从内孔对其进行固定，一般会将端齿盘水平置于夹紧件上，对周侧的直齿或是上表面进行加工，这样加工底面时需要将端齿盘进行翻转，同前所述，端齿盘受限于周侧的端齿夹紧难度大，翻转难度更高，尤其是在高精度要求下，因此现在亟需一种超精密端齿盘加工用设备可以解决端齿盘两个侧面难以加工的问题。
发明内容
本发明主要提供了一种超精密端齿盘加工用设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种超精密端齿盘加工用设备，用以加工端齿盘，包括：基座；第一直线驱动装置，固设于所述基座；第一安装板，传动连接于所述第一直线驱动装置输出端，受所述第一直线驱动装置驱动在水平方向移动；第二直线驱动装置，固设于所述第一安装板；第一旋转驱动装置，固设于所述第一安装板；转盘，活动连接于所述第一安装板，受所述第一旋转驱动装置驱动转动；至少两个连接件，固设于所述转盘一侧，所述连接件具有一端沿水平方向延伸，并可以伸入所述端齿盘的内孔内；顶升件，固设于所述连接件一端，并可以伸入所述端齿盘的内孔内；滑块，滑动连接于所述顶升件内，受所述第二直线驱动装置驱动沿所述端齿盘的径向移动；以及两个加工装置，滑动连接于所述基座后侧壁上，可以对所述端齿盘的两侧进行加工。
优选的，还包括：第二安装板，固设于所述第一安装板底部，所述第一旋转驱动装置固设于所述第二安装板顶部；以及第一直线导轨，固设于所述基座上，所述第二安装板滑动连接于所述第一直线导轨。
优选的，还包括：第三安装板，固设于所述第二安装板顶部；以及环形件，固设于所述第三安装板一侧，且所述转盘转动连接于所述环形件；其中，所述转盘周侧设有直齿，所述直齿和所述第一旋转驱动装置输出端的齿轮相啮合。
优选的，所述滑块一侧设有防滑纹。
优选的，还包括：第二直线导轨，固设于所述基座后侧壁上；以及齿条，固设所述基座后侧壁上；其中，所述加工装置通过所述齿条滑动连接于所述第二直线导轨，可以沿水平方向移动。
优选的，所述连接件上固设有接近传感器。
优选的，所述加工装置是切削加工装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过顶升件连同连接件对端齿盘进行水平方向上的定位和夹持，从而便于后续的加工装置可以同时对端齿盘两侧进行加工，保证了加工精度的同时也避免了端齿盘单侧加工结束还需要翻转端齿盘的问题，解决了现有技术中端齿盘两个侧面难以加工的技术问题。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本发明的定位相关结构示意图。
图中：
1端齿盘；
2基座；
3第一直线驱动装置；
4第一安装板；
5第二直线驱动装置；
6第一旋转驱动装置；
7转盘；
8连接件；
9顶升件；
10滑块；
11加工装置；
12第二安装板；
13第一直线导轨；
14第三安装板；
15环形件；
16齿轮；
17第二直线导轨；
18齿条；
19接近传感器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1-3，一种超精密端齿盘加工用设备，用以加工端齿盘1，包括：基座2，第一直线驱动装置3，第一安装板4，第二直线驱动装置5，第一旋转驱动装置6，转盘7，至少两个连接件8，顶升件9，滑块10以及两个加工装置11，第一直线驱动装置3固设于基座2，第一安装板4传动连接于第一直线驱动装置3输出端，受第一直线驱动装置3驱动在水平方向移动，第二直线驱动装置5固设于第一安装板4，第一旋转驱动装置6固设于第一安装板4，转盘7活动连接于第一安装板4受第一旋转驱动装置6驱动转动，两个连接件8固设于转盘7一侧，连接件8具有一端沿水平方向延伸，并可以伸入端齿盘1的内孔内，顶升件9固设于连接件8一端，并可以伸入端齿盘1的内孔内，滑块10滑动连接于顶升件9内，受第二直线驱动装置5驱动沿端齿盘1的径向移动，两个加工装置11，滑动连接于基座2后侧壁上，可以对端齿盘1的两侧进行加工。
第一直线驱动装置3（内置于基座2）用以驱动整个后续装置在水平方向上移动，便于机械臂将端齿盘1夹持至工位上后，顶升件9连同连接件8可以从一侧插入端齿盘1的内孔内，对其进行定位，第二直线驱动装置5用以驱动滑块10在顶升件9内沿端齿盘1的径向移动，这里的第一直线驱动装置3和第二直线驱动装置5均优选复动气缸，复动气缸完全由气控制，通过气压复位，可以做到比较大的缸径，价格便宜适于实用，在端齿盘1到达指定工位后，第二直线驱动装置5顶出滑块10，对端齿盘1进行固定，第一旋转驱动装置6用以驱动转盘7带动端齿盘1一起转动，便于端齿盘1两侧的加工装置11可以同时对端齿盘1两侧进行加工，避免了端齿盘1单侧加工结束还需要翻转端齿盘1的问题，这里的第一旋转驱动装置6优选旋转气缸，旋转气缸结构紧凑、安装空间小且位置精度高，适于实用。
本发明采用上述的结构设置，通过顶升件9连同连接件8对端齿盘1进行水平方向上的定位和夹持，从而便于后续的加工装置11可以同时对端齿盘1两侧进行加工，保证了加工精度的同时也避免了端齿盘1单侧加工结束还需要翻转端齿盘1的问题，因此本实施例提供的一种超精密端齿盘加工用设备，能够解决现有技术中端齿盘1两个侧面难以加工的技术问题。
考虑到第一安装板4及后续装置在水平方向上的移动，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括：第二安装板12以及第一直线导轨13，第二安装板12固设于第一安装板4底部，第一旋转驱动装置6固设于第二安装板12顶部，第一直线导轨13固设于基座2上，第二安装板12滑动连接于第一直线导轨13，第二安装板12配合第一直线导轨13一是便于第一安装板4在水平方向上的移动，二是可以起到一定的承载重量的作用，避免第一直线驱动装置3输出端收到过大的弯矩，且第一直线导轨13的选择摩擦阻力小、负载大、安装方便且使用寿命长，适于实用。
考虑到第一旋转驱动装置6驱动转盘7转动的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括：第三安装板14以及环形件15，第三安装板14固设于第二安装板12顶部，环形件15固设于第三安装板14一侧，且转盘7转动连接于环形件15，转盘7周侧设有直齿，直齿和第一旋转驱动装置6输出端的齿轮16相啮合。
考虑到可以对端齿盘1更好地夹持，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，滑块10一侧设有防滑纹。
考虑到加工装置11在水平方向上移动的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括：第二直线导轨16以及齿条17，第二直线导轨16固设于基座2后侧壁上，齿条17固设基座2后侧壁上，加工装置11通过内置的伺服电机驱动和齿条17相啮合的齿轮转动，从而滑动连接于第二直线导轨16，可以沿水平方向移动，伺服电机精度高，抗过载能力强且运行平稳，而齿轮齿条17承载力较大、速度快、噪音低且成本低，适于实用。
考虑到可以更精确的判断端齿盘1是否到达顶升件9外侧指定位置，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，连接件8上固设有接近传感器18，接近传感器18用以检测端齿盘1的具体位置。
考虑到加工装置11的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，加工装置11是切削加工装置，即可以包括车削，抛光或超精加工等加工装置，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。
上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超精密端齿盘加工用设备，用以加工端齿盘，其特征在于，包括：
基座；
第一直线驱动装置，固设于所述基座；
第一安装板，传动连接于所述第一直线驱动装置输出端，受所述第一直线驱动装置驱动在水平方向移动；
第二直线驱动装置，固设于所述第一安装板；
第一旋转驱动装置，固设于所述第一安装板；
转盘，活动连接于所述第一安装板，受所述第一旋转驱动装置驱动转动；
至少两个连接件，固设于所述转盘一侧，所述连接件具有一端沿水平方向延伸，并可以伸入所述端齿盘的内孔内；
顶升件，固设于所述连接件一端，并可以伸入所述端齿盘的内孔内；
滑块，滑动连接于所述顶升件内，受所述第二直线驱动装置驱动沿所述端齿盘的径向移动；以及
两个加工装置，滑动连接于所述基座后侧壁上，可以对所述端齿盘的两侧进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种超精密端齿盘加工用设备，其特征在于，还包括：
第二安装板，固设于所述第一安装板底部，所述第一旋转驱动装置固设于所述第二安装板顶部；以及
第一直线导轨，固设于所述基座上，所述第二安装板滑动连接于所述第一直线导轨。
3.根据权利要求2所述的一种超精密端齿盘加工用设备，其特征在于，还包括：
第三安装板，固设于所述第二安装板顶部；以及
环形件，固设于所述第三安装板一侧，且所述转盘转动连接于所述环形件；
其中，所述转盘周侧设有直齿，所述直齿和所述第一旋转驱动装置输出端的齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种超精密端齿盘加工用设备，其特征在于，所述滑块一侧设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种超精密端齿盘加工用设备，其特征在于，还包括：
第二直线导轨，固设于所述基座后侧壁上；以及
齿条，固设所述基座后侧壁上；
其中，所述加工装置通过所述齿条滑动连接于所述第二直线导轨，可以沿水平方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种超精密端齿盘加工用设备，其特征在于，所述连接件上固设有接近传感器。
7.根据权利要求1所述的一种超精密端齿盘加工用设备，其特征在于，所述加工装置是切削加工装置。
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Denomination of invention: A device for machining ultra precision end gear discs

Effective date of registration: 20230926

Granted publication date: 20230407

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Wuhu branch

Pledgor: XIONGMING AVIATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (WUHU) Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980058802

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